KR102096477B1 - 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치에 관한 것으로서, 적어도 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구를 포함하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 모터 엔드 커버를 순환판에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 투입 기구는 베어링을 순환판 상의 모터 엔드 커버에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 압입 기구는 베어링과 모터 엔드 커버를 압입하는 역할을 하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구와 엔드커버 픽업/배출 기구로 구성되고, 상기 엔드 커버 푸시/분리 기구는 엔드 커버 고정판, 엔드 커버 안내판 및 엔드 커버 푸시 블록을 포함하고, 엔드 커버 푸시 블록은 제1 직선 운동 장치의 출력단과 연동되고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 좌우로 설치된 엔드 커버 위치제한 블록이 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판은 엔드 커버 고정판 상측에 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판에는 상하가 관통되어 모터 엔드 커버를 거치하는 엔드 커버 수용홈이 형성되고, 모터 엔드 커버 상하는 층층이 설치되어 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버 사이에 패드를 설치한다.
Description
본 발명은 모터 부품 조립 분야에 관한 것이다.
모터 조립 시에는 베어링과 모터 엔드 커버의 압입을 진행해야 하는데, 현재 다수의 조립 인력이 압입 장비를 이용해 베어링과 엔드 커버의 압입을 진행하고 있다. 조립 인력이 수동으로 압입 장비를 조작해 모터 엔드 커버에 원료를 공급, 투입 및 배출시키기 때문에 인력 투입 공정이 상당히 번거롭다.
일부 모터 엔드 커버의 일단에는 축방향 외측으로 돌출된 베어링 돌출대가 형성되고, 모터 엔드 커버의 타단에는 하우징에 매칭되는 2개 이상의 고정 기둥이 설치되며 고정 기둥은 베어링 돌출대의 방사상 외측에 위치한다. 모터 엔드 커버 상하층을 적층한 경우, 하층 모터 엔드 커버가 이웃하는 상층 모터 엔드 커버의 위치를 방사상으로 제한하게 된다. 이 때 작업자가 모터 엔드 커버를 꺼내려면 최상층 모터 엔드 커버를 들어 올린 후 모터 엔드 커버를 이동시키거나, 상위 제2층의 모터 엔드 커버를 고정해 최하층 모터 엔드 커버를 하강시킨 후 다시 이동시켜야 하므로, 모터 엔드 커버의 원료 공급 작업이 상당히 번거롭다.
종래에는 부품의 원료 공급 대부분이 진동판을 통해 구현되고 있다. 진동판은 쌓아놓은 부품을 분리해 배열하며 분리한 부품을 진동시켜 지정된 부위로 이송하고, 지정된 부위 측에 다시 픽업 장치를 설치해 부품을 가져가거나 이송시킴으로써 부품의 조립 또는 가공을 편리하게 만든다. 여기에서 베어링이라는 정밀 부품은 진동판을 거쳐 이송된 후 서로 충돌해 훼손될 수 있다. 사람이 부품을 직접 부품을 분리하고 원료를 공급한다면 효율성이 너무 떨어지는데다 인력 낭비가 상당할 것이다.
(선행기술문헌)
1. 대한민국 특허출원번호 10-1997-0016941(1997.05.02)
2. 대한민국 실용신안출원번호 20-1993-0009267(1993..5.31)
(선행기술문헌)
1. 대한민국 특허출원번호 10-1997-0016941(1997.05.02)
2. 대한민국 실용신안출원번호 20-1993-0009267(1993..5.31)
본 발명의 목적은, 모터 엔드 커버와 베어링 압입 자동화를 구현함으로써 생산효율을 높이고 인건비를 낮추며 부품이 충돌로 인해 훼손되는 것을 방지할 수 있는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치를 제안하는 데에 있다.
상기 목적을 구현하기 위하여 본 발명에서는 이하의 기술방안을 채택하였다. 본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치에 관한 것으로서, 적어도 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구를 포함하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 모터 엔드 커버를 순환판에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 투입 기구는 베어링을 순환판 상의 모터 엔드 커버에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 압입 기구는 베어링과 모터 엔드 커버를 압입하는 역할을 하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구와 엔드커버 픽업/배출 기구로 구성되고, 상기 엔드 커버 푸시/분리 기구는 엔드 커버 고정판, 엔드 커버 안내판 및 엔드 커버 푸시 블록을 포함하고, 엔드 커버 푸시 블록은 제1 직선 운동 장치의 출력단과 연동되고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 좌우로 설치된 엔드 커버 위치제한 블록이 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판은 엔드 커버 고정판 상측에 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판에는 상하가 관통되어 모터 엔드 커버를 거치하는 엔드 커버 수용홈이 형성되고, 모터 엔드 커버 상하는 층층이 설치되어 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버 사이에 패드를 설치하고, 최하층의 모터 엔드 커버는 2개의 엔드 커버 위치제한 블록 사이에 떨어지고, 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면은 엔드 커버 안내판 하단면 이하에 위치하고, 상위 제2층의 모터 엔드 커버는 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 상하가 관통되어 상기 패드를 엔드 커버 고정판 하측까지 떨어뜨리는 낙하홈이 형성되고, 상기 낙하홈 좌우 사이 거리는 상기 모터 엔드 커버의 외경보다 작다.
본 발명의 장치를 사용할 때, 먼저 엔드 커버 푸시/분리 기구를 통해 모터 엔드 커버의 분리 및 푸시 작업을 진행한 후, 엔드 커버 픽업/배출 기구에서 분리한 모터 엔드 커버를 가져가 거치하고, 베어링 투입 기구를 통해 베어링의 분리 및 푸시 작업을 진행해 베어링을 모터 엔드 커버 상에 거치한 후, 마지막으로 베어링 압입 기구를 통해 베어링와 모터 엔드 커버를 압입 고정한다.
