CN117619755B - 一种西林瓶自动检测剔废设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种西林瓶自动检测剔废设备，包括：机架，安装有旋转电机；拨轮，与旋转电机的旋转轴连接，周壁环绕排列有拨槽，拨轮内设有真空气道；限位弧板，以对嵌入拨槽的西林瓶限位；真空阀板，上表面设有剔废真空槽；剔废输送带，一端延伸至拨轮下方；出入料输送带，设于拨轮下方；检测装置，用于对经过限位弧板的西林瓶进行检测。本发明当西林瓶检测合格时，剔废真空槽与抽真空设备切断，拨槽上的真空气道不能真空吸附西林瓶，出入料输送带带动拨槽输送过来的西林瓶沿输送方向输送；当西林瓶检测为废品时，拨槽上的真空气道真空吸附西林瓶，拨槽带动西林瓶越过出入料输送带，将西林瓶输送给剔废输送带，从而实现西林瓶的分拣。

Description

一种西林瓶自动检测剔废设备

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，特别地，涉及一种西林瓶自动检测剔废设备。

背景技术

西林瓶，又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子，被广泛应用于医用产品。

在西林瓶的生产过程中，通常需要对西林瓶进行外观检测，如瓶口是否有缺陷、裂纹以及瓶内是否有微颗粒异物。通过检测装置进行外观检测，检测到不合格产品后进行剔废。

但是现有的检测设备，对于正常的西林瓶和剔废分开处理较为麻烦，设备较大，需要多个拨轮进行。

发明内容

本发明实施例提供一种西林瓶自动检测剔废设备，以解决上述技术问题。

一种西林瓶自动检测剔废设备，包括：机架，安装有旋转电机；拨轮，与旋转电机的旋转轴连接，周壁环绕排列有供西林瓶嵌入的拨槽，所述拨轮内设有真空气道，所述真空气道一端延伸至拨槽侧壁，另一端延伸至拨轮底面形成有真空口，所述拨槽与真空气道一一对应设置；限位弧板，沿拨轮旋转中心环绕延伸，且位于拨轮周侧，以对嵌入拨槽的西林瓶限位，使西林瓶保持在拨槽内，所述限位弧板底部设有支撑板；真空阀板，固定安装于机架，上表面设有剔废真空槽，所述剔废真空槽连接有抽真空设备，且所述剔废真空槽与抽真空设备之间设有电磁阀；剔废输送带，一端延伸至拨轮下方；出入料输送带，设于拨轮下方，与限位弧板朝向拨轮的一侧邻近且两端延伸出拨轮，用于将西林瓶送入拨轮的拨槽内，且所述拨轮旋转可带动接收到西林瓶的拨槽依次越过限位弧板和出入料输送带，且拨槽越过出入料输送带的过程中，对应的真空气道的真空口始终与剔废真空槽连通；检测装置，用于对经过限位弧板的西林瓶进行检测；当剔废真空槽被抽真空设备抽真空时，所述拨槽可吸附西林瓶从限位弧板越过出入料输送带并朝剔废输送带输送；当剔废真空槽与抽真空设备切断时，所述出入料输送带可带动所述拨槽输送过来的西林瓶沿输送方向输送。

上述一种西林瓶自动检测剔废设备，通过拨轮的拨槽带动西林瓶移动，出入料输送带一端将西林瓶输送给拨轮，拨轮将西林瓶经过限位弧板并被检测装置检测，随后拨轮将检测完成后的西林瓶冲洗送入出入料输送带上，当西林瓶检测合格时，剔废真空槽与抽真空设备切断，拨槽上的真空气道不能真空吸附西林瓶，所述出入料输送带带动所述拨槽输送过来的西林瓶沿输送方向输送；当西林瓶检测为废品时，拨槽上的真空气道真空吸附西林瓶，拨槽带动西林瓶越过出入料输送带，将西林瓶输送给剔废输送带，从而实现西林瓶的分拣，且通过电磁阀控制所述剔废真空槽与抽真空设备的连通，实现西林瓶的不同输送路径，实现分拣，且仅需依靠单个拨轮即可实现，结构精简，占地面积小，效率高。

