CN211618140U

CN211618140U - 一种自动化坚果进料装置

Info

Publication number: CN211618140U
Application number: CN201922439120.2U
Authority: CN
Inventors: 龚和祥
Original assignee: Shanghai Laizhende Food Co ltd
Current assignee: Shanghai Kangzhiqin Food Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型涉及一种自动化坚果进料装置，包括：取料单元：呈倒圆台形，包括顶部的振动平台以及设置在侧壁的至少两层承接单元和汇集单元，其中，所述振动平台上设有挡板，并通过挡板均分成若干振动区域，坚果放置在所述振动区域内，每层承接单元包括同一高度的多个承接漏斗，每个承接漏斗与一个振动区域或者上一层的承接漏斗对应，所述承接漏斗内设有重量传感器；输送带：设置在汇集单元的下方，且在输送带上设有多个料框，所述料框随着输送带循环运动；料斗：设置在输送带一端的下方。本实用新型进料效率高，且减重重量精确，可大大降低生产成本。

Description

一种自动化坚果进料装置

技术领域

本实用新型涉及食品自动化流水线技术领域，具体涉及一种自动化坚果进料装置。

背景技术

休闲食品(leisure food)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品，如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。

对于坚果类的休闲食品，多采用小包装的包装方式，一般每一小包的重量在20～100g。由于坚果的大小不一，因此无法做到每一小包的重量完全相同，一般的企业将误差定在比包装印刷值大0～5g。但是，由于坚果的原料价格很高，若比包装印刷值大很多，生产厂家就会产生较大的亏损。另外，现有的坚果进料装置效率较低，无法实现流水线生产。

因此，本领域急需一种称量更精确、进料效率更高的自动化坚果进料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化坚果进料装置。

为了实现本实用新型之目的，本申请提供以下技术方案。

在第一方面中，本申请提供一种自动化坚果进料装置，所述进料装置包括：

取料单元：呈倒圆台形，包括顶部的振动平台以及设置在侧壁的至少两层承接单元和汇集单元，其中，所述振动平台上设有挡板，并通过挡板均分成若干振动区域，坚果放置在所述振动区域内，每层承接单元包括同一高度的多个承接漏斗，每个承接漏斗与一个振动区域或者上一层的承接漏斗对应，所述承接漏斗内设有重量传感器；

输送带：设置在汇集单元的下方，且在输送带上设有多个料框，所述料框随着输送带循环运动；

料斗：设置在输送带一端的下方。

本申请通过取料单元可以较为精确的获取称取坚果，然后通过输送带输送至料斗中，通过料斗加入至包装袋中，完成坚果的进料。

在第一方面的一种实施方式中，所述振动区域相互独立，且每个振动区域的底部设有激振器。本申请通过激振器使得振动平台进行震动，并与原料形成共振，促使坚果从振动平台的内部向外移动，振动平台的输送原理与振动输送机类似。

在第一方面的一种实施方式中，所述承接漏斗包括承接框、固定斜板、转动斜板以及驱动单元，其中，所述承接框固定在侧壁且在竖直方向上贯通，所述固定斜板的上端与承接框的底部固定，且所述固定斜板的下端向远离侧壁的方向倾斜，所述转动斜板的上端与承接框的侧壁通过转轴连接，所述转动斜板与固定斜板呈V形设置，所述驱动单元用于驱动所述转动斜板绕着所述转轴转动。坚果从振动区域或上一层的承接漏斗内落下，穿过承接框后继续向下降，最终落入由固定斜板、转动斜板围成的V型空间内。

在第一方面的一种实施方式中，所述转动斜板的中下部设有支撑平板，所述支撑平板的一端与转动斜板一体化固定连接，另一端与所述固定斜板的底端抵接，所述支撑平板上设有重量传感器。设置支撑平板，可以使得坚果落在支撑平板上，并通过重量传感器精确得到坚果的重量。

在第一方面的一种实施方式中，所述转轴上设有齿轮，所述驱动单元为转动电机，所述转动电机与齿轮之间通过链条连接，所述转动斜板与转轴固定并同步转动，所述转轴与承接框的侧壁通过轴承连接。当转动电机转动时，通过链条带动转轴转动，从而带动转动斜板转动，而此时，由转动斜板和固定斜板组成的V字形空间底部被打开，坚果在重力的作用下落入下一层承接漏斗或集料斗内。

在第一方面的一种实施方式中，所述汇集单元包括多个集料斗以及设置在所述取料单元底部的漏斗，每个所述集料斗与一个所述承接漏斗对应，所述漏斗的底部开口，所述漏斗的顶部包围所有所述集料斗的出口，所述输送带位于所述漏斗底部开口的下方。

