CN109371545A - 一种平行打纬机构及编织机 - Google Patents

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赵谦
宋坤
张立泉
李超
郭洪伟
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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Abstract

本发明涉及编织技术领域，具体涉及一种平行打纬机构及编织机，其中，包括直线导轨机构，设置在所述直线导轨机构上的钢筘组件，以及用于驱动所述钢筘组件作直线往返移动的驱动机构，且所述驱动机构每驱动所述钢筘组件往返移动一次，所述钢筘组件完成一次打纬动作。本发明的平行打纬机构由直线导轨机构引导钢筘组件对同一横截面上的纬线作用时间相同，使纬线的受力均匀，提高编织预制体的质量。

Description

一种平行打纬机构及编织机
技术领域
本发明涉及编织技术领域，具体涉及一种平行打纬机构及编织机。
背景技术
2.5D编织制造成型是一种新型编织技术，它是纱束在三维空间中沿着经向和纬向相互垂直的两个方向分布并相互交织在一起形成的整体结构，其所特有的结构作为增强体制成的复合材料构件具有质量轻、高强度、力学性能优异等诸多优点，目前已经在航空航天、国防军工、交通运输、能源等众多领域得到广泛的应用，并向民用领域不断扩展。2.5D编织机如图1所示，为2.5D编织的基本制造原理图。在制造的过程中，经向纱束1由经轴架2上引出，按一定规律穿过与通丝3相连综丝的综丝眼4，再穿过打纬装置5后，由夹具6夹持；开口装置8控制综丝眼4升降，使经向纱束1形成多个梭口；引纬器7将纬纱引过梭口；引纬结束后，打纬装置5将纬纱推向织口；引离机构将形成的预制体引出，形成一个制造循环。
打纬机构是2.5D编织预制体成型制造中的重要组成部分。现有的打纬机构大多采用摆动打纬的形式，采用此方式的打纬机构其钢筘推动平面与织口平面呈一定倾斜角度，造成钢筘对同一横截面上的纬线作用时间不同，纬线的受力不一致，影响编织预制体的质量，此种缺陷在编织多层预制体时更显著。因此，需要设计一种多层编织预制体的平行打纬机构。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中打纬动作中纬线的受力不一致，影响编织预制体的质量的技术缺陷，从而提供一种高精度、低驱动率的平行打纬机构及编织机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供了一种平行打纬机构，包括：
直线导轨机构；
钢筘组件，设置在所述直线导轨机构上；
驱动机构，用于驱动所述钢筘组件作直线往返移动，且所述驱动机构每驱动所述钢筘组件往返移动一次，所述钢筘组件完成一次打纬动作。
上述平行打纬机构中，直线导轨机构包括至少一套导轨滑块结构，所述导轨滑块结构包括直线导轨和滑块，所述钢筘组件与所述滑块固定连接；
其中，钢筘组件包括钢筘和钢筘支架，所述钢筘组件是通过钢筘支架与所述滑块固定连接。
上述平行打纬机构中，直线导轨机构包括两套平行设置的所述导轨滑块结构，且分别安装于所述钢筘组件的两侧。
上述平行打纬机构中，驱动机构包括：
曲轴，所述曲轴由电机驱动；
曲柄，其第一端与所述曲轴连接；
连杆机构，其与所述曲柄的第二端以及所述钢筘组件分别连接，所述曲轴被驱动转动时，带动所述曲柄转动转动，驱动所述连杆机构带动所述钢筘组件往返移动。
所述连杆机构包括两组平行的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ，其中，所述连杆Ⅰ的一端与所述钢筘组件铰接，所述连杆Ⅰ的另一端与所述连杆Ⅱ连接，所述连杆Ⅱ一端与所述曲柄连接，所述连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ连接，所述连杆Ⅲ的一端与机架铰接，所述连杆Ⅲ的另外一端与所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ连接。
