CN112830273B - 一种铜柱排列设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜柱排列设备，包括晃动机构、落料机构和夹紧机构，所述落料机构和所述夹紧机构分别设在所述晃动机构的两侧上部，所述步进式电机的驱动端固定连接有传送轮一，所述传送轮一和所述传送轮二上共同设有传送带，所述滑板的中部贯通嵌有环形限位件，所述伺服电机的驱动端固定连接有圆盘，所述圆盘上偏离中心的位置设有滑块，所述滑块滑动连接在所述环形限位件内，所述滑板的上侧固定连接有模具槽，所述模具槽内设有模具，可以使模具槽内的模具得到更全方位的晃动，而且晃动频率高，使铜柱的排列效果更好，散热片的生产效率高，可以避免铜柱在晃动时外漏，而且使晃动过程更加稳定。

Description

一种铜柱排列设备
技术领域
本发明涉及散热器生产设备技术领域，具体领域为一种铜柱排列设备。
背景技术
在散热器的生产过程中，为了使散热器的散热效果更好，通常需要在散热片上均匀分布导热金属，由于铜金属的导热性较强，散热片上通常均匀分布有铜柱，工人将需要使用的各种铜柱，烧结粉柱及治具准备好，按散热铜片排列要求将铜柱及粉柱分开装好准备作业，而人工对铜柱粉柱进行排列的速度非常慢，而目前的铜柱整列机通常结构简单，震动方向单一，容易使铜柱的排列效果不理想，而且震动缓慢容易影响散热片生产效率，为了提高生产效率，创新整列机的结构，减少人工作业强度，我们提供一种铜柱排列设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜柱排列设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铜柱排列设备，包括晃动机构、落料机构和夹紧机构，所述落料机构和所述夹紧机构分别设在所述晃动机构的两侧上部，所述晃动机构包括固定架，所述固定架的内侧壁滑动连接有滑架，所述滑架的内侧壁中部设有固定板，所述固定板上设有步进式电机，所述步进式电机的驱动端固定连接有传送轮一，所述滑架的上端固定连接有顶板，所述顶板上对称设有侧板，两个所述侧板与所述步进式电机的驱动端平行设置，两个所述侧板之间转动且贯通连接有转轴，所述转轴靠近所述步进式电机驱动端的一侧转动连接有传送轮二，所述传送轮一和所述传送轮二上共同设有传送带，所述转轴上设有支板，所述支板上固定连接有顶架，所述顶架的上端滑动连接有滑板，所述滑板的中部贯通嵌有环形限位件，所述顶架的内部设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有圆盘，所述圆盘上偏离中心的位置设有滑块，所述滑块滑动连接在所述环形限位件内，所述滑板的上侧固定连接有模具槽，所述模具槽内设有模具，所述滑架的下侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端与所述固定板固定连接。
优选的，所述落料机构包括落料仓架，所述落料仓架的上部设有落料仓，且所述落料仓设在所述模具的上侧。
优选的，所述落料仓架与所述落料仓之间设有直震器。
优选的，所述夹紧机构包括夹紧装置支架，所述夹紧装置支架的上表面滑动连接有架板，所述架板靠近所述晃动机构的一侧表面上滑动连接有导向板，所述架板的上侧设有伸缩缸一，所述伸缩缸一的伸缩端与所述导向板固定连接，所述导向板靠近所述晃动机构的一侧表面上固定连接有限位夹紧板组，所述限位夹紧板组的内部设有导料架，所述导料架设在所述晃动机构和所述落料机构之间，所述滑板的下表面对称设有配合所述限位夹紧板组使用的伸缩缸二。
优选的，两个所述伸缩缸二的伸缩端均固定连接有防滑板。
优选的，两个所述防滑板相背对的表面上均设有卡位条,所述限位夹紧板组上设有配合所述卡位条使用的限位通孔。
