CN109573564B - 一种智能高效上料的摇片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能高效上料的摇片机，包括机架和设于所述机架上方的瓷片上料称重系统、摇片进盘系统和控制器，所述瓷片上料称重系统将预订数量的瓷片传送至所述摇片进盘系统，所述摇片进盘系统用于对瓷片进行称重、计数，并驱动所述摇片池震动，使瓷片落入摇片治具内；当所述摇片池内的瓷片数量不足时，所述控制器控制所述瓷片上料称重系统补充相应数量的瓷片，以保证所述摇片池内的瓷片数量与所述摇片治具的空位数量一致。本发明安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
Description
技术领域
本发明涉及振荡机械设备技术领域，具体涉及一种智能高效上料的摇片机。
背景技术
高压陶瓷电容器的生产制作流程包括磨粉、压片、烧结、排胶、抛光清洁、涂银烧渗、焊接电极、包封和测试等环节，瓷片在涂银烧渗前需要摆盘，瓷片上料摆盘时的摇片，需要人工操作，速度慢且生产效率低下。
现有的小部件的摆盘设备中，只是解决了自动摇片装盘的工作，摇片时的上料仍需人工完成，由于上料时数量无法控制，容易造成摇片时治具孔洞堵塞或者部件的碰撞损伤。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动上料、摇片摆盘的智能高效上料的摇片机。
一种智能高效上料的摇片机，包括机架和设于所述机架上方的瓷片上料称重系统、摇片进盘系统和控制器，所述瓷片上料称重系统包括上料机构、设于所述上料机构末端的带称重接料缓存盘；所述摇片进盘系统包括摇片池、设于所述摇片池中央的摇片治具、设于所述摇片池下方的摇片机构和称重计数机构；所述上料机构将预订数量的瓷片传送至所述带称重接料缓存盘，所述带称重接料缓存盘对瓷片称重并传送至所述摇片池内；所述称重计数机构用于对所述摇片池内的瓷片进行称重并计数，所述摇片机构驱动所述摇片池震动，使瓷片落入摇片治具内；所述称重计数机构连接至所述控制器，当所述摇片池内的瓷片数量不足时，所述控制器控制所述瓷片上料称重系统补充相应数量的瓷片，以保证所述摇片池内的瓷片数量与所述摇片治具的空位数量一致。
进一步地，所述机架包括高机架部分和低机架部分，所述瓷片上料称重系统设于所述高机架部分上，所述摇片进盘系统设于所述低机架部分上，所述带称重接料缓存盘突出于所述高机架部分外侧，并悬设于所述摇片池上方。
进一步地，所述上料机构包括人工上料料框，所述人工上料料框为顶端具有开口的框体，所述人工上料料框具有底板和4个侧板，所述人工上料料框的接近所述摇片进盘系统的一侧具有出料控制架，所述出料控制架与所述人工上料料框的所述底板之间具有空隙，所述空隙形成出料口，所述出料口的高度与瓷片的高度一致，所述人工上料料框的远离所述摇片进盘系统的侧面为斜面，使瓷片向所述出料口聚集；所述人工上料料框的底板向外延伸形成瓷片传送通道，所述带称重接料缓存盘设于所述瓷片传送通道的末端下方，所述瓷片传送通道的末端延伸至所述带称重接料缓存盘上方。
进一步地，所述人工上料料框和所述瓷片传送通道的下方设有直线震动筛，所述直线震动筛连接至所述控制器，所述直线震动筛带动所述人工上料料框和所述瓷片传送通道同时振动，使瓷片自所述人工上料料框经所述出料口沿所述瓷片传送通道直线运动。
进一步地，所述带称重接料缓存盘呈U字型，所述带称重接料缓存盘下方设有第一称重传感器和支撑气缸，所述带称重接料缓存盘的一端与所述瓷片传送通道旋转连接，另一端突出于所述高机架部分的边缘，并由所述支撑气缸支撑；所述支撑气缸的一端连接至所述高机架部分的外侧壁，另一端连接所述带称重接料缓存盘的底面近末端，所述第一称重传感器用于感测所述带称重接料缓存盘内的瓷片的重量值并将重量值传送至所述控制器。
进一步地，所述摇片池的四周具有侧壁，所述摇片治具设于所述摇片池中央，所述摇片治具的顶面高度与所述摇片池的底面高度一致，所述摇片池外侧具有卡扣，所述卡扣将所述摇片治具卡设于所述摇片池中央。
