CN219193543U - 一种连续上料的上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续上料的上料工装，属于上料工装领域，一种连续上料的上料工装，包括限位框，限位框下端两侧均固定连接有支撑柱，限位框内侧下端设置有传送带，通过上述方式，它可以实现通过设置可活动的红外传感器对右侧圆形物料的位置进行监测，圆形物料从左向右输送，红外传感器通过控制器与伺服电机电性连接，当圆形物料到达红外传感器下端位置，红外传感器可发送信号至控制器，由控制器电连伺服电机启动转一圈，带动控速上料组件转动，拨动圆形物料向右移动，通过移动红外传感器的位置，使红外传感器与控速上料组件的距离发生变化，从而实现对圆形物料上料速度进行调节，便于上料工装与物料的后续加工设备的连接。

Description

一种连续上料的上料工装

技术领域

本实用新型涉及上料工装领域，更具体地说，涉及一种连续上料的上料工装。

背景技术

上料，是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，现有的自动上料工装可通过装置实现自动上料过程，节省人工成本，实现机器自动化。

中国专利授权公告号：CN104493000B，提供了用于片状料的连续上料装置，此专利采用滚动传动和压紧配合同步运作的方式，通过滚动所产生的张力以及压紧配合所产生的压力，使得片状料在送料过程中还可以被实现整形，也就是将片状料的不平整地方给整平，这样一方面，片状料在通过送料线时不会卡住第一送料机构或第二送料机构，另一方面，也可以使得冲压出来的产品更为平整，美观度更高，良率也得到提高。

上述装置可实现对物料进行冲压整形，便于物料输送，但无法根据其后端加工需要调节物料的输送速度，使得装置在使用过程中可匹配的后续加工设备较少，从而提高装置的使用局限性。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种连续上料的上料工装，它可以实现通过设置可活动的红外传感器对右侧圆形物料的位置进行监测，圆形物料从左向右输送，红外传感器通过控制器与伺服电机电性连接，当圆形物料到达红外传感器下端位置，红外传感器可发送信号至控制器，由控制器电连伺服电机启动转一圈，带动控速上料组件转动，拨动圆形物料向右移动，通过移动红外传感器的位置，使红外传感器与控速上料组件的距离发生变化，从而实现对圆形物料上料速度进行调节，提高上料工装的功能性，且便于上料工装与物料的后续加工设备的连接。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种连续上料的上料工装，包括限位框，所述限位框下端两侧均固定连接有支撑柱，所述限位框内侧下端设置有传送带，所述传送带上端放置有多个圆形物料，所述限位框前端中部设置有缺口，所述限位框下端中部安装有限位板，所述限位板的位置设置于缺口下端位置，所述限位板上端前部安装有控速上料组件，所述控速上料组件设置于左侧位置，所述限位板上端前部安装有驱动组件，所述限位框后端右侧固定连接有矩形固定板，且矩形固定板位于上端位置，所述矩形固定板内部设置有滑槽，所述滑槽上端安装有支撑组件，所述支撑组件上端前部固定连接有红外传感器，所述限位框下端右侧固定连接有控制器，所述红外传感器与控制器电性连接，可以实现通过设置可活动的红外传感器对右侧圆形物料的位置进行监测，圆形物料从左向右输送，红外传感器通过控制器与伺服电机电性连接，当圆形物料到达红外传感器下端位置，红外传感器可发送信号至控制器，由控制器电连伺服电机启动转一圈，带动控速上料组件转动，拨动圆形物料向右移动，通过移动红外传感器的位置，使红外传感器与控速上料组件的距离发生变化，从而实现对圆形物料上料速度进行调节，提高上料工装的功能性，且便于上料工装与物料的后续加工设备的连接。

进一步的，所述限位板后端上部设置有连接板，所述连接板上端前部设置有卡扣，使用时，可将限位板移动至限位框下端中部位置，然后将卡扣卡在限位框后端。

进一步的，所述支撑组件包括工型滑块，所述工型滑块中件的杆部位置卡在滑槽内，所述工型滑块上端固定连接有直角支撑杆，所述直角支撑杆上端前部固定连接有固定环，所述红外传感器通过固定连接方式安装在固定环内部，使用时，红外传感器通过固定环固定在支撑组件上，工型滑块可在滑槽内左右滑动，带动红外传感器左右平移。

进一步的，所述驱动组件包括转盘，所述转盘通过活动连接方式安装在限位板上端，所述转盘上端中部安装有伺服电机，所述伺服电机下端中部设置有输出轴，所述输出轴与转盘固定连接，所述伺服电机与控制器电性连接，使用时，启动伺服电机，伺服电机带动输出轴和转盘转动。

