CN103600401A - 一种木托盘生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木托盘生产线，旨在提供一种可有效提高木托盘产生效率、产品质量，并降低人工成本的木托盘化生产线。它包括机架，设置在机架上的木托盘输送装置及设置在木托盘输送装置上方的打钉装置，机架上设有置料平台，木托盘输送装置包括并排设置在置料平台上的第一木托盘输送线及第二木托盘输送线，第一木托盘输送线包括若干设置在置料平台上的木墩导槽，若干与木墩导槽相垂直的木墩推杆及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽方向移动的第一驱动装置；所述第二木托盘输送线包括若干设置在置料平台上的木托盘导槽，若干与木托盘导槽相垂直的木托盘推杆及用于带动各木托盘推杆沿木托盘导槽方向移动的第二驱动装置。

Description

一种木托盘生产线

技术领域

本发明涉及木托盘加工领域，具体涉及一种木托盘生产线。

背景技术

木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。如图20所示，一种常见的木托盘，其由上往下依次包括面板95、挑板96、木墩97及底板98；其中面板95与挑板96均呈长条状矩形板。在传统的木托盘生产过程中，通常是先将木墩按照设计规范进行间隔排列；接着在木墩上放置挑板、面板及底板，每铺设一层就利用钉子进行固定；挑板、面板及底板的铺设及打钉操作均是由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、劳动强度大，而且人工排列整齐效果的稳定性不佳，进而影响木托盘产品质量。

进一步的，为了解决传统木托盘生产过程中存在的问题，一些发明人开始研发可自动铺板及打钉的木托盘生产流水线。例如，中国专利公开号CN102229176A，公开日2011年11月02日，发明创造的名称为，该申请案公开了一种木托盘生产流水线，包括副机和主机,副机架的顶端设有送料机构,送料机构的一侧设有第一料仓,第一料仓后方设有射钉枪挂载与调节机构；所述副机的右侧设有主机,主机左端设有另一个射钉枪挂载与调节机构,该射钉枪挂载与调节机构右侧设有放料机构。放料机构的右侧连续设有第一射钉工位、第一翻转机构、第二射钉工位、烫印机构、第二翻转机构、切角机构以及堆垛机构。该申请案的木托盘生产流水线虽然能够自动完成铺板及打钉操作，但其设备复杂，制作周期长，制作成本高且占地面积大。另一方面，该申请案的木托盘生产流水线利用现有的射钉枪进行打钉操作，不仅需要手动更换钉子，而且由射钉枪打入木托盘内的钉子容易产生偏斜，降低钉子对木托板中不同部件的连接强度，从而导致木托板结构强度降低。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服传统的木托盘生产过程，采用中人工手动操作完成，不仅操作效率低、劳动强度大，而且容易因人工铺设不整齐而影响木托盘产品质量的问题，提供一种可有效提高木托盘产生效率、产品质量，并降低人工成本的木托盘生产线。

本发明在第一目的基础上的第二目的是为了克服现有技术中的木托盘加工设备的制作周期长，制作成本高，占地面积大，并且制作木托板时打入木托板内的钉子容易产生偏斜，导致木托板结构强度降低的问题，提供一种不仅可降低制作成本、制作周期及占地面积，而且可有效解决因钉子产生偏斜，而导致木托板结构强度降低的问题的木托盘生产线。

本发明的技术方案是：

一种木托盘生产线，包括机架，设置在机架上的木托盘输送装置及设置在木托盘输送装置上方的打钉装置，所述机架上设有置料平台，所述木托盘输送装置包括并排设置在置料平台上的第一木托盘输送线及第二木托盘输送线，所述第一木托盘输送线包括若干设置在置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽，若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的木墩推杆及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽方向移动的第一驱动装置；所述第二木托盘输送线包括设置在置料平台上、供木托盘组件滑移的木托盘导槽，若干与木托盘导槽相垂直的、用于推动木托盘组件移动的木托盘推杆及用于带动各木托盘推杆沿木托盘导槽方向移动的第二驱动装置；木托盘导槽与木墩导槽相平行；

所述打钉装置包括打钉器安装架，设置在打钉器安装架的竖直导轨，可沿竖直导轨上下升降的上安装座和下安装座；所述上安装座的上设有竖直通孔；所述下安装座上设有竖直连接杆，竖直连接杆往上延伸并穿过竖直通孔，且位于上安装座上方的竖直连接杆上设有限位挡块；所述上安装座的一侧设有上支承件，下安装座的一侧设有下支承件，上、下支承件与木托盘导槽相垂直，且上、下支承件位于上支承件的同一侧；所述打钉器安装架上设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置；下支承件上并排的设有若干打钉器，各打钉器分别包括固定安装在下支承件上的下钉本体，下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道；下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱，该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件上。

本方案的木托盘生产线可以通过手动放置木墩，挑拨和面板以及木托盘半成品实现木托盘的半自动化生产；或者通过机械手来放置木墩，挑拨和面板以及木托盘半成品实现木托盘的自动化生产；其不仅可有效提高木托盘产生效率、产品质量，并降低人工成本；而且可降低制作成本、制作周期及占地面积。

作为优选，下钉本体由第一下钉本体及位于第一下钉本体一侧的第二下钉本体构成，第一下钉本体与第二下钉本体之间通过弹性连接装置连接，该弹性连接装置连接包括连接螺栓，设置在连接螺栓上的锁紧螺母及套设在连接螺栓上的第一预应力张紧弹簧，连接螺栓穿过第一下钉本体与第二下钉本体，第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在锁紧螺母上，另一端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；所述下钉主体通道位于第一下钉本体与第二下钉本体之间，且下钉主体通道中的左半部分设置在第一下钉本体上，右半部分设置在第二下钉本体上；所述下钉导向通道位于第一下钉本体或第二下钉本体上。

当下钉主体通道内出现两个钉子时，两钉子之间容易卡死在下钉主体通道内，无法被打钉柱打出；因而本方案将下钉本体分隔成左右两部，即第一下钉本体与第二下钉本体；且第一下钉本体与第二下钉本体之间通过弹性连接装置连接，使第一下钉本体与第二下钉本体之间可以相互张开；当两个钉子卡死在下钉主体通道内，打钉柱下移打击在钉子上时，可以将第一下钉本体与第二下钉本体之间撑开，从而扩张下钉主体通将钉子打入木托盘的连接部位内，保证打钉操作的顺利进行。

作为优选，下钉本体上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，正位装置包括对称设置在下钉主体通道两侧的两个正位块，且其中一正位块的上部通过铰接轴铰接在第一下钉本体上，另一正位块的上部通过铰接轴铰接在第二下钉本体上；两正位块顶部分别设有可使两正位块下部相互抵靠在一起的第二预应力张紧弹簧，第二预应力张紧弹簧位于铰接轴外侧，第二预应力张紧弹簧的下端抵靠在正位块顶部，上端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；两正位块上、位于下钉主体通道下端口的正下方分别设有正位缺口，并且两正位缺口之间形成上端开口且横截面积逐渐减小的锥形导向口。

由于普通的钉子，其钉帽呈圆形，并且其钉帽部分的直径大于钉轴部分的直径；这使得钉子置于普通机械打钉机的出钉通道内时往往会产生倾斜，从而导致钉子不能够垂直的打入产品的连接部位、产生倾斜，进而降低钉子对产品中不同部件的连接强度；而本方案的结构可以有效解决上述问题。由于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，当钉子由下钉导向通往下滑入到下钉主体通道内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到两正位块之间的锥形导向口内；这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态；这样我们可以将木托盘置于水平状态，从而使钉子可以垂直的打入木托盘内，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度。

作为优选，打钉器安装架包括设置在置料平台左右两侧的左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架，左、右侧支撑架上分别设有所述的竖直导轨，且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别所述的上安装座和下安装座；所述下支承件由两条相互平行的安装杆成，且两安装杆固定安装在两下安装座之间；两安装杆之间并排的分布有若干组下钉装置，且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体均位于两安装杆之间；同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体竖直安装在一安装杆上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一安装杆上。本方案中的每组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成，并且三个下钉本体中一下钉本体位于另外两下钉本体之间；这使得木托盘打钉设备每完成一次自动打钉动作时，每组下钉装置都将有三根分布在三角形三个顶点处的钉子打入木托盘内，进而保证木托盘的各零件之间具有可靠的连接强度。

