CN105836226B - 一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机 - Google Patents
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Abstract
一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，所述的机架组件（1）上依次固定有爬坡输送装置（5）、传送装置Ⅲ（6）、拨轮装置（7）和传送装置Ⅳ（8），通过爬坡输送装置（5）与传送装置Ⅱ（4）连接；机架组件（1）上还安装有控制系统（9），输送装置对被检测物进行输送、初步筛选及整理后进入拨轮装置（7），拨轮装置（7）带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位、瓶体检测工位，分别由两视觉检测装置（12）进行检测，剔除气缸（102）除去不合格品，合格品经传送装置Ⅳ（8）推入托料盘（13）。本发明提供自动化检测，对西林瓶进行外观和尺寸检验，大大提高了检测质量，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃瓶制造检测领域，特别是关于一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机。
技术背景
目前制瓶厂生产的药用西林瓶成型完成后，成型的瓶子有些存在缺陷，需要靠工人进行外观和尺寸检查，这样依靠人工进行检测的操作方式,使得很多不合格的产品都当成了合格品，且无完整的检测数据，影响了产品的质量，而且检测效率低，大大影响了生产效率及产品质量。
发明内容
针对上述问题，本发明目的在于提供一种西林瓶外观尺寸检测整理入托机，通过提升输送装置、传送装置及爬坡输送装置对检测物进行输送、初步筛选及整理，使杂乱无序的被检测物方向一致后进入拨轮装置，拨轮装置带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位与瓶体检测工位，两视觉检测装置分别进行检测，剔除气缸除去不合格品，合格品经传送装置Ⅳ及整理机构推入托料盘。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，包括机架组件，机架组件一侧连接有传送装置Ⅱ，所述的传送装置Ⅱ依次与传送装置Ⅰ、提升输送装置连接；其特征在于：所述的机架组件上依次固定有爬坡输送装置、传送装置Ⅲ、拨轮装置和传送装置Ⅳ，通过爬坡输送装置与传送装置Ⅱ连接；机架组件上还安装有控制系统，控制系统控制提升输送装置、传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ、爬坡输送装置、传送装置Ⅲ、拨轮装置与传送装置Ⅳ；所述的机架组件在拨轮装置处还安装固定有安装架，安装架上固定安装有旋转装置与剔除气缸；所述的拨轮装置上设有瓶口与瓶底检测工位及瓶体检测工位，瓶口与瓶底检测工位设有一组光源与视觉检测装置，瓶体检测工位也设有一组光源与视觉检测装置；输送装置对被检测物进行输送、初步筛选及整理，后进入拨轮装置，拨轮装置带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位、瓶体检测工位，视觉检测装置进行检测，剔除气缸除去不合格品，合格品经传送装置Ⅳ推入托料盘。
所述的拨轮装置由拨轮、固定盘、护栏与驱动部分组成，拨轮活动连接在固定盘上，通过驱动部分进行360°旋转，拨轮装置通过固定盘安装在机架组件上，护栏固定在机架组件上围绕在固定盘外圈，拨轮边缘设有两个或两个以上均匀排列的缺口；固定盘上依次设有三个圆形通孔，通孔位置与拨轮缺口位置对应，第一个通孔处的护栏上固定安装有弹簧夹持机构，弹簧夹持机构一侧固定安装有视觉检测装置，此处即为瓶口与瓶底检测工位；第二个通孔下方固定安装有顶出机构，此处即为瓶体检测工位；第三个通孔位置与剔除气缸对应。
所述的安装架上的旋转装置位于顶出机构的正上方。
所述的提升输送装置由支架Ⅲ、驱动部分、带隔板式输送带、滤平板与入料斗组成，通过驱动部分固定在支架Ⅲ上，带隔板式输送带通过驱动部分控制旋转，滤平板安装在带隔板式输送带两侧的支架Ⅲ上，入料斗固定在支架Ⅲ上位于带隔板式输送带前方。
所述的传送装置Ⅰ与提升输送装置连接处设有连接板，连接板与提升输送装置连接处设有筛选孔，筛选孔的宽度小于被检测物的宽度。
所述的传送装置Ⅱ由支架Ⅰ、驱动部分、输送带与感应器组成，驱动部分固定在支架Ⅰ上，驱动部分控制输送带旋转，在与爬坡输送装置连接处的支架Ⅰ上设有感应器，感应器外侧设有垂直于传送装置Ⅱ的推料气缸，在推料气缸外侧设有挡瓶气缸。
