CN207775461U - 一种割绒毛巾织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割绒毛巾织机，绒轴、毛轴、底轴送经机构送绒经纱、毛经纱、底经纱经经停机构、开口机构连接数控筘动起毛打纬机构，开口机构将穿于其不同综丝内的上毛经纱、上底经纱、绒经纱、下底经纱、下毛经纱实现每纬不同组织开口，数控筘动起毛打纬机构在上、下两层底纱织物中间将绒经纱连起来织实现中空绒高，数控扣动起毛打纬机构的长丝打纬在上层底纱织物的上表面和下层底纱织物的下表面将毛纱起圈，上、下两层底纱织物外面起圈中间带绒织物经过双层割开机构从中间将绒割开后形成两片一面绒面、一面起毛圈的织物。其结构简单，织造效率高，成本低，质量好。

Description

一种割绒毛巾织机

技术领域

本发明涉及一种毛巾织机，具体说是一种割绒毛巾织机。

背景技术

现有的割绒毛巾生产制造均采用先织出双面或单面的毛圈，再将毛圈的顶部割去形成绒面，割去的毛圈面纱就是隔损，其重量占毛巾总重量的12-20%，造成面纱及相关费用成本的严重浪费，且效率低下。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种结构简单，织造效率高，成本低，质量好的割绒毛巾织机。

本发明采用的技术方案是：一种割绒毛巾织机，其特征在于：包括机架、毛轴送经机构、绒轴送经机构、底轴送经机构、数控筘动起毛打纬机构、钢筘角度稳定机构、引纬机构、开口机构、经停机构、织物布面撑幅机构、双层割开机构、卷取机构、卷布机构和电控箱，绒轴送经机构送绒经纱经经停机构、开口机构连接数控筘动起毛打纬机构，毛轴送经机构送上、下毛经纱经经停机构、开口机构连接数控筘动起毛打纬机构，底轴送经机构送上、下底经纱经经停机构、开口机构连接数控筘动起毛打纬机构，引纬机构对应数控筘动起毛打纬机构，数控筘动起毛打纬机构后依次连接织物布面撑幅机构、双层割开机构、卷取机构、卷布机构；开口机构将穿于其不同综丝内的上毛经纱、上底经纱、绒经纱、下底经纱、下毛经纱实现每纬不同组织开口，数控筘动起毛打纬机构在上、下两层底纱织物中间将绒经纱连起来织实现中空绒高，同时数控扣动起毛打纬机构的长丝打纬可在上层底纱织物的上表面和下层底纱织物的下表面将毛纱起圈，上、下两层底纱织物外面起圈中间带绒织物经过双层割开机构从中间将绒割开后形成两片一面绒面、一面起毛圈的织物。

进一步地，所述毛轴送经机构包括一级毛轴送经机构和二级毛轴送经机构，所述一级毛轴送经机构包括毛轴、毛轴数控电机、毛轴减速机构和一级毛经涨力感应机构，毛轴穿接于机架上，毛轴任意一端经设置于机架上的毛轴数控电机、毛轴减速机构驱动连接，一级毛轴送经机构的毛经纱分别经一根或多跟毛经纱换向导向辊送上、下毛经纱经过二级毛轴送经机构连接开口机构；所述二级毛轴送经机构包括送毛数控电机、送毛减速机构、送毛主动辊、送毛被动辊和二级毛经涨力感应机构，送毛被动辊、送毛主动辊平行设在机架上，送毛主动辊任意一端经设置于机架上的送毛数控电机、送毛减速机构驱动连接，所述一、二级毛经涨力感应机构结构相同，所述一级毛经涨力感应机构包括毛经涨力感应辊、毛经涨力感应臂、毛经涨力感应支轴、回复装置、毛经涨力传感器，毛经涨力感应支轴穿接于机架上，毛经涨力感应支轴上固定连接毛经涨力感应臂，毛经涨力感应辊设置在毛经涨力感应臂一端上，毛经涨力感应臂或毛经涨力感应臂联动的零件与机架间设有毛经涨力传感器，毛经涨力传感器为称重传感器或位置传感器或编码器；毛经涨力感应支轴或毛经涨力感应辊或毛经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；所述毛轴数控电机、送毛数控电机、毛经涨力传感器联接电控箱；毛经纱的送经涨力由电控箱设定，毛轴送经机构为割绒毛巾毛圈一面起圈提供需要的恒涨力纱线；所述一、二级毛轴送经机构根据需要配置数量。

进一步地，所述底轴送经机构包括底轴、底轴数控电机、底轴减速机构和底经涨力感应机构，所述底经涨力感应机构包括底经涨力感应辊、底经涨力感应臂、底经涨力感应旋转轴、回复装置、底经涨力传感器，底轴穿接于机架上，底轴任意一端经设置于机架上的底轴数控电机、底轴减速机构驱动连接，底经涨力感应辊穿接于底经涨力感应臂一端，底经涨力感应臂经底经涨力感应旋转轴旋转穿接于机架上，底经涨力感应臂或底经涨力感应臂联动的零件与机架间设有底经涨力传感器，底经涨力传感器为称重传感器或位置传感器或编码器；底经涨力感应旋转轴或底经涨力感应辊或底经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；底轴送经机构将底经纱经底经纱换向导向辊分送上、下底经纱连接开口机构提供织造所需要的恒涨力底纱；所述底轴数控电机、底经涨力传感器联接电控箱；所述底轴送经机构根据需要配置数量。

