CN108438845A - 一种双摆分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摆分拣机，包括：盖板，其上等距离设置有若干传动模组；传动模组，其包括行走模组、旋转盖、传动锥齿轮、多楔带轮、定位轴套、固定轴承座和传动摆动轴；摆动气缸，其输出端与动力连杆相连，所述动力连杆的一侧设有摆动连杆，所述动力连杆和摆动连杆与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动；以及传动机构，其设置在位于电机固定座下方的一列传动模组之间并通过多楔带与之相连，其另一端通过多楔带与传动电机相连。本新型机构集传动与摆动于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，同时部件可整体快速拆装，传动与摆动是独立实现的，易于控制，提高了可靠性。

Description

一种双摆分拣机

技术领域

本发明涉及支架技术领域，具体为一种双摆分拣机。

背景技术

物流分拣设备中，转向轮分拣机是通过分拣轮转向以后利用分拣轮和货物底面的摩擦力将货物分拣出去，分拣模块一般与输送模块进行连接，实现物流输送过程中运输通道的换向选择。

现有技术中，如中国专利公开号为CN106829435A提供的一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构及摆轮分拣机，包括：顶板、摆轮、O型带及驱动装置，顶板上设置纵向排列的摆轮架安装孔，圆柱形摆轮架的中间开有摆轮安装孔，摆轮通过其转轴安装在圆柱形摆轮架上的摆轮安装孔中，且摆轮的转轴与圆柱形摆轮架的轴线垂直。圆柱形摆轮架活动安装在顶板上的摆轮架安装孔中，圆柱形摆轮架的高度大于顶板的厚度，且在圆柱形摆轮架下部露出顶板底面的圆周侧面上设置有轮齿，在圆柱形摆轮架一侧的顶板底面上设置的齿条与各圆柱形摆轮架上的轮齿啮合，由驱动装置驱动齿条及轮齿带动圆柱形摆轮架转动，从而带动摆轮在顶板上偏转，偏转角度不同，货物流向不同。

上述申请中，通过齿条与驱动圆柱形摆轮架的轮齿啮合，推过气缸驱动齿条从而带动圆柱形摆轮架及摆轮在顶板平面上转动，增大了摆轮的摆转角度，使分拣更顺利，摆轮摆动是通过气缸运动以及O型带的自身伸缩性来实现的，设备传动速度低、负载轻且O型带容易过载断裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双摆分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双摆分拣机，包括：

盖板，其上开设有若干个通孔，其左右两端分别固定有一固定C型钢，两块所述固定C型钢之间等距离设置有若干个支撑板，所述支撑板的上下两端分别与盖板和模组固定板相连，相邻支撑板之间等距离设置有若干个传动模组，所述盖板的通孔位置与传动模组的位置相对应；

传动模组，其贯穿模组固定板并固定在模组固定板上，传动模组位于模组固定板上侧的部位之间通过多楔带连接传动、下侧通过同步带连接传动,所述传动模组包括行走模组、旋转盖、传动锥齿轮、多楔带轮、定位轴套、固定轴承座、传动摆动轴和同步带轮，所述旋转盖固定在传动摆动轴的上端，其与盖板的上表面共面，所述传动锥齿轮、多楔带轮、定位轴套和固定轴承座由上至下依次固定在传动摆动轴上，所述行走模组可拆卸安装在传动摆动轴上且位于旋转盖和传动锥齿轮之间，所述同步带轮设置在传动摆动轴的下端；

摆动气缸，其通过气缸固定座固定在模组固定板远离行走模组的一侧，其输出端与动力连杆相连，所述气缸固定座两端固定在固定C型钢上，所述动力连杆的一侧设有摆动连杆，所述动力连杆和摆动连杆与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动，所述传动模组左右摆动角度范围为-45°-45°；以及

传动机构，其设置在位于电机固定座下方的一列传动模组之间并通过多楔带与之相连，其另一端通过多楔带与传动电机相连，所述传动电机固定在电机固定座上，所述电机固定座的两端固定在固定C型钢的远离保护块固定座的一端。

优选的，所述行走模组包括摆轮、旋转轴和旋转锥齿轮，两个所述摆轮分别安装在旋转轴的两端，所述旋转锥齿轮固定在旋转轴上，所述旋转锥齿轮和传动锥齿轮啮合。

优选的，所述同步带轮通过定位胀紧套固定在传动摆动轴上。

优选的，所述摆动气缸采用多位置气缸，其有个位置且相互之间可自由切换。

优选的，所述动力连杆与传动模组连接处之间设有若干个过位保护块，所述过位保护块固定在保护块固定座上，所述保护块固定座的两端固定在固定C型钢上。

优选的，所述多楔带轮之间通过多楔带连接成能够相互传递动力的带传动机构，所述同步带轮之间通过同步带连接成能够相互传递动力的带传动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的传动模组相互之间通过多楔带连接传动，多楔带传动快速稳定且噪音小，同时多楔带自身有弹性可根据传动模组之间的中心距自动调节皮带张力使多楔带很难拉断，并且当传动过载时多楔带可打滑来传动避免电机过温烧毁；所有传动模组都固定在模组固定板上，保证了所有摆轮的高度相同，可使货物传动平稳；

