CZ309172B6

CZ309172B6 - Tryskový tkací stroj pro výrobu perlinkových tkanin

Info

Publication number: CZ309172B6
Application number: CZ2019372A
Authority: CZ
Inventors: Petr Karel; Petr Ing. Karel; Luděk Kučera; Luděk Ing. Kučera; Josef Žák; Josef Ing. Žák; Miroslav Bláha; Miroslav Ing. Bláha
Original assignee: VÚTS, a.s., Liberec
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2022-04-13
Also published as: EP3751037A1; EP3751037B1; CZ2019372A3

Abstract

Tryskový tkací stroj pro výrobu perlinkových tkanin obsahuje přírazný mechanizmus (1) a prošlupní mechanizmus (2). Přírazný mechanizmus (1) obsahuje tkací paprsek (11), uložený na trámci (121) bidlenu (12), a bidlen (12), který je uložen na rámu (3) tkacího stroje pomocí alespoň dvou pružných členů (122) systému rekuperace energie přírazného mechanizmu (1) uspořádaných ve dvou rovinných plochách, mezi nimiž je rozestup ve směru pohybu trámce (121) bidlenu (12) mezi jeho prohozní polohou a příraznou polohou. Příraznému mechanizmu (1) je přiřazen samostatný pohon řízený v režimu elektronické vačky a prošlupnímu mechanizmu (2) je přiřazen samostatný pohon řízený v režimu elektronické vačky, přičemž prošlupnímu mechanizmu (2) jsou přiřazeny rekuperační členy (6) systému rekuperace energie prošlupního mechanizmu (2).

Description

Tryskový tkací stroj pro výrobu perlinkových tkanin

Oblast techniky

Vynález se týká tkacího stroje pro výrobu perlinkových tkanin, obsahujícího přírazný mechanizmus a prošlupní mechanizmus, přičemž přírazný mechanizmus obsahuje tkací paprsek uložený na trámci bidlenu a bidlen, který je uložen na rámu tkacího stroje pomocí alespoň dvou poddajných členů uspořádaných ve dvou rovinných plochách, mezi nimiž je rozestup ve směru pohybu trámce bidlenu mezi prohozní polohou a příraznou polohou.

Dosavadní stav techniky

U známých tkacích strojů pro výrobu perlinkových tkanin se k pohonu bidlenu přírazného mechanizmu tkacího stroje a činku prošlupního mechanizmu tkacího stroje používá společný motor. Pokud je bidlen vytvořen se sníženým redukovaným momentem setrvačnosti, nižším zdvihem a schopností rekuperovat energii, například podle CZ 302391, lze k pohonu využít tzv. elektronickou vačku, například podle CZ 302120, tedy servomotor s řiditelně měnitelnou úhlovou rychlostí během jedné jeho otáčky. S tímto servomotorem je přes ozubené řemenové převody a předlohové hřídele spřažen klikový hřídel přírazného mechanizmu tkacího stroje, který je pomocí ojnic spřažen s bidlenem, na němž je uložen tkací paprsek. Přírazný mechanismus zajišťuje přímočarý vratný pohyb tkacího paprsku ve vodorovném směru. Zároveň je s tímto servomotorem přes ozubený řemenový převod spřažen klikový hřídel prošlupního mechanizmu tkacího stroje, který je pomocí ojnic spřažen s činkem, který je opatřen vodícími prvky stacionárních osnovních nití. Prošlupní mechanismus zajišťuje přímočarý vratný pohyb činku ve svislém směru.

Nevýhodou tohoto řešení je poddajnost ozubených řemenových převodů a předlohových hřídelů, jejich vysoký moment setrvačnosti, vyšší počet rotačních, staticky neurčitých uložení a z toho plynoucí vyšší pasivní odpory, větší vůle a generované vibrace, zvýšené nároky na údržbu a mazání.

Cílem vynálezu je kromě odstranění nevýhod stavu techniky snížení energetické náročnosti pohonu tkacího stroje, nebo zvýšení výkonu při zachování energetické náročnosti tkacího stroje.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo tryskovým tkacím strojem pro výrobu perlinkových tkanin podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přírazný mechanizmus je spřažen se samostatným pohonem obsahujícím servomotor s řiditelně měnitelnou úhlovou rychlostí během jedné své otáčky a prošlupní mechanizmus je spřažen se samostatným pohonem tvořeným servomotorem s řiditelně měnitelnou úhlovou rychlostí během jedné své otáčky, přičemž prošlupní mechanizmus obsahuje činek, který je spřažen s rekuperačními členy systému rekuperace energie prošlupního mechanizmu.