进一步地，所述绒轴送经机构包括一级绒轴送经机构和二级绒轴送经机构，所述一级绒轴送经机构包括绒轴、绒轴数控电机、绒轴减速机构和绒经涨力感应机构，所述绒经涨力感应机构包括绒经涨力感应辊、绒经涨力感应臂、绒经涨力感应旋转轴、回复装置、绒经涨力传感器，绒轴穿接于机架上，绒轴任意一端经设置于机架上的绒轴数控电机、绒轴减速机构驱动连接，绒经涨力感应旋转轴穿接于机架上，绒经涨力感应旋转轴上固定联接绒经涨力感应臂，绒经涨力感应辊固定连接在绒经涨力感应臂上，绒经涨力感应臂或绒经涨力感应臂联动的零件与机架间设有绒经涨力传感器；绒经涨力感应旋转轴或绒经涨力感应辊或绒经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；一级绒轴送经机构的绒经纱经绒纱导向辊送绒经纱经过二级绒轴送经机构连接开口机构，所述二级绒轴送经机构包括送绒数控电机、送绒减速机构、送绒主动辊、送绒被动辊和绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和绒经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送绒主动辊任意一端经设置于机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，所述绒经缓冲涨紧机构包括涨紧导向辊和弹性回复机构，涨紧导向辊经弹性回复机构连接在机架上呈沿机架前后方向弹性涨紧绒经状态；电控箱根据设定值控制二级绒轴送经机构中送绒数控电机在织机织造时随织机主轴的旋转量比例来控制织入织物双层组织间的绒经高度进而控制最终割绒毛巾的绒高；一级绒轴送经机构由电控箱将涨力设定值和涨力传感器的实测值进行比对后控制绒轴数控电机的旋转量来确保绒经恒涨力的送至二级绒轴送经机构；所述一、二级绒轴送经机构根据实际需要配置数量。

进一步地，所述数控筘动起毛打纬机构包括数控滑槽旋转机构、限位机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆、原点信号机构和打纬筘座部分，所述固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控滑槽旋转机构限位驱动打纬筘座部分；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定连接的杠杆上；所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、小齿轮、大齿轮、滑槽座；数控伺服电机驱动小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，滑槽座在机架上可旋转，大齿轮与滑槽座固定连接且同轴心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽，或大齿轮上设有一中心线通过其圆心的滑槽，一、二级连杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态；所述限位机构包括限位槽或面配合限位块或轴，所述大齿轮上设有限位槽或面，所述限位块或面固定于机架上且对对应限位槽或面对大齿轮的旋转角度呈限位状态；所述固定行程往复机构包括共轭凸轮组合摆臂或六联杆打纬机构或四联杆打纬机构；所述原点信号机构为原点信号凸和信号传感器，滑槽座旋转支轴上或与滑槽座同步固定在机架上旋转的轴上设有原点信号凸，固定在机架上的信号传感器对应原定信号凸且连接电箱使筘座呈开筘和开筘大小由电控箱控制数控伺服电机经大小齿轮驱动滑槽自原点位置旋转一定角度决定状态；或所述原点信号机构也可以为编码器，滑槽座上或与滑槽座同步旋转的轴上设有编码器，编码器连接电箱使筘座呈开筘和开筘大小由电箱控制数控电机经大小减速齿轮驱动滑槽自原点旋转角度决定状态。

进一步地，所述钢筘角度稳定机构包括钢筘旋转座、旋转支轴、稳定杠杆和撑杆。所述钢筘旋转座经旋转支轴活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上，钢筘旋转座直接或经旋转支轴固定联接稳定杠杆一端，稳定杠杆另一端铰接撑杆一端，撑杆另一端铰接于机架上，筘座支点、钢筘旋转座与筘座脚铰接点、稳定杠杆与撑杆铰接点、撑杆与机架铰接点形成平行四边形，当筘座脚围绕筘座支点旋转打纬时能保证固定于钢筘旋转座上的钢筘在筘座脚长、短打纬过程中始终保持与上、下层织物的角度一致，进而确保上下层织物起毛圈时张筘量一致，从而毛圈高度一致。

进一步地，所述引纬机构采用双喷气引纬机构，双喷气引纬机构包括储纬器、主喷嘴、上异形气道片、下异形气道片、辅助喷嘴、电磁阀、调节阀、压缩气体罐组成，压缩气体罐设置于机架内，压缩气体罐依次经多个调节阀、多个电磁阀连接固定主喷嘴和辅助喷嘴，储纬器、固定主喷嘴、喷管、摆动主喷嘴在机架一侧依次设置，异形筘与打纬机构的钢筘一体设置，多个辅助喷嘴均布在打纬机构的筘座上对应异形筘，异形筘为上、下异形气道片形成筒形气道引纬机构，异形气道片上设有开口的槽供在经纱开口交织时纬纱滑出；所述喷气引纬机构可以采用一侧单喷或两侧对喷的双喷机构，两侧对喷的双喷机构是在钢筘上下各设有异型气道片形成筒形气道引纬，异型气道片设有开口的槽供纬纱滑出。

进一步地，经停机构包括结构相同的毛纱经停机构、底纱经停机构、绒纱经停机构，毛纱经停机构、底纱经停机构、绒纱经停机构分别设置于毛轴送经机构与开口机构之间、底轴送经机构与开口机构之间、绒轴送经机构与开口机构之间；所述毛纱经停机构包括停经架、停经条、停经片，停经架支撑在机架上，停经条绝缘支撑在停经架上，停经条上穿接停经片，毛经纱、底经纱、绒经纱穿过各自的停经片，停经条联接电控箱，当纱线断时停经片落至停经条接通正负极电信号传至电控箱控制织机停车。

进一步地，所述开口机构包括多臂箱、推拉联杆、综框、棕丝，多臂箱设置于机架一侧经多个推拉联杆驱动连接多个综框，棕丝穿接在综框内；或所述开口机构采用多个数控电机经各自对应设置的偏心凸轮、推拉联杆驱动对应设置的棕框；或所述开口机构采用电子提花机配合通丝装造控制每一根纱线；由电控箱控制多臂箱或电子提花机按工艺运转每一圈时的运动顺序。