在第一方面的一种实施方式中，所述料框内设有压力传感器，所述装置设有控制器，所述控制器与压力传感器和重量传感器信号连接，所述控制器与输送带连接，且所述控制器基于压力传感器的信号控制所述输送带的启停；所述控制器与取料单元连接，且所述控制器基于重量传感器的信号控制取料单元的运行。本申请的输送带采用间歇移动的方式进行运转，具体来说，所有料框以相同的间隔固定在输送带上，输送带每次前进的距离刚好为两个料框的间距，如此就可将料框精确地送至漏斗的正下方。当料框到达漏斗正下方之后，输送带停止运动，当坚果称取完之后从漏斗底部的开口落入料框之后，料框底部的压力传感器发出信号给控制器，控制器控制输送带运行，向前移动一个间距之后再次停止，如此反复，实现坚果的称取和输送过程。

在第一方面的一种实施方式中，所述控制器为单片机。

在第一方面的一种实施方式中，由于坚果进入包装袋之后，需对包装袋进行封口等操作，封口所花费的时间一般比坚果称取所花的时间要长，因此本申请的料斗下方可设置能移动的出口，然后设置两条封口的流水线，从而将坚果均分至两条流水线中，进一步提高身缠效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过振动的原理将坚果从振动平台上依次振落，更加方便，效率更高；

(2)通过重量传感器监控每一个掉落的坚果的重量，然后通过单片机控制承接漏斗和振动平台的运行，从而保证每一批次得到的坚果的总重量可控，且更加精确；

(3)通过输送带和料斗，可将称取完的坚果自动装入包装袋中，自动化程度高，进一步提升生产效率。

附图说明

图1为本申请装置的结构示意图；

图2为本申请振动平台的俯视结构示意图；

图3为本申请承接漏斗的侧面结构示意图。

在附图中，1为振动平台，2为承接漏斗，21为承接框，22为转动斜板，23为固定斜板，24为支撑平板，25为重量传感器，26为转轴，27为转动电机，28为链条，3为集料斗，4为漏斗，5为挡板，6为激振器，7为输送带，71为料框，72为压力传感器，8为料斗。

具体实施方式

除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本实用新型的保护范围之内。

实施例

下面将对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种自动化坚果进料装置，其结构如图1所示，该装置包括取料单元、输送带7和料斗8，其中，取料单元用于称取并得到一定重量的坚果，然后通过输送带7运输至料斗8中，最后通过料斗8将坚果放置入包装袋中，完成进料。装置还包括一单片机(图中未显示)，用于控制取料单元和输送带7的运行。

取料单元呈倒圆台形，包括顶部的振动平台1以及设置在侧壁的两层承接单元和汇集单元，取料单元的底部还设有漏斗4，其中，振动平台1设有挡板5，并通过挡板5均分成若干独立的振动区域(图中仅以8个作为示例)，每个振动区域的底部设有激振器6(图中仅以其中一个振动区域底部的激振器6为示例)，如图2所示。

每层承接单元包括同一高度的多个承接漏斗2，图中仅以每层两个作为示例，若振动区域的个数是8个，则每一层的承接漏斗2也为8个。每个承接漏斗2与一个振动区域或者上一层的承接漏斗2对应，承接漏斗2的结构如图3所示，包括承接框21、固定斜板23、转动斜板22以及驱动单元，其中，承接框21固定在侧壁且在竖直方向上贯通，固定斜板23的上端与承接框21的底部固定，且固定斜板23的下端向远离侧壁的方向倾斜，转动斜板22的上端与承接框21的侧壁通过转轴26连接，转动斜板22与固定斜板23呈V形设置，驱动单元用于驱动转动斜板22绕着转轴26转动。转动斜板22的中下部设有支撑平板24，支撑平板24的一端与转动斜板22一体化固定连接，另一端与固定斜板23的底端抵接，支撑平板24上设有重量传感器25。转轴26上设有齿轮，驱动单元为转动电机27，转动电机27与齿轮之间通过链条28连接，转动斜板22与转轴26固定并同步转动，转轴26与承接框21的侧壁通过轴承连接。

汇集单元包括多个集料斗3以及底部的一个锥形的漏斗4，漏斗4的底部开口，漏斗4的顶部包围所有集料斗3的出口，每个集料斗3和最下层的每个承接漏斗2相对应(图中仅以两个集料斗3作为示例)。

输送带7上设有等间距分布的多个料框71，在每个料框71底部设有压力传感器72，该压力传感器72与单片机信号连接。

本装置的工作原理如下：

(1)将坚果放置在各个振动区域内，要求各个振动区域内的坚果大小基本相同，不同振动区域内的坚果大小相同或有差异；然后启动激振器6，坚果在振动作用下从振动区域的内侧向外侧移动；

(2)当坚果移动至振动区域的边缘并掉落，落入最上层的承接漏斗2中，最终停在转动斜板22上的支撑平板24上，并由重量传感器25称重得到该坚果的重量，并将重量转化成电信号传递给单片机；然后单片机控制转动电机27转动，通过链条28带动转轴26转动，从而带动转动斜板22转动，坚果在重力的作用下落入下一层承接漏斗2；然后单片机控制转动电机27反向转动，使得转动斜板22和固定斜板23恢复V形封闭状态，然后，下一批来自于振动区域的坚果开始落入到该承接漏斗2中；

