CN103924360B - 一种多层三维立体织物的织造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多层三维立体织物的织造方法，通过逐层开口逐层引纬，改变经纱穿综方式和开口、引纬规律，解决多层织物钢筘高度和打纬动程过大的问题，使开口时最上层与最下层经纱的最大间距缩小，避免对织物层数的严格限制，织物层数比原来增加数倍，同时减少经纱与综丝、经纱与经纱之间磨损次数降低经纱断头率，提高织机运行效率和织物质量。
Description
技术领域
本发明涉及立体织物的纺织领域，尤其是涉及一种多层三维立体织物的织造方法。
背景技术
具有重量轻、强度高、高模量、耐高温等优异性能，广泛应用于航空、航天领域的碳纤维复合材料，其骨架结构材料为碳纤维多层立体织物。目前，多层三维立体织物多采用同时开n个梭口，同时引n纬的方式进行织造，这种方法织造层数受到限制。如图1所示，t为织物厚度（1-30mm），n为层数（1-30层），h为单梭口高度（50mm左右），因为开口时最上层和最下层经纱间的间距H′是单梭口高度h的n倍，当织物层数较多即n较大时，因为要求H〉H′，导致打纬钢筘高度H必须很高，打纬动程L必须很大才能满足织造要求。钢筘太高筘片强度严重减弱，极易损坏；打纬动程过大会使得钢筘对经纱同一部位摩擦次数大大增加，会导致经纱大量断头，无法连续织造，严重影响织造效率和织物质量。
发明内容
本发明是通过改变经纱穿综方式和开口、引纬规律，解决多层织物钢筘高度和打纬动程过大的问题，确保减少经纱磨损，在提高织机织造效率和织物质量的前提下，实现成倍扩大各种组织结构三维立体织物织造层数的一种工艺方法。其技术方案如下所述：
一种多层三维立体织物的织造装置，包括钢筘、综丝、引纬器，所述引纬器设置在织物两侧，分为左引纬器和右引纬器，所述钢筘设置在织物和综丝之间，所述综丝设置有用于穿经纱的综眼，所述综丝的一端通过回综簧固定在装置机架上，另一端与拉伸驱动装置相连接。
根据上述的织造装置进行的多层三维立体织物的织造方法，对于n层的织物，n为正整数且n大于等于2，需要对应的n根纬纱，以及大于n数量的经纱和带动经纱的综丝，所述综丝设置有多条，按照从织物到经纱的顺序为综丝Z1、Z2、Z3......Zn-1、Zn...，所述经纱分为接结纱和衬经纱，从上到下顺序排列为1、2、3......n、n+1...，所述接结纱是将上、下各层纬纱连接在一起的经纱，所述衬经纱是不参与交织、平铺在中间的经纱，在织造开始前，所有的接结纱、衬经纱均处于水平状态，在综丝Z1和立体织物之间设置有钢筘，织造开始后，包括下列步骤：
（1）首先利用综丝带动经纱，所述综丝按照织物到经纱的方向，每两列分为一组，每次只有一组综丝带动经纱运动，每组带动经纱后，形成上、下两个梭口，所述左引纬器和右引纬器分别同时引入纬纱并对上、下两个梭口引入的纬纱进行打纬；
（2）随着每组综丝带动经纱，每组中的两列综丝分别同时向上、向下运动，从而带动经纱形成梭口进行引纬动作，直到左引纬器和右引纬器引纬结束，此时带动经纱的综丝全部偏离原位置或者剩余一根综丝位于起始位置；
（3）钢筘将所有引入的分别处于n层的n根纬纱一次打到立体织物的织口，完成第一个断面n层的织造，在打纬过程中第一组运动的两根综丝进行上下大动程运动位置互换，打纬结束后引入第二个断面的纬纱；
（4）反向步骤（2）中的每组综丝运动的先后顺序，每组中的两列综丝分别回到起始位置，从而带动经纱形成梭口进行引纬动作，直到左引纬器和右引纬器引纬结束；
