CN210847058U - 一种核桃自动分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核桃自动分选装置，包括上料漏斗，上料漏斗的下方设置有向下倾斜的三级筛选滤网，三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个所述接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，分类器的一端设置有合格产品接料箱，另一端为不合格产品接料箱。所述核桃自动分选装置，减少了人工成本，自动化程度高，从而提高了分选效率；通过三级筛选滤网对核桃的尺寸大小进行预筛选，以保障后面的分选更加精确；通过第一重量采集器与第二重量采集器进一步增加了分选的准确率。

Description

一种核桃自动分选装置

技术领域

本实用新型涉及农业器械的技术领域，尤其涉及一种核桃自动分选装置。

背景技术

在核桃的种植过程中，经常会因为栽培不当或者采摘时机不当，造成核桃的空瘪现象。在我国，核桃的空瘪率较高。为提高农产品附加值，提高产品品质，需要剔除这些空壳的核桃。目前，农户和中小型企业多采用人工分选的方法，该方法仅以质感，大致的重量作为判别依据，因此准确率较低且手动分选的成本也较高，效率低下，不利于核桃产业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、可高效对核桃进行分选，并且分选更加准确的核桃自动分选装置，旨在解决背景技术中阐述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种核桃自动分选装置，其特征在于，包括上料漏斗，所述上料漏斗的下方设置有向下倾斜的三级筛选滤网，所述三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个所述接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，该第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，所述第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，所述分类器的一端设置有合格产品接料箱，另一端为不合格产品接料箱。

其中，所述第一重量采集器包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘固定设置在安装座上，且在所述第一托盘上设置有下料孔，所述第二托盘靠近所述第一托盘相对设置且在第一驱动电机的驱动下水平转动，在所述第二托盘上设置有至少一个核桃容纳孔，在所述第一托盘上还设置有第一重力传感器，所述第二托盘的核桃容纳孔从所述接料漏斗接取一个核桃后，在驱动电机的带动下核桃沿所述第一托盘转动，并经过所述第一重力传感器后从所述下料孔进入所述第一传送带。

其中，所述第一托盘上的下料孔与所述第二托盘的核桃容纳孔均为圆孔，且孔径相同。

其中，所述第二托盘上设置有4个核桃容纳孔，且沿圆周均匀分布。

其中，所述分类器包括分流板，该分流板的中间设置有转轴，所述转轴连接在第二驱动电机的输出轴上。

其中，在所述第一重量采集器上设置有用于检测所述第二托盘转动速度的转速传感器。

其中，所述核桃容纳孔的孔径与核桃的大小相适应，所述接料漏斗与所述第二托盘的盘面之间对应设置有上料管，所述上料管的下端管口与所述第二托盘的盘面贴合，且所述上料管的管径与核桃容纳孔的孔径相适应。

其中，所述第二重量采集器包括称重托盘，该称重托盘用于停放单个核桃，在所述称重托盘下设置有第二重力传感器。

本实用新型的一种核桃分选装置，使用时，将待分选的核桃放入上料漏斗中，核桃从上料漏斗的输出端落入倾斜设置的筛选滤网中，在重力的作用下沿着筛选滤网滚落，当其运动到孔径与其大小适应的其中一级筛选滤网时，核桃从该级筛选滤网的网孔落入对应设置在其下方的接料漏斗，再从接料漏斗的输出端落入第一重量采集器，第一重量采集器采集核桃的第一重量值，并将采集到数据传输到外部的控制装置，在第一次重量采集完成后，核桃从第一重量采集器的输出端落入第一传送带，并随着第一传送带运动到第二重量采集器，第二重量采集器采集核桃的第二重量值，并数据传输到外部的控制装置。外部控制装置对采集到的第一重量值和第二重量值进行分析和比对，从而判断该核桃是否为空壳。如果是空壳，该核桃在第二次重量采集完成后，随着第二传送带运行到分类器，并通过分类器的引导落入不合格产品接料箱，如果该核桃并非空壳，则在第二次重量采集完成后，随着第二传送带运行到分类器，并通过分类器的引导落入合格产品接料箱，从而实现对核桃的分选。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：减少了人工成本，自动化程度高，从而提高了分选效率；通过三级筛选滤网对核桃的尺寸大小进行预筛选，以保障后面的分选更加精确；通过第一重量采集器与第二重量采集器进一步增加了分选的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型核桃自动分选装置的结构示意图。