(3)当坚果以同样的原理落入下层的承接漏斗2中之后，被该层承接漏斗2中的重量传感器25称重。单片机接收到该层各个承接漏斗2中坚果的重量之后进行数据处理，并分别进行如下操作：

a)若下层各承接漏斗2中坚果质量之和超过预定值，且与预定值的误差在2g以内，则单片机控制下层各承接漏斗2的转动电机27转动，打开转动斜板22，使得坚果落入集料斗3，最终落入漏斗4中，完成取料。

b)若下层各承接漏斗2中坚果质量之和超过预定值，且与预定值的误差大于2g，则单片机从下层各承接漏斗2中选择若干，使其坚果质量总和超过预定值且误差在2g以内；然后单片机控制这些承接漏斗2所对应的转动电机27转动，使坚果最终落入漏斗4中，完成取料；剩余的那些承接漏斗2，单片机控制其对应的上层承接漏斗2以及振动区域均保持静止，但在下次取料时优先动作。

c)若下层各承接漏斗2中坚果质量之和小于预定值，单片机进行数据处理，计算两层承接漏斗2内的坚果质量总和与预定值的大小，若超过预定值且误差在2g以内，则单片机控制所有承接漏斗2的转动电机27转动，将所有坚果全部落入漏斗4中，完成取料。

d)若下层各承接漏斗2中坚果质量之和小于预定值，单片机进行数据处理，计算两层承接漏斗2内的坚果质量总和与预定值的大小，若超过预定值且误差大于2g，则单片机控制打开所有下层的承接漏斗2，并在上层选取若干承接漏斗2打开，使坚果的重量与预定值误差在2g以内；上层未打开的承接漏斗2以及其对应的振动区域保持静止，并在下次取料时优先动作。

e)若下层各承接漏斗2中坚果质量之和小于预定值，单片机进行数据处理，计算两层承接漏斗2内的坚果质量总和与预定值的大小，若两层坚果质量总和仍小于预定值，则保持下层承接漏斗2闭合，打开所有上层的承接漏斗2，使坚果全部汇集在下层的承接漏斗2内，然后闭合上层的承接漏斗2。等到下一批的坚果落入上层承接漏斗2中后，单片机根据情况选择c)、d)、e)进行操作，最终完成取料。

(4)从漏斗4底部开口落下的坚果，落入正下方的料框71内，压力传感器72检测到料框内有坚果之后，发出信号给单片机，单片机控制输送带7运动，直至下一个料框71刚好位于漏斗底部开口的正下方，输送带7停止运动，等待下一批坚果从漏斗4中掉落，以此反复。

(5)装有坚果的料框71随着输送带7间歇式前进，当到达输送带7的一端时，料框71的开口开始朝下，坚果在重力作用下落入料斗8中，然后通过料斗8到达包装袋中，完成进料。

上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本申请。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此，本申请不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本申请披露的内容，在不脱离本申请范围和精神的情况下做出的改进和修改都本申请的范围之内。

Claims

1.一种自动化坚果进料装置，其特征在于，所述进料装置包括：

料斗：设置在输送带一端的下方。

2.如权利要求1所述的自动化坚果进料装置，其特征在于，所述振动区域相互独立，且每个振动区域的底部设有激振器。

3.如权利要求1所述的自动化坚果进料装置，其特征在于，所述承接漏斗包括承接框、固定斜板、转动斜板以及驱动单元，其中，所述承接框固定在侧壁且在竖直方向上贯通，所述固定斜板的上端与承接框的底部固定，且所述固定斜板的下端向远离侧壁的方向倾斜，所述转动斜板的上端与承接框的侧壁通过转轴连接，所述转动斜板与固定斜板呈V形设置，所述驱动单元用于驱动所述转动斜板绕着所述转轴转动。

4.如权利要求3所述的自动化坚果进料装置，其特征在于，所述转动斜板的中下部设有支撑平板，所述支撑平板的一端与转动斜板一体化固定连接，另一端与所述固定斜板的底端抵接，所述支撑平板上设有重量传感器。

5.如权利要求3所述的自动化坚果进料装置，其特征在于，所述转轴上设有齿轮，所述驱动单元为转动电机，所述转动电机与齿轮之间通过链条连接，所述转动斜板与转轴固定并同步转动，所述转轴与承接框的侧壁通过轴承连接。

6.如权利要求1所述的自动化坚果进料装置，其特征在于，所述汇集单元包括多个集料斗以及设置在所述取料单元底部的漏斗，每个所述集料斗与一个所述承接漏斗对应，所述漏斗的底部开口，所述漏斗的顶部包围所有所述集料斗的出口，所述输送带位于所述漏斗底部开口的下方。

7.如权利要求6所述的自动化坚果进料装置，其特征在于，所述料框内设有压力传感器，所述装置设有控制器，所述控制器与压力传感器和重量传感器信号连接，所述控制器与输送带连接，且所述控制器基于压力传感器的信号控制所述输送带的启停；所述控制器与取料单元连接，且所述控制器基于重量传感器的信号控制取料单元的运行。

8.如权利要求7所述的自动化坚果进料装置，其特征在于，所述控制器为单片机。