본 발명의 장치를 사용할 때, 모터 엔드 커버 상하를 층층이 엔드 커버 안내판의 엔드 커버 수용홈 내에 쌓고, 하나의 모터 엔드 커버가 완전히 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 떨어지도록 하고, 제1 직선 운동 장치가 엔드 커버 푸시 블록을 이동시켜 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 위치하는 모터 엔드 커버를 움직임으로써, 모터 엔드 커버의 분리/이송 작업을 통해 원료를 공급한다. 여기에서 엔드 커버 푸시 블록이 하나의 모터 엔드 커버를 밀어 이동시킬 때, 쌓아놓은 모터 엔드 커버가 엔드 커버 푸시 블록 상으로 떨어지고, 모터 엔드 커버가 소정의 위치까지 이송된 후 푸시 블록이 복원 운동을 시작한다. 엔드 커버 안내판의 제한으로 인해 엔드 커버 푸시 블록 상측에 위치하는 모터 엔드 커버가 방사상으로 위치가 제한되고, 엔드 커버 푸시 블록이 복원을 완료한 후 엔드 커버 푸시 블록 상측에 위치하는 모터 엔드 커버가 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 떨어지고, 하나의 패드는 낙하홈을 통해 엔드 커버 고정한 이하로 떨어진다. 여기에서 패드를 설치하면 모터 엔드 커버의 상하를 적층하기 편리하기 때문에 이웃하는 모터 엔드 커버가 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있어 모터 엔드 커버를 분리해 밀어내기가 편리하다. 여기에서 최하층의 모터 엔드 커버가 2개의 엔드 커버 위치제한 블록 사이에 떨어질 때 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면이 엔드 커버 안내판 하단면 이하에 위치하고 상위 제2층의 모터 엔드 커버가 엔드 커버 수용홈 내에 위치하기 때문에, 모터 엔드 커버를 푸시하기 편리하며 푸시된 모터 엔드 커버 상층의 모터 엔드 커버가 기울어져 부딪히면서 훼손되는 것을 방지할 수 있다. 여기에서 낙하홈의 폭은 모터 엔드 커버 직경보다 작고 패드 폭보다 크기 때문에, 패드를 떨어뜨리기 편리할 뿐만 아니라 패드 상층의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 고정판 상에 떨어뜨리기 편리하다. 여기에서 2개의 엔드 커버 위치 제한 블록은 모터 엔드 커버가 푸시될 때 안내하고 모터 엔드 커버가 좌측 또는 우측에서 엔드 커버 고정판으로 떨어지는 것을 방지하는 역할을 한다. 여기에서 제1 직선 운동 장치는 푸시 로드, 가스 실린더, 모터 등의 구동 장치일 수 있다. 여기에서 엔드 커버 고정판 하측에 패드 수집에 사용하는 연결박스를 설치할 수 있다. 본 발명은 모터 엔드 커버의 분리 및 푸시 작업이 더욱 편리하고, 모터 엔드 커버 투입 효율이 더욱 우수한 장점을 가지고 있다.
바람직하게는, 상기 패드 상단면 하부 오목홈은 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제1 후퇴홈이 있다. 모터 엔드 커버의 상하를 적층할 때, 상하로 이웃하는 2개의 모터 엔드 커버 사이에 패드를 깔고, 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대를 패드의 제1 후퇴홈에 삽입하면 패드와 모터 엔드 커버 사이가 횡방향으로 미끄러지지 않아 패드와 모터 엔드 커버 상하 적층이 더욱 안정적이다.
바람직하게는, 상기 엔드 커버 안내판 상에 3개 이상의 엔드 커버 안내 기둥을 고정하고, 상기 엔드 커버 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 엔드 커버 안내 기둥은 엔드 커버 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 모터 엔드 커버가 상기 엔드 커버 수용홈 내에 위치할 때 엔드 커버 안내 기둥이 상기 모터 엔드 커버를 감싼다. 상기 엔드 커버 안내판 상에 엔드 커버 위치제한판을 설치하고, 상기 엔드 커버 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 엔드 커버 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제1 통공을 형성하고, 하나의 제1 통공은 하나의 엔드 커버 안내 기둥에 대응한다. 엔드 커버 위치제한판 상에는 다수의 제1 고정홈을 설치하고, 제1 고정홈은 제1 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 상기 제1 고정홈 내에는 제1 고정부재를 매칭시키고, 상기 제1 고정부재와 제1 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제1 고정부재는 엔드 커버 위치제한판과 나사산 고정되어 제1 고정부재 단부가 엔드 커버 안내 기둥과 맞물리도록 만든다.
여기에서, 엔드 커버 안내 기둥은 적층한 모터 엔드 커버의 방사상 위치를 제한하고 상하로 안내하는 데 사용되고, 엔드 커버 위치제한판은 엔드 커버 안내 기둥 상단을 고정하는 데 사용해 엔드 커버 안내 기둥이 기울어지는 것을 방지한다. 여기에서 제1 고정부재와 엔드 커버 위치제한판을 매칭시키고 제1 고정부재를 느슨하게 하면 엔드 커버 위치제한판 높이를 조절할 수 있으며, 이를 통해 각기 다른 적층 높이로 모터 엔드 커버를 거치할 수 있다.
바람직하게는, 상기 엔드 커버 고정판 상에 낙하홈과 연통하는 스트립형 홈을 형성하고, 상기 스트립형 홈은 엔드 커버 고정판 전후 방향을 따라 설치하고, 상기 모터 엔드 커버가 엔드 커버 고정판 상에 위치하고, 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대가 상기 스트립형 홈이나 낙하홈 내에 위치할 때, 상기 엔드 커버 푸시 블록이 모터 엔드 커버를 밀어 모터 엔드 커버가 스트립형 홈 축선을 따라 이동하도록 만든다. 상기 엔드 커버 고정판 전단 또는 후단에 엔드 커버 차단 블록을 고정하고, 상기 엔드 커버 차단 블록은 엔드 커버 안내판에 가까운 일측에 제1 노치를 형성하고, 상기 제1 노치는 상기 엔드 커버 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 제1 노치는 엔드 커버 안내판 측에서 엔드 커버 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.
스트립형 홈은 모터 엔드 커버를 안내하는 데 사용되며, 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴시킴으로써 모터 엔드 커버 하단면 외주를 엔드 커버 고정판 상단면과 접촉시켜 모터 엔드 커버의 푸시 및 적층을 더욱 안정적으로 만드는 데에도 사용된다. 엔드 커버 차단 블록을 설치하면 모터 엔드 커버가 엔드 커버 푸시 블록에 의해 엔드 커버 고정판에서 멀어지는 것을 방지할 수 있고, 엔드 커버 차단 블록을 슬릿 구조로 설치하면 모터 엔드 커버의 위치를 지정할 수 있고, 엔드 커버 차단 블록을 설치하면 엔드 커버 위치제한 블록의 길이를 축소시켜 엔드 커버 위치제한 블록 단부와 엔드 커버 차단 블록 사이에 모터 엔드 커버 직경보다 작은 하나의 공간을 만들 수 있고, 모터 엔드 커버 원주 방향 외벽이 엔드 커버 위치제한 블록과 접촉하는 것을 줄임으로써 엔드 커버 픽업/배출 기구가 모터 엔드 커버를 취하기 편리하도록 만들어 준다.