所述的爬坡输送装置由支架Ⅱ、分体式槽输送带与驱动部分组成，驱动部分固定在支架Ⅱ上，通过支架Ⅱ固定在机架组件上，驱动部分控制分体式槽输送带旋转，并在支架Ⅱ中段设有垂直于分体式槽输送带的分瓶气缸。
所述的传送装置Ⅲ由驱动部分、输送带、出料管与顶料气缸组成，通过驱动部分固定在机架组件上，输送带顶端连接有出料管，被检测物通过输送带进入出料管，出料管正下方设有推料气缸，通过推料气缸将出料管内的被检测物推入拨轮装置的缺口内。
所述的传送装置Ⅳ在出料处还设有传感器、挡板机构、入托机构，挡板机构活动安装在传送装置Ⅳ出料处，入托机构活动安装在在挡板机构对面，入托机构内侧设有传感器。
所述的顶出机构、挡板机构、入托机构均为气缸控制活动。
本发明提供的西林瓶外观与尺寸自动检测整理入托机，进行自动化检测，通过两视觉检测装置分别对检测物进行瓶口、瓶底以及瓶体的外观和尺寸进行检验，瓶体检测过程中通过旋转装置带动进行360°旋转，从而完成对瓶体进行全方位的外观和尺寸检验，在检验过程中通过光源对视觉检验时的光线做补充，进一步提高瓶子外观尺寸的检测质量，很好的节省了劳动力，检测效率高。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1中的A-A剖切示意图。
图3是图1中安装架B向结构图。
图4是图1中提升输送装置与传送装置Ⅰ部分的左视图。
图5是传送装置Ⅱ示意图。
图6是爬坡输送装置示意图。
图7是传送装置Ⅳ示意图。
图8是图7中C-C剖切示意图。
图中：1为机架组件、2为提升输送装置、3为传送装置Ⅰ、4为传送装置Ⅱ、5为爬坡输送装置、6为传送装置Ⅲ、7为拨轮装置、8为传送装置Ⅳ、9为控制系统、10为安装架、11为光源、12为视觉检测装置、13为托料盘、14为弹簧夹持机构。
具体实施方式
由图1、图2、图3知，是本发明的结构示意图，一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，包括机架组件1，机架组件1一侧连接有传送装置Ⅱ4，所述的传送装置Ⅱ4依次与传送装置Ⅰ3、提升输送装置2连接；所述的机架组件１上依次固定有爬坡输送装置5、传送装置Ⅲ6、拨轮装置7和传送装置Ⅳ8，通过爬坡输送装置５与传送装置Ⅱ4连接；机架组件１上还安装有控制系统9，控制系统9控制提升输送装置2、传送装置Ⅰ3、传送装置Ⅱ4、爬坡输送装置5、传送装置Ⅲ6、拨轮装置7与传送装置Ⅳ8；所述的机架组件1在拨轮装置7处还安装固定有安装架10，安装架10上固定安装有旋转装置101与剔除气缸102；所述的拨轮装置7上设有瓶口与瓶底检测工位及瓶体检测工位，瓶体检测工位两侧的机架组件1上还设有光源11与视觉检测装置12；输送装置对被检测物进行输送、初步筛选及整理后进入拨轮装置7，拨轮装置7带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位、瓶体检测工位，视觉检测装置12进行检测，剔除气缸102除去不合格品，合格品经传送装置Ⅳ8推入托料盘13。所述的拨轮装置7由拨轮、固定盘、护栏与驱动部分组成，拨轮活动连接在固定盘上，通过驱动部分进行360°旋转，拨轮装置7通过固定盘安装在机架组件1上，护栏固定在机架组件1上围绕在固定盘外圈，拨轮边缘设有两个或两个以上均匀排列的缺口；固定盘上依次设有三个圆形通孔，通孔位置与拨轮缺口位置对应，第一个通孔处的护栏上固定安装有弹簧夹持机构14，弹簧夹持机构14一侧还固定安装有视觉检测装置12，此处即为瓶口与瓶底检测工位；第二个通孔下方固定安装有顶出机构71，此处即为瓶体检测工位；第三个通孔位置与剔除气缸102对应；所述的安装架10上的旋转装置101位于顶出机构71的正上方。
由图4知，所述的提升输送装置2由支架Ⅲ21、驱动部分22、带隔板式输送带23、滤平板24与入料斗25组成，通过驱动部分22固定在支架Ⅲ21上，带隔板式输送带23通过驱动部分22控制旋转，滤平板24安装在带隔板式输送带23两侧的支架Ⅲ21上，入料斗25固定在支架Ⅲ21上位于带隔板式输送带23前方。所述的传送装置Ⅰ3与提升输送装置2连接处设有连接板31，连接板31外高内低，连接板31与提升输送装置2连接处设有筛选孔，筛选孔的宽度小于被检测物的宽度。当提升输送装置2工作时，放置在入料斗25内的被检测物通过自身重力落入带隔板式输送带23中，带隔板式输送带23带动被检测物上移，通过滤平板24时，滤平板24将带隔板式输送带23中多余的被检测物挡住，滚入下一隔板内，当被检测物落入传送装置Ⅰ3上的连接板31上时，如果被检测物瓶体缺损者将直接从筛选孔处落出废品框。