同步带轮和定位胀紧套固定在传动摆动轴下端，相互之间通过同步带连接，定位胀紧套保证所有摆轮方向一致，摆动气缸通过动力连杆和摆动连杆带动设备端头的一列传动模组摆动，在由同步带带动所有传动模组同步摆动；同时，过位保护块可确保动力连杆在规定范围内摆动，避免摆动过位使摆轮摆动角度不统一；

摆轮转速由传动电机的转速决定，可使摆轮高速传动，实现货物高速传动，同时当断电时电机可锁住位置，确保货物不会错过对应的分拣口，本新型机构集传动与摆动于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，同时部件可整体快速拆装，便于安装维护。其中传动与摆动是独立实现的，易于控制，提高了可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一方向整体结构示意图；

图3为本发明的局部剖视结构示意图；

图4为本发明的整体结构正视图；

图5为本发明的行走模组结构示意图；

图6为本发明的传动模组结构示意图。

图中：1盖板、2支撑板、3旋转盖、4摆轮、5旋转轴、6旋转锥齿轮、7传动锥齿轮、8多楔带轮、9定位轴套、10固定轴承座、11传动摆动轴、12多楔带、13模组固定板、14同步带轮、15定位胀紧套、16同步带、17摆动气缸、18动力连杆、19摆动连杆、20气缸固定座、21过位保护块、22保护块固定座、23传动电机、24电机固定座、25传动机构和26固定C型钢。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种双摆分拣机，包括：

盖板1，其上开设有三十二个通孔，三十二个通孔呈四行八列排布，盖板1的左右两端分别固定有一固定C型钢26，两块所述固定C型钢之间等距离设置有五个支撑板2，所述支撑板2的上下两端分别与盖板1和模组固定板13相连，五个支撑板2之间设置有四组传动模组，每组有等距离设置的八个传动模组，所述盖板1的通孔位置与传动模组的位置相对应；

传动模组，其贯穿模组固定板13并固定在模组固定板13上，传动模组位于模组固定板13上侧的部位之间通过多楔带12连接传动、下侧通过同步带16连接传动,所述传动模组包括行走模组、旋转盖3、传动锥齿轮7、多楔带轮8、定位轴套9、固定轴承座10、传动摆动轴11和同步带轮14，所述行走模组包括摆轮4、旋转轴5和旋转锥齿轮6，两个所述摆轮4分别安装在旋转轴5的两端，所述旋转锥齿轮6固定在旋转轴5上，所述旋转锥齿轮6和传动锥齿轮7啮合。所述旋转盖3固定在传动摆动轴11的上端，其与盖板1的上表面共面，旋转盖3的直径小于盖板1上通孔的直径，所述传动锥齿轮7、多楔带轮8、定位轴套9和固定轴承座10由上至下依次固定在传动摆动轴11上，固定轴承座10固定在模组固定板13上，其上安装轴承，使动摆动轴11可以转动，所述行走模组可拆卸安装在传动摆动轴11上且位于旋转盖3和传动锥齿轮7之间，使行走模组可单独从上侧取出，便于更换摆轮4，所述多楔带轮8之间通过多楔带12连接成能够相互传递动力的带传动机构；同时旋转锥齿轮6和传动锥齿轮7采用尼龙材质的，减小两锥齿轮之间的传动噪音，传动模组相互之间通过多楔带12连接传动，多楔带12传动快速稳定且噪音小，同时多楔带12自身有弹性可根据传动模组之间的中心距自动调节皮带张力使多楔带12很难拉断，并且当传动过载时多楔带12可打滑来避免传动电机23过温烧毁；

传动机构25，其设置在位于电机固定座24下方的一列传动模组之间并通过多楔带12与之相连，其另一端通过多楔带12与传动电机23相连，所述传动电机23固定在电机固定座24上，所述电机固定座24的两端固定在固定C型钢26的远离保护块固定座22的一端；传动电机23通过多楔带12带动两个传动机构25转动，传动机构25带动位于顶端的传动模组转动，由于传动模组之间通过多楔带12连接，从而使所有的传动摆动轴11转动，传动摆动轴11转动带动传动锥齿轮7转动，带动与之啮合的旋转锥齿轮6转动，从而使所有的摆轮4转动，本实施例中，传动电机23采用带抱闸交流电机，可高速转动和由电气精准控制，而摆轮转速由电机转速决定，所以可使摆轮高速传动，实现货物高速传动，同时当断电时传动电机23可锁住位置，确保货物不会错过对应的分拣口。