作为优选，还包括分钉供料装置，该分钉供料装置安装在打钉器安装架上方，分钉供料装置包括分钉器安装架，可绕第一转轴转动的设置在分钉器安装架上的摇钉箱及设置在分钉器安装架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摇动的摇箱机构；所述摇钉箱的上端开口；摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽，纳钉凹槽与第一转轴轴线相垂直，且纳钉凹槽的底部开口，所述摇钉箱外底面上、位于各纳钉凹槽下方分别设有两块与纳钉凹槽相平行的置钉平板，且各纳钉凹槽下方的两置钉平板之间形成置钉滑道；置钉滑道与第一转轴轴线相垂直；所述摇钉箱的侧面上设有若干与置钉滑道一一对应的出钉口，各出钉口位于置钉滑道的同一端，且置钉滑道与出钉口相连通；各置钉平板往出钉口方向延伸至摇钉箱外侧；所述分钉器安装架上设有若干与置钉滑道一一对应的下钉导向件，所述下钉导向件由两块相互平行、并斜向下延伸的下钉滑板构成，并且构成各下钉导向件的两下钉滑板之间形成下钉导向滑道，各下钉导向滑道的上端口朝向置钉滑道的端口；朝向下钉滑板的置钉平板端部设有凹陷弧面且该凹陷弧面与第一转轴同轴设置，所述下钉滑板上、朝向置钉平板的一端设有与凹陷弧面适配的半圆形凸起弧面；所述分钉器安装架上还设有逐个分钉装置，逐个分钉装置包括设置在下钉滑板下方的分钉板及用于推动分钉板沿与下钉导向滑道相垂直方向移动的推移装置，所述分钉板位于下钉滑板下端部的下方，分钉板上设有若干与下钉导向滑道一一对应的下钉通道，且下钉通道的前部位于下钉滑板正下方，下钉通道的后部位于下钉滑板外侧；下钉通道的前端开口，后端封闭，所述分钉器安装架上上、位于各下钉通道的下方分别设有落钉导向管，各落钉导向管下端口分别通过下钉导管与对应的一个下钉导向通道的上端口相连通；所述分钉板上、位于各下钉通道的前端口处分别设有用于封挡下钉通道前端口的分钉齿，各下钉通道的前端口拐角处还分别设有只可容纳一根钉子的分钉缺口，分钉缺口与分钉齿位位于下钉滑板正下方，分钉缺口与分钉齿位于下钉通道的前端口的相对两侧，且分钉齿的端部延伸至分钉缺口内。

由于朝向下钉滑板的置钉平板端部设有凹陷弧面且该凹陷弧面与第一转轴同轴设置，并且朝向置钉平板的下钉滑板一端设有与凹陷弧面适配的半圆形凸起弧面；这样可使摇钉箱绕第一转轴上下摆动的过程中，置钉平板端部可以稳定的与下钉滑板配合，使置钉滑道内的钉子能够顺利输送到下钉导向滑道内，并通过逐个分钉装置实现钉子的逐个输出送料。。

作为优选，摇钉箱中部设有与第一转轴相垂直的隔板，隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，且隔板左右两侧的摇钉箱内、位于置钉滑道上方分别设有第一阻钉挡板，第一阻钉挡板下边缘设有若干与纳钉凹槽一一对应的凸板，且各凸板底边上分别设有与置钉滑道相对应的第一过钉缺口；所述各置钉滑道两侧的置钉平板中有一置钉平板为固定安装在摇钉箱底部的定置钉平板，且各定置钉平板位于置钉滑道的同一侧；另一置钉平板为动置钉平板，并且位于隔板左侧的各动置钉平板通过第一左连接板连为一体，位于隔板右侧的各动置钉平板通过第一右连接板连为一体，第一左、右连接板与第一转轴相平行，第一左、右连接板位于箱体外侧的定置钉平板上方，且第一左、右连接板底面上设有若干与置钉滑道一一对应的第二过钉缺口；所述第一左、右连接板与摇钉箱之间分别设有可使第一左、右连接板沿第一转轴轴向移动的、用于调节置钉滑道宽度的第一调隙机构；所述各下钉导向滑道两侧的下钉滑板中有一下钉滑板为固定安装在分钉器安装架上的定下钉滑板，且各定下钉滑板位于下钉导向滑道的同一侧；另一下钉滑板为动下钉滑板，并且位于隔板左侧的各动下钉滑板通过第二左连接板连为一体，位于隔板右侧的各动下钉滑板通过第二右连接板连为一体，第二左、右连接板与第一转轴相平行，第二左、右连接板位于定下钉滑板上方，且第二左、右连接板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第三过钉缺口；所述第二左、右连接板与分钉器安装架之间分别设有可使第二左、右连接板沿第一转轴轴向移动的、用于调节下钉导向滑道宽度的第二调隙机构。

由于本方案可以通过第一调隙机构来平移动置钉平板，以此调节动、定置钉平板之间的间距，从而对置钉滑道的宽度进行调节；并且还可以通过第二调隙机构来平移动下钉滑板，以此调节动、定下钉滑板之间的间距，从而对下钉导向滑道的宽度进行调节。因而本方案的置钉滑道和下钉导向滑道的宽度可以根据实际钉子尺寸的不同进行调节；使本方案的摇箱分钉供料设备可以对多种不同规格、尺寸的钉子进行分钉供料输出。

另一方面，由于隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，并且隔板左右两侧的置钉滑道和下钉导向滑道的宽度可以分别进行调节，因而摇箱分钉供料设备可以同时对两种不同规格、尺寸的钉子进行分钉供料输出。

作为优选，第一调隙机构包括可转动设置在摇钉箱上的第一轴杆，设置在第一轴杆上的第一偏心轮及设置在第一轴杆端部的第一摆杆；所述第一左、右连接板上分别设有横截面呈腰圆形的第一调隙孔，所述第一轴杆与置钉滑道相平行，第一轴杆穿过第一调隙孔，且第一偏心轮位于第一调隙孔内，第一摆杆位于第一调隙孔外侧；所述第一左、右连接板外侧面上分别设有沿第一转轴轴向延伸的第一条形通孔，且第一左、右连接板的第一条形通孔内分别设有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓与摇钉箱之间通过螺纹连接；所述分钉器安装架上固定安装有上、下两根与第一转轴相平行的横板，所述各定下钉滑板安装在两连接横板下方，且两连接横板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第四过钉缺口，两连接横板的左右两端部上方分别设有连接两连接横板的第一链接纵板；两连接横板之间设有上、下两根所述的第二左连接板和第二右连接板，两第二左连接板上方设有连接两第二左连接板的第二链接纵板，且该第二链接纵板位于左侧的第一链接纵板的下方；两第二右连接板上方也设有连接两第二右连接板的第二链接纵板，且该第二链接纵板位于右侧的第一链接纵板的下方；所述的第二调隙机构设置在第二链接纵板与第一链接纵板之间，所述第二调隙机构包括可转动设置在第一链接纵板上的第二轴杆及设置在第二轴杆上的第二偏心轮，所述两第二链接纵板顶面上分别设有横截面呈腰圆形的第二调隙孔，所述第二轴杆与第一转轴和下钉导向滑道相垂直，第二轴杆穿过第二调隙孔，且第二偏心轮位于第二调隙孔内，第二轴杆上端、位于第一链接纵板上方还设有第二摆杆；所述两第一链接纵板顶面上分别设有沿第一转轴轴向延伸的第二条形通孔，两第二条形通孔内分别设有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓穿过第二条形通孔与第二链接纵板之间通过螺纹连接。

本方案的第一调隙机构通过偏心轮使第一左、右连接板沿第一转轴轴向移动，进而平移动置钉平板，以此调节动、定置钉平板之间的间距，从而对置钉滑道的宽度进行调节。当置钉滑道的宽度调节好后，可通过第一锁紧螺栓进行锁紧固定，保证置钉滑道的稳定性。

第二调隙机构通过偏心轮使第二链接纵板沿第一转轴轴向移动，进而带动第二左连接板和第二右连接板沿第一转轴轴向移动，以此实现平移动下钉滑板，并调节动、定下钉滑板之间的间距，从而对下钉导向滑道的宽度进行调节。当下钉导向滑道的宽度调节好后，可通过第二锁紧螺栓进行锁紧固定，保证下钉导向滑道的稳定性。