进一步地，所述摇片机构包括震动主机和驱动部件，所述震动主机驱动所述驱动部件震动，所述驱动部件连接于所述摇片池的底部，使所述摇片池和所述摇片治具同时摇动，使瓷片落入所述摇片治具内；所述摇片机构外部设有支架，所述支架用于封装所述摇片机构，所述支架包括支架顶面、支架底面和四个支架侧壁，所述摇片池固定安装于所述支架顶面上，所述支架底面固定安装于所述低机架部分顶面上，所述四个支架侧壁具有水平的褶皱，便于所述摇片池摇动。
进一步地，所述称重计数机构包括第二称重传感器、称重平台、称重计数部件和升降机构，所述第二称重传感器设于所述震动机构的下方，所述称重平台设于所述第二称重传感器的下方，所述升降机构包括四个升降杆和一个支撑板，所述支撑板固定安装于所述低机架部分内部，所述四个升降杆固定安装于所述支撑板上，所述支撑板具有通孔，所述称重计数部件上方设有称重杆，所述称重杆穿设于所述通孔内，所述称重杆顶端连接所述称重平台，所述称重杆底端连接所述称重计数部件。
进一步地，所述四个升降杆设于所述支架底面的四角，所述四个升降杆在所述控制器的控制下伸缩，当需要称重时，所述四个升降杆收缩，使所述摇片池和所述摇片机构置于所述第二称重传感器上称重，称重完毕，所述四个升降杆支撑所述摇片池和所述摇片机构抬起并完成摇片。
进一步地，所述控制器采用可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器电性连接至所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述直线震动筛、所述支撑气缸、所述摇片机构、所述称重计数部件和所述升降机构，所述第一称重传感器、所述第二称重传感器和所述称重计数部件将称重值和计数结构传送至所述可编程逻辑控制器，同时所述可编程逻辑控制器控制所述直线震动筛、所述支撑气缸、所述摇片机构和所述升降机构协调一致工作。
上述智能高效上料的摇片机中，瓷片放入所述人工上料料框内，所述控制器根据瓷片的重量计算所需瓷片的数量，在所述直线震动筛的作用下，瓷片从所述人工上料料框的所述出料口，经所述瓷片传送通道传送至所述带称重接料缓存盘内，并将所需数量的瓷片传送至所述带称重接料缓存盘内，所述带称重接料缓存盘在所述支撑气缸的作用下翻转，将所需数量的瓷片倒入所述摇片池内，所述称重计数机构对所述摇片池内的瓷片进行称重并计数，如瓷片数量不足，所述控制器控制所述瓷片上料称重系统补充相应数量的瓷片，所述摇片机构驱动所述摇片池和所述摇片治具摇动，使瓷片落入所述摇片治具内。所述智能高效上料的摇片机自动完成摇片装片，且不会损坏瓷片，减少了原材料的浪费，提高了生产效率。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
附图说明
图1是本发明实施例的一种智能高效上料的摇片机的结构示意图。
图2是本发明实施例的一种智能高效上料的摇片机的瓷片上料称重系统的结构示意图。
图3是本发明实施例的一种智能高效上料的摇片机的摇片进盘系统的结构示意图（立体图）。
图4是本发明实施例的一种智能高效上料的摇片机的摇片进盘系统的结构示意图（正视图）。
具体实施方式
本实施例以一种智能高效上料的摇片机为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3和图4，示出本发明实施例提供的一种智能高效上料的摇片机100，包括机架40和设于所述机架40上方的瓷片上料称重系统10、摇片进盘系统20和控制器，所述瓷片上料称重系统10包括上料机构11、设于所述上料机构11末端的带称重接料缓存盘12；所述摇片进盘系统20包括摇片池21、设于所述摇片池21中央的摇片治具22、设于所述摇片池21下方的摇片机构23和称重计数机构24；所述上料机构11将预订数量的瓷片传送至所述带称重接料缓存盘12，所述带称重接料缓存盘12对瓷片称重并传送至所述摇片池21内；所述称重计数机构24用于对所述摇片池21内的瓷片进行称重并计数，所述摇片机构23驱动所述摇片池21震动，使瓷片落入摇片治具22内；所述称重计数机构24连接至所述控制器，当所述摇片池21内的瓷片数量不足时，所述控制器控制所述瓷片上料称重系统10补充相应数量的瓷片，以保证所述摇片池21内的瓷片数量与所述摇片治具22的空位数量一致。
