CN107761225A - 割绒毛巾织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割绒毛巾织机，绒轴送经机构送绒经、毛轴送经机构送分别位于绒经上下的上、下毛经、底轴送经机构送分别位于绒经和上、下毛经之间的上、下底经连接数控起毛打纬机构，后依次连接双层割开机构、卷取机构、卷布机构，数控起毛打纬机构的筘座脚下部铰接在打纬轴上，钢筘角度稳定机构包括撑杆和活动座杆，撑杆平行于筘座脚且其下部经座杆支点活动铰接于机架上，打纬轴与座杆支点处于同一水平面，数控起毛打纬机构的钢筘垂直设置在活动座杆上，活动座杆的两端分别活动铰接在筘座脚上和撑杆上部，活动座杆与筘座脚和撑杆的铰接点以及打纬轴、机架支点四点构成平行四边形。

Description

割绒毛巾织机

技术领域

本发明涉及一种毛巾织机，具体说是割绒毛巾织机。

背景技术

现有的割绒毛巾生产制造均采用先指出双面或单面的毛圈，再将毛圈的顶部割去，割去的毛圈重量占毛巾总重量的12-20%，造成面纱及相关费用成本的严重浪费，且效率低下。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种结构简单，织造效率高，成本低，质量好的割绒毛巾织机。

本发明采用的技术方案是：一种割绒毛巾织机，其特征在于：包括机架、毛轴送经机构、绒轴送经机构、底轴送经机构、开口机构、数控起毛打纬机构、钢筘角度稳定机构、引纬机构、双层割开机构、卷取机构、卷布机构和电控箱，绒轴送经机构经开口机构送绒经连接数控起毛打纬机构，毛轴送经机构经开口机构送分别位于绒经上下位置的上、下毛经连接数控起毛打纬机构，底轴送经机构经开口机构送分别位于绒经和上、下毛经之间的位置的上、下底经连接数控起毛打纬机构，引纬机构对应数控起毛打纬机构，数控起毛打纬机构后依次连接双层割开机构、卷取机构、卷布机构，数控起毛打纬机构的筘座脚下部铰接在打纬轴上，所述钢筘角度稳定机构包括撑杆和活动座杆，撑杆平行于筘座脚且其下部经座杆支点活动铰接于机架上，打纬轴与座杆支点处于同一水平面，数控起毛打纬机构的钢筘垂直设置在活动座杆上，活动座杆的两端分别活动铰接在筘座脚上和撑杆上部，活动座杆与筘座脚和撑杆的铰接点以及打纬轴、机架支点四点构成平行四边形，所述引纬机构分为上、下引纬装置，上、下引纬装置为喷气引纬或剑杆引纬。

进一步地，所述毛轴送经机构包括一组毛轴机构或两组毛轴机构，所述毛轴机构包括毛轴、毛轴数控电机、毛轴减速机构，毛轴穿接于机架上，毛轴任意一端经设置于机架上的毛轴数控电机、毛轴减速机构驱动连接，一组毛轴机构的毛轴分别经两根毛轴换向导向辊送两根毛经连接开口机构或两组毛轴机构的毛轴分别经两根毛轴换向导向辊送两根毛经连接开口机构。

进一步地，所述底轴送经机构包括一组底轴机构或两组底轴机构，所述底轴机构包括底轴、底轴数控电机、底轴减速机构，底轴穿接于机架上，底轴任意一端经设置于机架上的底轴数控电机、底轴减速机构驱动连接，一组底轴机构的底轴分别经两根底轴换向导向辊送两根底经连接开口机构或两组底轴机构的两底轴分别经两根底轴换向导向辊送两根底经连接开口机构。

进一步地，所述绒轴送经机构包括绒轴、绒轴数控电机、绒轴减速机构，绒轴穿接于机架上，绒轴任意一端经设置于机架上的绒轴数控电机、绒轴减速机构驱动连接，一组绒轴机构的绒轴经绒轴换向导向辊送绒经连接开口机构。