所述连杆Ⅲ的一端与通过所述轴承座Ⅰ与所述机架连接，所述钢筘组件与所述连杆Ⅰ一端通过轴承座Ⅱ铰接。
所述连杆机构还包括连接杆，所述连接杆将两个平行的连杆Ⅲ刚性地连接。
上述平行打纬机构，所述曲柄的个数为一个或多个。
本发明还提供了一种编织机，具有上述的平行打纬机构。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的平行打纬机构，通过驱动多边形连杆机构带动钢筘实现打纬操作，并由直线导轨机构对钢筘支架及钢筘进行平行引导，保证钢筘对同一横截面上的纬线作用时间相同，使纬线的受力均匀，提高编织预制体的质量。
2.本发明提供的平行打纬机构，直线导轨机构利用两个直线导轨同步运动，并且两个平行的连杆机构采用刚性连接，进一步提高打纬动作精度、使打纬运动平稳。
3.本发明提供的平行打纬机构，通过选择不同的连杆机构的驱动方式，可实现打纬机构适用于不同编织厚度的多层编织预制体，进一步提高了平行打纬机构的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为2.5D预制体编织机的基本制造原理图；
图2为平行打纬机构的侧视图；
图3为多边形连杆结构示意图；
图4为单曲柄的平行打纬机构示意图；
图5为双曲柄的平行打纬机构示意图。
附图标记说明：
1-经向纱束；2-经轴架；3-通丝；4-综丝眼；5-打纬装置；6-夹具；7-引纬器；8-开口装置；9-直线导轨；10-滑块；11-连杆机构；12-曲轴；13-曲柄；14-钢筘；15-钢筘支架；16-轴承座Ⅰ；17-轴承座Ⅱ；18-连杆Ⅰ；19-连杆Ⅱ；20-连杆Ⅲ；21-连接杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图2所示，本实施例提供了平行打纬机构，包括直线导轨机构；
钢筘组件，设置在所述直线导轨机构上；
驱动机构，用于驱动所述钢筘组件作直线往返移动，且所述驱动机构每驱动所述钢筘组件往返移动一次，所述钢筘组件完成一次打纬动作。
在本实施例中，通过驱动机构带动钢筘组件实现打纬操作，并由直线导轨机构对钢筘组件进行平行引导，保证钢筘组件对同一横截面上的纬线作用时间相同，使纬线的受力均匀，提高编织预制体的质量。
作为替代的实施方式，上述平行打纬机构中，直线导轨机构包括至少一套导轨滑块结构，所述导轨滑块结构包括直线导轨9和滑块10，所述钢筘组件包括钢筘14和钢筘支架15，其中，所述钢筘支架15与所述滑块10固定连接。直线导轨机构包括两套平行设置的所述导轨滑块结构，且分别安装于所述钢筘组件的两侧。直线导轨机构利用两套平行设置的所述导轨滑块结构同步带动钢筘组件运动，提高打纬动作精度、使打纬运动平稳。
作为替代的实施方式，驱动机构包括：曲轴12，所述曲轴12由电机驱动；曲柄13，其第一端与所述曲轴12连接；
连杆机构11，其与所述曲柄13的第二端以及所述钢筘组件分别连接，所述曲轴12被驱动转动时，带动所述曲柄13转动转动，驱动所述连杆机构11带动所述钢筘组件往返移动。
所述连杆机构11包括两组平行的连杆Ⅰ18、连杆Ⅱ19、连杆Ⅲ20，其中，所述连杆Ⅰ18的一端与所述钢筘组件铰接，所述连杆Ⅰ18的另一端与所述连杆Ⅱ19连接，所述连杆Ⅱ19一端与所述曲柄13连接，所述连杆Ⅱ19的另一端与连杆Ⅲ20连接，所述连杆Ⅲ20的一端与机架铰接，所述连杆Ⅲ20的另外一端与所述连杆Ⅰ18和所述连杆Ⅱ19连接。
所述连杆Ⅲ20的一端与通过所述轴承座Ⅰ16与所述机架连接，所述钢筘组件与所述连杆Ⅰ18一端通过轴承座Ⅱ17铰接。