Pohon přírazného mechanizmu přitom obsahuje dva servomotory, které jsou uloženy na rámu stroje a obsahují klikové rotory opatřené excentrickými čepy, jež jsou ojnicemi přírazného mechanizmu spřaženy s bidlenem.

Ve výhodném provedení jsou ojnice přírazného mechanizmu jedním svým okem uloženy na excentrických čepech klikových rotorů a druhým okem jsou ojnice přírazného mechanizmu uloženy na ojničních čepech, které jsou na bidlenu vytvořeny pod trámcem bidlenu.

- 1 CZ 309172 B6

V konkrétním provedení jsou servomotory s klikovými rotory uspořádány excentrickými čepy s ojnicemi od sebe.

K umožnění snížení energetické náročnosti pohonu tkacího stroje, nebo zvýšení výkonu při zachování energetické náročnosti tkacího stroje je servomotor prošlupního mechanizmu uložen na rámu tkacího stroje pod střední částí činku a opatřen průběžným hřídelem, na jehož koncích jsou uspořádány klikové hřídele, které jsou ojnicemi prošlupního mechanizmu spřaženy s vertikálně vratně přestavítelně uloženým činkem.

Pro vedení stacionárních osnovních nití je na činku uložena vodicí lišta stacionárních osnovních nití s otvory pro osnovní niti.

Činku prošlupního mechanizmu jsou přiřazeny rekuperační členy systému rekuperace energie prošlupního mechanizmu.

Rekuperační člen prošlupního mechanizmu je s výhodou tvořen dvojicí nad sebou uspořádaných listových pružin, jejichž konce jsou na jedné straně uloženy ve statickém třmenu a na druhé straně v pohyblivém třmenu, s nímž je pevně spojeno pružné táhlo opatřené na konci okem pro uložení na čepu ojnice prošlupního mechanizmu.

Ve výhodném provedení jsou pod činkem uspořádány čtyři rekuperační členy, přičemž pod střední částí činku je na rámu tkacího stroje pevně uložen centrální držák, k němuž jsou připojeny statické třmeny vnitřních rekuperačních členů, jejichž pohyblivé třmeny jsou pomocí pružných táhel spřaženy s ojnicemi prošlupního mechanizmu, na nichž jsou směrem vně uložena pružná táhla vnějších rekuperačních členů, jejichž statické třmeny jsou pevně uloženy na rámu tkacího stroje.

Vnitřní rekuperační člen a vnější rekuperační členy vytvářejí na obou stranách stroje dvojice rekuperačních členů.

Objasnění výkresů

Základní schéma pohonu bidlenu přírazného mechanizmu a pohonu činku prošlupního mechanizmu tkacího stroje pro výrobu perlinkových tkanin je znázorněno na obr. 1, obr. 2 znázorňuje pohon bidlenu přírazného mechanizmu, obr. 3 znázorňuje pohon činku prošlupního mechanizmu a obr. 4 rekuperační člen prošlupního mechanizmu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Tryskový tkací stroj pro výrobu perlinkových tkanin obsahuje přírazný mechanizmus 1 a prošlupní mechanizmus 2.

Přírazný mechanizmus 1 obsahuje tkací paprsek 11. který je uložen na trámci 121 bidlenu 12. Bidlen 12 je známým způsobem uložen na rámu 3 stroje pomocí alespoň dvou pružných členů 122 systému rekuperace energie přírazného mechanizmu 1, jak je schematicky znázorněno na obr. 1.

V příkladném provedení podle obr. 2, jsou pružné členy 122 uspořádány ve dvou rovinných plochách, mezi nimiž je rozestup ve směru pohybu trámce 121 bidlenu 12 mezi prohozní polohou a příraznou polohou a bidlen 12 je vytvořen podle patentu CZ 302391 z C/E kompozitního materiálu, nebo jiného vhodného materiálu. Pružné členy 122 jsou ve znázorněném provedení tvořeny listovými pružinami 1221, které jsou ve své horní části integrální součástí trámce 121, přičemž listové pružiny 1221 i trámec 121 jsou vytvořeny ze stejného C/E kompozitního materiálu a tvoří otevřený profd ve tvaru rovnoběžníku nebo obecného čtyřúhelníku. Příraznému mechanizmu 1 je přiřazen samostatný pohon, který je ve znázorněném provedení tvořen dvěma