进一步地，还包括设置于绒轴送经机构和开口机构之间送经的数控送绒机构，所述数控送绒机构包括送绒数控电机、送绒减速机构、送绒主动辊、送绒被动辊和两组绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和两组绒经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送绒主动辊任意一端经设置于机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，所述绒经缓冲涨紧机构包括涨紧导向辊和弹性回复机构，涨紧导向辊经弹性回复机构连接在机架上呈沿机架前后方向弹性涨紧绒经状态；或所述数控送绒机构包括送绒张力控制辊、送绒杠杆、送绒弹簧、送绒称重传感器、送绒传递杆，绒经绕经绒轴送经机构和开口机构之间的送绒张力控制辊，送绒张力控制辊连接于送绒杠杆一端，送绒杠杆中部铰接于机架上，送绒杠杆另一端经送绒弹簧连接送绒称重传感器、送绒称重传感器经送绒传递杆铰接于机架上，或送绒杠杆另一端对应设有设置在机架上的送绒位移传感器。

进一步地，还包括设置于毛轴送经机构和开口机构之间送经的数控送毛机构，数控送毛机构包括送毛数控电机、送毛减速机构、送毛主动辊、送毛被动辊和两组毛经缓冲涨紧机构，送毛被动辊、送毛主动辊和两组毛经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送毛主动辊任意一端经设置于机架上的送毛数控电机、送毛减速机构驱动连接，所述毛经缓冲涨紧机构包括涨紧导向辊和弹性回复机构，涨紧导向辊经弹性回复机构连接在机架上呈沿机架前后方向弹性涨紧毛经状态；或所述数控送毛机构包括送毛张力控制辊、送毛杠杆、送毛弹簧、送毛称重传感器、送毛传递杆，毛经绕经毛轴送经机构和开口机构之间的送毛张力控制辊，送毛张力控制辊连接于送毛杠杆一端，送毛杠杆中部铰接于机架上，送毛杠杆另一端经送毛弹簧连接送毛称重传感器、送毛称重传感器经送毛传递杆铰接于机架上，或送毛杠杆另一端对应设有设置在机架上的送毛位移传感器。

进一步地，所述经停机构包括底经停经架和绒经停经架分别设置于底轴送经机构与开口机构之间和绒轴送经机构与开口机构之间，经停机构包括停经架、停经条、停经片，停经架支撑在机架上，停经条绝缘支撑在停经架上，停经条上穿接停经片。

进一步地，所述开口机构包括多臂箱、推拉联杆、综框、棕丝，多臂箱设置于机架一侧经多个推拉联杆驱动连接多个综框，棕丝穿接在综框内；或所述开口机构采用多个数控电机经各自对应设置的偏心凸轮、推拉联杆驱动对应设置的棕框；或所述开口机构采用电子提花机配合通丝装造控制每一根纱线。

进一步地，所述双层割开机构包括割开机架、上、下压板、割刀、割刀座、割刀座滑轨、割刀座往复齿轮皮带、割开数控电机、割开减速机构、割刀传感器，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器；所述割刀座往复齿轮皮带也可以由织机主轴旋转带动的往复机械部件带动，所述双层割开机构可设置于卷取机构后侧或单独独立于织机主机；所述双层割开机构为单向多割刀循环旋转切割方式或割刀带结构。

进一步地，所述卷取机构包括卷取辊、卷取数控伺服电机、卷取减速机构、导向辊，所述卷曲辊可以设有一个或多个穿接安装于机架上，所述数控伺服电机连接电控箱并通过卷取减速机构驱动卷取辊的旋转。

进一步地，还包括探纬寻纬机构，探纬寻纬机构包括探纬器，探纬器设置在筘座上探测纬纱信号，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口。

进一步地，还包括编码器，编码器设置于织机主轴或与织机主轴同步的轴上同步旋转，以电信号和脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电器部分的动作起始和结束角度。

进一步地，还包括织物布面撑幅机构，撑幅机构包括边撑座、边撑，织机单边均设有一个或多个前后排列、呈支撑织物状的边撑；或撑幅机构为后部带有刀口的U型边撑钩，U型边撑钩支撑织物。

进一步地，所述卷布机构包括导向辊、涨力感应辊、感应辊旋转支轴、涨力感应力臂、涨力感应传感器、电机、减速机构和卷布动力辊组成，卷布动力辊可以根据实际需要设置一根或多根以实现不同卷布方式；也可以采用由主机提供动力采用摩擦式带动卷布辊卷布，所述涨力感应传感器、电机联接电箱。

