CN103587899B - 一种摇箱分钉供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇箱分钉供料设备，旨在提供一种能够可靠、高效的对钉子进行依次顺序排列，并可靠、稳定的实现钉子的逐个输出送料的摇箱分钉供料设备。它包括机架，可绕第一转轴转动的设置在机架上的摇钉箱及设置在机架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摇动的摇箱机构，摇钉箱的上端开口；摇钉箱的底面上并排的设有若干贯穿摇钉箱底面的置钉滑道，且置钉滑道与第一转轴轴线相垂直；摇钉箱内、位于置钉滑道上方设有第一阻钉挡板，且第一阻钉挡板底边处设有若干与置钉滑道一一对应的过钉缺口；摇钉箱的侧面上设有若干与置钉滑道一一对应的出钉口，各出钉口位于置钉滑道的同一端，且置钉滑道与出钉口相连通。

Description

一种摇箱分钉供料设备

技术领域

本发明涉及供料装置，具体涉及一种可实现钉子逐个输出的摇箱分钉供料设备。

背景技术

目前一些产品在生产加工过程中需要使用大量的钉子进行固定连接，例如，木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在传统的生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子；但随着技术的进步，自动化流水线生产逐渐代替人工手动操作，这就使得生产加工过程中需要使用大量钉子的自动化流水线中，需要有专门的自动送料装置将钉子依次顺序的进行排列，并实现钉子逐个输出送料。目前通常采用振动送料装置作为钉子的自动送料装置。

例如，中国专利公开号CN101733355A，公开日2010年6月16日，发明创造的名称为钻铆机的自动送夹铆钉装置，包括送料机构和进给机构；送料机构包括振动料斗，振动料斗内壁上盘有螺旋向上的铆钉输送盘道。在振动料斗振动过程中，铆钉将沿着铆钉输送盘道逐个排列的向上输送。目前的振动送料装置虽然能够很好的对一些零件实现依次顺序排列的输出；但其对钉子进行自动送料的过程中，由于钉子的钉径较小、钉子长度较长且钉头尖锐，钉子之间容易产生相互交叠、穿插的问题，这使得利用振动送料装置对钉子进行自动送料的效果不佳；因而如何设计一种能够可靠、高效的将钉子进行依次顺序排列，并可靠、稳定的实现钉子的逐个输出送料的钉子自动送料装置，这对于生产加工过程中需要使用大量钉子的自动化流水线中是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的自动送料装置在对钉子进行自动送料时的自动送料效果不佳的问题，提供一种摇箱分钉供料设备，其能够可靠、高效的对钉子进行依次顺序排列，并可靠、稳定的实现钉子的逐个输出送料。

本发明的技术方案是：

一种摇箱分钉供料设备，包括机架，可绕第一转轴转动的设置在机架上的摇钉箱及设置在机架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摇动的摇箱机构，所述摇钉箱的上端开口；摇钉箱的底面上并排的设有若干贯穿摇钉箱底面的置钉滑道，且置钉滑道与第一转轴轴线相垂直；所述摇钉箱内、位于置钉滑道上方设有第一阻钉挡板，且第一阻钉挡板底边处设有若干与置钉滑道一一对应的第一过钉缺口；所述摇钉箱的侧面上设有若干与置钉滑道一一对应的出钉口，各出钉口位于置钉滑道的同一端，且置钉滑道与出钉口相连通。

本方案的摇钉箱内用于放置钉子，且钉子放置在阻钉挡板一侧的摇钉箱内,且放置钉子的放置部位与出钉口位于阻钉挡板的相对两侧。当摇箱机构带动摇钉箱绕第一转轴不断的上下摆动的过程中，由于摇钉箱的底面上的置钉滑道与转轴轴线相垂直，这使得钉子在上下移动的过程中，将不断有钉子的钉轴部分穿过置钉滑道、并通过钉子头部的钉帽挂置在置钉滑道内。随着摇钉箱的摆动，各置钉滑道内将分别挂置有若干的钉子，钉子的钉帽挂置在摇钉箱底面上方，其钉轴部分穿过置钉滑道悬挂在摇钉箱底面下方。悬挂在置钉滑道内的钉子穿过第一阻钉挡板的第一过钉缺口，并依次顺序排列在置钉滑道内，然后由各出钉口输出。本方案的摇钉机不仅能够可靠、高效的对钉子进行依次顺序排列并输出，并且每条置钉滑道都可以独立的对钉子进行依次顺序排列并输出。

另一方面，由于阻钉挡板的设置，其可避免出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内聚集过多的钉子，从而有效避免排列在出钉口与第一阻钉挡板之间的置钉滑道内的钉子被摇箱箱内、置钉滑道外的钉子座阻挡，造成置钉滑道内的钉子无法依次顺序排列并输出。

作为优选，摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽，纳钉凹槽与第一转轴轴线相垂直，且纳钉凹槽的底部开口，所述摇钉箱外底面上、位于各纳钉凹槽下方分别设有两块与纳钉凹槽相平行的置钉平板，所述的置钉滑道设置在各纳钉凹槽下方的两置钉平板之间，各置钉平板往出钉口方向延伸至摇钉箱外侧；机架上设有若干与置钉滑道一一对应的下钉导向件，所述下钉导向件由两块相互平行、并斜向下延伸的下钉滑板构成，并且构成各下钉导向件的两下钉滑板之间形成下钉导向滑道，各下钉导向滑道的上端口朝向置钉滑道的端口；所述机架上还设有逐个分钉装置，逐个分钉装置包括设置在下钉滑板下方的分钉板及用于推动分钉板沿与下钉导向滑道相垂直方向移动的推移装置，所述分钉板位于下钉滑板下端部，分钉板上设有若干与下钉导向滑道一一对应的下钉通道，且下钉通道的前部位于下钉滑板正下方，下钉通道的后部位于下钉滑板外侧；分钉板上、位于各下钉通道的前端口处分别设有用于封挡下钉通道前端口的分钉齿，各下钉通道的前端口拐角处还分别设有只可容纳一根钉子的分钉缺口，分钉缺口与分钉齿位位于下钉滑板正下方，分钉缺口与分钉齿位于下钉通道的前端口的相对两侧，且分钉齿的端部延伸至分钉缺口内。