优选的，所述支板的个数至少为两个，且多个所述支板均匀设在所述转轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种铜柱排列设备，通过控制伺服电机转动，使圆盘上偏离中心位置的滑块在环形限位件的限位下滑动，进而使滑板在顶架上往复滑动，驱动步进式电机使传送轮一转动，传送轮一通过传送带带动传送轮二转动，传送轮二使转轴转动，转轴上支板倾角变化，可以使模具槽内的模具得到更全方位的晃动，而且晃动频率高，使铜柱的排列效果更好，散热片的生产效率高，而且自动化程度高，能够减少人工的劳动量，通过落料仓架和落料仓之间设有的直震器，可以使铜柱匀速下落到模具内，使铜柱排列效果更好，通过顶升气缸将晃动机构上推，伸缩缸一将夹紧机构下推，伸缩缸二将防滑板上的卡位条卡入限位夹紧板组的限位通孔内，使导料架将模具包围，并将晃动机构和夹紧机构固定在一起，可以避免铜柱在晃动时外漏，而且使晃动过程更加稳定。
附图说明
图1为本发明的前侧倾斜结构图；
图2为本发明的后侧倾斜结构图；
图3为本发明晃动机构的主视图；
图4为本发明晃动机构的右视图；
图5为本发明滑板的俯视图；
图6为本发明落料机构的结构图；
图7为本发明夹紧机构的结构图。
图中：1-晃动机构、101-固定架、102-滑架、103-固定板、104-步进式电机、105-传送轮一、106-顶板、107-侧板、108-转轴、109-传送轮二、110-传送带、111-支板、112-顶架、113-滑板、114-环形限位件、115-伺服电机、116-圆盘、117-滑块、118-模具槽、119-模具、120-顶升气缸、2-落料机构、201-落料仓架、202-落料仓、203-直震器、3-夹紧机构、301-夹紧装置支架、302-架板、303-导向板、304-伸缩缸一、305-限位夹紧板组、306-导料架、307-伸缩缸二、308-防滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种铜柱排列设备技术方案：一种铜柱排列设备，包括晃动机构1、落料机构2和夹紧机构3，所述落料机构2和所述夹紧机构3分别设在所述晃动机构1的两侧上部，落料机构2使需要排列的铜柱落入晃动机构1，夹紧机构3对晃动机构1夹紧，使晃动更稳定，所述晃动机构1包括固定架101，所述固定架101的内侧壁滑动连接有滑架102，所述滑架102的内侧壁中部设有固定板103，所述固定板103上设有步进式电机104，所述步进式电机104的驱动端固定连接有传送轮一105，所述滑架102的上端固定连接有顶板106，所述顶板106上对称设有侧板107，两个所述侧板107与所述步进式电机104的驱动端平行设置，两个所述侧板107之间转动且贯通连接有转轴108，所述转轴108靠近所述步进式电机104驱动端的一侧转动连接有传送轮二109，所述传送轮一105和所述传送轮二109上共同设有传送带110，所述转轴108上设有支板111，所述支板111上固定连接有顶架112，设定好步进式电机104的转动角度，使步进式电机104进行往复的转动，步进式电机104会带动传送轮一105转动，传送轮一105通过传送带110带动传送轮二109转动，传送轮二109使转轴108转动，转轴108上的支板111就可以往复的变换倾斜角度，进而使顶架112变化倾斜角度，使顶架112上侧的模具119往复变换倾斜角度，使铜柱的排布效果更好。