바람직하게는, 상기 베어링 투입 기구는 베어링 푸시/분리 기구와 베어링 픽업/배출 기구로 구성되고, 베어링 푸시/분리 기구는 베어링 고정판, 베어링 안내판 및 제4 직선 운동 장치를 포함하고, 상기 베어링 고정판 상에 좌우로 설치되는 베어링 위치제한 블록을 고정하고, 상기 베어링 안내판은 2개의 베어링 위치제한 블록 상측에 위치하고, 베어링 안내판에는 베어링이 통과하도록 상하가 관통되는 베어링 수용홈을 형성하고, 베어링은 상하로 층층이 설치되어 베어링 수용홈 내에 위치하고, 최하층의 베어링은 2개의 베어링 위치제한 블록 사이에 위치하고, 최하층 베어링의 상단면은 베어링 안내판 하단면 아래에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치의 출력단에는 베어링 푸시 블록이 연동되고, 상기 베어링 푸시 블록은 2개의 베어링 위치제한 블록의 사이에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치를 운전해 베어링 푸시 블록을 이동시키고, 이를 통해 베어링 푸시 블록이 베어링 고정판과 베어링 안내판 사이에 위치하는 베어링을 밀어 이동시키도록 만든다.
본 발명의 장치를 사용할 때, 모터 엔드 커버가 위치까지 투입될 때까지 기다린 후 베어링의 분리와 투입을 진행한다. 베어링을 상하로 층층이 베어링 안내판의 베어링 수용홈 내에 적층해 하나의 베이링이 베어링 안내판 하단면과 베어링 고정판 상단면 사이에 완전히 떨어지도록 함으로써, 제4 직선 운동 장치가 엔드 커버 푸시 블록을 이동시키도록 하고, 베어링 안내판 하단면과 베어링 고정판 상단면 사이에 위치하는 베어링을 움직임으로써 베어링의 분리 및 푸시를 통해 원료를 공급한다. 여기에서 제4 직선 운동 장치는 푸시 로드 또는 모터 또는 가스 실린더 등의 구동 장치일 수 있다. 본 발명은 베어링의 푸시 및 분리 효율이 비교적 높으며 베어링이 서로 충돌해 훼손되지 않는다.
바람직하게는, 상기 베어링 안내판 상에 3개 이상의 베어링 안내 기둥을 고정하고, 상기 베어링 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 베어링 안내 기둥은 베어링 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링이 상기 베어링 수용홈 내에 위치할 때 상기 베어링 안내 기둥이 상기 베어링을 감싼다. 상기 베어링 안내판 상에 베어링 위치제한판을 설치하고, 상기 베어링 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 베어링 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제2 통공을 형성하고, 하나의 제2 통공은 하나의 베어링 안내 기둥에 대응한다. 베어링 위치제한판 상에는 다수의 제2 고정홈을 설치하고, 상기 제2 고정홈은 제2 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제2 고정홈 내에는 제2 고정부재를 매칭시키고, 상기 제2 고정부재와 제2 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제2 고정부재는 베어링 위치제한판과 나사산 고정되어 제2 고정부재 단부가 베어링 안내 기둥과 맞물리도록 만든다. 상기 베어링 고정판 상측에 베어링 차단 블록을 고정하고, 상기 베어링 차단 블록은 베어링 안내판에 가까운 일측에 제2 노치를 형성하고, 상기 제2 노치는 상기 베어링 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 제2 노치는 베어링 안내판 측에서 베어링 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.
여기에서 베어링 안내 기둥은 적층된 베어링을 방사상으로 위치를 제한하고 상하로 안내하는 데에 사용된다. 여기에서 베어링 위치제한판은 베어링 안내 기둥 상단을 고정해 베어링 안내 기둥이 기울어지는 것을 방지하는 데 사용된다. 여기에서 제2 고정부재와 베어링 위치제한판을 매칭시키고 제2 고정부재를 느슨하게 하면 베어링 위치제한판 높이를 조절할 수 있으며, 이를 통해 각기 다른 적층 높이로 베어링을 거치할 수 있다. 베어링 차단 블록을 설치하면 베어링이 베어링 푸시 블록에 의해 베어링 고정판에서 멀어지는 것을 방지할 수 있고, 베어링 차단 블록을 슬릿 구조로 설치하면 베어링의 위치를 지정할 수 있고, 베어링 차단 블록을 설치하면 베어링 위치제한 블록의 길이를 축소시켜 베어링 위치제한 블록 단부와 베어링 차단 블록 사이에 베어링 직경보다 작은 하나의 공간을 만들 수 있고, 베어링 원주 방향 외벽이 베어링 위치제한 블록과 접촉하는 것을 줄임으로써 베어링 픽업/배출 기구가 베어링을 취하기 편리하도록 만들어 준다.
바람직하게는, 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구와 베어링 픽업/배출 기구는 모두 제1 베이스를 포함하고, 상기 제1 베이스 상에 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 출력단에 제2 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치는 상기 제3 설치판 상에 고정하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 작용 하에서 제2 설치판은 제3 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제3 직선 운동 장치의 출력단에 제3 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치를 작동시켜 제3 설치판을 수직으로 이동시키고, 상기 제3 설치판 상에 노즐을 고정하고, 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구의 노즐은 모터 엔드 커버를 흡착하는 엔드 커버 노즐이고, 상기 베어링 픽업/배출 기구의 노즐은 베어링을 흡착하는 베어링 노즐이다. 상기 제1 베이스 상에 진공 이젝터를 고정하고, 상기 진공 이젝터에 진공 음압 측정기를 탑재하고, 진공 이젝터는 2개의 분기관을 통해 각각 노즐 및 진공 음압 측정기와 연결되고, 상기 진공 음압 측정기는 노즐 지점의 음압을 검출하는 데 사용한다.