（5）钢筘将引入的纬纱打入织筘，完成第二个断面n层的织造，从而完成一个完整的开口即织物组织循环；
（6）重复步骤（1）至（5）第一和第二两个断面的织造过程，从而织出多层三维立体织物。
步骤（1）中，所述经纱和综丝的数量相同，其数量根据需要织造的三维立体织物的结构确定。
步骤（2）中，每组综丝带动经纱的先后运动顺序根据需要织造的三维立体织物的结构确定，从而使带动的经纱分为接结纱和衬经纱。
进一步的，根据上述的织造装置进行的偶数层数三维立体织物的织造方法，织造n层的织物，n为正整数，需要纬纱数为n，需要经纱数和综丝数为n+1，所述综丝从织物到经纱方向的排列顺序为综丝Z1、Z2、Z3......Zn-1、Zn、Zn+1，将综丝的编号改变，使上述排列顺序的综丝编号改编为Z1、Zn+1、Z2、Z3……Zn-1、Zn，所述经纱从上到下的顺序为1、2、3......n、n+1，所述改编编号后的综丝分别用于带动经纱1、n+1、2、3、……n-1、n，所述经纱分为接结纱和衬经纱，所述接结纱是将上、下各层纬纱连接在一起的经纱，所述衬经纱是不参与交织、平铺在中间的经纱，在织造开始前，所有的接结纱、衬经纱均处于水平状态，在经纱两侧分别设置有引入纬纱的左引纬器和右引纬器，在综丝Z1和立体织物之间设置有钢筘，所述步骤如下所述：
（1）织机运转后，综丝Z1带动相应接结纱1向上运动，综丝Zn+1带动相应接结纱n+1向下运动，形成上面的第1梭口和下面的第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱；
（2）综丝Z2带动相应衬经纱2向上运动，综丝Zn带动相应衬经纱n向下运动，使得所述衬经纱2与接结纱1将纬纱1夹持住，所述衬经纱n与接结纱n+1将纬纱n夹持住，同时形成第2梭口和第n-1梭口两个梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第2层和第n-1层纬纱；
（3）重复步骤（2）中的综丝运动方式，直到综丝Zn/2和综丝Zn/2+2分别向上、向下运动，使衬经纱n/2、衬经纱n/2+2与仍在中间水平线位置的衬经纱n/2+1分别形成上、下两个梭口，左引纬器和右引纬器同时引完第n/2层和n/2+1层纬纱进行打纬，整个过程中，综丝Z2～Zn/2参与上梭口运动，综丝Zn/2+2～Zn参与下梭口运动，Zn/2+1停止在中间位置；
（4）钢筘将所有引入的分别处于n层的n根纬纱一次打到立体织物的织口，完成第一个断面n层的织造；
（5）在步骤（4）的打纬过程中综丝Z1和综丝Zn+1进行上下大动程运动位置互换，打纬结束后引入第二个断面的第n/2层和第n/2+1层纬纱；
（6）综丝Zn/2和综丝Zn/2+2回到起始位置，衬经纱n/2、衬经纱n/2+2分别与衬经纱n/2+1将第n/2层和第n/2+1层的纬纱夹持住，同时形成第n/2-1梭口和第n/2+2梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第n/2-1和n/2+2层纬纱，重复综丝回到起始位置的过程，直到Z2和Zn回到起始位置；
（7）此时，接结纱n+1和衬经纱2形成第1梭口，接结纱1和衬经纱n形成第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱打纬后，完成第二个断面n层的织造，从而完成一个完整的开口即织物组织循环；
（8）重复步骤（1）～（7）第一和第二两个断面的织造过程，织出偶数层数三维正交织物。