所述顶架112的上端滑动连接有滑板113，所述滑板113的中部贯通嵌有环形限位件114，所述顶架112的内部设有伺服电机115，所述伺服电机115的驱动端固定连接有圆盘116，所述圆盘116上偏离中心的位置设有滑块117，所述滑块117滑动连接在所述环形限位件114内，所述滑板113的上侧固定连接有模具槽118，所述模具槽118内设有模具119，模具槽118内可以设置多个卡放模具119的卡槽，使多个模具119一同工作，有利于提高散热片的生产效率，驱动伺服电机115转动，伺服电机115使圆盘116转动，圆盘116上由于设有一个偏离圆心位置的滑块117，滑块117本应进行圆周运动，但由于滑板113受到顶架112的限位，滑块117就会受到滑板113内环形限位件114的限位，使滑块117在环形限位件114内进行往复的滑动，进而带动滑板113在顶架112上滑动，使上侧的模具119往复滑动，所述滑架102的下侧设有顶升气缸120，所述顶升气缸120的伸缩端与所述固定板103固定连接，顶升气缸120将晃动机构1上推方便与夹紧机构3配合使用。
综上，落入模具119的铜柱既能够在水平方向进行直线的往复晃动，又可以通过步进式电机104改变模具119的倾斜角度，进行其他角度的往复晃动，既可以使模具119内的铜柱均匀分布的效果更好，又使排布的效率变快，自动化程度高，方便使用，减少工人的劳动量。
具体而言，所述落料机构2包括落料仓架201，所述落料仓架201的上部设有落料仓202，且所述落料仓202设在所述模具119的上侧，落料仓202内布放需要排列的铜柱，使用时，使铜柱自由下落到模具119内。
具体而言，所述落料仓架201与所述落料仓202之间设有直震器203，直震器203能够对落料仓202进行震动，使落料仓202内铜柱能够以更加均匀的速度被震出落料仓202，进而使铜柱的排列更方便，排列效果更好。
具体而言，所述夹紧机构3包括夹紧装置支架301，所述夹紧装置支架301的上表面滑动连接有架板302，所述架板302靠近所述晃动机构1的一侧表面上滑动连接有导向板303，所述架板302的上侧设有伸缩缸一304，所述伸缩缸一304的伸缩端与所述导向板303固定连接，所述导向板303靠近所述晃动机构1的一侧表面上固定连接有限位夹紧板组305，所述限位夹紧板组305的内部设有导料架306，所述导料架306设在所述晃动机构1和所述落料机构2之间，所述滑板113的下表面对称设有配合所述限位夹紧板组305使用的伸缩缸二307，控制伸缩缸一304伸展通过导向板303使限位夹紧板组305下移，与晃动机构1靠近，能够使导料架306卡在模具119的周围，同时伸缩缸二307向外推动，使伸缩缸二307定在限位夹紧板组305上，使该夹紧机构3能够与晃动机构1夹紧，一同晃动，既使晃动机构1的晃动更加稳定，又能够避免模具119内的铜柱由于剧烈晃动外漏。
具体而言，两个所述伸缩缸二307的伸缩端均固定连接有防滑板308，防滑板308增加伸缩缸二307与限位夹紧板组305之间的摩擦力，使夹紧效果更好。
具体而言，两个所述防滑板308相背对的表面上均设有卡位条,所述限位夹紧板组305上设有配合所述卡位条使用的限位通孔，伸缩缸二307外推时能直接将防滑板308上的卡位条推入限位夹紧板组305上的限位通孔内，使晃动机构1和夹紧机构3之间的连接更加稳定。
具体而言，所述支板111的个数至少为两个，且多个所述支板111均匀设在所述转轴108上，使顶架112被支撑的更加稳定，进而使设备的晃动更加稳定。
工作原理：本发明先将需要排列的铜柱置于落料仓202内，启动该排列设备时顶升气缸120通过固定板103向上推动滑架102，使顶架112上升，伸缩缸一304通过导向板3030向下推动限位夹紧板组305，使下侧的模具槽118内的模具119被上侧的导料架306包围，接着伸缩缸二307向外伸展将防滑板308上的卡位条推入限位夹紧板组305上的限位通孔内，将晃动机构1和夹紧机构3连接，将落入模具119内的铜柱包围，避免晃动时铜柱外漏，也使晃动进行的更加稳定，落料仓202内的铜柱由于直震器203的作用均匀落入模具119，驱动伺服电机115，使伺服电机115上的圆盘116转动，圆盘116上偏离中心位置的滑块117进行圆周运动，但滑块117在环形限位件114的限位下变为直线运动，进而使滑板113在顶架112上进行往复的滑动，对模具119内的铜柱进行晃动，使其均匀的分布在模具119内，而且驱动步进式电机104，使传送轮一105旋转，传送轮一105通过传送带110带动传送轮二109转动，传送轮二109使转轴108转动，进而使转轴108上的支板111可以变化倾角，进而使上侧的模具槽118可以往复的倾斜，使铜柱的排列效果更好，非常方便使用，设备自动化程度高，既提高生产效率，又减少工人的劳动量。