CN105668128A - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于农林行业自动作业的自动上料装置，包括机架、设于机架上的上料机构和提升机构；上料机构包括设于机架上的两个面板，设于面板顶端的连接架和电机，面板活动设于机架上，能够在机架上进行同步上升和下降，面板之间还水平设有两个传动轴，两个传动轴上相同的位置设有输送传动链轮，且通过输送传动链轮套装有带有上料斗的输送传动链条；电机与其中一个传动轴相连；提升机构包括设于机架上的两个提升机和提升机驱动装置，两个提升机顶端同时连接在上料机构上，能够驱动上料机构的两个面板同步上升和下降，本发明设计独特，调节方便，自动化程度高，节省人力资源，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于农林行业自动作业的自动上料装置。

背景技术

目前，农林行业育苗作业时，无论是人工还是机械作业，对于向储料斗中上土这一工序，大多采用都采用人工，劳动强度大，浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料装置，以实现农林行业育苗作业过程中向储料斗中进行自动上料的目的，其结构简单，调节方便，自动化程度高。

本发明所采用的技术方案：一种自动上料装置，包括机架，机架上设置有料机构和提升机构；

所述上料机构包括相对且平行设置于机架上的两个面板、固定连接在两个面板顶端的连接架、设置于连接架上的电机，所述两个面板活动设置于机架上，能够在机架上进行同步上升和下降，所述两个面板之间还水平设置有两个传动轴，其中一个传动轴位于面板的底端，另一个传动轴位于面板之间靠近面板顶端的位置，所述两个传动轴上相同的位置设置有输送传动链轮，且通过输送传动链轮套装有输送传动链条，所述输送传动链条上设置有上料斗；所述电机与其中一个传动轴相连，并能够驱动其传动；

所述提升机构包括设置于机架上的两个提升机和用于驱动两个提升机同时同步工作的提升机驱动装置，所述两个提升机底部固定安装在机架上，顶端同时连接在上料机构上，能够驱动上料机构的两个面板同步上升和下降。

所述两个传动轴上通过输送传动链轮套装有至少两条相互平行的输送传动链条。

所述两个传动轴上通过输送传动链轮套装有三根相互平行的输送传动链条，所述上料斗同时连接于三根输送传动链条上。

所述两个面板外侧相同位置设置有导轨，所述机架上与导轨相对位置设置有与导轨相匹配的导轨槽，所述面板通过导轨和导轨槽的配合活动安装于机架上，且能够在机架上进行同步上升和下降。

所述提升机驱动装置包括设置于机架上的齿轮固定轴，所述齿轮固定轴的一端设置有用于转动齿轮固定轴的手轮，所述齿轮固定轴上与两个提升机对应的位置各设置有一个齿轮组，所述齿轮组分别于通过齿轮连接轴和与其相对应的提升机相连，转动齿轮固定轴，能够通过齿轮组同时驱动两个提升机进行同步工作。

所述两个齿轮组皆包括两个相互啮合的齿轮，每个齿轮组中的一个齿轮固定安装在齿轮固定轴上，另一个齿轮安装在齿轮连接轴上。

所述两个提升机分别位于连接架两端的下方，且分别连接在连接架的两端头，所述齿轮固定轴与两个提升机的连线相互平行。

所述电机的输出轴和靠近面板顶端的传动轴上相对位置各设置有一个传动链轮，所述两个传动链轮上套装有传动链条。

所述两面板底端相同位置各设置有一个张紧装置，所述位于面板底端的传动轴的两端通过张紧装置固定在两个面板上。

所述张紧装置包括设置于面板上带有传动轴安装孔的固定块，所述传动轴安装孔为长孔，所述固定块顶端设置有与传动轴安装孔相连通的调节螺栓安装孔，所述调节螺栓通过调节螺栓安装孔设置于固定块上，且其底端顶在传动轴侧壁上。