进一步地，所述双层割开机构包括割开机架、上、下压板、割刀、割刀座、割刀座滑轨、割刀座往复齿轮皮带、割开数控电机、割开减速机构、割刀传感器，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器；所述双层割开机构还设有磨刀机构；所述割刀座往复齿轮皮带也可以由织机主轴旋转带动的往复机械部件带动，所述双层割开机构也可设置于卷取机构后侧或单独独立于织机主机；所述双层割开机构也可为单向多割刀循环旋转切割方式或割刀带结构。

进一步地，所述卷取机构包括卷取辊、卷取数控伺服电机、卷取减速机构、导向辊，所述卷曲辊可以设有一个或多个穿接安装于机架上，所述数控伺服电机连接电控箱并通过卷取减速机构驱动卷取辊的旋转。卷取机构由电控箱根据织机设定的纬密数值控制卷取数控伺服电机与主机传动的旋转比例拉动织物旋转。

进一步地，还包括探纬寻纬机构，探纬寻纬机构包括探纬器，探纬器为喷气探纬器或剑杆探纬器，喷气探纬器设置在筘座上或剑杆探纬器设置在机架上探测纬纱信号且联接电控箱，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口，消除断纬横档。

进一步地，还包括编码器，编码器设置于织机主轴或与织机主轴同步的轴上同步旋转，以电信号和脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电控部分的动作起始、结束角度和运动速比。

进一步地，还包括织物布面撑幅机构，撑幅机构包括边撑座、边撑，织机单边均设有一个或多个前后排列、呈支撑织物状的边撑；或撑幅机构为后部带有刀口的U型边撑钩，U型边撑钩支撑织物，或撑幅机构采用带锥面的圆盘式边撑盘，或边撑盘与圆柱形边撑的结合。

进一步地，所述卷布机构包括导向辊、涨力感应辊、感应辊旋转支轴、涨力感应力臂、涨力感应传感器、电机、减速机构和卷布动力辊，涨力感应传感器、电机联接电控箱，卷布动力辊根据实际需要设置一根或两根以实现不同卷布方式；或卷布机构采用由主机提供动力采用摩擦式带动卷布辊卷布；或卷布机构也可采用电箱控制力矩电机经减速机构驱动卷布辊卷布。

织机工作时，一级绒轴送经机构的绒轴受绒轴数控电机、绒轴减速机构控制放出绒经，绒经绕经绒经涨力感应辊，绒经传感器传感绒经涨力感应臂上绕送绒经的涨力信号，由电控箱、绒轴数控电机调整绒经纱放出涨力，结合绒经涨力感应臂经回复装置始终确保绒经纱涨紧绕经绒经涨力感应辊；绒经纱绕经绒经涨力感应辊后送至二级绒轴送经机构依次绕经送绒被动辊、送绒主动辊和两组或多组绒经缓冲涨紧机构，绒经纱分两组或多组分别绕经两组或多组绒经缓冲涨紧机构的涨紧导向辊，绒经纱的紧纬期间产生瞬时增大的张力通过涨紧导向辊在弹性回复机构作用下维持绒经纱送出的张力稳定；绒经纱经涨紧导向辊后依次送至经停机构、开口机构、引纬机构。

底轴送经机构的上、下两层底轴受各自底轴数控电机、底轴减速机构控制放出上、下两层底经纱或一组底轴机构受底轴数控电机、底轴减速机构控制经不同底经换向导向辊放出上、下两层底经纱，每层底经纱绕经底经涨力感应辊，底经传感器传感底经涨力感应臂上绕送底经纱的涨力信号，由电控箱、底轴数控电机调整底经纱放出涨力，结合底经涨力感应臂经回复装置始终确保底经纱涨紧绕经底经涨力感应辊；底经纱绕经底经涨力感应辊后送至底经上缓冲涨紧机构的涨紧导向辊，底经纱的紧纬期间产生瞬时增大的张力通过涨紧导向辊在弹性回复机构作用下维持底经纱送出的张力稳定；上、下底经纱经涨紧导向辊后依次送至经停机构、开口机构、引纬机构，上、下底经纱分别位于绒经纱的上方和下方；

毛轴送经机构的上、下两根毛轴受各自毛轴数控电机、毛轴减速机构控制放出上、下两层毛经纱或一组毛轴机构受毛轴数控电机、毛轴减速机构控制放出上、下两层毛经纱，毛经纱绕经毛经涨力感应辊，毛经传感器传感毛经涨力感应臂上绕送毛经纱的涨力信号，由电控箱、毛轴数控电机调整毛经纱放出涨力，结合毛经涨力感应臂经回复装置始终确保毛经纱涨紧绕经毛经涨力感应辊；毛经纱绕经一、二级毛轴送经机构的一、二级毛经涨力感应机构，毛经纱的紧纬期间产生瞬时增大的张力通过涨紧导向辊在弹性回复机构作用下维持毛经纱送出的张力稳定。上、下毛经纱依次送至经停机构、开口机构、引纬机构，上、下毛经纱分别位于上、下底经纱的上方和下方；

采用双喷气引纬机构或刚性双剑杆引纬机构同时对上下层织口进行引纬，提高了引纬效率、保证织造质量；钢筘角度稳定机构的筘座支点、钢筘旋转座与筘座脚铰接点、稳定杠杆与撑杆铰接点、撑杆与机架交接点四点构成平行四边形，固定在钢筘旋转座上的钢筘打纬的起始和终点位置上下层织物无角度变化，避免上、下毛经纱和上、下底经纱形成上下层织物织造时起毛圈张筘量不一致引起的毛圈高度不一样，在长、短打纬时确保毛圈高度一致和上下层引纬时开口清晰。