作为优选，隔板左右两侧的摇钉箱内分别设有与第一转轴相平行的第二转轴，第二转轴可转动的设置在摇钉箱上，且第二转轴的一端伸出至摇钉箱侧面外侧；所述第一阻钉挡板固定安装在第二转轴上，所述摇钉箱与分钉器安装架之间设有可使第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上或与摇钉箱底面分离的自适应开合装置；所述自适应开合装置包括固定设置在位于摇钉箱外侧的第二转轴上的摆杆及设置在分钉器安装架上的导向板，所述摆杆沿第二转轴径向延伸，且位于第二转轴上方的摆杆端部与摇钉箱之间设有可使第一阻钉挡板绕第二转轴往摇钉箱底面转动的预应力拉伸弹簧，位于第二转轴下方的摆杆端部设有滚轮；所述导向板位于第二转轴下方，导向板一侧设有用于与滚轮配合的导向斜面，并且该导向斜面由下往上朝第一转轴方向倾斜；

当摇钉箱绕第一转轴翻转处于水平状态时，滚轮与导向斜面处于分离状态，第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上；

当摇钉箱底面位于水平状态下的摇钉箱底面的上方时，滚轮与导向斜面处于分离状态，第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上；

当摇钉箱底面位于水平状态下的摇钉箱底面的下方时，滚轮抵靠在导向斜面上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面分离。

由于自适应开合装置得设置，其可使有效避免置钉滑道外的钉子聚集在出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内，保证出钉口与第一阻钉挡板之间的置钉滑道内的钉子能够依次顺序排列并输出。

作为优选，摇钉箱内还设第二阻钉挡板及与第一转轴相平行的第三转轴，第二阻钉挡板的固定安装在第三转轴上，并且第二阻钉挡板底边与摇钉箱底面之间设有可供钉子穿过的过钉间隙；所述摇钉箱底面上位于阻钉挡板前后两侧分别设有用于限制阻钉挡板摆动角度的限位凸块；第二阻钉挡板的一侧面中部还设有与第二阻钉挡板相垂直的撞击板，撞击板与第三转轴相垂直，且撞击板与第一阻钉挡板位于第二阻钉挡板得相对两侧，所述第一阻钉挡板，纳钉凹槽，置钉滑道及第一转轴位于第二阻钉挡板的同一侧。

由于第二阻钉挡板的设置，当摇钉箱绕第一转轴不断的上下摆动的过程中，只有少部分钉子可以穿过过钉间隙移至置钉滑道所在的摇钉箱一侧，并挂置在置钉滑道内，避免过多的钉子对钉滑道内的钉子造成影响。同时由于第二阻钉挡板可绕第三转轴在一定范围内摆动，并且在第二阻钉挡板绕第二轴杆摆动的过程中阻钉挡板底边与摇钉箱底面之间的过钉间隙的大小将随之发生变化；当摇钉箱绕第一转轴下摆的过程中，可以增大过钉间隙，这有利于使置钉滑道一侧摇钉箱内多余的钉子（未排列在置钉滑道内的钉子）通过过钉间隙移至另一侧，进一步避免排列在置钉滑道内的钉子被摇箱机内、置钉滑道外的钉子所阻挡，造成置钉滑道内的钉子无法依次顺序排列并输出

作为优选，木墩导槽为三条，且三条木墩导槽相互平行，所述木墩推杆为三根，且各木墩推杆等距分布；各木墩推杆上分别设有三块与木墩导槽一一对应的木墩挡板，木墩挡板位于木墩推杆下方，且木墩挡板的板面与木墩推杆前侧面齐平；所述三根木墩推杆中、靠第一木托盘输送线前端的一木墩推杆上方设有面板挡杆，且面板挡杆的前侧面与木墩推杆前侧面齐平，另外两根木墩推杆的上方分别设有四块用于限位木托盘面板的限位块；所述第一驱动装置包括设置在机架上、位于置料平台下方的链传动机构及电机，且链传动机构的传动链与木墩导槽相平行；所述各木墩推杆固定在链传动机构的传动链上；

所述木托盘推杆为三根；所述第二驱动装置包括设置在机架上、位于置料平台下方的链传动机构及电机，且链传动机构的传动链与木托盘导槽相平行；所述各木托盘推杆固定在链传动机构的传动链上；

所述置料平台上、位于第一木托盘输送线和第二木托盘输送线的后部分别设有让位通孔，且两让位通孔的正下方设有竖直设置的顶升气缸，顶升气缸固定安装在置料平台下方的机架上，且顶升气缸的活塞杆上端可穿过让位通孔伸至置料平台上方。

本发明的有益效果是：

其一，可有效提高木托盘产生效率、产品质量，并降低人工成本。

其二，不仅可降低制作成本、制作周期及占地面积，而且可有效解决因钉子产生偏斜，而导致木托板结构强度降低的问题，保证木托盘的产品质量。

 附图说明

图1是本发明的一种木托盘生产线的一种三维结构示意图。

图2是本发明的一种木托盘生产线的另一视角的一种三维结构示意图。

图3是图2中K处的局部放大图。

图4是本发明的第一木托盘输送线处的一种局部结构示意图。

图5是图1中A处的局部放大图。

图6是图1中B处的局部放大图。

图7是本发明的打钉装置的一种剖面结构示意图。

图8是图5中C-C处的一种剖面结构示意图。

图9是图5中D处的局部放大图。

图10是本发明的分钉供料装置的一种立体结构示意图。

图11是本发明的分钉供料装置的一种平面结构示意图。

图12是本发明的摇钉箱的一种剖面结构示意图。

图13是图10中J处的局部放大图。

图14是发明的摇钉箱的底面处的一种局部剖面结构示意图。

图15是图9中G-G处的局部剖面结构示意图。

图16是图8中E处的局部放大图。

图17是图9中H-H处的剖面结构示意图。

图18是图8中F处的局部放大图。

图19是本发明的一种木托盘生产线在实际生产过程中的一种局部结构示意图。

图20是现有技术中的一种木托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图4所示，一种木托盘生产线，包括机架1，设置在机架上的木托盘输送装置及设置在木托盘输送装置上方的打钉装置。机架1上设有置料平台2。木托盘输送装置包括并排设置在置料平台上的第一木托盘输送线5及第二木托盘输送线3。第一木托盘输送线5包括三条设置在置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽52，三根与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的木墩推杆51a、51b、51c及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽52方向移动的第一驱动装置。第一木托盘输送线包括并排设置在置料平台上三组导向件。每组导向件由两根相互平行的凸条构成，且每组导向件的两凸条之间形成一木墩导槽52。三组导向件中、位于最外侧的两凸条上方分别设有侧挡板53。各木墩推杆等距分布。各木墩推杆51a、51b、51c上分别设有三块与木墩导槽52一一对应的木墩挡板55。木墩挡板位于木墩推杆下方，且木墩挡板的板面与木墩推杆前侧面齐平。三根木墩推杆中、靠第一木托盘输送线前端的一木墩推杆51a上方设有面板挡杆54，且面板挡杆的前侧面与木墩推杆前侧面齐平；另外两根木墩推杆51b、51c的上方分别设有四块用于限位木托盘面板的限位块56。

第二木托盘输送线3包括一条设置在置料平台2上、供木托盘组件滑移的木托盘导槽3a，两根与木托盘导槽相垂直的、用于推动木托盘组件移动的木托盘推杆3b及用于带动各木托盘推杆沿木托盘导槽方向移动的第二驱动装置。木托盘导槽与木墩导槽相平行。

第一驱动装置和第二驱动装置分别包括设置在机架1上、位于置料平台2下方的链传动机构4及用于驱动链传动机构的电机。第一驱动装置和第二驱动装置的链传动机构分别包括两条与木墩导槽相平行的传动链及与传动链适配的链轮。各木墩推杆分别固定在第一驱动装置的链传动机构的两传动链上。各木托盘推杆固定在第二驱动装置的链传动机构的两传动链上。

置料平台2上、位于第一木托盘输送线3和第二木托盘输送线5的后部分别设有让位通孔12。两让位通孔呈长条形，并与木墩导槽52相平行。两让位通孔的正下方设有竖直设置的顶升气缸。顶升气缸固定安装在置料平台下方的机架上，且顶升气缸的活塞杆上端可穿过让位通孔伸至置料平台上方。