제2 직선 운동 장치를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링을 수평 방향으로 이동시키고, 제3 직선 운동 장치를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링을 수직 방향으로 이동시키고, 모터 엔드 커버 또는 베어링을 분리 및 푸시한 후, 제3 직선 운동 장치의 출력단이 아래로 이동하며 노즐을 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링을 흡인하고, 이어서 제3 직선 운동 장치의 출력단이 상승하고, 제2 직선 운동 장치의 작용 하에서 제3 직선 운동 장치가 수평으로 이동해 모터 엔드 커버 또는 베어링의 일단을 견인하고, 마지막으로 제3 직선 운동 장치는 지정한 위치 상방까지 이동하고, 다시 제3 직선 운동 장치를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링이 하강하고, 마지막으로 진공 이젝터에 압축 공기를 제공하는 가스 공급원을 차단해 노즐을 무효화시킴으로써 모터 엔드 커버 또는 베어링이 노즐에서 탈락되도록 하고, 이를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링이 설정한 위치에 투입되도록 만든다. 여기에서 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치는 푸시 로드, 가스 실린더, 모터 등의 구동 장치일 수 있다.
바람직하게는, 상기 베어링 픽업/배출 기구의 베어링 및 노즐에는 제1 통기 채널과 다수의 제2 통기 채널이 있고, 상기 제1 통기 채널의 일단은 베어링 노즐 외벽을 관통해 외부와 연통하고, 상기 제1 통기 채널의 타단은 상기 제2 통기 채널과 연통하고, 상기 제2 통기 채널은 아래 방향으로 연장되어 상기 베어링 노즐 하단면을 관통하고, 상기 베어링 노즐 하단면 중심은 아래 방향으로 연장되어 위치결정 기둥을 형성하고, 다수의 제2 통기 채널은 위치결정 기둥을 중심으로 한 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링 상단면은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 위치결정 기둥 간극이 상기 베어링의 통공 내에 매칭되도록 만든다. 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 상부 노즐 하부에는 상기 제1 통기 채널 하단과 연통하는 유통홈이 형성되고, 상기 유통홈은 아래를 향해 상기 상부 노즐 하단면을 관통하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 하부 노즐 상에 설치되고, 제2 통기 채널 상하는 상기 하부 노즐을 관통하고, 상기 하부 노즐은 상기 상부 노즐과 고정되어 상기 유통홈을 제2 통기 채널과 연통시키고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레측에 마주본다. 또는 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널 상단은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 제1 통기 채널 하단은 아래를 향해 상기 노즐의 하단면을 관통하고, 상기 노즐 상부에는 유통홈이 형성되고, 상기 노즐 하부에는 상기 제2 통기 채널이 형성되고, 상기 유통홈은 위를 향해 상기 하부 노즐 상단면을 관통하고, 상기 유통홈 하단은 제2 통기 채널 상단과 연통하고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 둘레 외주측에 마주본다. 상기 베어링 노즐 하측에 탄성 고리형 블록을 고정하고, 상기 탄성 고리형 블록 하단면은 상기 베어링 노즐 하단면 이하에 위치하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 위치결정 기둥과 동축으로 설치하고, 상기 탄성 고리형 블록 내주면 형상은 상기 베어링 외주면 형상과 매칭되고, 상기 베어링은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 상기 탄성 고리형 블록 내벽을 베어링 외벽 간격에 매칭시킨다. 상기 베어링 노즐 하단면 외주면은 위를 향해 연장되어 고리형 홈을 형성하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 고리형 홈 내에 매칭된다. 상기 엔드 커버 고정판의 일단에 제1 센서를 설치하고, 상기 제1 센서에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동된다. 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구 측에 제2 센서를 설치하며, 상기 제2 센서에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치했는지 검출하면 상기 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 회전한다. 상기 베어링 픽업/배출 기구 측에 제3 센서를 설치하며, 제3 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구 측까지 이동시켰는지 검출하면 상기 베어링 푸시/분리 기구가 작동한다. 상기 베어링 고정판의 일단에 제4 센서를 설치하며 상기 제4 센서에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동한다. 상기 베어링 픽업/배출 기구의 진공 이젝터에 제5 센서를 탑재하며 상기 제5 센서에서 베어링이 베어링 노즐에서 탈락되었는지 검출하면 제5 센서가 신호를 송출해 상기 순환판을 회전시킨다.
베어링은 모터 엔드 커버 구조와 달리 하나의 상하가 관통되는 내부 구멍이 있기 때문에 종래의 노즐로는 베어링을 흡인하기 어렵다. 본 발명의 베어링 노즐을 사용하면, 베어링 노즐이 하강해 하부 노즐 하단면과 베어링 상단면이 접촉하면서 위치결정 기둥이 베어링 내부 구멍에 위치하게 되고, 설계를 통해 위치결정 기둥 외벽과 베어링 내부 구멍 사이의 간극을 최소화시킬 수 있으며, 제2 통기 채널 지점과 베어링 상단면 접촉면을 비교적 작게 만들어 베어링 노즐과 베어링 접촉 후의 공기 누설이 더욱 적어지게 만들고, 이를 통해 베어링을 흡인함으로써 베어링을 더욱 편리하게 이동시킬 수 있다. 여기에서 베어링 노즐의 하부 노즐 하단면은 평면이어야 한다. 탄성 고리형 블록이 밀봉 역할을 해 기체 누설을 방지하거나 감소시켜 준다. 여기에서 위치결정 블록과 탄성 고리형 블록은 기체 누설을 방지할 뿐만 아니라 베어링의 위치를 결정해 베어링 노즐이 더욱 쉽게 베어링을 흡인하도록 만들어 준다. 여기에서 고리형 홈은 탄성 고리형 블록을 고정하는 데 사용되어 탄성 고리형 블록의 위치를 더욱 쉽게 고정시켜 주며, 탄성 고리형 블록을 베어링 노즐과 고정시킨 후 위치결정 기둥과 동축이 되도록 만들어 준다. 탄성 고리형 블록은 접착제를 도포해 베어링 노즐 하측에 고정하고, 탄성 고리형 블록은 고무 등과 같이 탄성을 가진 소재로 제조할 수 있다. 여기에서 본 발명의 진공 노즐은 음압을 강화시키지 않은 상황에서 베어링을 흡인할 수 있기 때문에 음압 강화가 필요 없어 음압으로 인한 소음 증가를 염려하지 않아도 된다.