织机工作时，绒轴受绒轴数控电机、绒轴减速机构控制放出绒经，通过送绒张力控制辊将送绒张力传递送绒杠杆，由送绒杠杆另一端经送绒弹簧连接送绒称重传感器反馈绒经张力控制并调整送绒弹簧和送绒称重传感器称重控制范围，或送绒杠杆另一端对应送绒位移传感器反馈绒经张力控制并调整送绒杠杆铰接机架上可旋转范围，同样起维持绒经送出的张力稳定，绒头的紧纬期间产生瞬时增大的张力通过涨紧导向辊在弹性回复机构作用下维持绒经送出的张力稳定；绒经经涨紧导向辊后依次送至经停机构、开口机构、喷气引纬机构。

两组底轴机构的上、下两根底轴受各自底轴数控电机、底轴减速机构控制放出上、下两根底经或一组底轴机构受底轴数控电机、底轴减速机构控制经不同底经换向导向辊放出上、下两根底经，每根底经绕经底经涨力感应辊，底经传感器传感底经涨力感应臂上绕送底经的涨力信号，由电控箱、底轴数控电机调整底经放出涨力，结合底经涨力感应臂经回复装置始终确保底经涨紧绕经底经涨力感应辊；底经绕经底经涨力感应辊后送至底经上缓冲涨紧机构的涨紧导向辊，底经的紧纬期间产生瞬时增大的张力通过涨紧导向辊在弹性回复机构作用下维持底经送出的张力稳定；上、下底经经涨紧导向辊后依次送至经停机构、开口机构、喷气引纬机构，上、下底经分别位于绒经的上方和下方；

两组毛轴机构的上、下两根毛轴受各自毛轴数控电机、毛轴减速机构控制放出上、下两根毛经或一组毛轴机构受毛轴数控电机、毛轴减速机构控制放出上、下两根毛纱，通过送毛张力控制辊将毛经张力传递送毛杠杆，由送毛杠杆另一端经送毛弹簧连接送毛称重传感器反馈毛经张力控制并调整送毛弹簧和送毛称重传感器称重控制范围，或送毛杠杆另一端对应送毛位移传感器反馈毛经张力控制并调整送毛杠杆铰接机架上可旋转范围，同样起维持毛经送出的张力稳定，毛经的紧纬期间产生瞬时增大的张力通过涨紧导向辊在弹性回复机构作用下维持毛经送出的张力稳定。上、下毛经经涨紧导向辊后依次送至经停机构、开口机构、喷气引纬机构，上、下毛经分别位于上、下底经的上方和下方；

在喷气引纬机构内完成织物织造，喷气引纬机构的压缩气体罐经电磁阀和调节阀分别对多个沿筘座均布设置的辅助喷嘴供气，供气稳定均匀，结合辅助喷嘴对应钢筘一体的异形筘结构，能有效确保纬纱张力稳定，提高织造质量；活动座杆与筘座脚和撑杆的铰接点以及打纬轴、机架支点四点构成平行四边形，平行四边形结构的活动座杆始终水平面带动钢筘打纬始终处于垂直平行于开口机构综框状态，钢筘打纬始终确保打纬起始和终点位置对5股的上毛经、上底经、绒经、下底经、下毛经无角度变化，避免

探纬器设置于喷气引纬机构上对应摆动主喷嘴织机的另一侧，能实时探测纬纱，在断纬时，由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口，便于后续继续织造，无需人工操作，进一步精确提高织造效率和质量；在织机主轴上设置编码器，以电信号或脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电器部分的动作起始和结束角度，能确保织机各驱动旋转角度，有利于提高织造精度；在喷气引纬机构内完成织造形成上、下表面为毛圈、中间为完整绒圈结构，织物经撑幅机构有效支撑织物后直接送至双层割开机构，通过上、下压板调节间隙使织物通过上、下压板后对应割刀座滑轨上割刀座的割刀方向，由割开数控电机经割开减速机构通过割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复运动，在割刀座滑轨方向上固定在割刀座上的割刀受割刀传感器限位控制割刀座移动对织物进行中间割开作业，割开后的上、下织物结构相同，结构为一面毛圈、一面平绒结构，织物无割绒浪费且一次成型，原料无浪费，生产成本低，上、下织物分别送至卷取机构，经卷取导向辊导向后送至卷取辊在卷取数控电机、卷取减速机构驱动下旋转完成卷取，一次完成从织造到割开后卷取作业，织造速度快、效率高，功能齐全。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1中绒轴送经机构和其对应数控送绒机构的结构示意图；