喷气探纬器设置于引纬机构上对应摆动主喷嘴织机的另一侧，或剑杆引纬探纬器设置于送纬侧机架上，能实时探测纬纱，在断纬时，由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬的开口，便于后续继续织造，无需人工操作，进一步精确提高织造效率和质量；在织机主轴上设置编码器，以电信号或脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电器部分的动作起始和结束角度，能确保织机各驱动旋转角度，有利于提高织造精度；在双喷气引纬机构或双剑杆引纬机构及数控筘动起毛打纬机构内完成引纬和打纬形成上、下表面为毛圈、中间为上下联的绒经结构，织物经撑幅机构有效拉伸支撑织物后直接送至双层割开机构，通过上、下压板调节间隙使织物通过上、下压板后对应割刀座滑轨上割刀座的割刀方向，由割开数控电机经割开减速机构通过割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复运动，在割刀座滑轨方向上固定在割刀座上的割刀受割刀传感器限位控制割刀座移动对织物进行中间割开作业，割开后的上、下层织物结构相同，结构为一面毛圈、一面平绒结构，织物无割绒浪费且一次成型，原料无浪费，生产成本低，上、下层织物经卷取导向辊导向后送至卷取辊，卷取辊在卷取数控电机、卷取减速机构驱动下旋转完成卷取，一次完成从织造到割开后卷取作业，织造速度快、效率高，功能齐全。

上下层外面起圈中间带绒织物经过双层割开机构从中间将绒割开后即形成绒面，进而完成割绒毛巾的织造、割绒过程。本发明消除了过去先织出双面带毛圈的织物再在专用割绒机上将一面毛圈割成绒面的棉纱损耗，大大降低了割绒毛巾的生产成本且生产效率大大提高。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1中毛轴送经机构结构示意图；

图3为图1中底轴送经机构结构示意图；

图4为图1中绒轴送经机构结构示意图；

图5为图1中经停机构结构示意图；

图6为图1中数控起毛打纬机构结构示意图；

图7为图1中喷气引纬机构结构示意图；

图8为图1中双层割开机构结构示意图；

图9为图1中卷取机构结构示意图；

图10为图1中卷布机构结构示意图。

图中：机架1、毛轴送经机构2、毛轴201、毛轴数控电机202、毛轴减速机构203、毛经涨力感应辊204、毛经涨力感应臂205、毛经涨力感应旋转轴206、毛经称重传感器207、送毛数控电机208、送毛减速机构209、送毛主动辊210、送毛被动辊211、毛经纱换向辊212；底轴送经机构3、底轴301、底轴数控电机302、底轴减速机构303、底经涨力感应辊304、底经涨力感应臂305、底经涨力感应旋转轴306、底经称重传感器307、底经纱换向辊308；绒轴送经机构4、绒轴401、绒轴数控电机402、绒轴减速机构403、绒经涨力感应辊404、绒经涨力感应臂405、绒经涨力感应旋转轴406、绒经称重传感器407、送绒被动辊408、送绒主动辊409、送绒数控电机410、送绒减速机构411、送绒支架412、送绒穿接座413、送绒连接杆414、回复弹簧415、涨紧导向辊416、绒经纱换向辊417；毛经纱5、底经纱6、绒经纱7、停经机构8、停经架801、停经条802、停经片803、综框9、数控起毛打纬机构10、筘座脚101，钢筘102，数控伺服电机103，小齿轮104，大齿轮105，信号凸106，信号传感器107，筘座脚支点108，滑槽109，一级传动联杆110，铰接接点111，二级传动联杆112，滑块或转子113，限位机构114，摆臂115，转子116，共轭凸轮117、撑杆11，钢筘旋转座1101，旋转支轴1102、稳定杠杆1103、喷气引纬机构13、储纬器1301、固定主喷嘴1302、喷管1303、摆动主喷嘴1304、辅助喷嘴1305、异形筘1306、异形气道片1308、压缩气体罐1307、双层割开机构12、割开机架1201、上压板1202、下压板1203、割刀座1204、割刀座滑轨1205、割刀座往复齿轮皮带1206、割开数控电机1207、割开减速机构1208、割刀传感器1209、割刀1210、卷取机构14、卷取机架1401、卷取数控电机1402、卷取减速机构1403、卷取辊1404、卷取导向辊1405、卷布机构15，卷布导向辊1501，卷布涨力感应辊1502，卷布感应辊旋转支轴1503，卷布涨力感应力臂1504，卷布涨力感应传感器1505，卷布电机1506，卷布减速机构1507，卷布动力辊1508；电控箱16、探纬器17、边撑座18、边撑19、编码器20。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1-9所示实施例一：一种割绒毛巾织机包括机架1、毛轴送经机构2、底轴送经机构3、绒轴送经机构4、经停机构8、综框9、数控起毛打纬机构10、钢筘角度稳定机构11、引纬机构13、双层割开机构12、卷取机构14、卷布机构15和电控箱16。

如图2所示，毛轴送经机构包括一级毛轴送经机构和一组以上的二级毛轴送经机构，一级毛轴送经机构包括毛轴201、毛轴数控电机202、毛轴减速机构203和一级毛经涨力感应机构，毛轴201穿接于机架上，毛轴201任意一端经设置于机架上的毛轴数控电机202、毛轴减速机构203驱动连接，一级毛轴送经机构的毛经纱5可根据送毛经纱方向角度需要设置毛经纱换向辊212送上、下毛经纱经过二级毛轴送经机构连接至经停机构8送至开口机构综框9；二级毛轴送经机构包括送毛数控电机208、送毛减速机构209、送毛主动辊210、送毛被动辊211和二级毛经涨力感应机构，送毛被动辊211、送毛主动辊2012平行设在机架上，送毛主动辊任意一端经设置于机架上的送毛数控电机208、送毛减速机构209驱动连接，一、二级毛毛经涨力感应机构结构相同，一级毛经涨力感应机构包括毛经涨力感应辊204、毛经涨力感应臂205、毛经涨力感应旋转轴206、毛经称重传感器207，毛经涨力感应旋转轴206穿接于机架上，毛经涨力感应旋转轴206上固定连接毛经涨力感应臂205，毛经涨力感应辊204设置在毛经涨力感应臂205一端上，毛经涨力感应臂或毛经涨力感应臂联动的零件与机架间设有毛经涨力传感器，毛经涨力传感器为称重传感器207或位置传感器；毛经涨力感应旋转轴或毛经涨力感应辊或毛经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构，毛经纱5绕经毛经涨力感应辊204；所述毛轴数控电机、送毛数控电机、毛经涨力传感器联接电控箱16；毛经纱的送经涨力由电控箱设定，毛轴送经机构为割绒毛巾毛圈一面起圈提供需要的恒涨力纱线；二级毛轴送经机构的组数根据需要配置数量。