如图1、图5所示，打钉装置包括打钉器安装架9，设置在打钉器安装架的竖直导轨13，可沿竖直导轨上下升降的上安装座17和下安装座14及设置在打钉器安装架上方的分钉供料装置11。打钉器安装架9包括设置在置料平台2左右两侧的左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架。左、右侧支撑架上分别设有所述的竖直导轨13，且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别所述的上安装座17和下安装座14。上安装座17的上设有竖直通孔。下安装座14上设有竖直连接杆16。竖直连接杆往上延伸并穿过竖直通孔，且位于上安装座17上方的竖直连接杆上设有限位挡块18。竖直连接杆16上、位于上安装座17与下安装座14之间还套设有复位弹簧15。

两上安装座17之间设有上支承件8。两下安装座14之间设有下支承件7。上、下支承件位于第一木托盘输送线和第二木托盘输送线上方，且上、下支承件与木托盘导槽相垂直。上支承件8的两端固定在两上安装座上。下支承件7由两条相互平行的安装杆7a、7b构成，且两安装杆固定安装在两下安装座之间。顶架上还设有用于带动上支承件8沿竖直导轨上下升降的升降装置10。本实施例中的升降装置为升降气缸或升降油缸。

如图1、图2、图3所示，打钉器安装架9的左、右侧支撑架之间设有第一连杆机构及第二连杆机构。第一连杆机构位于第二连杆机构上方，且第一连杆机构靠近上支承件8；第二连杆机构靠近下支承件7。第一连杆机构包括设置在左、右侧支撑架之间、并与上支承件8相平行的第四转轴801，第一曲柄803及第一连杆802。第四转轴的两端通过轴承可转动的安装在左、右侧支撑架之间。第一曲柄803与第四转轴相连接并沿第四转轴径向延伸。第一连杆802的一端交接在第一曲柄的端部，另一端交接在上支承件8上。第二连杆机构包括设置在左、右侧支撑架之间、并与下支承件7相平行的第五转轴701，第二曲柄703及第二连杆702。第五转轴的两端通过轴承可转动的安装在左、右侧支撑架之间。第二曲柄703与第五转轴相连接并沿第五转轴径向延伸。第二连杆702的一端交接在第二曲柄的端部，另一端交接在下安装座14上。

如图1、图5、图6所示，下支承件7上并排的设有若干打钉器20，各打钉器分别包括固定安装在下支承件上的下钉本体21；具体说是，两安装杆7a、7b之间并排的分布有若干组下钉装置19，各组下钉装置分别由三套所述的打钉器20构成。构成同一组下钉装置20的三套打钉器的下钉本体21均位于两安装杆之间。同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体21竖直安装在一安装杆7a上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间；另外两下钉本体21竖直安装在另一安装杆7b上。本实施例中，下支承件上、位于第一木托盘输送线上方并排设有5组下钉装置；下支承件上、位于第二木托盘输送线上方并排设有3组下钉装置。

下钉本体21由第一下钉本体及位于第一下钉本体21a一侧的第二下钉本体21b构成。第一下钉本体与第二下钉本体竖直设置，并且第一下钉本体与第二下钉本体之间的贴合面也为竖直平面。下钉本体21顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道26及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过并进入下钉主体通道内的下钉导向通道23。下钉主体通道竖直设置。下钉主体通道26位于第一下钉本体与第二下钉本体之间，且下钉主体通道中的左半部分设置在第一下钉本体21a上，右半部分设置在第二下钉本体21b上。下钉导向通道23位于第一下钉本体或第二下钉本体上，本实施例中的下钉导向通道位于第一下钉本体内。下钉导向通道23与下钉主体通道26的交汇口的上方设有上钉避让缺口24，交汇口的下方设有斜向下延伸的下钉导向缺口25。上钉避让缺口和下钉导向缺口与下钉导向通道位于同一下钉本体内，本实施例中，上钉避让缺口和下钉导向缺口与下钉导向通道位于第一下钉本体内。下钉主体通道26内设有可上下移动的打钉柱23。该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件8上。

如图7、图8、图9所示，第一下钉本体21a与第二下钉本体21b之间通过弹性连接装置连接。该弹性连接装置连接包括连接螺栓28，设置在连接螺栓上的锁紧螺母30及套设在连接螺栓上的第一预应力张紧弹簧29。第一下钉本体和第二下钉本体的下部、位于下钉主体通道26的相对两侧分别设有连接通孔，且连接通孔与下钉主体通道相垂直。第二下钉本体21b的两连接通孔内分别设有连接螺栓28，且连接螺栓分别穿过第一下钉本体的连接通孔。两连接螺栓位于下钉主体通道的相对两侧。两连接螺栓上分别套设有第一预应力张紧弹簧29。第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在锁紧螺母30上，另一端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；本实施例中的第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在第一下钉本体。

下钉本体1上、位于下钉主体通道26下端口的正下方设有正位装置27。正位装置包括对称设置在下钉主体通道两侧的两个正位块271a、271b。第一下钉本体和第二下钉本体底面上分别设有往上延伸的安装糟273。两正位块设置在对应的安装糟内，且正位块完全位于安装糟内。两正位块中的一正位块271a的上部通过铰接轴272铰接在第一下钉本体21a上，另一正位块271b的上部通过铰接轴铰接在第二下钉本体21b上。两正位块顶部分别设有可使两正位块下部相互抵靠在一起的第二预应力张紧弹簧275。两正位块下部相互抵靠在一起。两正位块271a、271b下部上、位于下钉主体通道下端口的正下方分别设有正位缺口278，并且两正位缺口之间形成上端开口且横截面积逐渐减小的锥形导向口。第二预应力张紧弹簧位于铰接轴外侧，即两铰接轴位于两第二预应力张紧弹簧之间。两安装糟273顶面上分别设有限位孔274。限位孔内设有可上下浮动的限位顶杆276，且限位顶杆的下部往下延伸至限位孔下方。限位顶杆侧面下部设有环形凸起277。限位孔和限位顶杆位于铰接轴外侧。本实施例中的限位顶杆与环形凸起由倒置螺栓构成。第二预应力张紧弹簧的下端抵靠在正位块顶部，上端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；具体说是，第二预应力张紧弹簧275位于限位孔274内，并套设在限位顶杆275上；第二预应力张紧弹簧上端抵靠在限位孔顶部，第二预应力张紧弹簧下端抵靠在环形凸起上。限位顶杆的下端顶压在正位块顶部上。限位顶杆在第二预应力张紧弹簧的作用下，使其下端顶压在正位块顶部上。

 

如图1、图10所示，本实施例中的打钉器安装架上方安装有两套的分钉供料装置11。分钉供料装置11包括分钉器安装架111，可绕第一转轴46转动的设置在分钉器安装架上的摇钉箱31及设置在分钉器安装架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摇动的摇箱机构。摇箱机构包括驱动电机，第三曲柄48及第三连杆47。第三曲柄与电机转子相连接并沿电机转子径向延伸。第三连杆的一端交接在第三曲柄的端部，另一端交接在摇钉箱上。

如图10、图11、图14所示，摇钉箱31的上端开口。摇钉箱的底面并排的设有12道纳钉凹槽35。纳钉凹槽呈长条状。纳钉凹槽与第一转轴46轴线相垂直，且纳钉凹槽的底部开口。纳钉凹槽的开口面积由其上端口往下逐渐减小。摇钉箱外底面上、位于各纳钉凹槽35下方分别设有两块与纳钉凹槽相平行的置钉平板68a、68b。各纳钉凹槽35下方的两置钉平板之间形成置钉滑道74。置钉滑道与纳钉凹槽的下端口平行，且置钉滑道位于纳钉凹槽的下端口中部。

如图10、图11、图12、图13、图14所示，摇钉箱31的侧面上设有若干与置钉滑道74一一对应的出钉口67，各出钉口位于置钉滑道的同一端，且置钉滑道与出钉口相连通。各置钉平板68a、68b往出钉口方向延伸至摇钉箱31外侧。各出钉口内、位于摇钉箱底面上方分别设有限位挡条66。限位挡条位于置钉滑道74上方并与置钉滑道平行，且限位挡条由出钉口往外延伸至摇钉箱外侧。