-2 CZ 309172 B6 servomotory 4 podle UV 29115 s klikovými rotory 41, které jsou na jednom konci opatřeny excentrickými čepy 411, na nichž jsou uloženy oj nice 42 přírazného mechanizmu spřažené s bidlenem 12, ve znázorněném příkladu provedení pomocí ojničních čepů 123. vytvořených na bidlenu 12. Oba servomotory 4 s klikovými rotory 41 jsou řízeny synchronně v režimu elektronické vačky a mají tedy řiditelně měnitelnou úhlovou rychlost během jedné své otáčky. Servomotory 4 s klikovými rotory 41 jsou uloženy na rámu 3 tkacího stroje a ve znázorněném provedení jsou uspořádány excentrickými čepy 411 s ojnicemi 42 od sebe. Ojniční čepy 123 jsou na bidlenu 12 vytvořeny pod jeho trámcem 121. Na trámci 121 bidlenu 12 je upevněn tkací paprsek 11 a s ním související příslušenství, například hlavní trysky 124, přifúkovací trysky 125 apod. Servomotory 4 s klikovými rotory 41 jsou známým neznázoměným způsobem spřaženy s ne znázorněným řídicím systémem tkacího stroje.

Prošlupní mechanizmus 2 tkacího stroje obsahuje vertikálně vratně přestavitelně uložený činek 21. na němž je uložena vodicí lišta 211 stacionárních osnovních nití s otvory, v nichž jsou navedeny stacionární osnovní niti, které dále procházejí mezi lamelami tkacího paprsku 11 do vazného bodu, kde se stávají součástí tkaniny. Činek 21 je spřažen s prošlupním mechanismem se samostatným pohonem pomocí prostředků, které jsou situovány pod tkací rovinou, která je tvořena horizontální rovinou proloženou vazným bodem.

Činek 21 prošlupního mechanizmu tkacího stroje je na rámu stroje uložen kluzně v ne znázorněných vedeních pomocí kluzáků 23 pevně spojených s činkem 21. Samostatný pohon činku 21 je tvořen servomotorem 5 řízeným v režimu elektronické vačky. Servomotor 5 prošlupního mechanizmu je uložen na rámu 3 tkacího stroje a je umístěn pod střední částí činku 21. Servomotor 5 prošlupního mechanizmu 2 je ve znázorněném provedení opatřen průběžným hřídelem 51, na jehož koncích jsou uspořádány klikové hřídele 511, které jsou ojnicemi 52 prošlupního mechanizmu známým způsobem spřaženy s činkem 21. Činek 21 je ve znázorněném provedení vyroben z C/E kompozitního materiálu. Činku 21 prošlupního mechanizmu jsou přiřazeny rekuperační členy 6 systému rekuperace energie prošlupního mechanizmu 2.

Rekuperační člen 6 je znázorněn na obr. 4 a je tvořen dvojicí nad sebou uspořádaných listových pružin 66, jejichž konce jsou na jedné straně uloženy ve statickém třmenu 661 a na druhé straně v pohyblivém třmenu 662, s nímž je pevně spojeno pružné táhlo 67, které je na konci opatřeno okem 671 pro uložení na čepu ojnice 52 prošlupního mechanizmu. V příkladu provedení znázorněném na obr. 3, jsou pod činkem 21. jsou uspořádány čtyři rekuperační členy 6. Pod střední částí činku 21 je na rámu 3 tkacího stroje pevně uložen centrální držák 60 vnitřních rekuperačních členů 601, k němuž jsou připojeny statické třmeny 661 vnitřních rekuperačních členů 601, jejichž pohyblivé třmeny 662 jsou pomocí pružných táhel 67 spřaženy s ojnicemi 52 prošlupního mechanizmu 2. Směrem vně jsou na příslušných ojnicích 52 prošlupního mechanizmu 2 uložena pružná táhla 67 vnějších rekuperačních členů 602, jejichž statické třmeny 661 jsou pevně uloženy na rámu 3 tkacího stroje v krajních držácích 61. 62 vnějších rekuperačních členů 6. Vnitřní rekuperační člen 601 a vnější rekuperační člen 602 vytvářejí na obou stranách stroje dvojici rekuperačních členů 6 sloužící k rekuperaci energie prošlupního mechanizmu 2.