如图3所示，底轴送经机构3包括底轴301、底轴数控电机302、底轴减速机构303和底经涨力感应机构，底经涨力感应机构包括底经涨力感应辊304、底经涨力感应臂305、底经涨力感应旋转轴306、底经称重传感器307，底轴301穿接于机架上，底轴任意一端经设置于机架上的底轴数控电机302、底轴减速机构303驱动连接，底经涨力感应辊304穿接于底经涨力感应臂305一端，底经涨力感应臂305经底经涨力感应旋转轴306旋转穿接于机架上，底经纱6绕经底经涨力感应辊304，底经涨力感应臂或底经涨力感应臂联动的零件与机架间设有底经涨力传感器，底经涨力传感器为称重传感器或位置传感器；底经涨力感应旋转轴或底经涨力感应辊或底经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；底轴301送经机构将底经纱经两根底经纱换向导向辊308分送上、下底经纱连接经停机构提供织造所需要的恒涨力底纱；底轴数控电机、底经涨力传感器联接电控箱。

如图4所示，绒轴送经机构4包括一级绒轴送经机构和一组以上的二级绒轴送经机构，一级绒轴送经机构包括绒轴401、绒轴数控电机402、绒轴减速机构403和绒经涨力感应机构，所述绒经涨力感应机构包括绒经涨力感应辊404、绒经涨力感应臂405、绒经涨力感应旋转轴406、回复装置、绒经涨力传感器407，绒轴401穿接于机架上，绒轴401任意一端经设置于机架上的绒轴数控电机402、绒轴减速机构403驱动连接，绒经涨力感应旋转轴406穿接于机架上，绒经涨力感应旋转轴406上固定联接绒经涨力感应臂405，绒经涨力感应辊404固定连接在绒经涨力感应臂405上，绒经涨力感应臂或绒经涨力感应臂联动的零件与机架间设有绒经涨力传感器407，绒经纱7绕经绒经涨力感应辊404；绒经涨力感应旋转轴或绒经涨力感应辊或绒经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；一级绒轴送经机构的绒经纱7经两根绒纱导向辊417送绒经纱经过二级绒轴送经机构连接经停机构，二级绒轴送经机构包括送绒数控电机410、送绒减速机构411、送绒主动辊409、送绒被动辊408和两组平行设置的绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和两组平行设置的绒经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送绒主动辊任意一端经设置于机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，绒经缓冲涨紧机构包括送绒支架412、送绒穿接座413、送绒连接杆414、回复弹簧415、涨紧导向辊416，送绒支架412上设有前后两只送绒连接座413，两送绒穿接座间活动穿接送绒连接杆414，涨紧导向辊416连接在送绒连接杆414上，送绒连接杆414上穿接回复弹簧415沿两送绒穿接座前后弹性活动进给呈弹性压接抵紧远离涨紧导向辊的一只送绒连接座的状态，涨紧导向辊416弹性涨紧绒经纱7状态；电控箱根据设定值控制二级绒轴送经机构中送绒数控电机在织机织造时随织机主轴的旋转量比例来控制织入织物双层组织间的绒经高度进而控制最终割绒毛巾的绒高；一级绒轴送经机构由电控箱将涨力设定值和涨力传感器的实测值进行比对后控制绒轴数控电机的旋转量来确保绒经恒涨力的送至二级绒轴送经机构；二级绒轴送经机构根据实际需要配置组数数量。

如图5所示，经停机构8包括停经架801、停经条802、停经片803，停经架801支撑在机架802上，停经条802绝缘支撑在停经架801上，停经条802上穿接停经片803。

如图6所示，数控起毛打纬机构10包括筘座脚101、钢筘102、数控伺服电机103、小齿轮104、大齿轮105、信号凸106、信号传感器107、筘座脚支点108、滑槽109、一级传动联杆110、铰接接点111、二级传动联杆112、滑块或转子113、限位机构114、摆臂115和转子116，筘座脚以筘座脚支点为支点摆动旋转，筘座脚支点、大齿轮均以轴承滚动联接的形式安装于织机机架上，且中心距相对固定，电控箱16依次经数控伺服电机经小齿轮啮合驱动大齿轮旋转，大齿轮上设有信号凸，电箱连接一与信号凸对应的信号传感器，大齿轮上设有一贯穿其圆心的滑槽，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂上，摆臂的两转子无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮片上使摆臂呈固定行程往复旋转状态，一级传动联杆另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于筘座打纬部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上，联杆接点设有转子或滑块，转子或滑块限位于滑槽内呈沿滑槽方向滚动或滑动状态，当织机钢筘离打纬点最远时，一、二级联杆铰接接点圆心在滑槽内与大齿轮的圆心重合或一、二级联杆铰接接点圆心在滑槽内离大齿轮的圆心最近。织机机架上或大齿轮或小齿轮或与其同步的驱动轴上设有限位机构，限位机构为大齿轮上同心的弧形槽配合织机机架上限位销穿接于弧形槽内限位。数控起毛打纬机构还连接钢筘角度稳定机构，钢筘角度稳定机构包括钢筘旋转座1101、旋转支轴1102、稳定杠杆1103和撑杆11，钢筘旋转座经旋转支轴活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上，钢筘旋转座直接或经旋转支轴固定联接稳定杠杆一端，稳定杠杆另一端铰接撑杆一端，撑杆另一端铰接于机架上，筘座支点、钢筘旋转座与筘座脚铰接点、稳定杠杆与撑杆铰接点、撑杆与机架铰接点形成平行四边形，当筘座脚围绕筘座支点旋转打纬时能保证固定于钢筘旋转座上的钢筘在筘座脚长、短打纬过程中始终保持与上、下层织物的角度一致，进而确保上下层织物起毛圈时张筘量一致，从而毛圈高度一致。