本方案中由出钉口输出的钉子将逐渐输入到下钉导向滑道内，并依次顺序排列在下钉导向滑道内。依次顺序排列在下钉导向滑道内的钉子通过逐个分钉装置实现钉子的逐个输出送料。

作为优选，摇钉箱中部设有与第一转轴相垂直的隔板，隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，且隔板左右两侧的摇钉箱内分别设有所述的第一阻钉挡板，第一阻钉挡板下边缘设有若干与纳钉凹槽一一对应的凸板，且所述的第一过钉缺口设置在凸板上；

所述各置钉滑道两侧的置钉平板中有一置钉平板为固定安装在摇钉箱底部的定置钉平板，且各定置钉平板位于置钉滑道的同一侧；另一置钉平板为动置钉平板，并且位于隔板左侧的各动置钉平板通过第一左连接板连为一体，位于隔板右侧的各动置钉平板通过第一右连接板连为一体，第一左、右连接板与第一转轴相平行，第一左、右连接板位于摇钉箱外侧的定置钉平板上方，且第一左、右连接板底面上设有若干与置钉滑道一一对应的第二过钉缺口；所述第一左、右连接板与摇钉箱之间分别设有可使第一左、右连接板沿第一转轴轴向移动的、用于调节置钉滑道宽度的第一调隙机构；

所述各下钉导向滑道两侧的下钉滑板中有一下钉滑板为固定安装在机架上的定下钉滑板，且各定下钉滑板位于下钉导向滑道的同一侧；另一下钉滑板为动下钉滑板，并且位于隔板左侧的各动下钉滑板通过第二左连接板连为一体，位于隔板右侧的各动下钉滑板通过第二右连接板连为一体，第二左、右连接板与第一转轴相平行，第二左、右连接板位于定下钉滑板上方，且第二左、右连接板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第三过钉缺口；所述第二左、右连接板与机架之间分别设有可使第二左、右连接板沿第一转轴轴向移动的、用于调节下钉导向滑道宽度的第二调隙机构。

由于本方案可以通过第一调隙机构来平移动置钉平板，以此调节动、定置钉平板之间的间距，从而对置钉滑道的宽度进行调节；并且还可以通过第二调隙机构来平移动下钉滑板，以此调节动、定下钉滑板之间的间距，从而对下钉导向滑道的宽度进行调节。因而本方案的置钉滑道和下钉导向滑道的宽度可以根据实际钉子尺寸的不同进行调节；使本方案的摇箱分钉供料设备可以对多种不同规格、尺寸的钉子进行分钉供料输出。

另一方面，由于隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，并且隔板左右两侧的置钉滑道和下钉导向滑道的宽度可以分别进行调节，因而摇箱分钉供料设备可以同时对两种不同规格、尺寸的钉子进行分钉供料输出。

作为优选，第一调隙机构包括可转动设置在摇钉箱上的第一轴杆，设置在第一轴杆上的第一偏心轮及设置在第一轴杆端部的第一摆杆；所述第一左、右连接板上分别设有横截面呈腰圆形的第一调隙孔，所述第一轴杆与置钉滑道相平行，第一轴杆穿过第一调隙孔，且第一偏心轮位于第一调隙孔内，第一摆杆位于第一调隙孔外侧；所述第一左、右连接板外侧面上分别设有沿第一转轴轴向延伸的第一条形通孔，且第一左、右连接板的第一条形通孔内分别设有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓与摇钉箱之间通过螺纹连接。

本方案的第一调隙机构通过偏心轮使第一左、右连接板沿第一转轴轴向移动，进而平移动置钉平板，以此调节动、定置钉平板之间的间距，从而对置钉滑道的宽度进行调节；当置钉滑道的宽度调节好后，可通过第一锁紧螺栓进行锁紧固定，保证置钉滑道的稳定性。

作为优选，机架上固定安装有上、下两根与第一转轴相平行的连接横板，所述各定下钉滑板安装在两连接横板下方，且两连接横板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第四过钉缺口，两连接横板的左右两端部上方分别设有连接两连接横板的第一链接纵板；两连接横板之间设有上、下两根所述的第二左连接板和第二右连接板，两第二左连接板上方设有连接两第二左连接板的第二链接纵板，且该第二链接纵板位于左侧的第一链接纵板的下方；两第二右连接板上方也设有连接两第二右连接板的第二链接纵板，且该第二链接纵板位于右侧的第一链接纵板的下方；所述的第二调隙机构设置在第二链接纵板与第一链接纵板之间，所述第二调隙机构包括可转动设置在第一链接纵板上的第二轴杆及设置在第二轴杆上的第二偏心轮，所述两第二链接纵板顶面上分别设有横截面呈腰圆形的第二调隙孔，所述第二轴杆与第一转轴和下钉导向滑道相垂直，第二轴杆穿过第二调隙孔，且第二偏心轮位于第二调隙孔内，第二轴杆上端、位于第一链接纵板上方还设有第二摆杆；所述两第一链接纵板顶面上分别设有沿第一转轴轴向延伸的第二条形通孔，两第二条形通孔内分别设有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓穿过第二条形通孔与第二链接纵板之间通过螺纹连接。