图3为图1中毛轴送经机构和其对应数控送毛机构的结构示意图；

图4为图1中经停机构结构示意图；

图5为图1中数控起毛打纬机构结构示意图；

图6为图1中喷气引纬机构结构示意图；

图7为图1中双层割开机构结构示意图；

图8为图1中卷取机构结构示意图；

图9为图1中卷布机构结构示意图；

图10为本发明另一实施例结构示意图；

图11为图10中绒轴送经机构和其对应数控送绒机构的结构示意图。

图中：机架1、毛轴2、毛轴数控电机3、毛轴减速机构4、毛轴换向导向辊5、送毛张力控制辊6、送毛杠杆7、送毛弹簧8、送毛称重传感器9、送毛传递杆10、毛经11、绒轴12、绒轴数控电机13、绒轴减速机构14、绒轴换向导向辊15、送绒张力控制辊16、送绒杠杆17、送绒弹簧18、送绒称重传感器19、送绒传递杆20、绒经21、底轴22、底轴数控电机23、底轴减速机构24、底轴换向导向辊25、停经架26、停经条27、停经片28、综框29、筘座脚30，钢筘31，数控伺服电机32，小齿轮33，大齿轮34，信号凸35，信号传感器36，筘座脚支点37，滑槽38，一级传动联杆39，铰接接点40，二级传动联杆41，滑块或转子42，限位机构43，摆臂44，转子45，撑杆46，活动座杆47，座杆支点48，喷气引纬机构49、储纬器50、固定主喷嘴51、喷管52、摆动主喷嘴53、辅助喷嘴54、异形筘55、压缩气体罐56、双层割开机构57、割开机架58、上压板59、下压板60、割刀座61、割刀座滑轨62、割刀座往复齿轮皮带63、割开数控电机64、割开减速机构65、割刀传感器66、割刀67、卷取机构68、卷取机架69、卷取数控电机70、卷取减速机构71、卷取辊72、卷取导向辊73、电控箱74、探纬器75、编码器76，底经77，边撑座78、边撑79，卷布机构80，卷布导向辊81，卷布涨力感应辊82，卷布感应辊旋转支轴83，卷布涨力感应力臂84，卷布涨力感应传感器85，卷布电机86，卷布减速机构87，卷布动力辊88，送绒数控电机89、送绒减速机构90、送绒主动辊91、送绒被动辊92、送绒支架93、送绒穿接座94、送绒连接杆95、回复弹簧96、涨紧导向辊97。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1-9所示实施例一：一种割绒毛巾织机包括机架1、毛轴送经机构、绒轴送经机构、底轴送经机构、综框29、经停机构、数控起毛打纬机构、钢筘角度稳定机构、引纬机构、双层割开机构57、卷取机构68、卷布机构80和电控箱74。

如图2所示，绒轴送经机构包括绒轴12、绒轴数控电机13、绒轴减速机构14，绒轴12穿接于机架1上，绒轴12任意一端经设置于机架上的绒轴数控电机13、绒轴减速机构14驱动连接，绒轴12送绒经至数控送绒机构，数控送绒机构包括送绒张力控制辊16、送绒杠杆17、送绒弹簧18、送绒称重传感器19、送绒传递杆20，绒经21绕经送绒张力控制辊16，送绒张力控制辊16连接于送绒杠杆17一端，送绒杠杆17中部铰接于机架上，送绒杠杆另一端经送绒弹簧18连接送绒称重传感器19，送绒称重传感器19经送绒传递杆20铰接于机架上，绒经21送至经停机构；

如图3所示，毛轴送经机构包括毛轴2、毛轴数控电机3、毛轴减速机构4，毛轴2穿接于机架上，毛轴任意一端经设置于机架上的毛轴数控电机、毛轴减速机构驱动连接，毛轴2分上、下两路绕经毛轴换向导向辊5送两路毛经11分别至数控送毛机构,数控送毛机构包括送毛张力控制辊6、送毛杠杆7、送毛弹簧8、送毛称重传感器9、送毛传递杆10，毛经绕经毛轴送经机构和开口机构之间的送毛张力控制辊，送毛张力控制辊连接于送毛杠杆一端，送毛杠杆中部铰接于机架上，送毛杠杆另一端经送毛弹簧连接送毛称重传感器、送毛称重传感器经送毛传递杆铰接于机架上，上、下两路毛经11送至经停机构。底轴送经机构包括底轴22、底轴数控电机23、底轴减速机构24、底轴换向导向辊25，底轴穿接于机架上，底轴任意一端经设置于机架上的底轴数控电机、底轴减速机构驱动连接，底轴2分上、下两路绕经底轴换向导向辊25送两路底经11分别至经停机构。