图2是本实用新型数据采集装置的结构示意图。

图3是本实用新型分选装置的俯视图。

10-上料漏斗、20-筛选滤网、30-接料漏斗、40-第一重量采集器、50-第二重量采集器、60-分类器、70-合格品接料箱、71-不合格品接料箱、44-第一托盘、 41-第二托盘、42-第一驱动电机、43-核桃容纳孔、45-第一重力传感器、46-下料孔、12-上料管、51-第一传送带、52-称重托盘、521-第二重力传感器、53-第二传送带、61-分流板、62-转轴、63-第二驱动电机、80-转速传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种核桃自动分选装置，其特征在于，包括上料漏斗10，所述上料漏斗10的下方设置有向下倾斜的三级筛选滤网20，所述三级筛选滤网20的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网 20的下方均设置有一个接料漏斗30，每一个所述接料漏斗30的下方均设置有第一重量采集器40，该第一重量采集器40输出端经过第一传送带51传送至第二重量采集器，所述第二重量采集器的输出端经过第二传送带53传送至分类器 60，所述分类器60的一端设置有合格产品接料箱70，另一端为不合格产品接料箱71。

在本实施方式中，使用时，将待分选的核桃放入上料漏斗10中，核桃从上料漏斗10的输出端落入倾斜设置的筛选滤网20中，在重力的作用下沿着筛选滤网20滚落，当其运动到孔径与其大小适应的其中一级筛选滤网20时，核桃从该级筛选滤网20的网孔落入对应设置在其下方的接料漏斗30，再从接料漏斗 30的输出端落入第一重量采集器40，第一重量采集器40采集核桃的第一重量值，并将采集到数据传输到外部的控制装置，在第一次重量采集完成后，核桃从第一重量采集器40的输出端落入第一传送带51，并随着第一传送带51运动到第二重量采集器，第二重量采集器采集核桃的第二重量值，并数据传输到外部的控制装置。外部控制装置对采集到的第一重量值和第二重量值进行分析和比对，从而判断该核桃是否为空壳。如果是空壳，该核桃在第二次重量采集完成后，随着第二传送带53运行到分类器60，并通过分类器60的引导落入不合格产品接料箱71，如果该核桃并非空壳，则在第二次重量采集完成后，随着第二传送带53运行到分类器60，并通过分类器60的引导落入合格产品接料箱70，从而实现对核桃的分选。

请参阅图2，进一步的，所述第一重量采集器40包括第一托盘44和第二托盘41，所述第一托盘44固定设置在安装座上，且在所述第一托盘44上设置有下料孔46，所述第二托盘41靠近所述第一托盘44相对设置且在第一驱动电机 42的驱动下水平转动，在所述第二托盘41上设置有至少一个核桃容纳孔43，在所述第一托盘44上还设置有第一重力传感器45，所述第二托盘41的核桃容纳孔43从所述接料漏斗30接取一个核桃后，在驱动电机的带动下核桃沿所述第一托盘44转动，并经过所述第一重力传感器45后从所述下料孔46进入所述第一传送带51。

在本实施方式中，核桃经接料漏斗30的输出端落入第二托盘41上开设的其中一个核桃容纳孔43中，第一驱动电机42驱动第一托盘44水平转动，从而带动放置在核桃容纳孔43中的核桃滚动，当核桃经过第一重力传感器45后，第一重量传感器对核桃的重量进行采集，当核桃容纳孔43与第二托盘41上开设的下料孔46重叠时，核桃落入下料孔46下方设置的第一传送带51。