如图7所示：喷气引纬机构13包括储纬器1301、固定主喷嘴1302、喷管1303、摆动主喷嘴1304、辅助喷嘴1305、异形筘1306、压缩气体罐1307，压缩气体罐1307设置于机架1内，压缩气体罐依次经多个调节阀、多个电磁阀连接固定主喷嘴和辅助喷嘴，储纬器、固定主喷嘴、喷管、摆动主喷嘴在主机架一侧依次设置，异形筘与打纬机构的钢筘102一体设置，多个辅助喷嘴均布在打纬机构的筘座上对应异形筘，异形筘为多个上、下对应设置的异形气道片1308形成上、下两道筒形气道引纬机构，异形气道片上设有开口的槽供在经纱开口交织时纬纱滑出；探纬器17设置筘座上探测纬纱信号，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转一周找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口。

如图8所示，织造后的织物经多个机架上边撑座18上排布的多个边撑19撑幅后送入双层割开机构12，双层割开机构12设置于卷取机构14前，双层割开机构12包括割开机架1201、上压板1202、下压板1203、割刀座1204、割刀座滑轨1205、割刀座往复齿轮皮带1206、割开数控电机1207、割开减速机构1208、割刀传感器1209、割刀1210，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割刀座上带有割刀，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，割开机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器。

如图9所示：卷取机构14包括卷取机架1401、卷取数控电机1402、卷取减速机构1403、卷取辊1404、卷取导向辊1405，两只卷取机构上下设置于双层割开机构前部外侧分别对应被割开的双层织物进行卷取，卷取机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，卷取辊、卷取导向辊穿接在卷取机架上，卷取辊经设置在卷取机架上的卷取数控电机、卷取减速机构驱动，卷取导向辊贴合于卷取辊上确保绕经卷取辊的织物足够的包角，提供足够的卷取力。

如图10所示，卷布机构15包括卷布导向辊1501，卷布涨力感应辊1502，卷布感应辊旋转支轴1503，卷布涨力感应力臂1504，卷布涨力感应传感器1505，卷布电机1506，卷布减速机构1507，卷布动力辊1508。每一卷布机构由一卷取机构14送入的织物，经卷布导向辊导向后经卷布涨力感应辊控制涨力后通过卷布动力辊在卷布电机、卷布减速机构带动下卷布，卷布涨力感应辊的涨力控制通过卷布涨力感应臂在卷布感应旋转支轴上旋转结合卷布涨力感应传感器连接电控箱实现。

本发明中列举了数控筘动起毛打纬机构，也可以采用现有长短打纬的数控筘动起毛机构代替；也可以采用现有单喷引纬技术或单剑杆引纬技术实现对纬纱的引纬，钢筘角度稳定机构在单喷或单剑杆引纬时可根据实际需要增减；也可在实际使用设置多组毛轴、底轴、绒轴送经机构，由一机构单独送一层纱，也可根据实际需要增设同时织造三层以上织物。

Claims (15)

1.一种割绒毛巾织机，其特征在于：包括机架、毛轴送经机构、绒轴送经机构、底轴送经机构、数控筘动起毛打纬机构、钢筘角度稳定机构、引纬机构、开口机构、经停机构、织物布面撑幅机构、双层割开机构、卷取机构、卷布机构和电控箱，绒轴送经机构送绒经纱经经停机构、开口机构连接数控筘动起毛打纬机构，毛轴送经机构送上、下毛经纱经经停机构、开口机构连接数控筘动起毛打纬机构，底轴送经机构送上、下底经纱经经停机构、开口机构连接数控筘动起毛打纬机构，引纬机构对应数控筘动起毛打纬机构，数控筘动起毛打纬机构后依次连接织物布面撑幅机构、双层割开机构、卷取机构、卷布机构；开口机构将穿于其不同综丝内的上毛经纱、上底经纱、绒经纱、下底经纱、下毛经纱实现每纬不同组织开口，数控筘动起毛打纬机构在上、下两层底纱织物中间将绒经纱连起来织实现中空绒高，同时数控扣动起毛打纬机构的长丝打纬可在上层底纱织物的上表面和下层底纱织物的下表面将毛纱起圈，上、下两层底纱织物外面起圈中间带绒织物经过双层割开机构从中间将绒割开后形成两片一面绒面、一面起毛圈的织物。