如图4所示，经停机构包括停经架26、停经条27、停经片28，停经架26支撑在机架27上，停经条27绝缘支撑在停经架26上，停经条27上穿接停经片28。

如图5所示，数控起毛打纬机构包括筘座脚30、钢筘31、数控伺服电机32、小齿轮33、大齿轮34、信号凸35、信号传感器36、筘座脚支点37、滑槽38、一级传动联杆39、铰接接点40、二级传动联杆41、滑块或转子42、限位机构43、摆臂44和转子45，筘座脚以筘座脚支点为支点摆动旋转，筘座脚支点、大齿轮均以轴承滚动联接的形式安装于织机机架上，且中心距相对固定，电控箱74依次经数控伺服电机经小齿轮啮合驱动大齿轮旋转，大齿轮上设有信号凸，电箱连接一与信号凸对应的信号传感器，大齿轮上设有一贯穿其圆心的滑槽，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂上，摆臂的两转子无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮片上使摆臂呈固定行程往复旋转状态，一级传动联杆另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于筘座打纬部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上，联杆接点设有转子或滑块，转子或滑块限位于滑槽内呈沿滑槽方向滚动或滑动状态，当织机钢筘离打纬点最远时，一、二级联杆铰接接点圆心在滑槽内与大齿轮的圆心重合或一、二级联杆铰接接点圆心在滑槽内离大齿轮的圆心最近。织机机架上或大齿轮或小齿轮或与其同步的驱动轴上设有限位机构，限位机构为大齿轮上同心的弧形槽配合织机机架上限位销穿接于弧形槽内限位。数控起毛打纬机构还连接钢筘角度稳定机构，钢筘角度稳定机构包括撑杆46和活动座杆47，撑杆46平行于筘座脚30且其下部经座杆支点48活动铰接于机架1上，筘座脚支点37与座杆支点48处于同一水平面，数控起毛打纬机构的钢筘垂直设置在活动座杆上，活动座杆的两端分别活动铰接在筘座脚上和撑杆上部，活动座杆与筘座脚和撑杆的铰接点以及打纬轴、机架支点四点构成平行四边形。

如图6所示：喷气引纬机构49包括储纬器50、固定主喷嘴51、喷管52、摆动主喷嘴53、辅助喷嘴54、异形筘55、压缩气体罐56，压缩气体罐57设置于机架1内，压缩气体罐依次经多个调节阀、多个电磁阀连接固定主喷嘴和辅助喷嘴，储纬器、固定主喷嘴、喷管、摆动主喷嘴在主机架一侧依次设置，异形筘与打纬机构的钢筘31一体设置，多个辅助喷嘴均布在打纬机构的筘座上对应异形筘；探纬器75设置筘座上探测纬纱信号，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口。

如图7所示，织造后的织物经多个机架上边撑座78上排布的多个边撑79撑幅后送入双层割开机构57，双层割开机构57设置于卷取机构68前，包括割开机架58、上压板59、下压板60、割刀座61、割刀座滑轨62、割刀座往复齿轮皮带63、割开数控电机64、割开减速机构65、割刀传感器66、割刀67，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割刀座上带有割刀，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，割开机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器。

如图8所示：卷取机构68包括卷取机架69、卷取数控电机70、卷取减速机构71、卷取辊72、卷取导向辊73，两只卷取机构上下设置于双层割开机构前部外侧分别对应被割开的双层织物进行卷取，卷取机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，卷取辊、卷取导向辊穿接在卷取机架上，卷取辊经设置在卷取机架上的卷取数控电机、卷取减速机构驱动，卷取导向辊贴合于卷取辊上确保绕经卷取辊的织物足够的包角，提供足够的卷取力。