本发明的优点在于：本发明设计独特，结构合理，使用方便，采用电机通过传动链轮、传动链条和传动轴驱动输送传动链条进行转动，从带动安装于链条上的上料斗进行转动，实现上料斗的自动装料、运料和卸料，从而达到对储料斗的自动上料的目的，采用传动链轮、传动链条、传动轴、输送传动链轮以及输送传动链条进行传动，有效的保证传动的稳定性和同步性，进而保证了上料斗的平稳性；同时利用张紧装置对被动轴进行安装固定，能够方便快捷的被动轴和主动轴之间的距离进行调节，从而对输送传动链条的松紧程度进行调节；提升机构采用两个相同的提升机连接在上料机构和机架之间的设计，并采用同一个齿轮固定轴对其进行统一驱动，实现两个提升机能够同时同步进行工作，进而保证提升机构能够驱动上料机构在机架上进行平稳上升和下降，同时面板采用活动安装的方式安装于机架上，在导轨和导轨槽的配合下，结合提升机构，不但能够方便快捷驱动的上料机构进行上升和下降，也保证了上料机构在机架上的稳定性，从而保证装置整体性能的稳定，实现自动上料，稳定上料的目的，有效的节省了人力资源，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明装置整体结构图。

图2是图1中局部放大图。

图3是本发明中上料机构的结构图。

图4是本发明中张紧机构的结构图。

图5是本发明中提升机构的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动上料装置，包括机架13和安装在机架13上的自动上土机构和提升机构。

如图1、2、3、4所示，自动上料机构包括电机1、传动链轮一2、传动链条7、传动链轮二3、主动传动轴4、输送传动链轮5、被动传动轴6、输送传动链条26、上料斗11、张紧装置10、内撑杆9、连接架23、导轨槽25、导轨24；机架13上相对安装有两块面板，两块面板相互平行，两块面板的顶部固定安装有一个连接架23，连接架23使两块面板的顶部相互连接，电机1固定安装在连接架23上，在两块面板之间水平安装有两个传动轴，即主动传动轴4和被动传动轴6，其中主动传动轴位于两块面板之间靠近面板顶端的位置，被动传动轴位于两块面板之间位于面板底端的位置，电机的输出轴位于右端，在电机1的输出轴和主动传动轴4的右端分别固定安装有传动链轮一2和传动链轮二3，传动链轮一2和传动链轮二3上套装有传动链条7，电机1通过传动链条7能够带动主动传动轴4转动，主动传动轴4和被动传动轴6上皆安装有输送传动链轮，并通过输送传动链轮套装有输送传动链条，上料斗固定安装在输送传动链条外侧表面上；进一步，为了保证上料斗的平稳性，在主动传动轴4和被动传动轴6上各安装有三个输送传动链轮，主动传动轴4和被动传动轴6上通过输送传动链轮5套装有三个相互平行输送传动链条，上料斗同时连接在三个传动链条上，且其长度方向与主动传动轴4平行；进一步，为了便于输送传动链条的安装和对输送传动链条的松紧程度进行调节，在两个面板的底端相同位置各安装有一个张紧装置，如图4所示，该张紧装置包括固定安装于面板上带有传动轴安装孔的固定块10-1，传动轴安装孔为长孔，固定块顶端设有与传动轴安装孔相连通的调节螺栓安装孔，调节螺栓10-2通过调节螺栓安装孔安装于固定块上，且其底端顶在传动轴侧壁上，在位于固定外侧的调节螺栓上还通过螺纹安装有螺栓固定螺母10-3，被动传动轴6两端分别插装在两个张紧装置的传动轴安装孔中，通过转动调节螺栓能够实现对被动传动轴水平高度进行调整的目的，从而达到对输送传动链条的松紧程度进行调节的目的，通过转动螺栓固定螺母，能够有效对调节螺栓进行固定；进一步，为了能够保证两个面板的稳定性，还能够在两块面板之间连接上内撑杆9，内撑杆9两端分别连接在两个面板上，能够有效保证两块面板的稳定性。