进一步的，所述限位板上端前部固定连接有固定件，所述固定件设置于右侧位置，所述固定件外侧活动连接有活动环，所述活动环左侧固定连接有长杆，所述限位板上端前部固定连接有固定片，所述固定片后端固定连接有弹簧，所述弹簧后端与长杆固定连接，使用时，通过固定件将长杆固定在限位板上端，且长杆可绕固定件为圆心前后摆动。

进一步的，所述转盘外侧设置有第一凸起，所述长杆后端中部设置有第二凸起，所述长杆左侧后端设置有卡块，使用时，转盘转动时可带动第一凸起转动，当第一凸起移动至前端位置时，可接触第二凸起，且将第二凸起和长杆向前端顶出。

进一步的，所述控速上料组件包括圆形活动块，所述圆形活动块通过活动连接方式安装在限位板上端，所述圆形活动块外侧四端均设置有卡槽，所述卡槽的形状为V型，所述圆形活动块下端安装有电机，所述电机上端设置有输出轴，且输出轴与圆形活动块固定连接，所述卡块与前端卡槽卡接，使用时，启动电机，电机带动其输出轴和圆形活动块转动，同时，圆形活动块通过卡块与前端卡槽卡接将圆形活动块限位，长杆通过第一凸起向前顶出后，使卡块与前端卡槽脱离，则电机电动圆形活动块转动，然后长杆通过弹簧的推力复位。

进一步的，所述圆形活动块上端中部固定连接有连接柱，所述连接柱上端固定连接有固定块，所述固定块外侧四端均固定连接有拨动杆，使用时，圆形活动块可带动多个拨动杆转动，两个后端拨动杆可卡住后端圆形物料。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现通过设置可活动的红外传感器对右侧圆形物料的位置进行监测，圆形物料从左向右输送，红外传感器通过控制器与伺服电机电性连接，当圆形物料到达红外传感器下端位置，红外传感器可发送信号至控制器，由控制器电连伺服电机启动转一圈，带动控速上料组件转动，拨动圆形物料向右移动，通过移动红外传感器的位置，使红外传感器与控速上料组件的距离发生变化，从而实现对圆形物料上料速度进行调节，提高上料工装的功能性，且便于上料工装与物料的后续加工设备的连接。

(2)支撑组件包括工型滑块，工型滑块中件的杆部位置卡在滑槽内，工型滑块上端固定连接有直角支撑杆，直角支撑杆上端前部固定连接有固定环，红外传感器通过固定连接方式安装在固定环内部，红外传感器通过固定环固定在支撑组件上，工型滑块可在滑槽内左右滑动，带动红外传感器左右平移。

(3)驱动组件包括转盘，转盘通过活动连接方式安装在限位板上端，转盘上端中部安装有伺服电机，伺服电机下端中部设置有输出轴，输出轴与转盘固定连接，伺服电机与控制器电性连接，限位板上端前部固定连接有固定件，固定件设置于右侧位置，固定件外侧活动连接有活动环，活动环左侧固定连接有长杆，限位板上端前部固定连接有固定片，固定片后端固定连接有弹簧，弹簧后端与长杆固定连接，转盘外侧设置有第一凸起，长杆后端中部设置有第二凸起，长杆左侧后端设置有卡块，启动伺服电机，伺服电机带动输出轴和转盘转动，转盘转动时可带动第一凸起转动，当第一凸起移动至前端位置时，可接触第二凸起，且将第二凸起和长杆向前端顶出，通过弹簧将长杆固定在后端位置，且弹簧的推力可便于长杆在移动后可及时复位。

(4)控速上料组件包括圆形活动块，圆形活动块通过活动连接方式安装在限位板上端，圆形活动块外侧四端均设置有卡槽，卡槽的形状为V型，圆形活动块下端安装有电机，电机上端设置有输出轴，且输出轴与圆形活动块固定连接，卡块与前端卡槽卡接，圆形活动块上端中部固定连接有连接柱，连接柱上端固定连接有固定块，固定块外侧四端均固定连接有拨动杆，启动电机，电机带动其输出轴和圆形活动块转动，同时，圆形活动块通过卡块与前端卡槽卡接将圆形活动块限位，长杆通过第一凸起向前顶出后，使卡块与前端卡槽脱离，则电机电动圆形活动块转动，然后长杆通过弹簧的推力复位，圆形活动块可带动多个拨动杆转动，两个后端拨动杆可卡住后端圆形物料，可将圆形物料限位的同时可转动实现上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中控速上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑组件的结构示意图；