本方案的第二调隙机构通过偏心轮使第二链接纵板沿第一转轴轴向移动，进而带动第二左连接板和第二右连接板沿第一转轴轴向移动，以此实现平移动下钉滑板，并调节动、定下钉滑板之间的间距，从而对下钉导向滑道的宽度进行调节。当下钉导向滑道的宽度调节好后，可通过第二锁紧螺栓进行锁紧固定，保证下钉导向滑道的稳定性。

作为优选，朝向下钉滑板的置钉平板端部设有凹陷弧面且该凹陷弧面与第一转轴同轴设置，所述下钉滑板上、朝向置钉平板的一端设有与凹陷弧面适配的半圆形凸起弧面。

由于朝向下钉滑板的置钉平板端部设有凹陷弧面且该凹陷弧面与第一转轴同轴设置，并且朝向置钉平板的下钉滑板一端设有与凹陷弧面适配的半圆形凸起弧面；这样可使摇钉箱绕第一转轴上下摆动的过程中，置钉平板端部可以稳定的与下钉滑板配合，使置钉滑道内的钉子能够顺利输送到下钉导向滑道内，并由下钉导向滑道输出。

作为优选，各出钉口内、位于摇钉箱底面上方分别设有限位挡条，该限位挡条位于置钉滑道上方并与置钉滑道平行，限位挡条由出钉口往外延伸至摇钉箱外侧；下钉通道的后端封闭，所述机架上、位于各下钉通道的下方分别设有落钉导向管，落钉导向管上部的横截面积由下往上逐渐增大，落钉导向管下部为竖直导管。限位挡条的设置有利于使由出钉口输出的钉子稳定的输入到下钉导向滑道内；而当钉子通过逐个分钉装置实现钉子的逐个输出后，通过落钉导向管使钉子呈顶尖朝下的竖直状态输出。

作为优选，所述摇钉箱中部设有与第一转轴相垂直的隔板，隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，隔板左右两侧的摇钉箱内分别设有所述的第一阻钉挡板及与第一转轴相平行的第二转轴，第二转轴可转动的设置在摇钉箱上，且第二转轴的一端伸出至摇钉箱侧面外侧；所述第一阻钉挡板固定安装在第二转轴上，所述摇钉箱与机架之间设有可使第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上或与摇钉箱底面分离的自适应开合装置；自适应开合装置包括固定设置在位于摇钉箱外侧的第二转轴上的摆杆及设置在机架上的导向板，所述摆杆沿第二转轴径向延伸，且位于第二转轴上方的摆杆端部与摇钉箱之间设有可使第一阻钉挡板绕第二转轴往摇钉箱底面转动的预应力拉伸弹簧，位于第二转轴下方的摆杆端部设有滚轮；所述导向板一侧设有用于与滚轮配合的导向斜面，并且该导向斜面由下往上朝第一转轴方向倾斜；

当摇钉箱绕第一转轴翻转处于水平状态时，滚轮与导向斜面处于分离状态，第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上；当摇钉箱底面位于水平状态下的摇钉箱底面的上方时，滚轮与导向斜面处于分离状态，第一阻钉挡板的底边抵靠在摇钉箱底面上；当摇钉箱底面位于水平状态下的摇钉箱底面的下方时，滚轮抵靠在导向斜面上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面分离。

由于自适应开合装置得设置，其可使有效避免置钉滑道外的钉子聚集在出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内，保证出钉口与第一阻钉挡板之间的置钉滑道内的钉子能够依次顺序排列并输出。

作为优选，摇钉箱内还设第二阻钉挡板及与第一转轴相平行的第三转轴，第二阻钉挡板的固定安装在第三转轴上，并且第二阻钉挡板底边与摇钉箱底面之间设有可供钉子穿过的过钉间隙；所述摇钉箱底面上位于阻钉挡板前后两侧分别设有用于限制阻钉挡板摆动角度的限位挡块；第二阻钉挡板的一侧面中部还设有与第二阻钉挡板相垂直的撞击板，撞击板与第三转轴相垂直，且撞击板与第一阻钉挡板位于第二阻钉挡板得相对两侧，所述第一阻钉挡板，纳钉凹槽，置钉滑道及第一 转轴位于第二阻钉挡板的同一侧。

由于第二阻钉挡板的设置，当摇钉箱绕第一转轴不断的上下摆动的过程中，只有少部分钉子可以穿过过钉间隙移至置钉滑道所在的摇钉箱一侧，并挂置在置钉滑道内，避免过多的钉子对钉滑道内的钉子造成影响。同时由于第二阻钉挡板可绕第三转轴在一定范围内摆动，并且在第二阻钉挡板绕第二轴杆摆动的过程中阻钉挡板底边与摇钉箱底面之间的过钉间隙的大小将随之发生变化；当摇钉箱绕第一转轴下摆的过程中，可以增大过钉间隙，这有利于使置钉滑道一侧摇钉箱内多余的钉子（未排列在置钉滑道内的钉子）通过过钉间隙移至另一侧，进一步避免排列在置钉滑道内的钉子被摇箱机内、置钉滑道外的钉子所阻挡，造成置钉滑道内的钉子无法依次顺序排列并输出。

作为优选，摇箱机构包括驱动电机，曲柄及连杆，所述曲柄与电机转子相连接并沿电机转子径向延伸，所述连杆的一端交接在曲柄的端部另一端交接在摇钉箱上。

作为优选，分钉齿上、靠分钉缺口的一端设有弧形避让缺口，且弧形避让缺口朝向分钉缺口底部，所述分钉缺口底边处设有弧形导向面，弧形导向面与弧形避让缺口相对设置，且弧形导向面下钉通道侧壁相连。由于弧形避让缺口和弧形导向面的设置，这有利于将分钉缺口内的钉子通过下钉通道输出。