在其中一个实施例中，所述剔废输送带与出入料输送带之间设有过渡板，所述过渡板设于拨槽下方，用于对西林瓶进行承托；所述过渡板外侧设有护板。

在其中一个实施例中，所述真空阀板上表面设有稳定槽，所述稳定槽连接有真空设备，带动西林瓶经过限位弧板过程中的所述拨槽对应的真空口始终与稳定槽连通。

在其中一个实施例中，相邻两个所述真空气道的真空口沿拨轮的径向错开设置，相隔一个所述真空气道的两个所述真空气道的真空口与拨轮旋转中心的距离相等；所述剔废真空槽设有两个，以对应离拨轮中心距离不同的两种真空口。

在其中一个实施例中，所述真空阀板上表面在所述剔废真空槽和稳定槽之间设有泄气凹槽。

在其中一个实施例中，所述机架上端设有工作台面，所述工作台面上固定安装有支撑座，所述真空阀板固定安装于支撑座，所述旋转电机的旋转轴连接一传动轴，所述传动轴上端穿过支撑座和真空阀板以与拨轮连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板对应检测装置设有避空槽，所述检测装置包括设于避空槽下方的光源件和设于避空槽上方的摄像头。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括检测架，所述光源件和摄像头均安装于检测架，所述限位弧板上下表面均设有弧形嵌槽，所述检测架设有托板，所述托板设有朝上凸起并嵌入下方的弧形嵌槽的定位柱，所述检测架在托板上方设有安装板，所述安装板上活动穿设有卡位柱，所述卡位柱上端连接有第一螺母，所述卡位柱周壁设有凸环，所述卡位柱底部连接有摩擦块，所述卡位柱上套设有第一压簧，所述第一压簧位于凸环和安装板之间，用于对卡位柱施加弹性作用力，使得卡位柱底部嵌入上方的弧形嵌槽且摩擦块与上方的弧形嵌槽的底壁接触。

在其中一个实施例中，所述光源件和摄像头均可沿竖向调节位置。

在其中一个实施例中，所述检测架上端设有顶板，所述顶板设有安装筒，所述安装筒中心设有插孔，所述插孔周壁设有下端开口的竖向缺口，所述竖向缺口侧壁设有多个竖向排列的横向缺口，所述摄像头插入插孔，所述摄像头外壳周壁设有能从竖向缺口进入并最终卡入其中一横向缺口的凸块，所述摄像头上端设有一竖向柱，所述竖向柱上活动套设一压板，所述竖向柱上端连接有第二螺母，所述竖向柱上套设有第二压簧，所述第二压簧位于第二螺母和压板之间，所述压板外周具有嵌入竖向缺口的限位竖条，所述压板与所述摄像头上端相贴时，所述限位竖条至少可对一个卡入横向缺口的凸块进行限位，使得凸块不能活动脱离横向缺口；所述压板可朝上活动至限位竖条与凸块竖向错开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的分解状态结构示意图；

图3是拨轮、限位弧板、检测装置和过渡板分解状态结构示意图；

图4是拨轮的结构示意图；

图5是拨轮的剖视图；

图6是真空阀板的结构示意图；

图7是检测装置分解状态的结构示意图；

图8是图7的连接状态结构示意图；

图9是图8的A处放大视图；

图10是图8的另一状态的结构示意图；

图11是检测装置的局部剖视图；

图12是检测装置的局部分解状态示意图。

附图标记：

机架100、旋转电机110、工作台面120、支撑座130、传动轴140；

拨轮200、拨槽210、真空气道220、真空口221、吸附头222；

限位弧板300、支撑板310、避空槽311、弧形嵌槽320；

真空阀板400、剔废真空槽410、第一连通孔411、稳定槽420、第二连通孔421、泄气凹槽430；

剔废输送带500；

出入料输送带600；

检测装置700、光源件710、摄像头720、凸块721、竖向柱722、第二螺母723、第二压簧724、检测架730、托板740、定位柱741、安装板750、卡位柱751、第一螺母752、凸环753、摩擦块754、第一压簧755、顶板760、安装筒761、插孔762、竖向缺口763、横向缺口764、压板770、限位竖条771、拨块772、底板780；

过渡板800、护板810

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1和图2，本发明提供的一个优选实施例中的一种西林瓶自动检测剔废设备，包括机架100、拨轮200、限位弧板300、真空阀板400、剔废输送带500、出入料输送带600和检测装置700。