图5为本实用新型中图3中A处放大图。

图中标号说明：

1、限位框；2、支撑柱；3、传送带；31、缺口；4、圆形物料；5、限位板；51、连接板；52、卡扣；6、控速上料组件；61、圆形活动块；611、卡槽；62、连接柱；63、固定块；64、拨动杆；7、驱动组件；71、转盘；711、第一凸起；72、伺服电机；73、固定件；74、活动环；75、长杆；751、卡块；752、第二凸起；76、固定片；77、弹簧；8、矩形固定板；81、滑槽；9、支撑组件；91、工型滑块；92、直角支撑杆；93、固定环；10、红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种连续上料的上料工装，包括限位框1，限位框1下端两侧均固定连接有支撑柱2，限位框1内侧下端设置有传送带3，传送带3上端放置有多个圆形物料4，限位框1前端中部设置有缺口31，限位框1下端中部安装有限位板5，限位板5的位置设置于缺口31下端位置，限位板5上端前部安装有控速上料组件6，控速上料组件6设置于左侧位置，限位板5上端前部安装有驱动组件7，限位框1后端右侧固定连接有矩形固定板8，且矩形固定板8位于上端位置，矩形固定板8内部设置有滑槽81，滑槽81上端安装有支撑组件9，支撑组件9上端前部固定连接有红外传感器10，限位框1下端右侧固定连接有控制器，红外传感器10与控制器电性连接，通过支撑组件9将红外传感器10固定在限位框1上端右侧位置，红外传感器10可对下端圆形物料4进行监测，当圆形物料4通过控速上料组件6向右拨动，经过红外传感器10下端位置时，红外传感器10可将控制器发送信号，由控制器控制驱动组件7启动，带动控速上料组件6转动将圆形物料4向右移动上料，使圆形物料4的上料速度可调节。

请参阅图1-2，限位板5后端上部设置有连接板51，连接板51上端前部设置有卡扣52，使用时，可将限位板5移动至限位框1下端中部位置，然后将卡扣52卡在限位框1后端，将限位板5固定。

请参阅图1和图4，支撑组件9包括工型滑块91，工型滑块91中件的杆部位置卡在滑槽81内，工型滑块91上端固定连接有直角支撑杆92，直角支撑杆92上端前部固定连接有固定环93，红外传感器10通过固定连接方式安装在固定环93内部，使用时，红外传感器10通过固定环93固定在支撑组件9上，工型滑块91可在滑槽81内左右滑动，带动红外传感器10左右平移，便于红外传感器10调节位置。

请参阅图1-3，驱动组件7包括转盘71，转盘71通过活动连接方式安装在限位板5上端，转盘71上端中部安装有伺服电机72，伺服电机72下端中部设置有输出轴，输出轴与转盘71固定连接，伺服电机72与控制器电性连接，使用时，启动伺服电机72，伺服电机72带动输出轴和转盘71转动。

请参阅图1-3，限位板5上端前部固定连接有固定件73，固定件73设置于右侧位置，固定件73外侧活动连接有活动环74，活动环74左侧固定连接有长杆75，限位板5上端前部固定连接有固定片76，固定片76后端固定连接有弹簧77，弹簧77后端与长杆75固定连接，使用时，通过固定件73将长杆75固定在限位板5上端，且长杆75可绕固定件73为圆心前后摆动，通过弹簧77将长杆75固定在后端位置，且弹簧77的推力可便于长杆75在移动后可及时复位。

请参阅图1-3和图5，转盘71外侧设置有第一凸起711，长杆75后端中部设置有第二凸起752，长杆75左侧后端设置有卡块751，使用时，转盘71转动时可带动第一凸起711转动，当第一凸起711移动至前端位置时，可接触第二凸起752，且将第二凸起752和长杆75向前端顶出，使长杆75发生位移。

请参阅图1-3，控速上料组件6包括圆形活动块61，圆形活动块61通过活动连接方式安装在限位板5上端，圆形活动块61外侧四端均设置有卡槽611，卡槽611的形状为V型，圆形活动块61下端安装有电机，电机上端设置有输出轴，且输出轴与圆形活动块61固定连接，卡块751与前端卡槽611卡接，使用时，启动电机，电机带动其输出轴和圆形活动块61转动，同时，圆形活动块61通过卡块751与前端卡槽611卡接将圆形活动块61限位，长杆75通过第一凸起711向前顶出后，使卡块751与前端卡槽611脱离，则电机电动圆形活动块61转动，然后长杆75通过弹簧77的推力复位，重新将圆形活动块61卡住固定。