摇钉箱31中部设有与第一转轴46相垂直的隔板32。隔板将摇钉箱均匀的分隔成左右两部分，且隔板左、右两侧的摇钉箱内分别分布有6道置钉滑道74。隔板左右两侧的摇钉箱内分别设有第一阻钉挡板65，第二阻钉挡板34，与第一转轴相平行的第二转轴41和第三转轴33。第二转轴和第三转轴可转动的设置在摇钉箱内。第一阻钉挡板65固定安装在第二转轴41上。第二阻钉挡板34的固定安装在第三转轴33上。第一阻钉挡板位于置钉滑道74的正上方，并靠近出钉口。第一阻钉挡板65，纳钉凹槽35，置钉滑道74及第一转轴46位于第二阻钉挡板34的同一侧。第一阻钉挡板65下边缘设有若干与纳钉凹槽一一对应的凸板72。各凸板上分别设有与置钉滑道相对应的第一过钉缺口73。第二阻钉挡板34的一侧面中部还设有与第二阻钉挡板相垂直的撞击板64。撞击板与第三转轴相垂直，且撞击板与第一阻钉挡板位于第二阻钉挡板得相对两侧。第二阻钉挡板34底边与摇钉箱31底面之间设有可供钉子穿过的过钉间隙。摇钉箱31底面上位于第二阻钉挡板前后两侧分别设有用于限制第二阻钉挡板摆动角度的限位凸块641。

第二转轴41的一端伸出至摇钉箱31侧面外侧。摇钉箱与分钉器安装架之间设有可使第一阻钉挡板65的底边抵靠在摇钉箱31底面上或与摇钉箱底面分离的自适应开合装置。自适应开合装置包括固定设置在位于摇钉箱外侧的第二转轴41上的摆杆42及设置在分钉器安装架上的导向板44。摆杆沿第二转轴径向延伸，且位于第二转轴41上方的摆杆42端部与摇钉箱31之间设有可使第一阻钉挡板65绕第二转轴往摇钉箱底面转动的预应力拉伸弹簧40，位于第二转轴下方的摆杆端部设有滚轮43。导向板44位于第二转轴41下方。导向板一侧设有用于与滚轮配合的导向斜面45。该导向斜面与摇钉箱31位于第一转轴46的同一侧，且导向斜面由下往上朝第一转轴方向倾斜。

当摇钉箱31绕第一转轴翻46转处于水平状态时，滚轮43与导向斜面45处于分离状态，第一阻钉挡板65的底边抵靠在摇钉箱31底面上。

当摇钉箱31底面位于水平状态下的摇钉箱底面的上方时，滚轮43与导向斜面45处于分离状态，第一阻钉挡板65的底边抵靠在摇钉箱31底面上；也就是说，当摇钉箱由水平状态绕第一转轴往上翻转的过程中及摇钉箱绕第一转轴往下翻转至水平状态的过程中，滚轮与导向斜面处于分离状态，第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上。

由于当摇钉箱由水平状态绕第一转轴往上翻转的过程中及摇钉箱绕第一转轴往下翻转置水平状态的过程中，第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面；这样可以有效阻止置钉滑道外的钉子（即未排列在置钉滑道内的钉子）滑移至出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内，从而保证出钉口与第一阻钉挡板之间的置钉滑道内的钉子依次顺序排列并顺利的由出钉口输出。

当摇钉箱31底面位于水平状态下的摇钉箱底面的下方时，滚轮43抵靠在导向斜面45上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板65的底边与摇钉箱31底面分离；也就是说，当摇钉箱由水平状态绕第一转轴往下翻转的过程中及摇钉箱绕第一转轴往上翻转至水平状态的过程中，滚轮抵靠在导向斜面上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面分离。

由于当摇钉箱由水平状态绕第一转轴往下翻转的过程中，第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面分离；这样可以使出钉口与第一阻钉挡板之间的摇箱箱内，并位于置钉滑道外的钉子由第一阻钉挡板底边与摇钉箱底面之间的间隙滑出到第一阻钉挡板的另一侧；（第一阻钉挡板的设置虽然可以隔离绝大部分的钉子置钉滑道外的钉子（即未排列在置钉滑道内的钉子）滑移至出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内，但仍旧会有极少一部分钉子进入出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内），从而进一步避免排列在出钉口与第一阻钉挡板之间的置钉滑道内的钉子被摇箱箱内、置钉滑道外的钉子座阻挡，造成置钉滑道内的钉子无法依次顺序排列并输出。

当摇钉箱31由水平状态绕第一转轴46往下翻转的过程中，滚轮抵靠在导向斜面上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面分离；并且第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面之间的间隙逐渐增大。

如图10、图12、图13、图14、图16所示，分钉器安装架111上设有件与置钉滑道74一一对应的下钉导向件。各下钉导向件分别由两块相互平行、并斜向下延伸的下钉滑板79a、79b构成，并且构成各下钉导向件的两下钉滑板之间形成下钉导向滑道80。下钉导向滑道与第一转轴46相垂直。各下钉导向滑道80的上端口朝向置钉滑道74的端口。朝向下钉滑板79a、79b的置钉平板68a、68b端部设有凹陷弧面70，且该凹陷弧面与第一转轴46同轴设置。下钉滑板79a、79b上、朝向置钉平板的一端设有与凹陷弧面适配的半圆形凸起弧面71。置钉滑道及下钉导向滑道的宽度大于钉子的钉轴部分的直径d2并小与钉子上端钉帽部分的直径d1。

如图10、图11、图14、图15所示，各置钉滑道74两侧的置钉平板中有一置钉平板68a为固定安装在摇钉箱31底部的定置钉平板，且各定置钉平板位于置钉滑道的同一侧；另一置钉平板68b为动置钉平板。位于隔板32左侧的各动置钉平板通过第一左连接板36a连为一体，位于隔板32右侧的各动置钉平板通过第一右连接板36b连为一体。位于隔板左侧的各动置钉平板的另一端还分别通过左连板相连接。位于隔板右侧的各动置钉平板的另一端还分别通过右连板相连接。第一左、右连接板36a、36b与第一转轴46相平行。第一左、右连接板位于摇钉箱31外侧的定置钉平板68a上方，且第一左、右连接板底面上设有若干与置钉滑道一一对应的第二过钉缺口。第一左、右连接板36a、36b与摇钉箱31之间分别设有可使第一左、右连接板沿第一转轴46轴向移动的、用于调节置钉滑道74宽度的第一调隙机构37。

如图10、图15所示，第一调隙机构37包括可转动设置在摇钉箱31上的第一轴杆76，设置在第一轴杆上的第一偏心轮77及设置在第一轴杆端部的第一摆杆。第一轴杆76与置钉滑道74相平行。第一左、右连接板36a、36b外侧面上分别设有横截面呈腰圆形的第一调隙孔75。第一轴杆76穿过第一调隙孔，且第一偏心轮77位于第一调隙孔内。第一摆杆位于第一调隙孔外侧。第一左、右连接板36a、36b外侧面上分别设有沿第一转轴46轴向延伸的第一条形通孔78，且第一左、右连接板的第一条形通孔内分别设有第一锁紧螺栓38。第一锁紧螺栓与摇钉箱1之间通过螺纹连接。

如图10、图11、图16、图17所示，分钉器安装架111上固定安装有上、下两根与第一转轴46相平行的连接横板49a、49b。各下钉导向滑道80两侧的下钉滑板79a、79b中有一下钉滑板79a为固定安装在分钉器安装架上的定下钉滑板，且各定下钉滑板位于下钉导向滑道的同一侧；另一下钉滑板79b为动下钉滑板。位于隔板32左侧的各动下钉滑板通过两根第二左连接板39a连为一体，位于隔板32右侧的各动下钉滑板通过两根第二右连接板39b连为一体。各定下钉滑板安装在两连接横板下方。两第二左连接板39a和第二右连接板39b位于两连接横板49a、49b之间。第二左连接板和第二右连接板与连接横板相平行，且位于下方的第二左连接板和第二右连接板抵靠在连接横板上。第二左、右连接板与第一转轴相平行。第二左、右连接板位于定下钉滑板上方，且第二左、右连接板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第三过钉缺口。两连接横板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第四过钉缺口。第三、第四过钉缺口的设置使下钉导向滑道内挂置的钉子可以顺利的通过。两连接横板49a、49b的左右两端部上方分别设有连接两连接横板的第一链接纵板60。两第二左连接板39a上方设有连接两第二左连接板的第二链接纵板61，且该第二链接纵板位于左侧的第一链接纵板60的下方。两第二右连接板39b上方也设有连接两第二右连接板的第二链接纵板61，且该第二链接纵板位于右侧的第一链接纵板60的下方。第二左、右连接板39a、39b与分钉器安装架之间分别设有可使第二左、右连接板沿第一转轴46轴向移动的、用于调节下钉导向滑道80宽度的第二调隙机构81；具体说是，位于左侧的第二链接纵板61与位于左侧的第一链接纵板60之间设有第二调隙机构81，位于右侧的第二链接纵板与位于右侧的第一链接纵板之间也设有第二调隙机构。