所述连杆机构11还包括连接杆21，所述连接杆21将两个平行的连杆Ⅲ20刚性地连接。进一步提高打纬动作精度，使打纬运动平稳。
作为替代的实施方式，如图4所示，为单曲柄的平行打纬机构示意图，曲轴12中间位置处固定一个曲柄13，曲柄与连杆Ⅱ19连接。本发明由电机驱动曲轴12，运动经曲柄13、连杆机构、滑块10传递到钢筘14，钢筘14在直线导轨9上往复运动，完成打纬动作。由于采用单个曲柄传递运动，该平行打纬机构适用编织厚度不大于1cm的2.5D编织预制体。
实施例2
本实施例提供了一种适用于编织厚度大于1cm的平行打纬机构，如图5所示，为双曲柄的平行打纬机构示意图，曲轴12两端均匀固定两个个曲柄13，曲柄与连杆Ⅱ19连接。本发明由电机驱动曲轴12，运动经曲柄13、连杆机构11、滑块10传递到钢筘14，钢筘14在直线导轨9上往复运动，完成打纬动作。由于采用两个曲柄传递运动，该平行打纬机构适用编织厚度大于1cm的2.5D编织预制体。
实施例3
本实施例提供了一种编织机，包括实施例1和实施例2中所述的平行打纬机构，提高了编织体在预制体编织成型制造过程中的成型精度以及工作效率。
本发明的平行打纬机构针对2.5D预制体成型制造提出的，同样适用于其它预制体编织成型制造。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种平行打纬机构，其特征在于，包括：
直线导轨机构；
钢筘组件，设置在所述直线导轨机构上；
驱动机构，用于驱动所述钢筘组件作直线往返移动，且所述驱动机构每驱动所述钢筘组件往返移动一次，所述钢筘组件完成一次打纬动作。
2.根据权利要求1所述的平行打纬机构，其特征在于，所述直线导轨机构包括至少一套导轨滑块结构，所述导轨滑块结构包括直线导轨(9)和滑块(10)，其中，所述钢筘组件与所述滑块(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的平行打纬机构，其特征在于，所述直线导轨机构包括两套平行设置的所述导轨滑块结构，且分别安装于所述钢筘组件的两侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的平行打纬机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
曲轴(12)；
曲柄(13)，其第一端与所述曲轴(12)连接；
连杆机构(11)，其与所述曲柄(13)的第二端以及所述钢筘组件分别连接，所述曲轴(12)被驱动时，带动所述曲柄(13)转动，驱动所述连杆机构(11)带动所述钢筘组件往返移动。
5.根据权利要求4所述的平行打纬机构，其特征在于，所述连杆机构(11)包括两组平行的连杆Ⅰ(18)、连杆Ⅱ(19)、连杆Ⅲ(20)，其中，所述连杆Ⅰ(18)的一端与所述钢筘组件铰接，所述连杆Ⅰ(18)的另一端与所述连杆Ⅱ(19)连接，所述连杆Ⅱ(19)一端与所述曲柄(13)连接，所述连杆Ⅱ(19)的另一端与连杆Ⅲ(20)连接，所述连杆Ⅲ(20)的一端与机架铰接，所述连杆Ⅲ(20)的另外一端与所述连杆Ⅰ(18)和所述连杆Ⅱ(19)连接。
6.根据权利要求5所述的平行打纬机构，其特征在于，
所述连杆Ⅲ(20)的一端与通过所述轴承座Ⅰ(16)与所述机架连接，所述钢筘组件与所述连杆Ⅰ(18)一端通过轴承座Ⅱ(17)铰接。
7.根据权利要求5所述的平行打纬机构，其特征在于，所述连杆机构还包括连接杆(21)，所述连接杆(21)将两个平行的连杆Ⅲ(20)刚性地连接。
8.根据权利要求4所述的平行打纬机构，其特征在于，所述曲轴(12)由电机驱动。
9.根据权利要求4所述的平行打纬机构，其特征在于，所述曲柄的个数为一个或多个。
10.一种编织机，其特征在于，具有如权利要求1-9中任一项所述的平行打纬机构。
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