여기에서 제1 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제1 센서에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구가 가동되어 설정한 위치까지 푸시된 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치시킨다. 제2 센서는 근접 센서일 수 있고, 제2 센서는 엔드 커버 픽업/배출 기구와 순환판 근처에 설치하며, 제2 센서에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치했는지 검출하면 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 일정한 각도로 회전하고, 다음 모터 엔드 커버를 순환판에 거치되도록 만든 후 순환판 상에 적층되도록 만들지 않는다. 제3 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제3 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구 부근까지 이동시켰는지 검출하면, 제3 센서에서 신호를 송출해 베어링 푸시/분리 기구가 베어링의 분리 및 푸시를 진행하도록 만든다. 제4 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제4 센서에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구는 베어링을 흡인해 순환판의 모터 엔드 커버 상에 있는 것을 방지한다. 베어링 픽업/배출 기구의 베어링 노즐과 노즐 지점의 음압 크기 변화는 제4 센서를 촉발시킨다. 즉, 베어링이 베어링 노즐에서 탈락되면 음압이 낮아지면서 제5 센서가 신호를 송출해 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 회전시키도록 만든다.
바람직하게는, 상기 베어링 압입 기구는 압력 헤드를 포함하고, 상기 압력 헤드 하방에 지지 블록을 설치하고, 상기 지지 블록은 최소한 일측면에 아래에서 위 방향 내측으로 기울어진 슬로프 구조를 가지고, 상기 순환판은 지지 블록과 압력 헤드 사이에 위치하고, 상기 순환판 상에는 다수의 상하가 관통되는 위치결정 홈이 형성되고, 상기 위치결정 홈 내에는 엔드 커버 거치 블록을 거치하고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 거치 블록 상부와 거치 블록 하부를 포함하고, 상기 거치 블록 상부 원주 방향 외부 둘레는 상기 위치결정 홈 내주면 외측에 위치하고, 상기 거치 블록 하부 외주면은 상기 위치결정 홈 내주면 내측에 위치하고, 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에는 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제2 후퇴홈이 형성되고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 위치결정 홈 내에 위치하여 상기 거치 블록 하부 하단면을 순환판 하단면 이하에 위치시키고, 상기 순환판이 이동해 상기 거치 블록 하부와 상기 슬로프 구조 또는 지지 블록 상단면을 접촉시키고, 엔드 커버 픽업/배출 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구 상의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 거치 블록 상에 거치하는 데 사용된다. 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에 제3 후퇴홈이 형성되고, 상기 제3 후퇴홈 원주 방향 홈벽 형상은 모터 엔드 커버 원주 방향 외부 둘레 형상에 매칭되고, 상기 제3 후퇴홈은 상기 제2 후퇴홈과 연통하고, 모터 엔드 커버가 상기 거치 블록 상부의 제3 후퇴홈 내에 위치할 때, 상기 모터 엔드 커버의 일부 원주 방향 외벽은 제3 후퇴홈 상측에 위치한다. 상기 베어링 압입 기구측에 제6 센서를 설치하고, 제6 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 베어링 압입 기구 측까지 이동시키면, 베어링 압입 기구가 작동해 베어링의 압입이 진행된다. 상기 베어링 압입 기구 상에 제7 압력 센서를 설치하며, 압력 헤드와 베어링이 접촉해 제7 센서가 반작용력을 받도록 함으로써 제7 압력 센서가 신호를 송출해 순환판을 회전시키도록 만든다.
본 발명은 순환판 상에 모터 엔드 커버와 베어링을 거치하고, 순환판을 이동시켜 모터 엔드 커버와 베어링을 압력 헤드 하방에 위치하도록 만든다. 여기에서 엔드 커버 거치 블록과 지지 블록을 설치해 순환판이 압력을 받아 훼손되는 것을 방 지한다. 순환판이 이동해 모터 엔드 커버와 베어링이 압력 헤드 하방에 위치할 때,지지 블록의 높이를 설계함으로써 지지 블록과 순환판 사이 간극을 더욱 작게 만든다. 엔드 커버 거치 블록 하부의 하단면이 순환판 하단면 이하에 위치하기 때문에 엔드 커버 거치 블록 하부가 지지 블록 측면과 접촉할 수 있고, 지지 블록의 슬로프 구조 작용 하에서 엔드 커버 거치 블록이 위로 이동해 모터 엔드 커버를 위로 이동시킬 수 있고, 마지막으로 엔드 커버 거치 블록 하부 하단이 지지 블록 상단면과 접촉해 엔드 커버 거치 블록 상부 하단면이 순환판 상단면 사이에 틈새가 존재하도록 만듦으로써 압력 헤드가 베어링에 작용할 때 순환판이 힘을 받지 않도록 해 순환판이 압력으로 훼손되는 것을 방지한다.
제6 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제6센서는 베어링 압입 기구와 순환판 부근에 설치하고, 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 압력 헤드 하방까지 이동시키면 제6 센서는 베어링 압입 기구가 베어링을 압입시키도록 촉발한다. 압력 헤드가 베어링에 힘을 가하면 베어링은 압력 헤드에 반작용력을 가하고, 제7 센서가 이러한 반작용력을 검출하면 압입이 이미 완료되었다는 것을 알 수 있고, 이때 순환판 이동을 제어해 순환판이 압입한 베어링과 모터 엔드 커버를 베어링 압입 기구에서 이탈하도록 만든다.