进一步的，根据上述的织造装置进行的奇数层数三维立体织物的织造方法，织造n层的织物，n为正整数，需要纬纱数为n，需要经纱数和综丝数为n+1，所述综丝从织物到经纱方向的排列顺序为综丝Z1、Z2、Z3......Zn-1、Zn、Zn+1，将综丝的编号改变，使上述排列顺序的综丝编号改编为Z1、Zn+1、Z2、Z3……Zn-1、Zn，所述经纱从上到下的顺序为1、2、3......n、n+1，所述改编编号后的综丝分别用于带动经纱1、n+1、2、3、……n-1、n，所述经纱分为接结纱和衬经纱，所述接结纱是将上、下各层纬纱连接在一起的经纱，所述衬经纱是不参与交织、平铺在中间的经纱，在织造开始前，所有的接结纱、衬经纱均处于水平状态，在经纱两侧分别设置有引入纬纱的左引纬器和右引纬器，在综丝Z1和立体织物之间设置有钢筘，所述步骤如下所述：
（1）织机运转后，综丝Z1带动相应接结纱1向上运动，综丝Zn+1带动相应接结纱n+1向下运动，形成上面的第1梭口和下面的第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱；
（2）综丝Z2带动相应衬经纱2向上运动，综丝Zn带动相应衬经纱n向下运动，使得所述衬经纱2与接结纱1将纬纱1夹持住，所述衬经纱n与接结纱n+1将纬纱n夹持住，同时形成第2梭口和第n-1梭口两个梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第2层和第n-1纬纱；
（3）重复步骤（2）中的综丝运动方式，直到综丝Zn/2和综丝Zn/2+2分别向上、向下运动，使衬经纱n/2、衬经纱n/2+2与仍在中间水平线位置的衬经纱n/2+1分别形成上、下两个梭口，然后，左引纬器或者右引纬器引完第n/2层或第n/2+1层纬纱进行打纬，只有一个引纬器进行打纬动作，而综丝Zn/2+1停止在中间位置；
（4）钢筘将所有引入的分别处于n层的n根纬纱一次打到立体织物的织口，完成第一个断面n层的织造；
（5）在步骤（4）的打纬过程中综丝Z1和综丝Zn+1进行上下大动程运动位置互换，打纬结束后引入第二个断面的第n/2层和第n/2+1层纬纱；
（6）综丝Zn/2和综丝Zn/2+2回到起始位置，衬经纱n/2、衬经纱n/2+2分别与衬经纱n/2+1将第n/2层和第n/2+1层的纬纱夹持住，同时形成第n/2-1梭口和第n/2+2梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第n/2-1和n/2+2层纬纱，重复综丝回到起始位置的过程，直到Z2和Zn回到起始位置；
（7）此时，接结纱n+1和衬经纱2形成第1梭口，接结纱1和衬经纱n形成第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱打纬后，完成第二个断面n层的织造，从而完成一个完整的开口即织物组织循环；
（8）重复步骤（1）～（7）第一和第二两个断面的织造过程，织出奇数层数三维正交织物。
其中，步骤（3）中，所述左引纬器在织物最中间层减少的一次引纬动作能够改变为左引纬器在织物最上层数时减少一次引纬动作，或者是右引纬器在织物最中间层减少的一次引纬动作能够改变为右引纬器在最下层数时减少一次引纬动作。
可见，奇数层数三维立体织物的织造方法相对于偶数层数三维立体织物的织造方法，织造原理相同，区别仅仅是左引纬器或右引纬器在织物最中间层或者最上（下）层数时减少一次引纬动作。
对于角联织物的三维立体织物的织造方法，所述角联织物经纱数=织物或纬纱层数×2-2。
对于增强角联织物的三维立体织物的织造方法，所述增强角联织物经纱数=织物或纬纱层数×3-3，两列接结纱的数量等于一列衬经纱数量。