由图5知，所述的传送装置Ⅱ4由支架Ⅰ41、驱动部分42、输送带43与感应器44组成，驱动部分42固定在支架Ⅰ41上，驱动部分42控制输送带43旋转，在与爬坡输送装置5连接处的支架Ⅰ41上设有感应器44，感应器44外侧设有垂直于传送装置Ⅱ4的推料气缸45，通过感应器44接收被检测物信号，同对被检测物外形进行红外线扫描，如果被检测物外形存在缺损推料气缸45不工作，挡瓶气缸46收起，被检测物直行落入废品框；如果被检测物外形无缺损，挡瓶气缸46不工作通过挡瓶气缸46阻止被检测物继续前行，推料气缸45伸展将被检测物推入到爬坡输送装置5上。
由图6知，所述的爬坡输送装置5由支架Ⅱ51、分体式槽输送带52与驱动部分53组成，驱动部分53固定在支架Ⅱ51上，通过支架Ⅱ51固定在机架组件1上，驱动部分53控制分体式槽输送带52旋转，并在支架Ⅱ51中段设有垂直于分体式槽输送带52的分瓶气缸54，通过分瓶气缸54对分体式槽输送带52上的被检测物位置进行规整；将瓶口方向不统一的被检测物位置进行规整，瓶口朝分瓶气缸54的被检测物分瓶气缸54伸展对其无作用，保护其原位置不动；瓶底朝分瓶气缸54的被检测物，分瓶气缸54伸展被检测物被向前推送，规整位置后被检测物由分体式槽输送带52带动继续前移，瓶口朝分瓶气缸54的被检测物在爬坡输送装置5顶处落入传送装置Ⅲ6时触碰到支架Ⅱ51，使之瓶口朝向改变落入传送装置Ⅲ6中。
由图7、图8知，所述的传送装置Ⅳ8在出料处还设有传感器81、挡板机构82、入托机构83，挡板机构82活动安装在传送装置Ⅳ8出料处，入托机构83活动安装在在挡板机构82对面，入托机构83内侧设有传感器81，挡板机构82、入托机构83上均设有气缸，通过气缸控制伸缩活动；传感器81接收信号后，挡板机构82上的气缸控制挡板机构82下收，入托机构83上的气缸将传送装置Ⅳ8上的被检测物推送入前方托料盘13内。
工作时，启动控制系统，被检测物通过提升输送装置2传送给传送装置Ⅰ3，通过连接板31上的筛选孔进行被检测物完整性的第一次筛选；当被检测物通过传送装置Ⅱ4上的感应器44时，推料气缸45启动推送被检测物至爬坡输送装置5上，同时通过感应器44进行被检测物完整性的第二次筛选；筛选后的被检测物通过爬坡输送装置5进行分瓶及瓶口方向统一调整，使杂乱无序的被检测物方向一致后输送给传送装置Ⅲ6，通过传送装置Ⅲ6出口处的顶料气缸将被检测物输送给拨轮装置7，拨轮装置7上的拨轮旋转带动被检测物旋转移动至瓶口与瓶底检测工位，此时被检测物被护栏上的弹簧夹持机构14顶压在拨轮与护栏之间，被检测物呈悬空状态，护栏上的视觉装置检测12对被检测物的瓶口及瓶底进行检测；检测完成后被检测物被拨轮移动至瓶体检测工位，被检测物被顶出机构71顶出，被检测物与旋转装置101相抵，从而旋转装置101带动被检测物进行360°旋转，旋转同时机架组件1上的视觉检测装置12进行检测，光源11提供充足光线便于机架组件1上的视觉检测装置12检测，检测出不合格的被检测物时，被检测物被安装架10上安装的剔除气缸102顶出拨轮装置7，合格的被检测物被拨轮装置7旋转送入传送装置Ⅳ8，当传送装置Ⅳ8上的被检测物数量充足时传感器81接收信号，挡板机构82收起，入托机构83伸展将被检测物推入到收料盘13上，收料盘13摆满后，替换空的收料盘13，检测工作循环。提供了一种自动化程度较高的检测设备，进一步提高瓶子外观尺寸的检测质量，很好的节省了劳动力，检测效率高。
以上检测结果均能通过预先设置好的程序进行数据保存和打印。
Claims (4)
1.一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，包括机架组件（1），机架组件（1）一侧连接有传送装置Ⅱ（4），所述的传送装置Ⅱ（4）依次与传送装置Ⅰ（3）、提升输送装置（2）连接；其特征在于：所述的机架组件（1）上依次固定有爬坡输送装置（5）、传送装置Ⅲ（6）、拨轮装置（7）和传送装置Ⅳ（8），通过爬坡输送装置（5）与传送装置Ⅱ（4）连接；机架组件（1）上还安装有控制系统（9），控制系统（9）控制提升输送装置（2）、传送装置Ⅰ（3）、传送装置Ⅱ（4）、爬坡输送装置（5）、传送装置Ⅲ（6）、拨轮装置（7）与传送装置Ⅳ（8）；所述的机架组件（1）在拨轮装置（7）处还安装固定有安装架（10），安装架（10）上固定安装有旋转装置（101）与剔除气缸（102）；所述的拨轮装置（7）上设有瓶口与瓶底检测工位及瓶体检测工位，瓶口与瓶底检测工位设有一组光源（11）与视觉检测装置（12），瓶体检测工位也设有一组光源（11）与视觉检测装置（12）；输送装置对被检测物进行输送、初步筛选及整理后进入拨轮装置（7），拨轮装置（7）带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位、瓶体检测工位，视觉检测装置（12）进行检测，剔除气缸（102）除去不合格品，合格品经传送装置Ⅳ（8）推入托料盘（13）；