바람직하게는, 상기 순환판은 원형이고 회전 구동 장치가 탑재되며, 상기 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구는 순환판의 원주 방향측에 설치된다. 상기 순환판측에 인출 기구를 더 설치하고, 상기 인출 기구는 제2 베이스를 포함하고, 상기 제2 베이스 상에 제5 직선 운동 장치와 제6 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 출력단에 제5 설치판을 설치하고, 상기 제6 직선 운동 장치는 상기 제5 설치판 상에 고정하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 작용 하에 제5 설치판은 제6 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제6 직선 운동 장치의 출력단에 제6 설치판을 설치하고, 상기 제6 설치판 상에 제7 직선 운동 장치를 고정하고, 상기 제6 직선 운동 장치의 작용 하에 제6 설치판은 제7 직선 운동 장치를 수직방향으로 이동시키고, 상기 제7 직선 운동 장치 상에 2개 이상의 클램핑 조(clamping jaw)를 고정하고, 상기 클램핑 조는 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조를 포함하고, 상기 제1 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 출력단과 고정하고, 상기 제2 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 하우징과 고정하고, 상기 제7 직선 운동 장치의 작용 하에서 상기 제1 클램핑 조가 횡방향으로 이동하고, 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 매칭되는 아치형 구조를 나타내거나, 또는 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 접하는 V형 구조를 나타낸다. 상기 인출 기구측에 컨베이어 벨트 출력기를 설치하고, 상기 인출 기구측에 제8센서를 설치하며 제8센서에서 순환판이 모터 엔드 커버 및 베어링을 인출 기구측까지 이동시킨 것을 감지하면, 인출 기구가 작동해 압입한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨츠 출력기 상으로 이동시킨다.
여기에서 순환판의 형상과 회전 구동 장치의 설치는 본 발명 장치를 더욱 긴밀하게 만들어 주며, 회전 구동 장치는 모터 또는 가스 실린더일 수 있다. 인출 기구가 작동하면 제6 설치판이 제7 직선 운동 장치를 하강시키고, 제7 직선 운동 장치의 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조가 모터 엔드 커버를 클램핑하고, 제6 설치판이 제7 직선 운동 장치를 상승시키면 제5 설치판이 제6 직선 운동 장치를 이동시켜 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조에서 클램핑한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨트 출력기 상측으로 이동시킨다. 이어서 제7 직선 운동 장치가 하강하고 제 1 클램핑 조와 제2 클램핑 조가 열리면 압입한 모터 엔드 커버가 컨베이어 벨트 상으로 떨어져 컨베이어 벨트 일단에 연결박스를 거치해 압입한 모터 엔드 커버를 수집하는 데 사용할 수 있다. 제8 센서는 근접 센서일 수 있으며 인출 기구와 순환판 부근에 설치하고, 제8 센서는 인출 기구가 압입된 베어링의 모터 엔드 커버를 가져가기 편리하도록 만들어 준다.
본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링의 압입을 자동화해 생산효율을 제고하고 인건비를 줄이며 충돌로 인한 부품 훼손을 방지하는 장점을 가지고 있다.
도 1은 본 발명의 축측 설명도이고;
도 2는 본 발명의 조감도이고;
도 3은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 픽업/배출 기구의 구조도이고;
도 4는 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 축측 설명도이고;
도 5는 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 조감도이고;
도 6은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 단면도이고;
도 7은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 저면도이고;
도 8은 본 발명의 모터 엔드 커버를 상하로 적층한 구조도이고;
도 9는 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 축측도이고;
도 10은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 조감도이고;
도 11은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 단면도이고;
도 12는 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 구조도이고;
도 13은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 또 다른 구조도이고;
도 14는 본 발명에 있어서 베어링 노즐의 단면도이고;
도 15는 본 발명의 베어링 노즐에서 탄성 고리형 블록을 제거한 구조도이고;
도 16은 본 발명에 있어서 모터 엔드 커버, 순환판 및 지지 블록을 서로 매칭시킨 구조도이고;
도 17은 본 발명에 있어서 지지 블록의 구조도이고;
도 18은 본 발명에 있어서 엔드 커버 거치 블록의 단면도이고; 및
도 19는 인출 기구와 컨베이어 벨트 출력기의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 조감도이고;
도 3은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 픽업/배출 기구의 구조도이고;
도 4는 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 축측 설명도이고;
도 5는 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 조감도이고;
도 6은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 단면도이고;
도 7은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 저면도이고;
도 8은 본 발명의 모터 엔드 커버를 상하로 적층한 구조도이고;
도 9는 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 축측도이고;
도 10은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 조감도이고;
도 11은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 단면도이고;
도 12는 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 구조도이고;
도 13은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 또 다른 구조도이고;
도 14는 본 발명에 있어서 베어링 노즐의 단면도이고;
도 15는 본 발명의 베어링 노즐에서 탄성 고리형 블록을 제거한 구조도이고;
도 16은 본 발명에 있어서 모터 엔드 커버, 순환판 및 지지 블록을 서로 매칭시킨 구조도이고;
도 17은 본 발명에 있어서 지지 블록의 구조도이고;
도 18은 본 발명에 있어서 엔드 커버 거치 블록의 단면도이고; 및
도 19는 인출 기구와 컨베이어 벨트 출력기의 구조도이다.
이하에서는, 본 발명의 예시적인 실시형태들을 도면을 통해 보다 상세히 설명한다.
도 1 및 2에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치에 관한 것으로서, 순환판(1), 순환판(1) 원주 방향측에 감싸면서 설치되는 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구, 베어링 압입 기구(6), 인출 기구(7) 및 컨베이어 벨트 출력기(8)를 포함하고, 순환판은 원형을 나타내고, 순환판(1) 하측에는 회전 구동 장치(10)가 고정되고, 회전 구동 장치(10)의 작용 하에서 순환판(1)이 회전한다.
도 1 내지 8에서 도시하는 바와 같이, 엔드 커버 투입 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구(2)와 엔드커버 픽업/배출 기구(3)로 구성되고, 엔드 커버 푸시/분리 기구(2)는 엔드 커버 고정판(20), 엔드 커버 안내판(21) 및 엔드 커버 푸시 블록(22)을 포함하고, 엔드 커버 푸시 블록(22)은 제1 직선 운동 장치(23)의 출력단과 연동되고, 엔드 커버 고정판(21) 상에는 좌우로 설치된 엔드 커버 위치제한 블록(24)이 고정되고, 엔드 커버 안내판(21)은 엔드 커버 고정판(20) 상측에 고정되고, 엔드 커버 안내판(21)에는 상하가 관통되어 모터 엔드 커버(11)를 거치하는 엔드 커버 수용홈이 형성된다.