如图1、5所示，提升装置包括齿轮固定轴14、固定座15、手轮16、齿轮一17、齿轮二18、齿轮三19、齿轮四20、齿轮连接轴21、提升机22；齿轮固定轴14通过两个固定座固定安装于机架13上，其与主动传动轴平行，手轮16固定安装在齿轮固定轴14的右端，在连接架23左右两端下方的机架上各安装有一个提升机，两个提升机的底端固定连接在机架上，顶端分别连接在连接架23的左右两端，两个提升机上分别安装有一个齿轮连接轴，位于机架左部分和右部分的两个齿轮连接轴上分别固定安装有齿轮四20和齿轮二18，在齿轮固定轴上也安装有两个齿轮，分别为齿轮一17和齿轮三19，其中齿轮一17和齿轮二18相啮合，并组成一个齿轮组，齿轮三19和齿轮四20相啮合，并组成一个齿轮组，通过手轮16转动齿轮固定轴14，然后通过两个齿轮组和齿轮连接轴能够同时驱动两个提升机进行同时同步工作，进而带动上料机构进行上升和下降。

进一步，为了进一步保证上料机构在上升和下降过程中以及工作状态中的稳定性，如图1、2所示，在机架上固定安装导轨槽25，在两个面板的外侧相应位置安装与导轨槽相匹配的导轨24，通过导轨与导轨槽的配合将两块面板活动安装于机架上，从而上料机构在导轨和导轨槽的作用下，只能沿导轨槽的方向进行上升和下降，并且在导轨和导轨槽的配合下，也很好的保证了整个上料机构的稳定性。如图1、3所示，使用时，将储料斗12固定安装于机架13上位于上料机构的前方，同时，还能够在机架的底端安装用于支撑机架的轮子。

工作原理：

当自动上料装置未处于工作状态时，上料机构的最低处高于地面的水平位置，自动上料装置进入工作状态时，转动手轮16，带动与之固定的齿轮固定轴14一起转动，固定在齿轮固定轴14上的齿轮一17和齿轮三19随齿轮固定轴14一起转动，进而带动分别与齿轮一17、齿轮三19相啮合的齿轮二18和齿轮四20转动，齿轮二18和齿轮四20均与齿轮连接轴21固定连接，齿轮连接轴21随齿轮二18和齿轮四20转动，与齿轮连接轴21固定连接的提升机22的输入轴随之转动，齿轮一17与齿轮三19固定在同一个轴上，保证了运动的同步进行，即两个提升机22的输出轴同时向下运动，带动与之固定的连接架23向下运动，固定在上料机构面板8上的导轨24与设在车架13上的导轨槽25相配合，在连接架23的作用下，导轨24沿导轨槽25向下滑动，即上料机构沿导轨槽的方向向下运动，直至提升机输出轴完全下落，停止转动手轮，此时上料机构的最低处，低于车轮底部所在的水平面，作业车辆开始行进作业，电机1接收外部信号开始转动，带动固定在电机输出轴上传动链轮一2转动，在传动链条7的带动下，传动链轮二3开始转动，主动传动轴4与传动链轮二3固定连接，主动传动轴4开始转动，通过键固定在主动传动轴4上的三个输送传动链轮5也开始转动，带动套装在输送传动链轮上的输送传动链条进行运动，进而活动连接在被动传动轴6上的输送传动链轮开始转动，固定在输送传动链条上的上料斗11，在输送传动链条的带动下，开始随之进行运动，运动至最低处的上料斗11，在输送传动链条的带动下，将地面泥土铲起，并储存在上料斗11内，存有泥土的上料斗11继续随输送传动链条开始上升，在其上升至最高处时，上料斗11便开始倾斜翻转，随着运动的继续，倾斜角度越来越大，直至上料斗11翻转180度，上料斗11内的泥土在重力的作用下下落至储料斗12内，上料斗11继续随输送传动链条运动，直至运动到底部再一次铲土并储存在上料斗内，以上就是上料机构的全部动作，输送传动链条上固定有多个上料斗11，保证作业车辆作业时，自动上料装置能够提供连续充足的泥土；在车辆作业完毕时，向反方向转动手轮，带动齿轮一17，齿轮三19及与其啮合的齿轮二18，齿轮四20转动,与齿轮二18，齿轮四20固定的齿轮连接轴21随之转动，提升机22的输入轴与齿轮连接轴21固定在一起，则齿轮连接轴21的转动带动提升机22输入轴转动，进而提升机22的输出轴开始向上运动，带动与之固定的连接架23向上运动，固定在上料机构面板8上的导轨24在连接架23的作用下沿设置在车架13上的导轨槽25向上滑动，即上料机构向上移动，直至达到提升机22的输出轴升到最高，此时上料机构的最低处高于地面的水平位置，自动上料装置处于不工作状态，对农林行业来说自动上料装置设置在作业车辆上，在作业车辆行进作业过程中可以随时随地进行泥土的补充，提高了工作效率。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架上的上料机构和提升机构；