进一步的，所述第一托盘44上的下料孔46与所述第二托盘41的核桃容纳孔43均为圆孔，且孔径相同。

进一步的，所述第二托盘41上设置有4个核桃容纳孔43，且沿圆周均匀分布。

请参阅图3，进一步的，所述分类器60包括分流板61，该分流板61的中间设置有转轴62，所述转轴62连接在第二驱动电机63的输出轴上。

在本实施方式中，通过控制第二驱动电机63的角位移可以控制分流板61 的倾斜角度，从而将核桃引导到合格产品接料箱70或者不合格瓶接料箱中。

进一步的，在所述第一重量采集器40上设置有用于检测所述第二托盘41 转动速度的转速传感器80。

在本实施方式中，所述转速传感器80对第二托盘41的转速进行控制，从而控制核桃滚动的相对速度，以保证第一重力传感器45采集到准确的数据。

进一步的，所述核桃容纳孔43的孔径与核桃的大小相适应，所述接料漏斗 30与所述第二托盘41的盘面之间对应设置有上料管12，所述上料管12的下端管口与所述第二托盘41的盘面贴合，且所述上料管12的管径与核桃容纳孔43 的孔径相适应。

在本实施方式中，工人可将核桃批量装入上料漏斗10中，各个核桃经对应的筛选滤网20进入接料漏斗30，并从接料漏斗30的输出端逐一进入上料管12，由于核桃容纳孔43的尺寸及上料管12的管径与核桃的最大几何尺寸相当，因此，一颗核桃落入一个对应的核桃容纳槽后，其后的核桃任然排列在上料管12 中，由于第二托盘41在在所述第一驱动电机42的作用下不断转动，此时落入核桃容纳孔43中的核桃随第二托盘41运动，而处于上料管12中的其他核桃被上料管12的管壁和第二托盘41的盘面围合，当下个核桃容纳孔43随第二托盘 41运行到上料管12管口的下方时，下一颗种子进入该核桃容纳孔43中，如此反复，可保证每个核桃容纳孔43中仅有一颗核桃。

进一步的，所述第二重量采集器包括称重托盘52，该称重托盘52用于停放单个核桃，在所述称重托盘52下设置有第二重力传感器521。

在本实施方式中，称重托盘52的长度应经过合理设计，第二重力传感器521 对落入称重托盘52上的核桃重量进行采集，当该核桃其后的核桃落入称重托盘 52时，与该核桃发生碰撞，该核桃在碰撞的作用下落入第二传送带53，而该核桃其后的核桃停留在称重托盘52上，如此反复，从而实现对每个核桃的数据采集。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种核桃自动分选装置，其特征在于，包括上料漏斗，所述上料漏斗的下方设置有向下倾斜的三级筛选滤网，所述三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个所述接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，该第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，所述第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，所述分类器的一端设置有合格产品接料箱，另一端为不合格产品接料箱。

2.根据权利要求1所述的核桃自动分选装置，其特征在于，所述第一重量采集器包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘固定设置在安装座上，且在所述第一托盘上设置有下料孔，所述第二托盘靠近所述第一托盘相对设置且在第一驱动电机的驱动下水平转动，在所述第二托盘上设置有至少一个核桃容纳孔，在所述第一托盘上还设置有第一重力传感器，所述第二托盘的核桃容纳孔从所述接料漏斗接取一个核桃后，在驱动电机的带动下核桃沿所述第一托盘转动，并经过所述第一重力传感器后从所述下料孔进入所述第一传送带。

3.根据权利要求2所述的核桃自动分选装置，其特征在于，所述第一托盘上的下料孔与所述第二托盘的核桃容纳孔均为圆孔，且孔径相同。

4.根据权利要求2或3所述的核桃自动分选装置，其特征在于，所述第二托盘上设置有4个核桃容纳孔，且沿圆周均匀分布。

5.根据权利要求1所述的核桃自动分选装置，其特征在于，所述分类器包括分流板，该分流板的中间设置有转轴，所述转轴连接在第二驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求2或3所述的核桃自动分选装置，其特征在于，在所述第一重量采集器上设置有用于检测所述第二托盘转动速度的转速传感器。

7.根据权利要求6所述的核桃自动分选装置，其特征在于，所述核桃容纳孔的孔径与核桃的大小相适应，所述接料漏斗与所述第二托盘的盘面之间对应设置有上料管，所述上料管的下端管口与所述第二托盘的盘面贴合，且所述上料管的管径与核桃容纳孔的孔径相适应。

8.根据权利要求1所述的核桃自动分选装置，其特征在于，所述第二重量采集器包括称重托盘，该称重托盘用于停放单个核桃，在所述称重托盘下设置有第二重力传感器。

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