进一步地，所述机架40包括高机架部分41和低机架部分42，所述瓷片上料称重系统10设于所述高机架部分41上，所述摇片进盘系统20设于所述低机架部分42上，所述带称重接料缓存盘12突出于所述高机架部分41外侧，并悬设于所述摇片池21上方。
进一步地，所述上料机构11包括人工上料料框111，所述人工上料料框111为顶端具有开口的框体，所述人工上料料框111具有底板和4个侧板，所述人工上料料框111的接近所述摇片进盘系统20的一侧具有出料控制架，所述出料控制架与所述人工上料料框111的所述底板之间具有空隙，所述空隙形成出料口，所述出料口的高度与瓷片的高度一致，所述人工上料料框111的远离所述摇片进盘系统20的侧面为斜面，使瓷片向所述出料口聚集；所述人工上料料框111的底板向外延伸形成瓷片传送通道13，所述带称重接料缓存盘12设于所述瓷片传送通道13的末端下方，所述瓷片传送通道13的末端延伸至所述带称重接料缓存盘12上方。所述人工上料料框111和所述瓷片传送通道13的下方设有直线震动筛112，所述直线震动筛112连接至所述控制器，所述直线震动筛112带动所述人工上料料框111和所述瓷片传送通道13同时振动，使瓷片自所述人工上料料框111经所述出料口沿所述瓷片传送通道13直线运动。所述带称重接料缓存盘12呈U字型，所述带称重接料缓存盘12下方设有第一称重传感器和支撑气缸，所述带称重接料缓存盘12的一端与所述瓷片传送通道13旋转连接，另一端突出于所述高机架部分41的边缘，并由所述支撑气缸支撑；所述支撑气缸的一端连接至所述高机架部分41的外侧壁，另一端连接所述带称重接料缓存盘12的底面近末端，所述第一称重传感器用于感测所述带称重接料缓存盘12内的瓷片的重量值并将重量值传送至所述控制器。
具体地，所述支撑气缸在所述控制器的控制下伸缩，当所述支撑气缸收缩时，所述带称重接料缓存盘12以旋转连接点为轴旋转，将瓷片倾倒于所述摇片池21内。
进一步地，所述摇片池21的四周具有侧壁，所述摇片治具22设于所述摇片池21中央，所述摇片治具22的顶面高度与所述摇片池21的底面高度一致，所述摇片池21外侧具有卡扣221，所述卡扣221将所述摇片治具22卡设于所述摇片池21中央。所述摇片机构23包括震动主机和驱动部件，所述震动主机驱动所述驱动部件震动，所述驱动部件连接于所述摇片池21的底部，使所述摇片池21和所述摇片治具22同时摇动，使瓷片落入所述摇片治具22内；所述摇片机构23外部设有支架，所述支架用于封装所述摇片机构23，所述支架包括支架顶面、支架底面和四个支架侧壁，所述摇片池21固定安装于所述支架顶面上，所述支架底面固定安装于所述低机架部分42顶面上，所述四个支架侧壁具有水平的褶皱，便于所述摇片池21摇动。
具体地，所述摇片池21的底面具有与所述摇片治具22形状相同的凹槽，打开所述卡扣221，可以插入或者抽离所述摇片治具22。
进一步地，所述称重计数机构24包括第二称重传感器241、称重平台242、称重计数部件243和升降机构245，所述第二称重传感器241设于所述震动机构的下方，所述称重平台242设于所述第二称重传感器241的下方，所述升降机构245包括四个升降杆2451和一个支撑板2452，所述支撑板2452固定安装于所述低机架部分42内部，所述四个升降杆2451固定安装于所述支撑板2452上，所述支撑板2452具有通孔，所述称重计数部件243上方设有称重杆244，所述称重杆244穿设于所述通孔内，所述称重杆244顶端连接所述称重平台242，所述称重杆244底端连接所述称重计数部件243。所述四个升降杆2451设于所述支架底面的四角，所述四个升降杆2451在所述控制器的控制下伸缩，当需要称重时，所述四个升降杆2451收缩，使所述摇片池21和所述摇片机构23置于所述第二称重传感器241上称重，称重完毕，所述四个升降杆2451支撑所述摇片池21和所述摇片机构23抬起并完成摇片。