本发明的有益效果如下所述：
⑴逐层开口逐层引纬，使开口时最上层与最下层经纱的最大间距缩小，避免对织物层数的严格限制，织物层数比原来增加数倍；
⑵逐层开口逐层引纬，减少经纱与综丝、经纱与经纱之间磨损次数降低经纱断头率，提高织机运行效率和织物质量；
⑶逐层开口逐层引纬，可有效限制钢筘高度，避免筘片强度减弱，提高钢筘的使用寿命和织物质量；
⑷缩小了打纬动程，可减少筘片对经纱的磨擦次数，降低经纱断头率，提高织机运行效率和织物质量。
⑸不需要增添硬件，仅通过改变经纱穿法和开口提综顺序，就可以满足三种三维立体织物的织造。
附图说明
图1是目前同时开口织造示意图；
图2是本发明实施例的双梭口开口最大梭口间距示意图；
图3是本发明实施例的偶数层数三维正交织物经纱穿法示意图；
图4是本发明实施例的偶数层数三维正交织物织造过程步骤示意图1；
图5是本发明实施例的偶数层数三维正交织物织造过程步骤示意图2；
图6是本发明实施例的偶数层数三维正交织物织造过程步骤示意图3；
图7是本发明实施例的偶数层数三维正交织物织造过程步骤示意图4；
图8是本发明实施例的偶数层数三维正交织物织造过程步骤示意图5；
图9是本发明实施例的偶数层数三维正交织物织造过程步骤示意图6；
图10是本发明实施例的偶数层数三维正交织物组织结构图；
图11是本发明的角联织物经纱穿法示意图；
图12是本发明的角联增强织物经纱穿法示意图；
图13是本发明的角联织物组织结构图；
图14是本发明的角联增强织物组织结构图。
具体实施方式
如图2所示，本发明以经纱三位置双梭口开口和错层逐层引双纬为手段，通过改变穿经方式及开口和引纬规律，使开口时最上层经纱与最下层经纱的最大间距H′=2h+t<<n×h，从而可大大增加各种三维织物织造层数。
正交织物经纱穿法如附图3所示，如图所示有多层立体织物2、钢筘3、综丝4、经纱5。综丝4设置有综眼。综丝的编号排列为Z1、Zn+1、Z2、Z3……Zn-1、Zn，分别用于带动从上到下顺序排列的经纱1、n+1、2、3、……n-1、n。经纱5有接结纱、衬经纱之分，所述接结纱是将上、下各层纬纱连接在一起的经纱，所述衬经纱是平铺在中间的经纱，不参与交织。三维正交织物经纱数=织物或纬纱层数+1。附图3中，综丝Z1和Zn+1参与双梭口运动，综丝Z2～Zn/2参与上梭口运动，综丝Zn/2+2～Zn参与下梭口运动，Zn/2+1停止在中间位置。
偶数层数三维正交织物织造原理见附图4～附图9，织造开始前，所有的接结纱、衬经纱均处于水平状态。如图4所示，织机开始运转时，多数综丝静止不动，仅综丝Z1、Zn+1分别带动相应接结纱1、接结纱n+1向上、向下运动，形成上、下1和n两个梭口，引纬器1和引纬器2同时引入第1和n层纬纱。
如图5所示，然后综丝Z2、Zn带着经纱2和n分别向上、下运动，分别与接结纱将纬纱1和n夹持住，同时形成梭口2和梭口n-1两个梭口，引入第2和n-1纬纱。……
如图6所示，依次类推，直到综丝Zn/2和Zn/2+2分别向上、下运动，使经纱n/2和n/2+2与仍在中间水平线位置的经纱n/2+1形成上下两个梭口，引完第n/2和n/2+1层纬打纬，钢筘3将所有引入的分别处于n层的n根纬纱一次打到织口，完成第一个断面n层的织造；