机架100安装有旋转电机110；拨轮200与旋转电机110的旋转轴连接，旋转电机110驱动拨轮200旋转。拨轮200周壁环绕排列有供西林瓶嵌入的拨槽210，拨轮200内设有真空气道220，真空气道220一端延伸至拨槽210侧壁，另一端延伸至拨轮200底面形成有真空口221，拨槽210与真空气道220一一对应设置；限位弧板300沿拨轮200旋转中心环绕延伸，且限位弧板300位于拨轮200周侧，以对嵌入拨槽210的西林瓶限位，使西林瓶保持在拨槽210内，限位弧板300底部设有支撑板310；真空阀板400固定安装于机架100，真空阀板400上表面设有剔废真空槽410，剔废真空槽410连接有抽真空设备，且剔废真空槽410与抽真空设备之间设有电磁阀，电磁阀可控制剔废真空槽410与抽真空设备之间的通断，从而实现剔废真空槽410是否处于抽真空状态。具体的，剔废真空槽410底部具有第一连通孔411，以通过管道与电磁阀和抽真空设备连接。剔废输送带500一端延伸至拨轮200下方；出入料输送带600设于拨轮200下方，出入料输送带600与限位弧板300朝向拨轮200的一侧邻近且两端延伸出拨轮200，出入料输送带600用于将西林瓶送入拨轮200的拨槽210内，且拨轮200旋转可带动接收到西林瓶的拨槽210依次越过限位弧板300和出入料输送带600，且拨槽210越过出入料输送带600的过程中，对应的真空气道220的真空口221始终与剔废真空槽410连通；检测装置700用于对经过限位弧板300的西林瓶进行检测；当剔废真空槽410被抽真空设备抽真空时，即电磁阀打开，剔废真空槽410与抽真空设备连通，拨槽210可吸附西林瓶从限位弧板300越过出入料输送带600并朝剔废输送带500输送；当剔废真空槽410与抽真空设备切断时，即电磁阀关闭切断剔废真空槽410与抽真空设备的连通，此时拨槽210不能吸附西林瓶越过出入料输送带600，出入料输送带600可带动拨槽210输送过来的西林瓶沿输送方向输送。故出入料输送带600可实现西林瓶的入料和合格的西林瓶的输出的双重输送效果。

本发明提供的一种西林瓶自动检测剔废设备，通过拨轮200的拨槽210带动西林瓶移动，出入料输送带600一端将西林瓶输送给拨轮200，拨轮200将西林瓶经过限位弧板300并被检测装置700检测，随后拨轮200将检测完成后的西林瓶冲洗送入出入料输送带600上，当西林瓶检测合格时，剔废真空槽410与抽真空设备切断，拨槽210上的真空气道220不能真空吸附西林瓶，出入料输送带600带动拨槽210输送过来的西林瓶沿输送方向输送；当西林瓶检测为废品时，拨槽210上的真空气道220真空吸附西林瓶，拨槽210带动西林瓶越过出入料输送带600，将西林瓶输送给剔废输送带500，从而实现西林瓶的分拣，且通过电磁阀控制剔废真空槽410与抽真空设备的连通，实现西林瓶的不同输送路径，实现分拣，且仅需依靠单个拨轮200即可实现，结构精简，占地面积小，效率高。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，剔废输送带500与出入料输送带600之间设有过渡板800，从而使得剔废输送带500与出入料输送带600之间具有足够的空间进行布置，避免结构干涉，过渡板800设于拨槽210下方，用于对西林瓶进行承托；过渡板800外侧设有护板810，过渡板800和护板810均沿拨轮200的周壁弧形延伸，过渡板800对经过的西林瓶进行支撑，护板810则使西林瓶始终在拨槽210内，使得西林瓶能随拨轮200旋转。

参照图2和图6，在本发明的进一步实施例中，真空阀板400上表面设有稳定槽420，稳定槽420连接有真空设备，稳定槽420底部设有第二连通孔421，第二连通孔421通过管路与真空设备连通。带动西林瓶经过限位弧板300过程中的拨槽210对应的真空口221始终与稳定槽420连通，从而使得拨槽210带动西林瓶经过限位弧板300过程中，拨槽210的真空气道220因为真空而把西林瓶稳定吸附在拨槽210侧壁，从而在给检测提供一个稳定的环境，且西林瓶被检测时，因为被吸附而姿态较为稳定，使得更容易检测，提高检测精度。