作为优选，置钉滑道及下钉导向滑道的宽度大于钉子的钉轴部分的直径d2并小与钉子上端钉帽部分的直径d1。

作为优选，推移装置为推移气缸，推移气缸水平设置，并且推移气缸的活塞杆伸缩方向与下钉导向滑道相垂直；推移气缸的活塞杆通过连接杆与分钉板连接。

本发明的有益效果是：能够可靠、高效的对钉子进行依次顺序排列，并可靠、稳定的实现钉子的逐个输出送料，并且钉子的钉尖朝下输出。

附图说明

图1是本发明的一种三维立体结构示意图。

图2是本发明的一种平面结构示意图。

图3是本发明的摇钉箱的一种剖面结构示意图。

图4是图3中E处的局部放大图。

图5是发明的摇钉箱的底面处的一种局部剖面结构示意图。

图6是图2中C-C处的局部剖面结构示意图。

图7是图1中A处的局部放大图。

图8是图2中D-D处的剖面结构示意图。

图9是图1中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种摇箱分钉供料设备，包括机架，可绕第一转轴17转动的设置在机架上的摇钉箱1，设置在机架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摇动的摇箱机构及设置在机架上的逐个分钉装置。摇箱机构包括驱动电机20，曲柄19及连杆18。曲柄与电机转子相连接并沿电机转子径向延伸。连杆的一端交接在曲柄的端部另一端交接在摇钉箱上。

如图1、图2、图5所示，摇钉箱1的上端开口。摇钉箱1的底面并排的设有12道纳钉凹槽6。纳钉凹槽呈长条状。纳钉凹槽6与第一转轴17轴线相垂直，且纳钉凹槽的底部开口。纳钉凹槽的开口面积由其上端口往下逐渐减小。摇钉箱1的底面上并排的设有若干贯穿摇钉箱底面的置钉滑道36，且置钉滑道与第一转轴轴线相垂直；具体说是，摇钉箱1外底面上、位于各纳钉凹槽6下方分别设有两块与纳钉凹槽相平行的置钉平板29a、29b。各纳钉凹槽下方的两置钉平板29a、29b之间形成置钉滑道36。置钉滑道与纳钉凹槽的下端口平行，且置钉滑道位于纳钉凹槽的下端口中部。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，摇钉箱1的侧面上设有若干与置钉滑道36一一对应的出钉口30，各出钉口位于置钉滑道的同一端，且置钉滑道与出钉口相连通。各置钉平板往出钉口方向延伸至摇钉箱1外侧。各出钉口内、位于摇钉箱底面上方分别设有限位挡条28。限位挡条位于置钉滑道36上方并与置钉滑道平行，且限位挡条由出钉口往外延伸至摇钉箱外侧。

摇钉箱1中部设有与第一转轴17相垂直的隔板2。隔板将摇钉箱均匀的分隔成左右两部分，且隔板左、右两侧的摇钉箱内分别分布有6道置钉滑道36。隔板2左右两侧的摇钉箱1内分别设有第一阻钉挡板27，第二阻钉挡板5，与第一转轴17相平行的第二转轴12和第三转轴4。第二转轴和第三转轴可转动的设置在摇钉箱内。第一阻钉挡板27固定安装在第二转轴12上。第二阻钉挡板5的固定安装在第三转轴4上。第一阻钉挡板27位于置钉滑道27的正上方，并靠近出钉口。第一阻钉挡板27，纳钉凹槽6，置钉滑道36及第一转轴17位于第二阻钉挡板5的同一侧。第一阻钉挡板27下边缘设有若干与纳钉凹槽6一一对应的凸板34。第一阻钉挡板底边处设有若干与置钉滑道一一对应的第一过钉缺口35，具体说是，各凸板34上分别设有与置钉滑道36相对应的第一过钉缺口35。第二阻钉挡板5的一侧面中部还设有与第二阻钉挡板相垂直的撞击板3。撞击板与第三转轴相垂直，且撞击板与第一阻钉挡板位于第二阻钉挡板得相对两侧。第二阻钉挡板5底边与摇钉箱1底面之间设有可供钉子穿过的过钉间隙。摇钉箱1底面上位于第二阻钉挡板5前后两侧分别设有用于限制第二阻钉挡板摆动角度的限位挡块26。

第二转轴12的一端伸出至摇钉箱1侧面外侧。摇钉箱1与机架之间设有可使第一阻钉挡板27的底边抵靠在摇钉箱1底面上或与摇钉箱底面分离的自适应开合装置。自适应开合装置包括固定设置在位于摇钉箱外侧的第二转轴12上的摆杆13及设置在机架上的导向板15。摆杆13沿第二转轴12径向延伸，且位于第二转轴上方的摆杆13端部与摇钉箱1之间设有可使第一阻钉挡板27绕第二转轴往摇钉箱底面转动的预应力拉伸弹簧11，位于第二转轴下方的摆杆13端部设有滚轮14。导向板15位于第二转轴12下方。导向板15一侧设有用于与滚轮配合的导向斜面16。该导向斜面16与摇钉箱1位于第一转轴17的同一侧，且导向斜面16由下往上朝第一转轴17方向倾斜。

当摇钉箱1绕第一转轴17翻转处于水平状态时，滚轮14与导向斜面16处于分离状态，第一阻钉挡板27的底边抵靠在摇钉箱1底面上。

当摇钉箱1底面位于水平状态下的摇钉箱底面的上方时，滚轮14与导向斜面16处于分离状态，第一阻钉挡板27的底边抵靠在摇钉箱1底面上；也就是说，当摇钉箱1由水平状态绕第一转轴往上翻转的过程中及摇钉箱绕第一转轴往下翻转至水平状态的过程中，滚轮14与导向斜面16处于分离状态，第一阻钉挡板27的底边抵靠在摇钉箱1底面上。