如图7所示，在打纬过程中Z1和Zn+1上下大动程运动位置互换，打纬结束后引入第二个断面的n/2和n/2+1层纬纱，如图8所示，然后Zn/2和Zn/2+2回到起始位置，衬经纱n/2、n/2+2与经纱n/2+1将n/2和n/2+1层纬纱夹持住，同时形成梭口n/2-1和n/2+2梭口，引入第n/2-1和n/2+2层纬纱，……依次类推，如图9所示，直到Z2和Zn回到起始位置，此时，接结纱n+1和经纱2形成梭口，接结纱1和经纱n形成梭口n，同时引入第1和n层纬纱打纬后完成第二个断面n层的织造，也完成一个完整的开口即织物组织循环，以后不断重复第一和第二两个断面的织造过程，如图10所示，就可以织出三维正交织物。
奇数层数三位正交织物经纱穿法与偶数的穿法相同，织造原理也相同，区别仅仅在于引纬器1在织物最中间层或者最上层数时减少一次引纬动作，或者是引纬器2在织物最中间层或者最下层数时减少一次引纬动作。
在织角联织物或角联增强织物时，只需改变穿纱方法及提综程序，角联织物经纱数=织物或纬纱层数×2－2；增强角联织物经纱数=织物或纬纱层数×3－3。如图11和图12所示，每组经纱分别穿入对应的棕丝眼中。
图11中，角联纱n和n-1的综丝参与双梭口运动，接结纱1～n-2和衬经纱1～n/2-1参与上梭口运动，接结纱n+1～2n-2和衬经纱n/2+1～n-1参与下梭口运动。
附图12中，两列接结纱数量等于一列衬经纱数量，相邻两列接结纱也可以间隔穿入同一列综丝，但必须能独立运动。
开口及引纬按照图11和图12的织造方法，就可以完成附图13和附图14所示织物的织造。
Claims (9)
1.一种多层三维立体织物的织造装置，其特征在于：包括钢筘、综丝、引纬器，所述引纬器设置在织物两侧，分为左引纬器和右引纬器，所述钢筘设置在织物和综丝之间，所述综丝设置有用于穿经纱的综眼，所述综丝的一端通过回综簧固定在装置机架上，另一端与拉伸驱动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的织造装置进行的多层三维立体织物的织造方法，其特征在于：对于n层的织物，n为正整数且n大于等于2，需要对应的n根纬纱，以及大于n数量的经纱和带动经纱的综丝，所述综丝设置有多条，按照从织物到经纱的顺序为综丝Z1、Z2、Z3......Zn-1、Zn...，所述经纱分为接结纱和衬经纱，从上到下顺序排列为1、2、3......n、n+1...，所述接结纱是将上、下各层纬纱连接在一起的经纱，所述衬经纱是不参与交织、平铺在中间的经纱，在织造开始前，所有的接结纱、衬经纱均处于水平状态，在综丝Z1和立体织物之间设置有钢筘，织造开始后，包括下列步骤：
(1)首先利用综丝带动经纱，所述综丝按照织物到经纱的方向，每两列分为一组，每次只有一组综丝带动经纱运动，每组带动经纱后，形成上、下两个梭口，所述左引纬器和右引纬器分别同时引入纬纱并对上、下两个梭口引入的纬纱进行打纬；
(2)随着每组综丝带动经纱，每组中的两列综丝分别同时向上、向下运动，从而带动经纱形成梭口进行引纬动作，直到左引纬器和右引纬器引纬结束，此时带动经纱的综丝全部偏离原位置或者剩余一根综丝位于起始位置；
(3)钢筘将所有引入的分别处于n层的n根纬纱一次打到立体织物的织口，完成第一个断面n层的织造，在打纬过程中第一组运动的两根综丝进行上下大动程运动位置互换，打纬结束后引入第二个断面的纬纱；
(4)反向步骤(2)中的每组综丝运动的先后顺序，每组中的两根综丝分别回到起始位置，从而带动经纱形成梭口进行引纬动作，直到左引纬器和右引纬器引纬结束；
(5)钢筘将引入的纬纱打入织口，完成第二个断面n层的织造，从而完成一个完整的开口即织物组织循环；
(6)重复步骤(1)至(5)第一和第二两个断面的织造过程，从而织出多层三维立体织物。
3.根据权利要求2所述的多层三维立体织物的织造方法，其特征在于：步骤(1)中，所述经纱和综丝的数量相同，其数量根据需要织造的三维立体织物的结构确定。