参照图4，在本发明的一些实施例中，相邻两个真空气道220的真空口221沿拨轮200的径向错开设置，即相邻两个真空气道220的真空口221与拨轮200的旋转中心的距离不同，相隔一个真空气道220的两个真空气道220的真空口221与拨轮200旋转中心的距离相等；从而使得拨轮200上有两种与拨轮200中心距离不同的真空口221，为了使得能与真空气道220进行连通，剔废真空槽410设有两个，以对应离拨轮200中心距离不同的两种真空口221，如图6所示，剔废真空槽410沿径向间隔设有两个且与两种真空口221与拨轮200中心的距离适配。可以理解的是，稳定槽420也沿径向间隔设有两个且与两种真空口221与拨轮200中心的距离适配。

如图5所示，为了保证吸附效果，真空气道220在拨槽210侧壁的开口处安装有吸附头222，吸附头222端部设有软质材质，如橡胶、硅胶，从而更容易吸附住西林瓶。

参照图6，在本发明的进一步实施例中，真空阀板400上表面在剔废真空槽410和稳定槽420之间设有泄气凹槽430，从而避免由于真空口221被真空阀板400上表面贴住而保持一定的负压，使得合格的西林瓶被拨槽210吸附而不能被出入料输送带600带走。

参照图1和图2，在本发明的进一步实施例中，机架100上端设有工作台面120，工作台面120上固定安装有支撑座130，真空阀板400固定安装于支撑座130，旋转电机110的旋转轴连接一传动轴140，传动轴140上端穿过支撑座130和真空阀板400以与拨轮200连接，从而实现拨轮200的旋转驱动。

参照图3，在本发明的进一步实施例中，支撑板310对应检测装置700设有避空槽311，检测装置700包括设于避空槽311下方的光源件710和设于避空槽311上方的摄像头720，光源件710透过避空槽311朝上照射待检测的西林瓶，方便摄像头从上往下识别清楚西林瓶的外观。

参照图7和图8，在本发明的进一步实施例中，检测装置700包括检测架730，光源件710和摄像头720均安装于检测架730，限位弧板300上下表面均设有弧形嵌槽320，检测架730设有托板740，托板740设有朝上凸起并嵌入下方的弧形嵌槽320的定位柱741，从而通过定位柱741嵌入下方的弧形嵌槽320起到定位效果，检测架730在托板740上方设有安装板750，安装板750上活动穿设有卡位柱751，具体的，安装板750上设有供卡位柱751安装的安装孔，卡位柱751能沿安装孔升降活动。卡位柱751上端连接有第一螺母752，第一螺母752外周直径大于安装孔，从而避免卡位柱751脱离安装板750上的安装孔，卡位柱751周壁设有凸环753，凸环753在安装板750下方，卡位柱751底部连接有摩擦块754。卡位柱751上套设有第一压簧755，第一压簧755位于凸环753和安装板750之间，用于对卡位柱751施加弹性作用力，使得卡位柱751底部嵌入上方的弧形嵌槽320且摩擦块754与上方的弧形嵌槽320的底壁接触，从而夹住限位弧板300，实现检测架730的位置固定，摩擦块754可采用橡胶材质支撑，提高接触摩擦力。当需要微调检测装置700的位置时，只需要向上拔卡位柱751，调节至所需位置后，松开卡位柱751，使定位柱741和卡位柱751嵌入弧形嵌槽320的其他位置即可，定位柱741和卡位柱751均能沿弧形嵌槽320移动，从而调整位置，且调整位置时不需要拆卸紧固件，调节简单。

参照图7和图8，在本发明的进一步实施例中，光源件710和摄像头720均可沿竖向调节位置，从而实现竖向结构微调，将光源和摄像头720的距离调节至合适位置。检测架730底部设有底板780，底板780上设有螺纹孔，光源件710周壁设有与螺纹孔适配的外螺纹，从而通过螺纹实现竖向调节。