所述上料机构包括相对且平行设置于机架上的两个面板、固定连接在两个面板顶端的连接架、设置于连接架上的电机，所述两个面板活动设置于机架上，能够在机架上进行同步上升和下降，所述两个面板之间还水平设置有两个传动轴，其中一个传动轴位于面板的底端，另一个传动轴位于面板之间靠近面板顶端的位置，所述两个传动轴上相同的位置设置有输送传动链轮，且通过输送传动链轮套装有输送传动链条，所述输送传动链条上设置有上料斗；所述电机与其中一个传动轴相连，并能够驱动其传动；

所述提升机构包括设置于机架上的两个提升机和用于驱动两个提升机同时同步工作的提升机驱动装置，所述两个提升机底部固定安装在机架上，顶端同时连接在上料机构上，能够驱动上料机构的两个面板同步上升和下降。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述两个传动轴上通过输送传动链轮套装有至少两条相互平行的输送传动链条。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述两个传动轴上通过输送传动链轮套装有三根相互平行的输送传动链条，所述上料斗同时连接于三根输送传动链条上。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述两个面板外侧相同位置设置有导轨，所述机架上与导轨相对位置设置有与导轨相匹配的导轨槽，所述面板通过导轨和导轨槽的配合活动安装于机架上，且能够在机架上进行同步上升和下降。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述提升机驱动装置包括设置于机架上的齿轮固定轴，所述齿轮固定轴的一端设置有用于转动齿轮固定轴的手轮，所述齿轮固定轴上与两个提升机对应的位置各设置有一个齿轮组，所述齿轮组分别于通过齿轮连接轴和与其相对应的提升机相连，转动齿轮固定轴，能够通过齿轮组同时驱动两个提升机进行同步工作。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述两个齿轮组皆包括两个相互啮合的齿轮，每个齿轮组中的一个齿轮固定安装在齿轮固定轴上，另一个齿轮安装在齿轮连接轴上。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述两个提升机分别位于连接架两端的下方，且分别连接在连接架的两端头，所述齿轮固定轴与两个提升机的连线相互平行。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述电机的输出轴和靠近面板顶端的传动轴上相对位置各设置有一个传动链轮，所述两个传动链轮上套装有传动链条。

9.根据权利要求1-8所述的自动上料装置，其特征在于：所述两面板底端相同位置各设置有一个张紧装置，所述位于面板底端的传动轴的两端通过张紧装置固定在两个面板上。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于：所述张紧装置包括设置于面板上带有传动轴安装孔的固定块，所述传动轴安装孔为长孔，所述固定块顶端设置有与传动轴安装孔相连通的调节螺栓安装孔，所述调节螺栓通过调节螺栓安装孔设置于固定块上，且其底端顶在传动轴侧壁上。