如图9所示，卷布机构80包括卷布导向辊81，卷布涨力感应辊82，卷布感应辊旋转支轴83，卷布涨力感应力臂84，卷布涨力感应传感器85，卷布电机86，卷布减速机构87，卷布动力辊88。每一卷布机构由一卷取机构68送入的织物，经卷布导向辊81导向后经卷布涨力感应辊82控制涨力后通过卷布动力辊88在卷布电机86、卷布减速机构87带动下卷布，卷布涨力感应辊82的涨力控制通过卷布涨力感应臂84在卷布感应旋转支轴83上旋转结合卷布涨力感应传感器85连接电控箱实现。

如图10-11所示实施例二：绒轴送经机构送绒经21至数控送绒机构，数控送绒机构包括送绒数控电机89、送绒减速机构90、送绒主动辊91、送绒被动辊92和两组绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和两组绒经缓冲涨紧机构平行设在机架1上，送绒主动辊任意一端经设置于主机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，绒经缓冲涨紧机构包括送绒支架93、送绒穿接座94、送绒连接杆95、回复弹簧96、涨紧导向辊97，送绒支架上设有前后两只送绒连接座，两送绒穿接座间活动穿接送绒连接杆，涨紧导向辊连接在送绒连接杆上，送绒连接杆上穿接回复弹簧沿两送绒穿接座前后弹性活动进给呈弹性压接抵紧远离涨紧导向辊的一只送绒连接座的状态，涨紧导向辊弹性涨紧绒经21状态。

实施例二中的数控送绒机构同样可以用于毛轴送经机构送毛经11控制。

Claims (14)

1.一种割绒毛巾织机，其特征在于：包括机架、毛轴送经机构、绒轴送经机构、底轴送经机构、开口机构、数控起毛打纬机构、钢筘角度稳定机构、引纬机构、双层割开机构、卷取机构、卷布机构和电控箱，绒轴送经机构经开口机构送绒经连接数控起毛打纬机构，毛轴送经机构经开口机构送分别位于绒经上下位置的上、下毛经连接数控起毛打纬机构，底轴送经机构经开口机构送分别位于绒经和上、下毛经之间的位置的上、下底经连接数控起毛打纬机构，引纬机构对应数控起毛打纬机构，数控起毛打纬机构后依次连接双层割开机构、卷取机构、卷布机构，数控起毛打纬机构的筘座脚下部铰接在打纬轴上，所述钢筘角度稳定机构包括撑杆和活动座杆，撑杆平行于筘座脚且其下部经座杆支点活动铰接于机架上，打纬轴与座杆支点处于同一水平面，数控起毛打纬机构的钢筘垂直设置在活动座杆上，活动座杆的两端分别活动铰接在筘座脚上和撑杆上部，活动座杆与筘座脚和撑杆的铰接点以及打纬轴、机架支点四点构成平行四边形，所述引纬机构分为上、下引纬装置，上、下引纬装置为喷气引纬或剑杆引纬。

2.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：所述毛轴送经机构包括一组毛轴机构或两组毛轴机构，所述毛轴机构包括毛轴、毛轴数控电机、毛轴减速机构，毛轴穿接于机架上，毛轴任意一端经设置于机架上的毛轴数控电机、毛轴减速机构驱动连接，一组毛轴机构的毛轴分别经两根毛轴换向导向辊送两根毛经连接开口机构或两组毛轴机构的毛轴分别经两根毛轴换向导向辊送两根毛经连接开口机构。

3.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：所述底轴送经机构包括一组底轴机构或两组底轴机构，所述底轴机构包括底轴、底轴数控电机、底轴减速机构，底轴穿接于机架上，底轴任意一端经设置于机架上的底轴数控电机、底轴减速机构驱动连接，一组底轴机构的底轴分别经两根底轴换向导向辊送两根底经连接开口机构或两组底轴机构的两底轴分别经两根底轴换向导向辊送两根底经连接开口机构。

4.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：所述绒轴送经机构包括绒轴、绒轴数控电机、绒轴减速机构，绒轴穿接于机架上，绒轴任意一端经设置于机架上的绒轴数控电机、绒轴减速机构驱动连接，一组绒轴机构的绒轴经绒轴换向导向辊送绒经连接开口机构。