具体地，所述称重计数机构24安装于所述低机架部分42的内部。所述四个升降杆2451收缩，所述摇片池21和所述摇片机构23置于所述第二称重传感器241上，所述带称重接料缓存盘12底部的所述支撑气缸收缩，使所述带称重接料缓存盘12翻转，将瓷片倾倒于所述摇片池21内，所述第二称重传感器241将称重的重量值传送至所述控制器；所述四个升降杆2451伸展，抬起所述摇片池21和所述摇片机构23，所述震动机构驱动所述摇片池21和所述摇片治具22同时摇动，使瓷片落入所述摇片治具22内。
进一步地，所述控制器采用可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器电性连接至所述第一称重传感器、所述第二称重传感器241、所述直线震动筛、所述支撑气缸、所述摇片机构23、所述称重计数部件243和所述升降机构245，所述第一称重传感器、所述第二称重传感器241和所述称重计数部件243将称重值和计数结构传送至所述可编程逻辑控制器，同时所述可编程逻辑控制器控制所述直线震动筛、所述支撑气缸、所述摇片机构23和所述升降机构245协调一致工作。
具体地，所述可编程逻辑控制器保存有多组工作参数，当所述摇片机开始工作时，根据瓷片类型选择工作参数，所述可编程逻辑控制器计算出所需瓷片的数量和总重量。所述第一称重传感器将所述带称重接料缓存盘12内瓷片的重量值传送至所述可编程逻辑控制器，当瓷片的重量值与总重量值相同时，所述可编程逻辑控制器控制所述直线震动筛112停止工作，所述四个升降杆2451收缩使所述第二称重传感器241开始称重，所述支撑气缸收缩，所述带称重接料缓存盘12内的瓷片倾倒于所述摇片池21内，所述第二称重传感器241完成称重并将重量值传送至所述控制器。所述控制器比较所述第二称重传感器241传送的重量值和所述第一称重传感器传送的重量值，当所述第二传感器传送的重量值小于所述第一称重传感器传送的重量值时，所述控制器计算出需要补充的瓷片的重量值及瓷片数量，并控制所述上料机构11补充相应数量的瓷片。所述四个升降杆2451抬起所述摇片池21和所述摇片机构23，所述震动机构驱动所述摇片池21和所述摇片治具22同时摇动，使瓷片落入所述摇片治具22内。
上述智能高效上料的摇片机中，瓷片放入所述人工上料料框111内，所述控制器根据瓷片的重量计算所需瓷片的数量，在所述直线震动筛112的作用下，瓷片从所述人工上料料框111的所述出料口，经所述瓷片传送通道13传送至所述带称重接料缓存盘12内，并将所需数量的瓷片传送至所述带称重接料缓存盘12内，所述带称重接料缓存盘12在所述支撑气缸的作用下翻转，将所需数量的瓷片倒入所述摇片池21内，所述称重计数机构24对所述摇片池21内的瓷片进行称重并计数，如瓷片数量不足，所述控制器控制所述瓷片上料称重系统10补充相应数量的瓷片，所述摇片机构23驱动所述摇片池21和所述摇片治具22摇动，使瓷片落入所述摇片治具22内。所述智能高效上料的摇片机自动完成摇片装片，且不会损坏瓷片，减少了原材料的浪费，提高了生产效率。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能高效上料的摇片机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上方的瓷片上料称重系统、摇片进盘系统和控制器，所述瓷片上料称重系统包括上料机构、设于所述上料机构末端的带称重接料缓存盘；所述摇片进盘系统包括摇片池、设于所述摇片池中央的摇片治具、设于所述摇片池下方的摇片机构和称重计数机构；所述上料机构将预订数量的瓷片传送至所述带称重接料缓存盘，所述带称重接料缓存盘对瓷片称重并传送至所述摇片池内；所述称重计数机构用于对所述摇片池内的瓷片进行称重并计数，所述摇片机构驱动所述摇片池震动，使瓷片落入摇片治具内；所述称重计数机构连接至所述控制器，当所述摇片池内的瓷