모터 엔드 커버(11) 상하는 층층이 설치되어 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버(11) 사이에 패드(12)를 설치하고, 최하층의 모터 엔드 커버는 2개의 엔드 커버 위치제한 블록(24) 사이에 떨어지고, 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면은 엔드 커버 안내판(21) 하단면 이하에 위치하고, 상위 제2층의 모터 엔드 커버는 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 엔드 커버 고정판(20) 상에는 상하가 관통되어 패드를 엔드 커버 고정판(20) 하측까지 떨어뜨리는 낙하홈(201)이 형성되고, 낙하홈(201) 좌우 사이 거리는 모터 엔드 커버(11)의 외경보다 작다. 여기에서 엔드 커버 고정판(20) 하측에 아래로 떨어지는 패드 수집에 사용하는 제1 연결박스(25)를 설치하고, 제1 연결박스(25)는 낙하홈(201) 정하방에 위치한다. 여기에서 패드(12) 상단면 오목홈은 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대(131)에 대해 후퇴하는 제1 후퇴홈(121)이 있다.
엔드 커버 안내판(21) 상에 4개의 엔드 커버 안내 기둥(26)을 고정하고, 엔드 커버 안내 기둥(26)은 수직으로 설치하고, 엔드 커버 안내 기둥(26)은 엔드 커버 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 모터 엔드 커버가 엔드 커버 수용홈 내에 위치할 때 엔드 커버 안내 기둥(26)이 모터 엔드 커버(11)를 감싼다. 엔드 커버 안내판(21) 상에 엔드 커버 위치제한판(27)을 설치하고, 엔드 커버 위치제한판(27)에는 상하가 관통되어 엔드 커버 안내 기둥(26)이 통과하는 4개의 제1 통공을 형성하고, 하나의 제1 통공은 하나의 엔드 커버 안내 기둥(26)에 대응한다. 엔드 커버 위치제한판(27) 상에는 하나의 제1 고정홈(271)을 설치하고, 제1 고정홈(271)은 제1 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제1 고정홈(271) 내에는 제1 고정부재를 매칭시키고(도면에서 도시하지 않음), 제1 고정부재와 제1 고정홈(271)은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 제1 고정부재는 엔드 커버 위치제한판(27)과 나사산 고정되어 제1 고정부재 단부가 엔드 커버 안내 기둥(26)과 맞물리도록 만든다.
엔드 커버 고정판(20) 상에 낙하홈(201)과 연통하는 스트립형 홈(202)을 형성하고, 스트립형 홈(202)은 엔드 커버 고정판(20) 전후 방향을 따라 설치하고, 모터 엔드 커버(11)가 엔드 커버 고정판(20) 상에 위치하고, 모터 엔드 커버(11)의 베어링 돌출대가 스트립형 홈(202)이나 낙하홈(201) 내에 위치할 때, 엔드 커버 푸시 블록(22)이 모터 엔드 커버(11)를 밀어 모터 엔드 커버(11)가 스트립형 홈(202) 축선을 따라 이동하도록 만든다. 엔드 커버 고정판(20) 전단 또는 후단에 엔드 커버 차단 블록(28)을 고정하고, 엔드 커버 차단 블록(28)은 엔드 커버 안내판에 가까운 일측에 제1 노치(281)를 형성하고, 제1 노치(281)는 엔드 커버 차단 블록(28)의 상하를 관통하고, 제1 노치(281)는 엔드 커버 안내판(21) 측에서 엔드 커버 차단 블록(28) 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.
도 1, 2, 9, 10 및 11에서 도시하는 바와 같이, 베어링 투입 기구는 베어링 푸시/분리 기구(4)와 베어링 픽업/배출 기구(5)로 구성되고, 베어링 푸시/분리 기구(4)는 베어링 고정판(40), 베어링 안내판(41) 및 제4 직선 운동 장치(42)를 포함하고, 베어링 고정판(40) 상에 좌우로 설치되는 베어링 위치제한 블록(43)을 고정하고, 베어링 안내판(41)은 2개의 베어링 위치제한 블록(43) 상측에 위치하고, 베어링 안내판(41)에는 베어링(13)이 통과하도록 상하가 관통되는 베어링 수용홈을 형성한다. 베어링(13)은 상하로 층층이 설치되어 베어링 수용홈 내에 위치하고, 최하층의 베어링은 2개의 베어링 위치제한 블록(43) 사이에 위치하고, 최하층 베어링의 상단면은 베어링 안내판(41) 하단면 아래에 위치한다. 제4 직선 운동 장치(42)의 출력단에는 베어링 푸시 블록(44)이 연동되고, 베어링 푸시 블록(44)은 2개의 베어링 위치제한 블록(43)의 사이에 위치하고, 제4 직선 운동 장치(42)를 운전해 베어링 푸시 블록(44)을 이동시키고, 이를 통해 베어링 푸시 블록(44)이 베어링 고정판(40)과 베어링 안내판(41) 사이에 위치하는 베어링을 밀어 이동시키도록 만든다.
베어링 안내판(41) 상에 4개의 베어링 안내 기둥(45)을 고정하고, 베어링 안내 기둥(45)은 수직으로 설치하고, 베어링 안내 기둥(45)은 베어링 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링이 베어링 수용홈 내에 위치할 때 베어링 안내 기둥(45)이 베어링를 감싼다. 베어링 안내판(41) 상에 베어링 위치제한판(46)을 설치하고, 베어링 위치제한판(46)에는 상하가 관통되어 베어링 안내 기둥(45)이 통과할 수 있는 4개의 제2 통공을 형성하고, 하나의 제2 통공은 하나의 베어링 안내 기둥(45)에 대응하고, 베어링 위치제한판(46) 상에는 하나의 제2 고정홈(461)을 설치하고, 제2 고정홈(461)은 제2 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제2 고정홈(461) 내에는 제2 고정부재를 매칭시키고(도면에서 도시하지 않음), 제2 고정부재와 제2 고정홈(461)은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 제2 고정부재는 베어링 위치제한판(46)과 나사산 고정되어 제2 고정부재 단부가 베어링 안내 기둥(45)과 맞물리도록 만든다. 베어링 고정판(40) 상측에 베어링 차단 블록(47)을 고정하고, 베어링 차단 블록(47)은 베어링 안내판(41)에 가까운 일측에 제2 노치(471)를 형성하고, 제2 노치(471)는 베어링 차단 블록(47)의 상하를 관통하고, 제2 노치(471)는 베어링 안내판(41) 측에서 베어링 차단 블록(47) 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.