请参阅图1-3，圆形活动块61上端中部固定连接有连接柱62，连接柱62上端固定连接有固定块63，固定块63外侧四端均固定连接有拨动杆64，使用时，圆形活动块61可带动多个拨动杆64转动，两个后端拨动杆64可卡住后端圆形物料4，可将圆形物料4限位的同时可转动实现上料。

本实用新型的工作原理是：首先将上料工装连接电源，然后通过传送带3将圆形物料4从左向右输送上料，通过控速上料组件6设置在限位框1中部位置，将圆形物料4限位，通过红外传感器10对右侧圆形物料4进行监测，当圆形物料4通过控速上料组件6向右拨动，经过红外传感器10下端位置时，红外传感器10可将控制器发送信号，由控制器控制驱动组件7启动，带动控速上料组件6转动将圆形物料4向右移动上料，使圆形物料4的上料速度可调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种连续上料的上料工装，包括限位框(1)，其特征在于：所述限位框(1)下端两侧均固定连接有支撑柱(2)，所述限位框(1)内侧下端设置有传送带(3)，所述传送带(3)上端放置有多个圆形物料(4)，所述限位框(1)前端中部设置有缺口(31)，所述限位框(1)下端中部安装有限位板(5)，所述限位板(5)的位置设置于缺口(31)下端位置，所述限位板(5)上端前部安装有控速上料组件(6)，所述控速上料组件(6)设置于左侧位置，所述限位板(5)上端前部安装有驱动组件(7)，所述限位框(1)后端右侧固定连接有矩形固定板(8)，且矩形固定板(8)位于上端位置，所述矩形固定板(8)内部设置有滑槽(81)，所述滑槽(81)上端安装有支撑组件(9)，所述支撑组件(9)上端前部固定连接有红外传感器(10)，所述限位框(1)下端右侧固定连接有控制器，所述红外传感器(10)与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续上料的上料工装，其特征在于：所述限位板(5)后端上部设置有连接板(51)，所述连接板(51)上端前部设置有卡扣(52)。

3.根据权利要求1所述的一种连续上料的上料工装，其特征在于：所述支撑组件(9)包括工型滑块(91)，所述工型滑块(91)中件的杆部位置卡在滑槽(81)内，所述工型滑块(91)上端固定连接有直角支撑杆(92)，所述直角支撑杆(92)上端前部固定连接有固定环(93)，所述红外传感器(10)通过固定连接方式安装在固定环(93)内部。

4.根据权利要求1所述的一种连续上料的上料工装，其特征在于：所述驱动组件(7)包括转盘(71)，所述转盘(71)通过活动连接方式安装在限位板(5)上端，所述转盘(71)上端中部安装有伺服电机(72)，所述伺服电机(72)下端中部设置有输出轴，所述输出轴与转盘(71)固定连接，所述伺服电机(72)与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种连续上料的上料工装，其特征在于：所述限位板(5)上端前部固定连接有固定件(73)，所述固定件(73)设置于右侧位置，所述固定件(73)外侧活动连接有活动环(74)，所述活动环(74)左侧固定连接有长杆(75)，所述限位板(5)上端前部固定连接有固定片(76)，所述固定片(76)后端固定连接有弹簧(77)，所述弹簧(77)后端与长杆(75)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续上料的上料工装，其特征在于：所述转盘(71)外侧设置有第一凸起(711)，所述长杆(75)后端中部设置有第二凸起(752)，所述长杆(75)左侧后端设置有卡块(751)。

7.根据权利要求6所述的一种连续上料的上料工装，其特征在于：所述控速上料组件(6)包括圆形活动块(61)，所述圆形活动块(61)通过活动连接方式安装在限位板(5)上端，所述圆形活动块(61)外侧四端均设置有卡槽(611)，所述卡槽(611)的形状为V型，所述圆形活动块(61)下端安装有电机，所述电机上端设置有输出轴，且输出轴与圆形活动块(61)固定连接，所述卡块(751)与前端卡槽(611)卡接。

8.根据权利要求7所述的一种连续上料的上料工装，其特征在于：所述圆形活动块(61)上端中部固定连接有连接柱(62)，所述连接柱(62)上端固定连接有固定块(63)，所述固定块(63)外侧四端均固定连接有拨动杆(64)。

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