所述同步带轮14设在传动摆动轴11的下端，同步带轮14和多楔带轮8分别位于模组固定板13的两侧，所述同步带轮14之间通过同步带16连接成能够相互传递动力的带传动机构，所述同步带轮14通过定位胀紧套15固定在传动摆动轴11上，定位胀紧套15保证所有摆轮4方向一致；以及

摆动气缸17，其通过气缸固定座20固定在模组固定板13远离行走模组的一侧，其输出端与动力连杆18相连，所述气缸固定座20两端固定在固定C型钢26上，所述动力连杆18的一侧设有摆动连杆19，所述动力连杆18和摆动连杆19与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动，所述动力连杆18与传动模组连接处之间设有若干个过位保护块21，所述过位保护块21固定在保护块固定座22上，所述保护块固定座22的两端固定在固定C型钢26上，过位保护块21的设置可确保动力连杆在规定范围内摆动，避免摆动过位使摆轮摆动角度不统一。所述摆动气缸17采用多位置气缸，其有3个位置且相互之间可自由切换，可带动传动模组左右摆动，即传动模组可在中间位置和左右侧位置三个位置间摆动，单侧摆动最大角度为45°，摆动气缸17通过动力连杆18和摆动连杆19带动顶端的一列传动模组摆动，再由同步带16带动所有的传动模组摆动，同时同步带16的设置也能保证所有传动模组摆动同步。此外，摆动气缸17由电磁阀控制摆动方向，可精准快速摆动。

本新型机构集传动与摆动于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，同时部件可整体快速拆装，便于安装维护。其中传动与摆动是独立实现的，易于控制，提高了可靠性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双摆分拣机，其特征在于，包括：

盖板(1)，其上开设有若干个通孔，其左右两端分别固定有一固定C型钢(26)，两块所述固定C型钢之间等距离设置有若干个支撑板(2)，所述支撑板(2)的上下两端分别与盖板(1)和模组固定板(13)相连，相邻支撑板(2)之间等距离设置有若干个传动模组，所述盖板(1)的通孔位置与传动模组的位置相对应；

传动模组，其贯穿模组固定板(13)并固定在模组固定板(13)上，传动模组位于模组固定板(13)上侧的部位之间通过多楔带(12)连接传动、下侧通过同步带(16)连接传动,所述传动模组包括行走模组、旋转盖(3)、传动锥齿轮(7)、多楔带轮(8)、定位轴套(9)、固定轴承座(10)、传动摆动轴(11)和同步带轮(14)，所述旋转盖(3)固定在传动摆动轴(11)的上端，其与盖板(1)的上表面共面，所述传动锥齿轮(7)、多楔带轮(8)、定位轴套(9)和固定轴承座(10)由上至下依次固定在传动摆动轴(11)上，所述行走模组可拆卸安装在传动摆动轴(11)上且位于旋转盖(3)和传动锥齿轮(7)之间，所述同步带轮(14)设置在传动摆动轴(11)的下端；

摆动气缸(17)，其通过气缸固定座(20)固定在模组固定板(13)远离行走模组的一侧，其输出端与动力连杆(18)相连，所述气缸固定座(20)两端固定在固定C型钢(26)上，所述动力连杆(18)的一侧设有摆动连杆(19)，所述动力连杆(18)和摆动连杆(19)与位于顶端的一列传动模组相连并能带动传动模组摆动，所述传动模组左右摆动角度范围为-45°-45°；以及

传动机构(25)，其设置在位于电机固定座(24)下方的一列传动模组之间并通过多楔带(12)与之相连，其另一端通过多楔带(12)与传动电机(23)相连，所述传动电机(23)固定在电机固定座(24)上，所述电机固定座(24)的两端固定在固定C型钢(26)的远离保护块固定座(22)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种双摆分拣机，其特征在于：所述行走模组包括摆轮(4)、旋转轴(5)和旋转锥齿轮(6)，两个所述摆轮(4)分别安装在旋转轴(5)的两端，所述旋转锥齿轮(6)固定在旋转轴(5)上，所述旋转锥齿轮(6)和传动锥齿轮(7)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双摆分拣机，其特征在于：所述同步带轮(14)通过定位胀紧套(15)固定在传动摆动轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种双摆分拣机，其特征在于：所述摆动气缸(17)采用多位置气缸，其有3个位置且相互之间可自由切换。

5.根据权利要求1所述的一种双摆分拣机，其特征在于：所述动力连杆(18)与传动模组连接处之间设有若干个过位保护块(21)，所述过位保护块(21)固定在保护块固定座(22)上，所述保护块固定座(22)的两端固定在固定C型钢(26)上。

6.根据权利要求1所述的一种双摆分拣机，其特征在于：所述多楔带轮(8)之间通过多楔带(12)连接成能够相互传递动力的带传动机构，所述同步带轮(14)之间通过同步带(16)连接成能够相互传递动力的带传动机构。