由于当摇钉箱由水平状态绕第一转轴往上翻转的过程中及摇钉箱绕第一转轴往下翻转置水平状态的过程中，第一阻钉挡板27的底边抵靠在摇钉箱1底面；这样可以有效阻止置钉滑道36外的钉子（即未排列在置钉滑道内的钉子）滑移至出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内，从而保证出钉口30与第一阻钉挡板27之间的置钉滑道36内的钉子依次顺序排列并顺利的由出钉口输出；有效避免排列在出钉口与第一阻钉挡板之间的置钉滑道内的钉子被摇箱箱内、置钉滑道外的钉子座阻挡，造成置钉滑道内的钉子无法依次顺序排列并输出。

当摇钉箱1底面位于水平状态下的摇钉箱底面的下方时，滚轮14抵靠在导向斜面16上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板27的底边与摇钉箱1底面分离；也就是说，当摇钉箱由水平状态绕第一转轴往下翻转的过程中及摇钉箱绕第一转轴往上翻转至水平状态的过程中，滚轮14抵靠在导向斜面16上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板27的底边与摇钉箱1底面分离。

由于当摇钉箱1由水平状态绕第一转轴17往下翻转的过程中，第一阻钉挡板27的底边与摇钉箱1底面分离；这样可以使出钉口与第一阻钉挡板之间的摇箱箱内，并位于置钉滑道36外的钉子由第一阻钉挡板27底边与摇钉箱1底面之间的间隙滑出到第一阻钉挡板27的另一侧；（第一阻钉挡板的设置虽然可以隔离绝大部分的钉子置钉滑道外的钉子（即未排列在置钉滑道内的钉子）滑移至出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内，但仍旧会有极少一部分钉子进入出钉口与第一阻钉挡板之间的摇钉箱内），从而进一步避免排列在出钉口与第一阻钉挡板之间的置钉滑道内的钉子被摇箱箱内、置钉滑道外的钉子座阻挡，造成置钉滑道内的钉子无法依次顺序排列并输出。

当摇钉箱由水平状态绕第一转轴往下翻转的过程中，滚轮抵靠在导向斜面上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面分离；并且第一阻钉挡板的底边与摇钉箱底面之间的间隙逐渐增大。

如图1、图3、图4、图5、图7所示，机架上设有12件与置钉滑道一一对应的下钉导向件。各下钉导向件分别由两块相互平行、并斜向下延伸的下钉滑板32a、32b构成，并且构成各下钉导向件的两下钉滑板之间形成下钉导向滑道41。下钉导向滑道与第一转轴17相相垂直。各下钉导向滑道41的上端口朝向置钉滑道36的端口。朝向下钉滑板32a、32b的置钉平板29a、29b端部设有凹陷弧面31，且该凹陷弧面与第一转轴17同轴设置。下钉滑板32a、32b上、朝向置钉平板的一端设有与凹陷弧面31适配的半圆形凸起弧面33。置钉滑道及下钉导向滑道的宽度大于钉子的钉轴部分的直径d2并小与钉子上端钉帽部分的直径d1。

如图1、图2、图5、图6所示，各置钉滑道36两侧的置钉平板29a、29b中有一置钉平板29a为固定安装在摇钉箱1底部的定置钉平板，且各定置钉平板位于置钉滑道的同一侧；另一置钉平板29b为动置钉平板。位于隔板2左侧的各动置钉平板29b通过第一左连接板7a连为一体，位于隔板2右侧的各动置钉平板29b通过第一右连接板7b连为一体。位于隔板左侧的各动置钉平板的另一端还分别通过左连板相连接。位于隔板右侧的各动置钉平板的另一端还分别通过右连板相连接。第一左、右连接板7a、7b与第一转轴17相平行。第一左、右连接板7a、7b位于摇钉箱1外侧的定置钉平板29a上方，且第一左、右连接板底面上设有若干与置钉滑道一一对应的第二过钉缺口。第一左、右连接板7a、7b与摇钉箱1之间分别设有可使第一左、右连接板沿第一转轴17轴向移动的、用于调节置钉滑道36宽度的第一调隙机构8。

如图1、图6所示，第一调隙机构8包括可转动设置在摇钉箱1上的第一轴杆38，设置在第一轴杆上的第一偏心轮39及设置在第一轴杆端部的第一摆杆。第一轴杆38与置钉滑道36相平行。第一左、右连接板7a、7b外侧面上分别设有横截面呈腰圆形的第一调隙孔37。第一轴杆38穿过第一调隙孔，且第一偏心轮39位于第一调隙孔37内。第一摆杆位于第一调隙孔外侧。第一左、右连接板7a、7b外侧面上分别设有沿第一转轴17轴向延伸的第一条形通孔40，且第一左、右连接板的第一条形通孔内分别设有第一锁紧螺栓9。第一锁紧螺栓与摇钉箱1之间通过螺纹连接。

如图1、图2、图7、图8所示，机架上固定安装有上、下两根与第一转轴17相平行的连接横板21a、21b。各下钉导向滑道41两侧的下钉滑板32a、32b中有一下钉滑板32a为固定安装在机架上的定下钉滑板，且各定下钉滑板位于下钉导向滑道的同一侧；另一下钉滑板32b为动下钉滑板。位于隔板2左侧的各动下钉滑板32b通过两根第二左连接板10a连为一体，位于隔板右侧的各动下钉滑板32b通过两根第二右连接板10b连为一体。各定下钉滑板32a安装在两连接横板21a、21b下方。两第二左连接板10a和第二右连接板10b位于两连接横板之间。第二左连接板和第二右连接板与连接横板相平行，且位于下方的第二左连接板和第二右连接板抵靠在连接横板上。第二左、右连接板10a、10b与第一转轴17相平行。第二左、右连接板位于定下钉滑板32a上方，且第二左、右连接板底面上设有若干与下钉导向滑道41一一对应的第三过钉缺口。两连接横板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第四过钉缺口。第三、第四过钉缺口的设置使下钉导向滑道41内挂置的钉子可以顺利的通过。两连接横板21a、21b的左右两端部上方分别设有连接两连接横板的第一链接纵板22。两第二左连接板10a上方设有连接两第二左连接板的第二链接纵板23，且该第二链接纵板位于左侧的第一链接纵板的下方。两第二右连接板10b上方也设有连接两第二右连接板的第二链接纵板22，且该第二链接纵板位于右侧的第一链接纵板23的下方。第二左、右连接板10a、10b与机架之间分别设有可使第二左、右连接板10a、10b沿第一转轴17轴向移动的、用于调节下钉导向滑道41宽度的第二调隙机构42；具体说是，位于左侧的第二链接纵板23与位于左侧的第一链接纵板22之间设有第二调隙机构42，位于右侧的第二链接纵板23与位于右侧的第一链接纵板22之间也设有第二调隙机构42。