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种铜柱排列设备,包括晃动机构(1)、落料机构(2)和夹紧机构(3)，其特征在于：所述落料机构(2)和所述夹紧机构(3)分别设在所述晃动机构(1)的两侧上部，所述晃动机构(1)包括固定架(101)，所述固定架(101)的内侧壁滑动连接有滑架(102)，所述滑架(102)的内侧壁中部设有固定板(103)，所述固定板(103)上设有步进式电机(104)，所述步进式电机(104)的驱动端固定连接有传送轮一(105)，所述滑架(102)的上端固定连接有顶板(106)，所述顶板(106)上对称设有侧板(107)，两个所述侧板(107)与所述步进式电机(104)的驱动端平行设置，两个所述侧板(107)之间转动且贯通连接有转轴(108)，所述转轴(108)靠近所述步进式电机(104)驱动端的一侧转动连接有传送轮二(109)，所述传送轮一(105)和所述传送轮二(109)上共同设有传送带(110)，所述转轴(108)上设有支板(111)，所述支板(111)上固定连接有顶架(112)，所述顶架(112)的上端滑动连接有滑板(113)，所述滑板(113)的中部贯通嵌有环形限位件(114)，所述顶架(112)的内部设有伺服电机(115)，所述伺服电机(115)的驱动端固定连接有圆盘(116)，所述圆盘(116)上偏离中心的位置设有滑块(117)，所述滑块(117)滑动连接在所述环形限位件(114)内，所述滑板(113)的上侧固定连接有模具槽(118)，所述模具槽(118)内设有模具(119)，所述滑架(102)的下侧设有顶升气缸(120)，所述顶升气缸(120)的伸缩端与所述固定板(103)固定连接；
所述落料机构(2)包括落料仓架(201)，所述落料仓架(201)的上部设有落料仓(202)，且所述落料仓(202)设在所述模具(119)的上侧；
所述落料仓架(201)与所述落料仓(202)之间设有直震器(203)；
所述夹紧机构(3)包括夹紧装置支架(301)，所述夹紧装置支架(301)的上表面滑动连接有架板(302)，所述架板(302)靠近所述晃动机构(1)的一侧表面上滑动连接有导向板(303)，所述架板(302)的上侧设有伸缩缸一(304)，所述伸缩缸一(304)的伸缩端与所述导向板(303)固定连接，所述导向板(303)靠近所述晃动机构(1)的一侧表面上固定连接有限位夹紧板组(305)，所述限位夹紧板组(305)的内部设有导料架(306)，所述导料架(306)设在所述晃动机构(1)和所述落料机构(2)之间，所述滑板(113)的下表面对称设有配合所述限位夹紧板组(305)使用的伸缩缸二(307)。
2.根据权利要求1所述的一种铜柱排列设备，其特征在于：两个所述伸缩缸二(307)的伸缩端均固定连接有防滑板(308)。
3.根据权利要求2所述的一种铜柱排列设备，其特征在于：两个所述防滑板(308)相背对的表面上均设有卡位条,所述限位夹紧板组(305)上设有配合所述卡位条使用的限位通孔。
4.根据权利要求1所述的一种铜柱排列设备，其特征在于：所述支板(111)的个数至少为两个，且多个所述支板(111)均匀设在所述转轴(108)上。
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