4.根据权利要求2所述的多层三维立体织物的织造方法，其特征在于：步骤(2)中，每组综丝带动经纱的先后运动顺序根据需要织造的三维立体织物的结构确定，从而使带动的经纱分为接结纱和衬经纱。
5.根据权利要求1所述的织造装置进行的偶数层数三维立体织物的织造方法，其特征在于：织造n层的织物，n为正整数，需要纬纱数为n，需要经纱数和综丝数为n+1，所述综丝从织物到经纱方向的排列顺序为综丝Z1、Z2、Z3......Zn-1、Zn、Zn+1，将综丝的编号改变，使上述排列顺序的综丝编号改编为Z1、Zn+1、Z2、Z3……Zn-1、Zn，所述经纱从上到下的顺序为1、2、3......n、n+1，所述改编编号后的综丝分别用于带动经纱1、n+1、2、3、……n-1、n，所述经纱分为接结纱和衬经纱，所述接结纱是将上、下各层纬纱连接在一起的经纱，所述衬经纱是不参与交织、平铺在中间的经纱，在织造开始前，所有的接结纱、衬经纱均处于水平状态，在经纱两侧分别设置有引入纬纱的左引纬器和右引纬器，在综丝Z1和立体织物之间设置有钢筘，步骤如下所述：
(1)织机运转后，综丝Z1带动相应接结纱1向上运动，综丝Zn+1带动相应接结纱n+1向下运动，形成上面的第1梭口和下面的第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱；
(2)综丝Z2带动相应衬经纱2向上运动，综丝Zn带动相应衬经纱n向下运动，使得所述衬经纱2与接结纱1将纬纱1夹持住，所述衬经纱n与接结纱n+1将纬纱n夹持住，同时形成第2梭口和第n-1梭口两个梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第2层和第n-1层纬纱；
(3)重复步骤(2)中的综丝运动方式，直到综丝Zn/2和综丝Zn/2+2分别向上、向下运动，使衬经纱n/2、衬经纱n/2+2与仍在中间水平线位置的衬经纱n/2+1分别形成上、下两个梭口，左引纬器和右引纬器同时引完第n/2层和n/2+1层纬纱进行打纬，整个过程中，综丝Z2～Zn/2参与上梭口运动，综丝Zn/2+2～Zn参与下梭口运动，Zn/2+1停止在中间位置；
(4)钢筘将所有引入的分别处于n层的n根纬纱一次打到立体织物的织口，完成第一个断面n层的织造；
(5)在步骤(4)的打纬过程中综丝Z1和综丝Zn+1进行上下大动程运动位置互换，打纬结束后引入第二个断面的第n/2层和第n/2+1层纬纱；
(6)综丝Zn/2和综丝Zn/2+2回到起始位置，衬经纱n/2、衬经纱n/2+2分别与衬经纱n/2+1将第n/2层和第n/2+1层的纬纱夹持住，同时形成第n/2-1梭口和第n/2+2梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第n/2-1和n/2+2层纬纱，重复综丝回到起始位置的过程，直到Z2和Zn回到起始位置；
(7)此时，接结纱n+1和衬经纱2形成第1梭口，接结纱1和衬经纱n形成第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱打纬后，完成第二个断面n层的织造，从而完成一个完整的开口即织物组织循环；
(8)重复步骤(1)～(7)第一和第二两个断面的织造过程，织出偶数层数三维正交织物。