2.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述毛轴送经机构包括一级毛轴送经机构和二级毛轴送经机构，所述一级毛轴送经机构包括毛轴、毛轴数控电机、毛轴减速机构和一级毛经涨力感应机构，毛轴穿接于机架上，毛轴任意一端经设置于机架上的毛轴数控电机、毛轴减速机构驱动连接，一级毛轴送经机构的毛经纱分别经一根或多跟毛经纱换向导向辊送上、下毛经纱经过二级毛轴送经机构连接开口机构；所述二级毛轴送经机构包括送毛数控电机、送毛减速机构、送毛主动辊、送毛被动辊和二级毛经涨力感应机构，送毛被动辊、送毛主动辊平行设在机架上，送毛主动辊任意一端经设置于机架上的送毛数控电机、送毛减速机构驱动连接，所述一、二级毛经涨力感应机构结构相同，所述一级毛经涨力感应机构包括毛经涨力感应辊、毛经涨力感应臂、毛经涨力感应支轴、回复装置、毛经涨力传感器，毛经涨力感应支轴穿接于机架上，毛经涨力感应支轴上固定连接毛经涨力感应臂，毛经涨力感应辊设置在毛经涨力感应臂一端上，毛经涨力感应臂或毛经涨力感应臂联动的零件与机架间设有毛经涨力传感器，毛经涨力传感器为称重传感器或位置传感器或编码器；毛经涨力感应支轴或毛经涨力感应辊或毛经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；所述毛轴数控电机、送毛数控电机、毛经涨力传感器联接电控箱；毛经纱的送经涨力由电控箱设定，毛轴送经机构为割绒毛巾毛圈一面起圈提供需要的恒涨力纱线；所述一、二级毛轴送经机构根据需要配置数量。

3.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述底轴送经机构包括底轴、底轴数控电机、底轴减速机构和底经涨力感应机构，所述底经涨力感应机构包括底经涨力感应辊、底经涨力感应臂、底经涨力感应旋转轴、回复装置、底经涨力传感器，底轴穿接于机架上，底轴任意一端经设置于机架上的底轴数控电机、底轴减速机构驱动连接，底经涨力感应辊穿接于底经涨力感应臂一端，底经涨力感应臂经底经涨力感应旋转轴旋转穿接于机架上，底经涨力感应臂或底经涨力感应臂联动的零件与机架间设有底经涨力传感器，底经涨力传感器为称重传感器或位置传感器或编码器；底经涨力感应旋转轴或底经涨力感应辊或底经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；底轴送经机构将底经纱经底经纱换向导向辊分送上、下底经纱连接开口机构提供织造所需要的恒涨力底纱；所述底轴数控电机、底经涨力传感器联接电控箱；所述底轴送经机构根据需要配置数量。

4.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述绒轴送经机构包括一级绒轴送经机构和二级绒轴送经机构，所述一级绒轴送经机构包括绒轴、绒轴数控电机、绒轴减速机构和绒经涨力感应机构，所述绒经涨力感应机构包括绒经涨力感应辊、绒经涨力感应臂、绒经涨力感应旋转轴、回复装置、绒经涨力传感器，绒轴穿接于机架上，绒轴任意一端经设置于机架上的绒轴数控电机、绒轴减速机构驱动连接，绒经涨力感应旋转轴穿接于机架上，绒经涨力感应旋转轴上固定联接绒经涨力感应臂，绒经涨力感应辊固定连接在绒经涨力感应臂上，绒经涨力感应臂或绒经涨力感应臂联动的零件与机架间设有绒经涨力传感器；绒经涨力感应旋转轴或绒经涨力感应辊或绒经涨力感应臂或与上述三者联动的零件与机架间设有回复装置，回复装置采用弹簧或弹簧结合拉杆机构或簧片机构；一级绒轴送经机构的绒经纱经绒纱导向辊送绒经纱经过二级绒轴送经机构连接开口机构，所述二级绒轴送经机构包括送绒数控电机、送绒减速机构、送绒主动辊、送绒被动辊和绒经缓冲涨紧机构，送绒被动辊、送绒主动辊和绒经缓冲涨紧机构平行设在机架上，送绒主动辊任意一端经设置于机架上的送绒数控电机、送绒减速机构驱动连接，所述绒经缓冲涨紧机构包括涨紧导向辊和弹性回复机构，涨紧导向辊经弹性回复机构连接在机架上呈沿机架前后方向弹性涨紧绒经状态；电控箱根据设定值控制二级绒轴送经机构中送绒数控电机在织机织造时随织机主轴的旋转量比例来控制织入织物双层组织间的绒经高度进而控制最终割绒毛巾的绒高；一级绒轴送经机构由电控箱将涨力设定值和涨力传感器的实测值进行比对后控制绒轴数控电机的旋转量来确保绒经恒涨力的送至二级绒轴送经机构；所述一、二级绒轴送经机构根据实际需要配置数量。

5.根据权利要求书1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述数控筘动起毛打纬机构包括数控滑槽旋转机构、限位机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆、原点信号机构和打纬筘座部分，所述固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控滑槽旋转机构限位驱动打纬筘座部分；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定连接的杠杆上；所述数控滑槽旋转机构包括数控伺服电机、小齿轮、大齿轮、滑槽座；数控伺服电机驱动小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，滑槽座在机架上可旋转，大齿轮与滑槽座固定连接且同轴心旋转，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽，或大齿轮上设有一中心线通过其圆心的滑槽，一、二级连杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态；所述限位机构包括限位槽或面配合限位块或轴，所述大齿轮上设有限位槽或面，所述限位块或面固定于机架上且对对应限位槽或面对大齿轮的旋转角度呈限位状态；所述固定行程往复机构包括共轭凸轮组合摆臂或六联杆打纬机构或四联杆打纬机构；所述原点信号机构为原点信号凸和信号传感器，滑槽座旋转支轴上或与滑槽座同步固定在机架上旋转的轴上设有原点信号凸，固定在机架上的信号传感器对应原定信号凸且连接电箱使筘座呈开筘和开筘大小由电控箱控制数控伺服电机经大小齿轮驱动滑槽自原点位置旋转一定角度决定状态；或所述原点信号机构也可以为编码器，滑槽座上或与滑槽座同步旋转的轴上设有编码器，编码器连接电箱使筘座呈开筘和开筘大小由电箱控制数控电机经大小减速齿轮驱动滑槽自原点旋转角度决定状态。