如图16、图17所示，第二调隙机构81包括可转动设置在第一链接纵板60上的第二轴杆85及设置在第二轴杆上的第二偏心轮86。第二轴杆与第一转轴46和下钉导向滑道80相垂直。两第二链接纵板61顶面上分别设有横截面呈腰圆形的第二调隙孔84。第二轴杆85穿过第二调隙孔，且第二偏心轮86位于第二调隙孔内。第二轴杆上端、位于第一链接纵板上方还设有第二摆杆83。两第一链接纵板60顶面上分别设有沿第一转轴46轴向延伸的第二条形通孔87。两第二条形通孔内分别设有第二锁紧螺栓82，第二锁紧螺栓穿过第二条形通孔与第二链接纵板之间通过螺纹连接。

如图10、图11、图18所示，分钉器安装架111上还设有可使下钉导向滑道80内的钉子逐个输出的逐个分钉装置。逐个分钉装置包括设置在下钉滑板79a、79b下方的分钉板88及用于推动分钉板沿与下钉导向滑道相垂直方向移动的推移装置66，即用于推动分钉板沿第一转轴轴向移动的推移装置。分钉板88位于下钉滑板下端部的下方。分钉板与下钉滑板相平行，且分钉板的上部位于下钉滑板79a、79b正下方，分钉板的下部位于下钉滑板外侧。分钉板88通过螺栓固定安装在上、下两夹板93、94之间。本实施例中的推移装置66为推移气缸。推移气缸水平设置，并且推移气缸的活塞杆伸缩方向与下钉导向滑道80相垂直。推移气缸的活塞杆通过连接杆件92与分钉板88连接。连接杆的一端焊接在活塞杆端部，另一端焊接在下夹板上。本实施例中的两分钉供料装置分别设有四套逐个分钉装置，每3道下钉导向滑道对应的设有一套逐个分钉装置。

如图18所示，分钉板88上设有若干与下钉导向滑道80一一对应的下钉通道91，且钉子可穿过下钉通道。本实施例中，各逐个分钉装置的分钉板上设有3个下钉通道，且下钉通道与下钉导向滑道一一对应。下钉通道91的前端开口，后端封闭。下钉通道的前部位于下钉滑板79a、79b正下方，下钉通道的后部位于下钉滑板外侧。分钉板88上、位于各下钉通道91的前端口处分别设有用于封挡下钉通道前端口的分钉齿90。各下钉通道的前端口拐角处还分别设有只可容纳一根钉子的分钉缺口89，即下钉导向滑道内只能够由一根钉子滑移至分钉缺口内；也就是说，分钉缺口的深度大于等于钉子的钉轴部分的直径d2并小于钉帽部分的直径d1的一半与钉轴部分的直径d2之和。分钉缺口与分钉齿位位于下钉滑板正下方。分钉缺口89与分钉齿90位于下钉通道91的前端口的相对两侧，且分钉齿的端部延伸至分钉缺口内。分钉齿上、靠分钉缺口的一端设有弧形避让缺口，且弧形避让缺口朝向分钉缺口底部。分钉缺口底边处设有弧形导向面。弧形导向面与弧形避让缺口相对设置，且弧形导向面下钉通道侧壁相连。分钉器安装架111上、位于各下钉通道91的下方分别设有落钉导向管63。落钉导向管上部的横截面积由下往上逐渐增大，落钉导向管下部为竖直导管。各落钉导向管63下端口分别通过下钉导管与对应的一个下钉导向通道23的上端口相连通。

本发明的木托盘生产线制作木托盘的过程如下（如图19、图20所示）：

第一步，通过人工或机械手在第一木托盘输送线5的每根木墩推杆51a、51b、51c前侧的木墩导槽内放置一块木墩97，并使木墩抵靠在木墩推杆上；接着，在木墩推杆前侧的各木墩上方放置挑板96，并使挑板抵靠在各木墩推杆上；再接着，在挑板上方铺设面板95，各面板通过限位块56进行限位；

同时，将面板95，挑板96与木墩97连接为一体的木托盘半成品放置在第二木托盘输送线3的木托盘导槽3a内，并使木托盘半成品的木墩朝上；接着在木墩上铺设底板98；

第二步，第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动木墩推杆51a、51b、51c和木托盘推杆3b移动；木墩推杆推动铺设好的木墩，挑板及面板往打钉装置下方移动，同时木托盘推杆推动木托盘半成品及底板往打钉装置下方移动；当木墩、挑板和面板以及木托盘半成品和底板移置打钉装置下方指定位置时，打钉装置将钉子按照要求由面板打入挑板及木墩内，一次完成面板和挑板与木墩的固定连接，完成木托盘半成品的制作；同时将钉子打入底板与木托盘半成品得木墩内，完成木托盘毛坯的制作。

第三步，通过顶升气缸将木托盘半成品和木托盘毛坯顶起；

接着将第二木托盘输送线3上的木托盘毛坯取下；

再接着将第一木托盘输送线5得木托盘半成品取下，并将取下的木托盘半成品放置到第二木托盘输送线3的木托盘导槽3a内，且木托盘半成品的木墩朝上放置；这一操作过程可以通过人工手动完成，也可以通过机械手完成；

第四步，第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动木墩推杆和木托盘推杆往回移动到初始位置；在这一过程中木托盘推杆将木托盘半成品也一同推移到初始位置；

第五步，通过人工或机械手在第一木托盘输送线的每根木墩推杆前侧的木墩导槽内放置一块木墩，并使木墩抵靠在木墩推杆上；接着，在木墩推杆前侧的各木墩上方放置挑板，并使挑板抵靠在各木墩推杆上；再接着，在挑板上方铺设面板，各面板通过限位块进行限位；

同时，在第二木托盘输送线上的木托盘半成品的木墩上铺设底板；

第六步，返回第二步继续操作。如此循环反复完成木托板毛坯的制作。

本发明中的分钉供料装置的工作过程如下：

摇钉箱31内用于放置钉子，且钉子放置在未设纳钉凹槽35的第二阻钉挡板34一侧的摇钉箱内。当摇箱机构带动摇钉箱绕第一转轴不断的上下摆动的过程中，一部分钉子将逐渐穿过第二阻钉挡板34与摇钉箱31底面之间的过钉间隙移至第一阻钉挡板34与第二阻钉挡板65之间的摇钉箱内，且这其中一部分钉子的钉轴部分穿过置钉滑道，并通过钉子头部的钉帽挂置在第一阻钉挡板与第二阻钉挡板之间的置钉滑道74内（如图12所示）。然后，置钉滑道内挂置的钉子的钉帽部分穿过第一阻钉挡板65的第一过钉缺口，并依次顺序排列在出钉口67与第一阻钉挡板65之间的置钉滑道74内，并由各出钉口输出。

由出钉口输出的钉子将逐渐输入到下钉导向滑道80内，并依次顺序排列在下钉导向滑道内。依次顺序排列在下钉导向滑道内的钉子中靠下钉导向滑道底部的钉子的钉轴部分抵靠在分钉齿90上，并通过逐个分钉装置将钉子逐个输出，其分钉过程如下:

推移气缸带动分钉板88沿与下钉导向滑道相垂直方向往复移动时：

当分钉齿90移至下钉导向滑道80外侧时，分钉缺口89将朝向下钉导向滑道，此时下钉导向滑道底部的一根钉子将下移至分钉缺口89内；

当分钉缺口89移至下钉导向滑道80外侧时，分钉齿90将再次移至下钉导向滑道内，用于阻挡下钉导向滑道内的钉子下移；而移至分钉缺口89内的钉子将下移至下钉通道91内；然后穿过下钉通道进入落钉导向管63，并由下钉导管输出到下钉导向通道23内；

如此在分钉板沿与下钉导向滑道相垂直方向往复移动的过程中，实现钉子的逐个输出送料。

本发明中的打钉装置的工作过程如下：

钉子通过下钉导管输出到下钉导向通道23内，并由下钉导向通道下滑到下钉主体通道26内后；

当木托盘输送到打钉器下方的指定位置时，升降装置10带动上安装座，上支承件8及各打钉柱22下降；而下支承件7及其上的下钉本体21则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体的下端抵靠在木托盘顶面上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘上后，升降装置带动上支承件及各打钉柱继续下降并将各下钉主体通道内的钉子打入木托盘内；

接着，升降装置10带动上安装座，上支承件8及各打钉柱22上升；在上安装座上移过程中，当竖直连接杆16上的限位挡块18抵靠在上安装座17上时，下支承件14及其上的下钉本体将随上支承件一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此木托盘打钉设备完成一次自动打钉动作；

再接着，木托盘输送平台上的木托盘继续往前移动，当木托盘被输送到下一个指定位置时；木托盘打钉设备再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内；以此逐渐将木托盘上的各板件通过钉子连接在一起。本发明的打钉装置只利用了一个动力升降装置就分别实现了对下钉本体和打钉柱，在不同时段内的升降动作；而不需要采用两个动力升降装置分别对下钉本体和打钉柱进行升降控制，因而其不仅降低了制作成本，而且可以简化控制流程，进一步提高生产效率。

Claims (10)

1.一种木托盘生产线，其特征是，包括机架（1），设置在机架上的木托盘输送装置及设置在木托盘输送装置上方的打钉装置，所述机架上设有置料平台（2），所述木托盘输送装置包括并排设置在置料平台上的第一木托盘输送线（5）及第二木托盘输送线（3），

所述第一木托盘输送线包括若干设置在置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽（52），若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的木墩推杆及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽方向移动的第一驱动装置；

所述第二木托盘输送线包括设置在置料平台上、供木托盘组件滑移的木托盘导槽（3a），若干与木托盘导槽相垂直的、用于推动木托盘组件移动的木托盘推杆（3b）及用于带动各木托盘推杆沿木托盘导槽方向移动的第二驱动装置；木托盘导槽与木墩导槽相平行；

所述打钉装置包括打钉器安装架（9），设置在打钉器安装架的竖直导轨（13），可沿竖直导轨上下升降的上安装座（17）和下安装座（14）；所述上安装座的上设有竖直通孔；所述下安装座上设有竖直连接杆（16），竖直连接杆往上延伸并穿过竖直通孔，且位于上安装座(17)上方的竖直连接杆上设有限位挡块（18）；

所述上安装座的一侧设有上支承件（8），下安装座的一侧设有下支承件（7），上、下支承件与木托盘导槽相垂直，且上、下支承件位于上支承件的同一侧；所述打钉器安装架上设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置（10）；下支承件上并排的设有若干打钉器（20），各打钉器分别包括固定安装在下支承件上的下钉本体（21），下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道（26）及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道（23）；下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱（22），该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘生产线，其特征是，所述下钉本体由第一下钉本体（21a）及位于第一下钉本体一侧的第二下钉本体（21b）构成，第一下钉本体与第二下钉本体之间通过弹性连接装置连接，该弹性连接装置连接包括连接螺栓（28），设置在连接螺栓上的锁紧螺母（30）及套设在连接螺栓上的第一预应力张紧弹簧（29），连接螺栓穿过第一下钉本体与第二下钉本体，第一预应力张紧弹簧的一端抵靠在锁紧螺母上，另一端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；所述下钉主体通道（26）位于第一下钉本体与第二下钉本体之间，且下钉主体通道中的左半部分设置在第一下钉本体上，右半部分设置在第二下钉本体上；所述下钉导向通道位于第一下钉本体或第二下钉本体上。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘生产线，其特征是，所述下钉本体上、位于下钉主体通道（26）下端口的正下方设有正位装置（27），正位装置包括对称设置在下钉主体通道两侧的两个正位块（271a、271b），且其中一正位块的上部通过铰接轴铰接在第一下钉本体上，另一正位块的上部通过铰接轴铰接在第二下钉本体上；两正位块顶部分别设有可使两正位块下部相互抵靠在一起的第二预应力张紧弹簧（275），第二预应力张紧弹簧位于铰接轴外侧，第二预应力张紧弹簧的下端抵靠在正位块顶部，上端抵靠在第一下钉本体或第二下钉本体上；两正位块（271a、271b）上、位于下钉主体通道（26）下端口的正下方分别设有正位缺口（278），并且两正位缺口之间形成上端开口且横截面积逐渐减小的锥形导向口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种木托盘生产线，其特征是，所述打钉器安装架（9）包括设置在置料平台（2）左右两侧的左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架，左、右侧支撑架上分别设有所述的竖直导轨，且左、右侧支撑架上的竖直导轨（13）上分别所述的上安装座（17）和下安装座（14）；所述下支承件（7）由两条相互平行的安装杆（7a、7b）成，且两安装杆固定安装在两下安装座之间；

两安装杆（7a、7b）之间并排的分布有若干组下钉装置（19），且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器（20）构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体（21）均位于两安装杆之间；同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体竖直安装在一安装杆（7a）上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一安装杆（7b）上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种木托盘生产线，其特征是，还包括分钉供料装置（11），该分钉供料装置安装在打钉器安装架上方，分钉供料装置包括分钉器安装架，可绕第一转轴（46）转动的设置在分钉器安装架上的摇钉箱（31）及设置在分钉器安装架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摇动的摇箱机构；

所述摇钉箱的上端开口；摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽（35），纳钉凹槽与第一转轴（46）轴线相垂直，且纳钉凹槽的底部开口，所述摇钉箱外底面上、位于各纳钉凹槽下方分别设有两块与纳钉凹槽相平行的置钉平板（68a、68b），且各纳钉凹槽下方的两置钉平板之间形成置钉滑道（74）；置钉滑道与第一转轴轴线相垂直；所述摇钉箱的侧面上设有若干与置钉滑道一一对应的出钉口（67），各出钉口位于置钉滑道的同一端，且置钉滑道与出钉口相连通；各置钉平板往出钉口方向延伸至摇钉箱外侧；

所述分钉器安装架上设有若干与置钉滑道（74）一一对应的下钉导向件，所述下钉导向件由两块相互平行、并斜向下延伸的下钉滑板（79a、79b）构成，并且构成各下钉导向件的两下钉滑板之间形成下钉导向滑道（80），各下钉导向滑道的上端口朝向置钉滑道的端口；朝向下钉滑板的置钉平板端部设有凹陷弧面（70）且该凹陷弧面与第一转轴（46）同轴设置，所述下钉滑板上、朝向置钉平板的一端设有与凹陷弧面适配的半圆形凸起弧面（71）；

所述分钉器安装架上还设有逐个分钉装置，逐个分钉装置包括设置在下钉滑板下方的分钉板（88）及用于推动分钉板沿与下钉导向滑道相垂直方向移动的推移装置（62），所述分钉板位于下钉滑板下端部的下方，分钉板上设有若干与下钉导向滑道一一对应的下钉通道（91），且下钉通道的前部位于下钉滑板正下方，下钉通道的后部位于下钉滑板外侧；下钉通道的前端开口，后端封闭，所述分钉器安装架上上、位于各下钉通道的下方分别设有落钉导向管（63），各落钉导向管下端口分别通过下钉导管与对应的一个下钉导向通道（23）的上端口相连通；