如图7、图8所示，第二调隙机构包括可转动设置在第一链接纵板22上的第二轴杆46及设置在第二轴杆上的第二偏心轮47。第二轴杆46与第一转轴17和下钉导向滑道41相垂直。两第二链接纵板23顶面上分别设有横截面呈腰圆形的第二调隙孔45。第二轴杆46穿过第二调隙孔45，且第二偏心轮47位于第二调隙孔45内。第二轴杆46上端、位于第一链接纵板22上方还设有第二摆杆44。两第一链接纵板33顶面上分别设有沿第一转轴17轴向延伸的第二条形通孔43a。两第二条形通孔内分别设有第二锁紧螺栓43，第二锁紧螺栓穿过第二条形通孔与第二链接纵板23之间通过螺纹连接。

如图1、图2、图9所示，机架上还设有可使下钉导向滑道41内的钉子逐个输出的逐个分钉装置。逐个分钉装置包括设置在下钉滑板32a、32b下方的分钉板48及用于推动分钉板沿与下钉导向滑道41相垂直方向移动的推移装置，即用于推动分钉板沿第一转轴17轴向移动的推移装置。分钉板48位于下钉滑板32a、32b下端部的下方。分钉板与下钉滑板相平行，且分钉板48的上部位于下钉滑板32a、32b正下方，分钉板48的下部位于下钉滑板外侧。分钉板48通过螺栓固定安装在上、下两夹板53、54之间。本实施例中的推移装置为推移气缸24。推移气缸水平设置，并且推移气缸的活塞杆伸缩方向与下钉导向滑道41相垂直。推移气缸的活塞杆通过连接杆52与分钉板48连接。连接杆52的一端焊接在活塞杆端部，另一端焊接在下夹板54上。本实施例中共设有四套逐个分钉装置，每3道下钉导向滑道41对应的设有一套逐个分钉装置。

如图9所示，分钉板48上设有若干与下钉导向滑道41一一对应的下钉通道51，且钉子可穿过下钉通道。本实施例中，各逐个分钉装置的分钉板51上设有3个下钉通道，且下钉通道与下钉导向滑道一一对应。下钉通道51的前端开口，后端封闭。下钉通道51的前部位于下钉滑板32a、32b正下方，下钉通道的后部位于下钉滑板外侧。分钉板48上、位于各下钉通道51的前端口处分别设有用于封挡下钉通道前端口的分钉齿50。各下钉通道51的前端口拐角处还分别设有只可容纳一根钉子的分钉缺口49，即下钉导向滑道41内只能够由一根钉子滑移至分钉缺口49内；也就是说，分钉缺口的深度大于等于钉子的钉轴部分的直径d2并小于钉帽部分的直径d1的一半与钉轴部分的直径d2之和。分钉缺口49与分钉齿50位位于下钉滑板正下方。分钉缺口49与分钉齿50位于下钉通道51的前端口的相对两侧，且分钉齿的端部延伸至分钉缺口内。分钉齿上、靠分钉缺口的一端设有弧形避让缺口，且弧形避让缺口朝向分钉缺口底部。分钉缺口底边处设有弧形导向面。弧形导向面与弧形避让缺口相对设置，且弧形导向面下钉通道侧壁相连。机架上、位于各下钉通道51的下方分别设有落钉导向管25。落钉导向管上部的横截面积由下往上逐渐增大，落钉导向管下部为竖直导管。

本发明的一种摇箱分钉供料设备的具体工作过程如下：

摇钉箱1内用于放置钉子，且钉子放置在未设纳钉凹槽6的第二阻钉挡板5一侧的摇钉箱1内。另外，由于隔板2将摇钉箱分隔成左右两部分，因而隔板左右两侧的摇钉箱内可以分别放置不同规格、尺寸的钉子。

当摇箱机构带动摇钉箱1绕第一转轴17不断的上下摆动的过程中，一部分钉子将逐渐穿过第二阻钉挡板5与摇钉箱1底面之间的过钉间隙移至第一阻钉挡板27与第二阻钉挡板5之间的摇钉箱内。第一阻钉挡板27与第二阻钉挡板5之间的摇钉箱内的钉子在摇钉箱上下摆动的过程中，一部分钉子的钉轴部分穿过置钉滑道36，并通过钉子头部的钉帽挂置在第一阻钉挡板与第二阻钉挡板之间的置钉滑道内（如图5所示）。然后，置钉滑道36内挂置的钉子的钉帽部分穿过第一阻钉挡板27的第一过钉缺口35，并依次顺序排列在出钉口30与第一阻钉挡板27之间的置钉滑道36内，并由各出钉口输出。

由出钉口输出的钉子将逐渐输入到下钉导向滑道41内，并依次顺序排列在下钉导向滑道内。依次顺序排列在下钉导向滑道41内的钉子中靠下钉导向滑道底部的钉子的钉轴部分抵靠在分钉齿50上，并通过逐个分钉装置将钉子逐个输出，其分钉过程如下:

推移气缸24带动分钉板48沿与下钉导向滑道41相垂直方向往复移动时：

当分钉齿50移至下钉导向滑道41外侧时，分钉缺口49将朝向下钉导向滑道41，此时下钉导向滑道41底部的一根钉子将下移至分钉缺口49内；

当分钉缺口49移至下钉导向滑道41外侧时，分钉齿50将再次移至下钉导向滑道41内，用于阻挡下钉导向滑道内的钉子下移；而移至分钉缺口49内的钉子将下移至下钉通道51内；然后穿过下钉通道进入落钉导向管25，并由竖直导管输出。

如此在分钉板48沿与下钉导向滑道41相垂直方向往复移动的过程中，实现钉子的逐个输出送料。

Claims (9)

1.一种摇箱分钉供料设备，其特征是，包括机架，可绕第一转轴（17）转动的设置在机架上的摇钉箱（1）及设置在机架与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摇动的摇箱机构，所述摇钉箱的上端开口；摇钉箱的底面上并排的设有若干贯穿摇钉箱底面的置钉滑道（36），且置钉滑道与第一转轴（17）轴线相垂直；所述摇钉箱内、位于置钉滑道上方设有第一阻钉挡板（27），且第一阻钉挡板底边处设有若干与置钉滑道一一对应的第一过钉缺口（35）；所述摇钉箱的侧面上设有若干与置钉滑道一一对应的出钉口（30），各出钉口位于置钉滑道的同一端，且置钉滑道与出钉口相连通；

所述摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽（6），纳钉凹槽与第一转轴（17）轴线相垂直，且纳钉凹槽的底部开口，在所述摇钉箱（1）外底面上且位于各纳钉凹槽下方设有两块与纳钉凹槽相平行的置钉平板（29a、29b），所述的置钉滑道（36）设置在各纳钉凹槽下方的两置钉平板（29a、29b）之间，各置钉平板往出钉口（30）方向延伸至摇钉箱外侧；

机架上设有若干与置钉滑道（36）一一对应的下钉导向件，所述下钉导向件由两块相互平行、并斜向下延伸的下钉滑板（32a、32b）构成，并且构成各下钉导向件的两下钉滑板之间形成下钉导向滑道（41），各下钉导向滑道的上端口朝向置钉滑道的端口；

所述机架上还设有逐个分钉装置，逐个分钉装置包括设置在下钉滑板（32a、32b）下方的分钉板（48）及用于推动分钉板沿与下钉导向滑道相垂直方向移动的推移装置，所述分钉板位于下钉滑板下端部的下方，分钉板上设有若干与下钉导向滑道（41）一一对应的下钉通道（51），且下钉通道的前部位于下钉滑板正下方，下钉通道的后部位于下钉滑板外侧；分钉板（48）上、位于各下钉通道（51）的前端口处分别设有用于封挡下钉通道前端口的分钉齿（50），各下钉通道的前端口拐角处还分别设有只可容纳一根钉子的分钉缺口（49），分钉缺口与分钉齿位于下钉滑板正下方，分钉缺口与分钉齿位于下钉通道的前端口的相对两侧，且分钉齿的端部延伸至分钉缺口内。

2.根据权利要求1所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，所述摇钉箱中部设有与第一转轴相垂直的隔板（2），隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，且隔板左右两侧的摇钉箱内分别设有所述的第一阻钉挡板（27），第一阻钉挡板下边缘设有若干与纳钉凹槽一一对应的凸板（34），且所述的第一过钉缺口（35）设置在凸板上；

所述各置钉滑道（36）两侧的置钉平板中有一置钉平板（29a）为固定安装在摇钉箱底部的定置钉平板，且各定置钉平板位于置钉滑道的同一侧；另一置钉平板（29b）为动置钉平板，并且位于隔板左侧的各动置钉平板通过第一左连接板（7a）连为一体，位于隔板右侧的各动置钉平板通过第一右连接板（7b）连为一体，第一左、右连接板与第一转轴（17）相平行，第一左、右连接板位于摇钉箱（1）外侧的定置钉平板上方，且第一左、右连接板底面上设有若干与置钉滑道一一对应的第二过钉缺口；所述第一左、右连接板（7a、7b）与摇钉箱（1）之间分别设有可使第一左、右连接板沿第一转轴（17）轴向移动的、用于调节置钉滑道（36）宽度的第一调隙机构（8）；

所述各下钉导向滑道（41）两侧的下钉滑板中有一下钉滑板（32a）为固定安装在机架上的定下钉滑板，且各定下钉滑板位于下钉导向滑道的同一侧；另一下钉滑板（32b）为动下钉滑板，并且位于隔板左侧的各动下钉滑板通过第二左连接板（10a）连为一体，位于隔板右侧的各动下钉滑板通过第二右连接板（10b）连为一体，第二左、右连接板与第一转轴相平行，第二左、右连接板位于定下钉滑板上方，且第二左、右连接板底面上设有若干与下钉导向滑道一一对应的第三过钉缺口；所述第二左、右连接板（10a、10b）与机架之间分别设有可使第二左、右连接板沿第一转轴（17）轴向移动的、用于调节下钉导向滑道（41）宽度的第二调隙机构（42）。

3.根据权利要求2所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，所述第一调隙机构包括可转动设置在摇钉箱上的第一轴杆（38），设置在第一轴杆上的第一偏心轮（39）及设置在第一轴杆端部的第一摆杆；所述第一左、右连接板（7a、7b）上分别设有横截面呈腰圆形的第一调隙孔（37），所述第一轴杆与置钉滑道（36）相平行，第一轴杆穿过第一调隙孔（37），且第一偏心轮位于第一调隙孔内，第一摆杆位于第一调隙孔外侧；