6.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述钢筘角度稳定机构包括钢筘旋转座、旋转支轴、稳定杠杆和撑杆，所述钢筘旋转座经旋转支轴活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上，钢筘旋转座直接或经旋转支轴固定联接稳定杠杆一端，稳定杠杆另一端铰接撑杆一端，撑杆另一端铰接于机架上，筘座支点、钢筘旋转座与筘座脚铰接点、稳定杠杆与撑杆铰接点、撑杆与机架铰接点形成平行四边形，当筘座脚围绕筘座支点旋转打纬时能保证固定于钢筘旋转座上的钢筘在筘座脚长、短打纬过程中始终保持与上、下层织物的角度一致，进而确保上下层织物起毛圈时张筘量一致，从而毛圈高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述引纬机构采用双喷气引纬机构，双喷气引纬机构包括储纬器、主喷嘴、上异形气道片、下异形气道片、辅助喷嘴、电磁阀、调节阀、压缩气体罐组成，压缩气体罐设置于机架内，压缩气体罐依次经多个调节阀、多个电磁阀连接固定主喷嘴和辅助喷嘴，储纬器、固定主喷嘴、喷管、摆动主喷嘴在机架一侧依次设置，异形筘与打纬机构的钢筘一体设置，多个辅助喷嘴均布在打纬机构的筘座上对应异形筘，异形筘为上、下异形气道片形成筒形气道引纬机构，异形气道片上设有开口的槽供在经纱开口交织时纬纱滑出；所述喷气引纬机构可以采用一侧单喷或两侧对喷的双喷机构，两侧对喷的双喷机构是在钢筘上下各设有异型气道片形成筒形气道引纬，异型气道片设有开口的槽供纬纱滑出。

8.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：经停机构包括结构相同的毛纱经停机构、底纱经停机构、绒纱经停机构，毛纱经停机构、底纱经停机构、绒纱经停机构分别设置于毛轴送经机构与开口机构之间、底轴送经机构与开口机构之间、绒轴送经机构与开口机构之间；所述毛纱经停机构包括停经架、停经条、停经片，停经架支撑在机架上，停经条绝缘支撑在停经架上，停经条上穿接停经片，毛经纱、底经纱、绒经纱穿过各自的停经片，停经条联接电控箱，当纱线断时停经片落至停经条接通正负极电信号传至电控箱控制织机停车。

9.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述开口机构包括多臂箱、推拉联杆、综框、棕丝，多臂箱设置于机架一侧经多个推拉联杆驱动连接多个综框，棕丝穿接在综框内；或所述开口机构采用多个数控电机经各自对应设置的偏心凸轮、推拉联杆驱动对应设置的棕框；或所述开口机构采用电子提花机配合通丝装造控制每一根纱线；由电控箱控制多臂箱或电子提花机按工艺运转每一圈时的运动顺序。

10.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述双层割开机构包括割开机架、上、下压板、割刀、割刀座、割刀座滑轨、割刀座往复齿轮皮带、割开数控电机、割开减速机构、割刀传感器，割开机架对应机架前部外侧设置或一体连接在机架前部，上、下压板对应打纬机构织出方向呈上、下间隙可调状态连接在割开机架上，割刀座设置在上、下压板外侧，割刀座设置在割刀座滑轨上，割开机架上设置割开数控电机和割开减速机构，割开数控电机经割开减速机构由齿轮带动割刀座往复齿轮皮带带动割刀座往复滑动，机架上设有对应割刀座感知往复起始和终点位置的割刀传感器；所述双层割开机构还设有磨刀机构；所述割刀座往复齿轮皮带由织机主轴旋转带动的往复机械部件带动，所述双层割开机构置于卷取机构后侧或单独独立于织机主机；所述双层割开机构为单向多割刀循环旋转切割方式或割刀带结构。

11.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述卷取机构包括卷取辊、卷取数控伺服电机、卷取减速机构、导向辊，所述卷取辊设有一个或多个穿接安装于机架上，所述数控伺服电机连接电控箱并通过卷取减速机构驱动卷取辊的旋转，卷取机构由电控箱根据织机设定的纬密数值控制卷取数控伺服电机与主机传动的旋转比例拉动织物旋转。

12.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：还包括探纬寻纬机构，探纬寻纬机构包括探纬器，探纬器为喷气探纬器或剑杆探纬器，喷气探纬器设置在筘座上或剑杆探纬器设置在机架上探测纬纱信号且联接电控箱，在断纬时由电控箱控制织机主轴反转或正转找纬，同时控制开口机构运动顺序反向或正向翻纬，回到断纬开口，消除断纬横档。

13.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：还包括编码器，编码器设置于织机主轴或与织机主轴同步的轴上同步旋转，以电信号和脉冲信号传至电控箱反馈织机主轴角度和控制织机各个电控部分的动作起始、结束角度和运动速比。

14.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：还包括织物布面撑幅机构，撑幅机构包括边撑座、边撑，织机单边均设有一个或多个前后排列、呈支撑织物状的边撑；或撑幅机构为后部带有刀口的U型边撑钩，U型边撑钩支撑织物，或撑幅机构采用带锥面的圆盘式边撑盘，或边撑盘与圆柱形边撑的结合。

15.根据权利要求1所述的一种割绒毛巾织机，其特征在于：所述卷布机构包括导向辊、涨力感应辊、感应辊旋转支轴、涨力感应力臂、涨力感应传感器、电机、减速机构和卷布动力辊，涨力感应传感器、电机联接电控箱，卷布动力辊根据实际需要设置一根或两根以实现不同卷布方式；或卷布机构采用由主机提供动力采用摩擦式带动卷布辊卷布；或卷布机构采用电箱控制力矩电机经减速机构驱动卷布辊卷布。