参照图7至图12，在本发明的进一步实施例中，检测架730上端设有顶板760，顶板760设有安装筒761，安装筒761中心设有插孔762，插孔762周壁设有下端开口的竖向缺口763，竖向缺口763侧壁设有多个竖向排列的横向缺口764，摄像头720插入插孔762，摄像头720外壳周壁设有能从竖向缺口763进入并最终卡入其中一横向缺口764的凸块721，安装时，凸块721从竖向缺口763底部的开口进入，然后上升至所需高度的横向缺口764后旋转卡入横向缺口764，从而实现高度方向的位置固定，可以理解的是，横向缺口764高度尺寸与凸块721高度尺寸适配。凸块721卡入不同高度的横向缺口764从而实现摄像头720的高度调节。为了提高调节选择多样性，竖向缺口763的左右侧壁均设有横向缺口764，且同一竖向缺口763上的所有横向缺口764均在不同的高度上。摄像头720上端设有一竖向柱722，竖向柱722上活动套设一压板770，压板770中心设有与竖向柱722适配的中心孔，从而使得压板770能相对竖向柱722竖向活动以及绕竖向柱722旋转活动。竖向柱722上端连接有第二螺母723，竖向柱722上套设有第二压簧724，第二压簧724位于第二螺母723和压板770之间，从而对压板770施加朝下的弹性作用力。压板770外周具有嵌入竖向缺口763的限位竖条771，安装时，限位竖条771可从竖向缺口763下端的开口进入，可以理解的是，竖向柱722轮廓小于摄像头720上端面，在第二压簧724作用下，压板770会与摄像头720上端相贴，压板770与摄像头720上端相贴时，限位竖条771至少可对一个卡入横向缺口764的凸块721进行限位，即如图10所示，限位竖条771延伸至上方的凸块721侧边，限位竖条771与上方的凸块721在竖向方向有重合，从而使得限位竖条771挡住凸块721旋转退出横向缺口764的路径，使得凸块721不能活动脱离横向缺口764，使得摄像头720高度保持稳定；压板770可朝上活动至限位竖条771与凸块721竖向错开，随后旋转摄像头720，使得凸块721脱离横向缺口764进入竖向缺口763，达到如图10所示状态，随后摄像头720可带着压板770一起升降活动至所需位置后，凸块721再旋转卡入相应高度的横向缺口764，随后再第二压簧724的作用下，压板770和限位竖条771下降继续挡住凸块721退出横向缺口764的路径，完成高度的调节和固定，第二压簧724使得压板770不会轻易被上抬，保持位置稳定。为了方便拨动压板770上抬，限位竖条771设有朝外凸起的拨块772。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，包括：

机架（100），安装有旋转电机（110）；

拨轮（200），与所述旋转电机（110）的旋转轴连接，周壁环绕排列有供西林瓶嵌入的拨槽（210），所述拨轮（200）内设有真空气道（220），所述真空气道（220）一端延伸至所述拨槽（210）侧壁，另一端延伸至所述拨轮（200）底面形成有真空口（221），所述拨槽（210）与所述真空气道（220）一一对应设置；

限位弧板（300），沿所述拨轮（200）旋转中心环绕延伸，且位于所述拨轮（200）周侧，以对嵌入所述拨槽（210）的西林瓶限位，使西林瓶保持在所述拨槽（210）内，所述限位弧板（300）底部设有支撑板（310）；

真空阀板（400），固定安装于所述机架（100），上表面设有剔废真空槽（410），所述剔废真空槽（410）连接有抽真空设备，且所述剔废真空槽（410）与抽真空设备之间设有电磁阀；

剔废输送带（500），一端延伸至所述拨轮（200）下方；

出入料输送带（600），设于所述拨轮（200）下方，与所述限位弧板（300）朝向拨轮（200）的一侧邻近且两端延伸出拨轮（200），用于将西林瓶送入拨轮（200）的拨槽（210）内，且所述拨轮（200）旋转可带动接收到西林瓶的拨槽（210）依次越过限位弧板（300）和出入料输送带（600），且所述拨槽（210）越过出入料输送带（600）的过程中，对应的真空气道（220）的真空口（221）始终与剔废真空槽（410）连通；