所述分钉板（88）上、位于各下钉通道（91）的前端口处分别设有用于封挡下钉通道前端口的分钉齿（90），各下钉通道的前端口拐角处还分别设有只可容纳一根钉子的分钉缺口（89），分钉缺口与分钉齿位位于下钉滑板正下方，分钉缺口与分钉齿位于下钉通道的前端口的相对两侧，且分钉齿的端部延伸至分钉缺口内。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘生产线，其特征是，所述摇钉箱（31）中部设有与第一转轴相垂直的隔板（32），隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，且隔板左右两侧的摇钉箱内、位于置钉滑道上方分别设有第一阻钉挡板（65），第一阻钉挡板下边缘设有若干与纳钉凹槽一一对应的凸板（72），且各凸板底边上分别设有与置钉滑道相对应的第一过钉缺口（73）；

所述各置钉滑道两侧的置钉平板中有一置钉平板（68a）为固定安装在摇钉箱底部的定置钉平板，且各定置钉平板位于置钉滑道的同一侧；另一置钉平板（68b）为动置钉平板，并且位于隔板左侧的各动置钉平板通过第一左连接板（36a）连为一体，位于隔板右侧的各动置钉平板通过第一右连接板（36b）连为一体，第一左、右连接板与第一转轴相平行，第一左、右连接板位于箱体外侧的定置钉平板上方，且第一左、右连接板底面上设有若干与置钉滑道一一对应的第二过钉缺口；所述第一左、右连接板(36a、36b)与摇钉箱之间分别设有可使第一左、右连接板沿第一转轴（46）轴向移动的、用于调节置钉滑道（74）宽度的第一调隙机构（37）；

所述各下钉导向滑道（80）两侧的下钉滑板（89a、89b）中有一下钉滑板（89a）为固定安装在分钉器安装架上的定下钉滑板，且各定下钉滑板位于下钉导向滑道的同一侧；另一下钉滑板（89b）为动下钉滑板，并且位于隔板左侧的各动下钉滑板通过第二左连接板（39a）连为一体，位于隔板右侧的各动下钉滑板通过第二右连接板（39b）连为一体，第二左、右连接板与第一转轴相平行，第二左、右连接板位于定下钉滑板上方，且第二左、右连接板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第三过钉缺口；所述第二左、右连接板与分钉器安装架之间分别设有可使第二左、右连接板沿第一转轴轴向移动的、用于调节下钉导向滑道（80）宽度的第二调隙机构（81）。

7. 根据权利要求6所述的一种木托盘生产线，其特征是，所述第一调隙机构（37）包括可转动设置在摇钉箱上的第一轴杆（76），设置在第一轴杆上的第一偏心轮（77）及设置在第一轴杆端部的第一摆杆；所述第一左、右连接板上分别设有横截面呈腰圆形的第一调隙孔（75），所述第一轴杆与置钉滑道相平行，第一轴杆穿过第一调隙孔，且第一偏心轮位于第一调隙孔内，第一摆杆位于第一调隙孔外侧；

所述第一左、右连接板（36a、36b）外侧面上分别设有沿第一转轴轴向延伸的第一条形通孔（78），且第一左、右连接板的第一条形通孔内分别设有第一锁紧螺栓（38），第一锁紧螺栓与摇钉箱之间通过螺纹连接；

所述分钉器安装架上固定安装有上、下两根与第一转轴相平行的连接横板（49a、49b），所述各定下钉滑板安装在两连接横板下方，且两连接横板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第四过钉缺口，两连接横板的左右两端部上方分别设有连接两连接横板的第一链接纵板（60）；

两连接横板之间设有上、下两根所述的第二左连接板（39a）和第二右连接板（39b），两第二左连接板上方设有连接两第二左连接板的第二链接纵板（61），且该第二链接纵板位于左侧的第一链接纵板的下方；两第二右连接板上方也设有连接两第二右连接板的第二链接纵板，且该第二链接纵板位于右侧的第一链接纵板的下方；所述的第二调隙机构设置在第二链接纵板与第一链接纵板之间，

所述第二调隙机构（81）包括可转动设置在第一链接纵板上的第二轴杆（85）及设置在第二轴杆上的第二偏心轮（86），所述两第二链接纵板顶面上分别设有横截面呈腰圆形的第二调隙孔（84），所述第二轴杆与第一转轴和下钉导向滑道相垂直，第二轴杆穿过第二调隙孔，且第二偏心轮位于第二调隙孔内，第二轴杆上端、位于第一链接纵板上方还设有第二摆杆；

所述两第一链接纵（60）板顶面上分别设有沿第一转轴轴向延伸的第二条形通孔（87），两第二条形通孔内分别设有第二锁紧螺栓（82），第二锁紧螺栓穿过第二条形通孔与第二链接纵板之间通过螺纹连接。

8. 根据权利要求6所述的木托盘生产线，其特征是，所述隔板（32）左右两侧的摇钉箱内分别设有与第一转轴（46）相平行的第二转轴（41），第二转轴可转动的设置在摇钉箱上，且第二转轴的一端伸出至摇钉箱侧面外侧；所述第一阻钉挡板（65）固定安装在第二转轴上，所述摇钉箱与分钉器安装架之间设有可使第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上或与摇钉箱底面分离的自适应开合装置；

所述自适应开合装置包括固定设置在位于摇钉箱（31）外侧的第二转轴（41）上的摆杆（42）及设置在分钉器安装架上的导向板（44），所述摆杆沿第二转轴径向延伸，且位于第二转轴上方的摆杆端部与摇钉箱之间设有可使第一阻钉挡板绕第二转轴往摇钉箱底面转动的预应力拉伸弹簧（40），位于第二转轴下方的摆杆端部设有滚轮（43）；所述导向板位于第二转轴下方，导向板一侧设有用于与滚轮配合的导向斜面（45），并且该导向斜面由下往上朝第一转轴方向倾斜；

当摇钉箱（31）绕第一转轴（46）翻转处于水平状态时，滚轮与导向斜面处于分离状态，第一阻钉挡板（65）的底边抵靠在摇钉箱底面上；

当摇钉箱（31）底面位于水平状态下的摇钉箱底面的上方时，滚轮与导向斜面处于分离状态，第一阻钉挡板（65）的底边抵靠在摇钉箱底面上；

当摇钉箱底面位于水平状态下的摇钉箱底面的下方时，滚轮抵靠在导向斜面上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面分离。

9. 根据权利要求6所述的一种木托盘生产线，其特征是，所述摇钉箱内还设第二阻钉挡板（34）及与第一转轴相平行的第三转轴（33），第二阻钉挡板的固定安装在第三转轴上，并且第二阻钉挡板底边与摇钉箱底面之间设有可供钉子穿过的过钉间隙；所述摇钉箱底面上位于阻钉挡板前后两侧分别设有用于限制阻钉挡板摆动角度的限位凸块（641）；第二阻钉挡板的一侧面中部还设有与第二阻钉挡板相垂直的撞击板（64），撞击板与第三转轴相垂直，且撞击板与第一阻钉挡板位于第二阻钉挡板的相对两侧，所述第一阻钉挡板，纳钉凹槽，置钉滑道及第一 转轴位于第二阻钉挡板的同一侧。

10. 根据权利要求1或2或3所述的一种木托盘生产线，其特征是，所述木墩导槽（52）为三条，且三条木墩导槽相互平行，所述木墩推杆为三根，且各木墩推杆（51a、51b、51c）等距分布；各木墩推杆上分别设有三块与木墩导槽一一对应的木墩挡板（55），木墩挡板位于木墩推杆下方，且木墩挡板的板面与木墩推杆前侧面齐平；所述三根木墩推杆中、靠第一木托盘输送线前端的一木墩推杆上方设有面板挡杆（54），且面板挡杆的前侧面与木墩推杆前侧面齐平，另外两根木墩推杆的上方分别设有四块用于限位木托盘面板的限位块（56）；

所述第一驱动装置包括设置在机架上、位于置料平台下方的链传动机构及电机，且链传动机构的传动链与木墩导槽相平行；所述各木墩推杆固定在链传动机构的传动链上；

所述木托盘推杆为三根；所述第二驱动装置包括设置在机架上、位于置料平台下方的链传动机构及电机，且链传动机构的传动链与木托盘导槽相平行；所述各木托盘推杆固定在链传动机构的传动链上；

所述置料平台上、位于第一木托盘输送线和第二木托盘输送线的后部分别设有让位通孔（12），且两让位通孔的正下方设有竖直设置的顶升气缸，顶升气缸固定安装在置料平台下方的机架上，且顶升气缸的活塞杆上端可穿过让位通孔伸至置料平台上方。

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