所述的拨轮装置（7）由拨轮、固定盘、护栏与驱动部分组成，拨轮活动连接在固定盘上，通过驱动部分进行360°旋转，拨轮装置（7）通过固定盘安装在机架组件（1）上，护栏固定在机架组件（1）上围绕在固定盘外圈，拨轮边缘设有两个或两个以上均匀排列的缺口；固定盘上依次设有三个圆形通孔，通孔位置与拨轮缺口位置对应，第一个通孔处的护栏上固定安装有弹簧夹持机构（14），弹簧夹持机构（14）一侧固定安装有视觉检测装置（12），此处即为瓶口与瓶底检测工位；第二个通孔下方固定安装有顶出机构（71），此处即为瓶体检测工位；第三个通孔位置与剔除气缸（102）对应；所述的顶出机构（71）为气缸活动结构；
所述的安装架（10）上的旋转装置（101）位于顶出机构（71）的正上方；
所述的爬坡输送装置（5）由支架Ⅱ（51）、分体式槽输送带（52）与驱动部分（53）组成，驱动部分（53）固定在支架Ⅱ（51）上，通过支架Ⅱ（51）固定在机架组件（1）上，驱动部分（53）控制分体式槽输送带（52）旋转，并在支架Ⅱ（51）中段设有垂直于分体式槽输送带（52）的分瓶气缸（54）；
所述的传送装置Ⅲ（6）由驱动部分、输送带、出料管与顶料气缸组成，通过驱动部分固定在机架组件（1）上，输送带顶端连接有出料管，被检测物通过输送带进入出料管，出料管正下方设有顶料气缸，通过顶料气缸将出料管内的被检测物顶入拨轮装置（7）的缺口内；
所述的传送装置Ⅳ（8）在出料处还设有传感器（81）、挡板机构（82）、入托机构（83），挡板机构（82）活动安装在传送装置Ⅳ（8）出料处，入托机构（83）活动安装在在挡板机构（82）对面，入托机构（83）内侧设有传感器（81）；所述的挡板机构（82）、入托机构（83）均为气缸活动结构。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，其特征在于：所述的提升输送装置（2）由支架Ⅲ（21）、驱动部分（22）、带隔板式输送带（23）、滤平板（24）与入料斗（25）组成，通过驱动部分（22）固定在支架Ⅲ（21）上，带隔板式输送带（23）通过驱动部分（22）控制旋转，滤平板（24）安装在带隔板式输送带（23）两侧的支架Ⅲ（21）上，入料斗（25）固定在支架Ⅲ（21）上位于带隔板式输送带（23）前方。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，其特征在于：所述的传送装置Ⅰ（3）与提升输送装置（2）连接处设有连接板（31），连接板（31）与提升输送装置（2）连接处设有筛选孔（311），筛选孔（311）的宽度小于被检测物的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，其特征在于：所述的传送装置Ⅱ（4）由支架Ⅰ（41）、驱动部分（42）、输送带（43）与感应器（44）组成，驱动部分（42）固定在支架Ⅰ（41）上，驱动部分（42）控制输送带（43）旋转，在与爬坡输送装置（5）连接处的支架Ⅰ（41）上设有感应器（44），感应器（44）外侧设有垂直于传送装置Ⅱ（4）的推料气缸（45），在推料气缸（45）外侧设有挡瓶气缸（46）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181017 Address after: 225000 yangshou town industrial park two, five, Hanjiang District, Yangzhou, Jiangsu Applicant after: Yangzhou NuoYa Machinery Co., Ltd. Address before: 212300 181 Zhouxiang village, Shi Xiang Village, Danyang Development Zone, Zhenjiang, Jiangsu Applicant before: Bai Yang |
|
| GR01 | Patent grant | ||
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