检测装置（700），用于对经过所述限位弧板（300）的西林瓶进行检测；

当所述剔废真空槽（410）被抽真空设备抽真空时，所述拨槽（210）可吸附西林瓶从所述限位弧板（300）越过所述出入料输送带（600）并朝所述剔废输送带（500）输送；

当所述剔废真空槽（410）与抽真空设备切断时，所述出入料输送带（600）可带动所述拨槽（210）输送过来的西林瓶沿输送方向输送；

相邻两个所述真空气道（220）的真空口（221）沿拨轮（200）的径向错开设置，相隔一个所述真空气道（220）的两个所述真空气道（220）的真空口（221）与拨轮（200）旋转中心的距离相等；所述剔废真空槽（410）设有两个，以对应离拨轮（200）中心距离不同的两种真空口（221）；

所述支撑板（310）对应检测装置（700）设有避空槽（311），所述检测装置（700）包括设于避空槽（311）下方的光源件（710）和设于避空槽（311）上方的摄像头（720）；

所述检测装置（700）包括检测架（730），所述光源件（710）和摄像头（720）均安装于检测架（730），所述限位弧板（300）上下表面均设有弧形嵌槽（320），所述检测架（730）设有托板（740），所述托板（740）设有朝上凸起并嵌入下方的弧形嵌槽（320）的定位柱（741），所述检测架（730）在托板（740）上方设有安装板（750），所述安装板（750）上活动穿设有卡位柱（751），所述卡位柱（751）上端连接有第一螺母（752），所述卡位柱（751）周壁设有凸环（753），所述卡位柱（751）底部连接有摩擦块（754），所述卡位柱（751）上套设有第一压簧（755），所述第一压簧（755）位于凸环（753）和安装板（750）之间，用于对卡位柱（751）施加弹性作用力，使得卡位柱（751）底部嵌入上方的弧形嵌槽（320）且摩擦块（754）与上方的弧形嵌槽（320）的底壁接触。

2.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述剔废输送带（500）与出入料输送带（600）之间设有过渡板（800），所述过渡板（800）设于拨槽（210）下方，用于对西林瓶进行承托；所述过渡板（800）外侧设有护板（810）。

3.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述真空阀板（400）上表面设有稳定槽（420），所述稳定槽（420）连接有真空设备，带动西林瓶经过限位弧板（300）过程中的所述拨槽（210）对应的真空口（221）始终与稳定槽（420）连通。

4.根据权利要求3所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述真空阀板（400）上表面在所述剔废真空槽（410）和稳定槽（420）之间设有泄气凹槽（430）。

5.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述机架（100）上端设有工作台面（120），所述工作台面（120）上固定安装有支撑座（130），所述真空阀板（400）固定安装于支撑座（130），所述旋转电机（110）的旋转轴连接一传动轴（140），所述传动轴（140）上端穿过支撑座（130）和真空阀板（400）以与拨轮（200）连接。

6.根据权利要求1所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述光源件（710）和摄像头（720）均可沿竖向调节位置。

7.根据权利要求1或6所述的西林瓶自动检测剔废设备，其特征在于，所述检测架（730）上端设有顶板（760），所述顶板（760）设有安装筒（761），所述安装筒（761）中心设有插孔（762），所述插孔（762）周壁设有下端开口的竖向缺口（763），所述竖向缺口（763）侧壁设有多个竖向排列的横向缺口（764），所述摄像头（720）插入插孔（762），所述摄像头（720）外壳周壁设有能从竖向缺口（763）进入并最终卡入其中一横向缺口（764）的凸块（721），所述摄像头（720）上端设有一竖向柱（722），所述竖向柱（722）上活动套设一压板（770），所述竖向柱（722）上端连接有第二螺母（723），所述竖向柱（722）上套设有第二压簧（724），所述第二压簧（724）位于第二螺母（723）和压板（770）之间，所述压板（770）外周具有嵌入竖向缺口（763）的限位竖条（771），所述压板（770）与所述摄像头（720）上端相贴时，所述限位竖条（771）至少可对一个卡入横向缺口（764）的凸块（721）进行限位，使得凸块（721）不能活动脱离横向缺口（764）；所述压板（770）可朝上活动至限位竖条（771）与凸块（721）竖向错开。