5.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：还包括设置于绒轴送经机构和开口机构之间送经的数控送绒机构，所述数控送绒机构包括送绒数控电机、送绒减速机构、送绒主动辊、送绒被动辊和两组绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和两组绒经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送绒主动辊任意一端经设置于机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，所述绒经缓冲涨紧机构包括涨紧导向辊和弹性回复机构，涨紧导向辊经弹性回复机构连接在机架上呈沿机架前后方向弹性涨紧绒经状态；或所述数控送绒机构包括送绒张力控制辊、送绒杠杆、送绒弹簧、送绒称重传感器、送绒传递杆，绒经绕经绒轴送经机构和开口机构之间的送绒张力控制辊，送绒张力控制辊连接于送绒杠杆一端，送绒杠杆中部铰接于机架上，送绒杠杆另一端经送绒弹簧连接送绒称重传感器、送绒称重传感器经送绒传递杆铰接于机架上，或送绒杠杆另一端对应设有设置在机架上的送绒位移传感器。

6.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：还包括设置于毛轴送经机构和开口机构之间送经的数控送毛机构，数控送毛机构包括送毛数控电机、送毛减速机构、送毛主动辊、送毛被动辊和两组毛经缓冲涨紧机构，送毛被动辊、送毛主动辊和两组毛经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送毛主动辊任意一端经设置于机架上的送毛数控电机、送毛减速机构驱动连接，所述毛经缓冲涨紧机构包括涨紧导向辊和弹性回复机构，涨紧导向辊经弹性回复机构连接在机架上呈沿机架前后方向弹性涨紧毛经状态；或所述数控送毛机构包括送毛张力控制辊、送毛杠杆、送毛弹簧、送毛称重传感器、送毛传递杆，毛经绕经毛轴送经机构和开口机构之间的送毛张力控制辊，送毛张力控制辊连接于送毛杠杆一端，送毛杠杆中部铰接于机架上，送毛杠杆另一端经送毛弹簧连接送毛称重传感器、送毛称重传感器经送毛传递杆铰接于机架上，或送毛杠杆另一端对应设有设置在机架上的送毛位移传感器。

7.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：还包括设置于开口机构之前的经停机构，所述经停机构包括底经停经架和绒经停经架分别设置于底轴送经机构与开口机构之间和绒轴送经机构与开口机构之间，经停机构包括停经架、停经条、停经片，停经架支撑在机架上，停经条绝缘支撑在停经架上，停经条上穿接停经片。

8.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：所述开口机构包括多臂箱、推拉联杆、综框、棕丝，多臂箱设置于机架一侧经多个推拉联杆驱动连接多个综框，棕丝穿接在综框内；或所述开口机构采用多个数控电机经各自对应设置的偏心凸轮、推拉联杆驱动对应设置的棕框；或所述开口机构采用电子提花机配合通丝装造控制每一根纱线。

9.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：所述双层割开机构包括割开机架、上、下压板、割刀、割刀座、割刀座滑轨、割刀座往复齿轮皮带、割开数控电机、割开减速机构、割刀传感器，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器；所述割刀座往复齿轮皮带也可以由织机主轴旋转带动的往复机械部件带动，所述双层割开机构可设置于卷取机构后侧或单独独立于织机主机；所述双层割开机构为单向多割刀循环旋转切割方式或割刀带结构。

10.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：所述卷取机构包括卷取辊、卷取数控伺服电机、卷取减速机构、导向辊，所述卷曲辊可以设有一个或多个穿接安装于机架上，所述数控伺服电机连接电控箱并通过卷取减速机构驱动卷取辊的旋转。

11.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：还包括探纬寻纬机构，探纬寻纬机构包括探纬器，探纬器设置在筘座上探测纬纱信号，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口。

12.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：还包括编码器，编码器设置于织机主轴或与织机主轴同步的轴上同步旋转，以电信号和脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电器部分的动作起始和结束角度。

13.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：还包括织物布面撑幅机构，撑幅机构包括边撑座、边撑，织机单边均设有一个或多个前后排列、呈支撑织物状的边撑；或撑幅机构为后部带有刀口的U型边撑钩，U型边撑钩支撑织物。

14.根据权利要求1所述的割绒毛巾织机，其特征在于：所述卷布机构包括导向辊、涨力感应辊、感应辊旋转支轴、涨力感应力臂、涨力感应传感器、电机、减速机构和卷布动力辊组成，卷布动力辊可以根据实际需要设置一根或多根以实现不同卷布方式；也可以采用由主机提供动力采用摩擦式带动卷布辊卷布，所述涨力感应传感器、电机联接电箱。