所述第一左、右连接板（7a、7b）外侧面上分别设有沿第一转轴轴向延伸的第一条形通孔（40），且第一左、右连接板的第一条形通孔内分别设有第一锁紧螺栓（9），第一锁紧螺栓与摇钉箱之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，所述机架上固定安装有上、下两根与第一转轴相平行的连接横板（21a、21b），所述各定下钉滑板安装在两连接横板下方，且两连接横板底面上设有若干与下钉导向滑道（41）一一对应的第四过钉缺口，两连接横板的左右两端部上方分别设有连接两连接横板的第一链接纵板（22）；

两连接横板之间设有上、下两根所述的第二左连接板（10a）和上、下两根所述的第二右连接板（10b），两第二左连接板上方设有连接两第二左连接板的第二链接纵板（23），且该第二链接纵板位于左侧的第一链接纵板的下方；两第二右连接板上方也设有连接两第二右连接板的第二链接纵板（23），且该第二链接纵板位于右侧的第一链接纵板的下方；所述的第二调隙机构（42）设置在第二链接纵板（23）与第一链接纵板（22）之间，

所述第二调隙机构包括可转动设置在第一链接纵板（22）上的第二轴杆（46）及设置在第二轴杆上的第二偏心轮（47），所述两第二链接纵板（23）顶面上分别设有横截面呈腰圆形的第二调隙孔（45），所述第二轴杆与第一转轴和下钉导向滑道相垂直，第二轴杆（46）穿过第二调隙孔（45），且第二偏心轮（47）位于第二调隙孔内，第二轴杆上端、位于第一链接纵板上方还设有第二摆杆（44）；

所述两第一链接纵板（22）顶面上分别设有沿第一转轴（17）轴向延伸的第二条形通孔（43a），两第二条形通孔内分别设有第二锁紧螺栓（43），第二锁紧螺栓穿过第二条形通孔与第二链接纵板之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，朝向下钉滑板（32a、32b）的置钉平板（29a、29b）端部设有凹陷弧面（31）且该凹陷弧面与第一转轴（17）同轴设置，所述下钉滑板上、朝向置钉平板的一端设有与凹陷弧面适配的半圆形凸起弧面（33）。

6.根据权利要求2或3所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，各出钉口内、位于摇钉箱底面上方分别设有限位挡条（28），该限位挡条位于置钉滑道上方并与置钉滑道平行，限位挡条由出钉口往外延伸至摇钉箱外侧；下钉通道（51）的后端封闭，所述机架上、位于各下钉通道的下方分别设有落钉导向管（25），落钉导向管上部的横截面积由下往上逐渐增大，落钉导向管下部为竖直导管。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，所述摇钉箱中部设有与第一转轴相垂直的隔板（2），隔板将摇钉箱分隔成左右两部分，隔板左右两侧的摇钉箱内分别设有所述的第一阻钉挡板（27）及与第一转轴相平行的第二转轴（12），第二转轴可转动的设置在摇钉箱上，且第二转轴的一端伸出至摇钉箱侧面外侧；所述第一阻钉挡板固定安装在第二转轴上，所述摇钉箱（1）与机架之间设有可使第一阻钉挡板（27）的底边抵靠在摇钉箱底面上或与摇钉箱底面分离的自适应开合装置；

所述自适应开合装置包括固定设置在位于摇钉箱外侧的第二转轴（12）上的摆杆（13）及设置在机架上的导向板（15），所述摆杆沿第二转轴径向延伸，且位于第二转轴（12）上方的摆杆端部与摇钉箱（1）之间设有可使第一阻钉挡板（27）绕第二转轴往摇钉箱底面转动的预应力拉伸弹簧（11），位于第二转轴下方的摆杆端部设有滚轮（14）；所述导向板位于第二转轴下方，导向板一侧设有用于与滚轮配合的导向斜面（16），该导向斜面与摇钉箱位于第一转轴的同一侧，且该导向斜面由下往上朝第一转轴方向倾斜；

当摇钉箱（1）绕第一转轴（17）翻转处于水平状态时，滚轮（14）与导向斜面（16）处于分离状态，第一阻钉挡板（27）的底边抵靠在摇钉箱底面上；

当摇钉箱（1）底面位于水平状态下的摇钉箱底面的上方时，滚轮（14）与导向斜面（16）处于分离状态，第一阻钉挡板（27）的底边抵靠在摇钉箱底面上；

当摇钉箱（1）底面位于水平状态下的摇钉箱底面的下方时，滚轮（14）抵靠在导向斜面（16）上并沿导向斜面滚动，第一阻钉挡板（27）的底边与摇钉箱底面分离。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，所述摇钉箱（1）内还设第二阻钉挡板（5）及与第一转轴相平行的第三转轴（4），第二阻钉挡板固定安装在第三转轴上，并且第二阻钉挡板底边与摇钉箱底面之间设有可供钉子穿过的过钉间隙；所述摇钉箱底面上且位于第二阻钉挡板前后两侧分别设有用于限制第二阻钉挡板摆动角度的限位挡块（26）；第二阻钉挡板的一侧面中部还设有与第二阻钉挡板相垂直的撞击板（3），撞击板与第三转轴相垂直，且撞击板与第一阻钉挡板位于第二阻钉挡板的相对两侧，所述第一阻钉挡板（27）、纳钉凹槽（6）、置钉滑道（36）及第一转轴（17）均位于第二阻钉挡板（5）的同一侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种摇箱分钉供料设备，其特征是，所述摇箱机构包括驱动电机（20），曲柄（19）及连杆（18），所述曲柄与电机转子相连接并沿电机转子径向延伸，所述连杆的一端铰接在曲柄的端部，另一端铰接在摇钉箱上。