Při pohybu činku 21 se pohybují i pružná táhla 67 a unášejí s sebou pohyblivé třmeny 662 příslušných dvojic rekuperačních členů 6, přičemž statické třmeny 661 se nepohybují, čímž dochází k deformacím listových pružin 66 příslušných rekuperačních členů 6, které se při zpětném pohybu činku 21 vyrovnávají a rekuperují energii.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný na tkacích strojích, zejména na tryskových tkacích strojích pro výrobu perlinkových tkanin.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Tryskový tkací stroj pro výrobu perlinkových tkanin obsahující přírazný mechanizmus (1) a prošlupní mechanizmus (2), přičemž přírazný mechanizmus (1) obsahuje tkací paprsek (11), uložený na trámci (121) bidlenu (12), abidlen (12), který je uložen na rámu (3) tkacího stroje pomocí alespoň dvou pružných členů (122) systému rekuperace energie přírazného mechanizmu (1) uspořádaných ve dvou rovinných plochách, mezi nimiž je rozestup ve směru pohybu trámce (121) bidlenu (12) mezi jeho prohozní polohou a příraznou polohou, vyznačující se tím, že přírazný mechanizmus (1) je spřažen se samostatným pohonem obsahujícím servomotor (4) s řiditelně měnitelnou úhlovou rychlostí během jedné své otáčky a prošlupní mechanizmus (2) je spřažen se samostatným pohonem tvořeným servomotorem (5) s řiditelně měnitelnou úhlovou rychlostí během jedné své otáčky, přičemž prošlupní mechanizmus (2) obsahuje činek (21), který je spřažen s rekuperačními členy (6) systému rekuperace energie prošlupního mechanizmu (2).
2. Tryskový tkací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon přírazného mechanizmu (1) obsahuje dva servomotory (4), které jsou uloženy na rámu (3) stroje a obsahují klikové rotory (41) opatřené excentrickými čepy (411), jež jsou ojnicemi (42) přírazného mechanizmu (1) spřaženy s bidlenem (12).
3. Tryskový tkací stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že ojnice (42) přírazného mechanizmu (1) jsou jedním svým okem uloženy na excentrických čepech (411) klikových rotorů (41) a druhým okem jsou ojnice (42) přírazného mechanizmu (1) uloženy na ojničních čepech (123), které jsou na bidlenu vytvořeny pod trámcem (121) bidlenu (12).
4. Tryskový tkací stroj podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že servomotory (4) s klikovými rotory (41) jsou uspořádány excentrickými čepy (411) s ojnicemi (42) od sebe.
5. Tryskový tkací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že servomotor (5) prošlupního mechanizmu (2) je uložen na rámu (3) tkacího stroje pod střední částí činku (21) a opatřen průběžným hřídelem (51), najehož koncíchjsou uspořádány klikové hřídele (511), které jsou ojnicemi (52) prošlupního mechanizmu (2) spřaženy s vertikálně vratně přestavitelně uloženým činkem (21).
6. Tryskový tkací stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že na činku (21) je uložena vodicí lišta (211) stacionárních osnovních nití s otvory pro stacionární osnovní niti.
7. Tryskový tkací stroj podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že rekuperační člen (6) systému rekuperace energie prošlupního mechanizmu (2) je tvořen dvojicí nad sebou uspořádaných listových pružin (66), jejichž konce jsou na jedné straně uloženy ve statickém třmenu (661) a na druhé straně v pohyblivém třmenu, s nímž je pevně spojeno pružné táhlo (67) opatřené na konci okem (671) pro uložení na čepu ojnice (52) prošlupního mechanizmu (2).
8. Tryskový tkací stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že pod činkem (21) jsou uspořádány čtyři rekuperační členy (6), přičemž pod střední částí činku (21) je na rámu (3) tkacího stroje pevně uložen centrální držák (60), k němuž jsou připojeny statické třmeny (661) vnitřních rekuperačních členů (601), jejichž pohyblivé třmeny (662) jsou pomocí pružných táhel (67) spřaženy s ojnicemi (52) prošlupního mechanizmu (2), na nichž jsou směrem vně uložena pružná táhla (67) vnějších rekuperačních členů (602), jejichž statické třmeny (661) jsou pevně uloženy na rámu (3) tkacího stroje.

-4 CZ 309172 B6
9. Tryskový tkací stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že vnitřní rekuperační člen (601) a vnější rekuperační člen (602) vytvářejí na obou stranách stroje dvojici rekuperačních členů (6).