片数量不足时，所述控制器控制所述瓷片上料称重系统补充相应数量的瓷片，以保证所述摇片池内的瓷片数量与所述摇片治具的空位数量一致，所述机架包括高机架部分和低机架部分，所述瓷片上料称重系统设于所述高机架部分上，所述摇片进盘系统设于所述低机架部分上，所述带称重接料缓存盘突出于所述高机架部分外侧，并悬设于所述摇片池上方，所述上料机构包括人工上料料框，所述人工上料料框为顶端具有开口的框体，所述人工上料料框具有底板和4个侧板，所述人工上料料框的接近所述摇片进盘系统的一侧具有出料控制架，所述出料控制架与所述人工上料料框的所述底板之间具有空隙，所述空隙形成出料口，所述出料口的高度与瓷片的高度一致，所述人工上料料框的远离所述摇片进盘系统的侧面为斜面，使瓷片向所述出料口聚集；所述人工上料料框的底板向外延伸形成瓷片传送通道，所述带称重接料缓存盘设于所述瓷片传送通道的末端下方，所述瓷片传送通道的末端延伸至所述带称重接料缓存盘上方，所述人工上料料框和所述瓷片传送通道的下方设有直线震动筛，所述直线震动筛连接至所述控制器，所述直线震动筛带动所述人工上料料框和所述瓷片传送通道同时振动，使瓷片自所述人工上料料框经所述出料口沿所述瓷片传送通道直线运动，所述带称重接料缓存盘呈U字型，所述带称重接料缓存盘下方设有第一称重传感器和支撑气缸，所述带称重接料缓存盘的一端与所述瓷片传送通道旋转连接，另一端突出于所述高机架部分的边缘，并由所述支撑气缸支撑；所述支撑气缸的一端连接至所述高机架部分的外侧壁，另一端连接所述带称重接料缓存盘的底面近末端，所述第一称重传感器用于感测所述带称重接料缓存盘内的瓷片的重量值并将重量值传送至所述控制器，所述摇片池的四周具有侧壁，所述摇片治具设于所述摇片池中央，所述摇片治具的顶面高度与所述摇片池的底面高度一致，所述摇片池外侧具有卡扣，所述卡扣将所述摇片治具卡设于所述摇片池中央。
2.如权利要求1所述的智能高效上料的摇片机，其特征在于，所述摇片机构包括震动主机和驱动部件，所述震动主机驱动所述驱动部件震动，所述驱动部件连接于所述摇片池的底部，使所述摇片池和所述摇片治具同时摇动，使瓷片落入所述摇片治具内；所述摇片机构外部设有支架，所述支架用于封装所述摇片机构，所述支架包括支架顶面、支架底面和四个支架侧壁，所述摇片池固定安装于所述支架顶面上，所述支架底面固定安装于所述低机架部分顶面上，所述四个支架侧壁具有水平的褶皱，便于所述摇片池摇动。
3.如权利要求2所述的智能高效上料的摇片机，其特征在于，所述称重计数机构包括第二称重传感器、称重平台、称重计数部件和升降机构，所述第二称重传感器设于震动机构的下方，所述称重平台设于所述第二称重传感器的下方，所述升降机构包括四个升降杆和一个支撑板，所述支撑板固定安装于所述低机架部分内部，所述四个升降杆固定安装于所述支撑板上，所述支撑板具有通孔，所述称重计数部件上方设有称重杆，所述称重杆穿设于所述通孔内，所述称重杆顶端连接所述称重平台，所述称重杆底端连接所述称重计数部件。
4.如权利要求3所述的智能高效上料的摇片机，其特征在于，所述四个升降杆设于所述支架底面的四角，所述四个升降杆在所述控制器的控制下伸缩，当需要称重时，所述四个升降杆收缩，使所述摇片池和所述摇片机构置于所述第二称重传感器上称重，称重完毕，所述四个升降杆支撑所述摇片池和所述摇片机构抬起并完成摇片。
5.如权利要求3所述的智能高效上料的摇片机，其特征在于，所述控制器采用可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器电性连接至所述第一称重传感器、所述第二称重传感器、所述直线震动筛、所述支撑气缸、所述摇片机构、所述称重计数部件和所述升降机构，所述第一称重传感器、所述第二称重传感器和所述称重计数部件将称重值和计数结构传送至所述可编程逻辑控制器，同时所述可编程逻辑控制器控制所述直线震动筛、所述支撑气缸、所述摇片机构和所述升降机构协调一致工作。
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