6.根据权利要求1所述的织造装置进行的奇数层数三维立体织物的织造方法，其特征在于：织造n层的织物，n为正整数，需要纬纱数为n，需要经纱数和综丝数为n+1，所述综丝从织物到经纱方向的排列顺序为综丝Z1、Z2、Z3......Zn-1、Zn、Zn+1，将综丝的编号改变，使上述排列顺序的综丝编号改编为Z1、Zn+1、Z2、Z3……Zn-1、Zn，所述经纱从上到下的顺序为1、2、3......n、n+1，所述改编编号后的综丝分别用于带动经纱1、n+1、2、3、……n-1、n，所述经纱分为接结纱和衬经纱，所述接结纱是将上、下各层纬纱连接在一起的经纱，所述衬经纱是不参与交织、平铺在中间的经纱，在织造开始前，所有的接结纱、衬经纱均处于水平状态，在经纱两侧分别设置有引入纬纱的左引纬器和右引纬器，在综丝Z1和立体织物之间设置有钢筘，步骤如下所述：
(1)织机运转后，综丝Z1带动相应接结纱1向上运动，综丝Zn+1带动相应接结纱n+1向下运动，形成上面的第1梭口和下面的第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱；
(2)综丝Z2带动相应衬经纱2向上运动，综丝Zn带动相应衬经纱n向下运动，使得所述衬经纱2与接结纱1将纬纱1夹持住，所述衬经纱n与接结纱n+1将纬纱n夹持住，同时形成第2梭口和第n-1梭口两个梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第2层和第n-1纬纱；
(3)重复步骤(2)中的综丝运动方式，直到综丝Zn/2和综丝Zn/2+2分别向上、向下运动，使衬经纱n/2、衬经纱n/2+2与仍在中间水平线位置的衬经纱n/2+1分别形成上、下两个梭口，然后，左引纬器或者右引纬器引完第n/2层或第n/2+1层纬纱进行打纬，只有一个引纬器进行引纬动作，而综丝Zn/2+1停止在中间位置；
(4)钢筘将所有引入的分别处于n层的n根纬纱一次打到立体织物的织口，完成第一个断面n层的织造；
(5)在步骤(4)的打纬过程中综丝Z1和综丝Zn+1进行上下大动程运动位置互换，打纬结束后引入第二个断面的第n/2层和第n/2+1层纬纱；
(6)综丝Zn/2和综丝Zn/2+2回到起始位置，衬经纱n/2、衬经纱n/2+2分别与衬经纱n/2+1将第n/2层和第n/2+1层的纬纱夹持住，同时形成第n/2-1梭口和第n/2+2梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第n/2-1和n/2+2层纬纱，重复综丝回到起始位置的过程，直到Z2和Zn回到起始位置；
(7)此时，接结纱n+1和衬经纱2形成第1梭口，接结纱1和衬经纱n形成第n梭口，左引纬器和右引纬器同时引入第1层和第n层纬纱打纬后，完成第二个断面n层的织造，从而完成一个完整的开口即织物组织循环；
(8)重复步骤(1)～(7)第一和第二两个断面的织造过程，织出奇数层数三维正交织物。
7.根据权利要求6所述的奇数层数三维立体织物的织造方法，其特征在于：步骤(3)中，所述左引纬器在织物最中间层减少的一次引纬动作能够改变为左引纬器在织物最上层数时减少一次引纬动作，或者是右引纬器在织物最中间层减少的一次引纬动作能够改变为右引纬器在最下层数时减少一次引纬动作。
8.根据权利要求2所述的多层三维立体织物的织造方法，其特征在于：对于角联织物的三维立体织物的织造方法，所述角联织物经纱数＝织物或纬纱层数×2-2。
9.根据权利要求2所述的多层三维立体织物的织造方法，其特征在于：对于增强角联织物的三维立体织物的织造方法，所述增强角联织物经纱数＝织物或纬纱层数×3-3，两列接结纱的数量等于一列衬经纱数量。
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