도 1, 2, 3, 12 및 13에서 도시하는 바와 같이, 엔드 커버 픽업/배출 기구(3)와 베어링 픽업/배출 기구(5)는 모두 제1 베이스(31)를 포함하고, 제1 베이스(31) 상에 제2 직선 운동 장치(32)와 제3 직선 운동 장치(33)를 설치하고, 제2 직선 운동 장치(32)의 출력단에 제2 설치판(34)을 설치하고, 제3 직선 운동 장치(33)는 제3 설치판(34) 상에 고정하고, 제2 직선 운동 장치(32)의 작용 하에서 제2 설치판(34)은 제3 직선 운동 장치(33)를 횡방향으로 이동시키고, 제3 직선 운동 장치(33)의 출력단에 제3 설치판(35)을 설치하고, 제3 직선 운동 장치(33)를 작동시켜 제3 설치판(35)을 수직으로 이동시키고, 제3 설치판(35) 상에 노즐을 고정하고, 엔드 커버 픽업/배출 기구의 노즐은 모터 엔드 커버를 흡착하는 엔드 커버 노즐(36)이고, 베어링 픽업/배출 기구(5)의 노즐은 베어링을 흡착하는 베어링 노즐(59)이다. 제1 베이스(31) 상에 진공 이젝터(38)를 고정하고, 진공 이젝터(38)에 진공 음압 측정기(39)를 탑재하고, 진공 이젝터(38)는 2개의 분기관을 통해(도면에서 도시하지 않음) 각각 노즐 및 진공 음압 측정기(39)와 연결되고, 진공 음압 측정기(39)는 노즐 지점의 음압을 검출하는 데 사용한다. 여기에서 엔드 커버 노즐(36)은 종래의 노즐이다.
도 12 내지 15에서 도시하는 바와 같이, 베어링 픽업/배출 기구(5)의 베어링 노즐(59)은 상부 노즐(53)과 하부 노즐(54)로 구성되고, 상부 노즐(53)의 중심에 상하가 관통되는 제1 통기 채널(531)이 형성되고, 하부 노즐(54)에는 상하가 관통되는 제2 통기 채널(541)이 있고, 하부 노즐(54) 하단면 중심은 아래 방향으로 연장되어 위치결정 기둥(542)을 형성하고, 위치결정 기둥(542)의 외경은 베어링 내부 구멍의 내경보다 작고, 다수의 제2 통기 채널(541)은 위치결정 기둥(542)을 중심으로 한 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 상부 노즐(53) 하부에는 유통홈(532)이 형성되고, 유통홈(532)은 제1 통기 채널(531)과 서로 통하고, 유통홈(532)은 아래를 향해 상부 노즐(53)을 관통하고, 상부 노즐(53)과 하부 노즐(54)은 스크류로 고정해 유통홈(532)을 제2 통기 채널(541)과 연통시키고, 유통홈(532)의 원주 방향 둘레는 제1 통기 채널(531) 원주 방향 둘레 외측에 위치하고, 제2 통기 채널(541)은 제1 통기 채널(531) 원주 방향 외측에 마주본다. 여기에서 베어링 노즐(59) 상단에 어댑터(37)를 설치하고, 어댑터(37)의 하단은 베어링 노즐(59)의 제1 통기 채널 내로 연장되고, 베어링 노즐(59)은 어댑터를 통해 분기관과 연결된다.
하부 노즐(54) 하측에 탄성 고리형 블록(55)을 고정하고, 탄성 고리형 블록(55) 하단면은 하부 노즐(54) 하단면 이하에 위치하고, 탄성 고리형 블록(55) 내주면 형상은 베어링(13) 외주면 형상과 매칭되고, 탄성 고리형 블록(55)은 위치결정 기둥(42)과 동축으로 설치한다. 베어링(13) 상단면은 베어링 노즐(59) 하단면과 접촉해 베어링(13) 외부 고리 상단면이 제2 통기 채널(541)을 폐쇄하도록 만들고, 위치결정 기둥(542)의 방사상 외벽을 베어링 내부 구멍 간극과 매칭시키고, 탄성 고리형 블록(55) 내벽을 베어링 외벽 간극과 매칭시킨다. 여기에서 하부 노즐(54) 하단면 외주면은 위를 향해 연장되며 고리형 홈(56)을 형성하고, 탄성 고리형 블록(55)은 접착제로 고리형 홈(56) 내에 고정하고, 탄성 고리형 블록(55)은 고무로 제조한다.
도 1, 2, 16, 17 및 18에서 도시하는 바와 같이, 베어링 압입 기구(6)는 압력 헤드(61)를 포함하고, 압력 헤드(61) 하방에 지지 블록(62)을 설치하고, 지지 블록(62)은 최소한 일측면에 아래에서 위 방향 내측으로 기울어진 슬로프 구조(621)를 가지고, 순환판(1) 외주면은 지지 블록(62)과 압력 헤드(61) 사이에 위치하고, 순환판(1) 상에는 다수의 상하가 관통되는 위치결정 홈(14)이 형성된다. 위치결정 홈(14) 내에는 엔드 커버 거치 블록(16)을 거치하고, 엔드 커버 거치 블록(16)은 거치 블록 상부(161)와 거치 블록 하부(162)를 포함하고, 거치 블록 상부(161) 원주 방향 외부 둘레는 위치결정 홈(14) 내주면 외측에 위치하고, 거치 블록 하부(162) 외주면은 위치결정 홈(14) 내주면 내측에 위치하고, 거치 블록 상부(161) 상단면 하부 오목부에는 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대(131)에 대해 후퇴하는 제2 후퇴홈(163)이 형성되고, 엔드 커버 거치 블록(16)은 위치결정 홈(14) 내에 위치하여 거치 블록 하부(162) 하단면을 순환판(1) 하단면 이하에 위치시키고, 순환판(1)이 이동해 거치 블록 하부(162)와 슬로프 구조(621) 또는 지지 블록 상단면(622)을 접촉시키고, 엔드 커버 픽업/배출 기구(3)는 엔드 커버 푸시/분리 기구(2) 상의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 거치 블록(16) 상에 거치하는 데 사용된다. 여기에서 거치 블록 상부(161) 상단면 하부 오목부에 제3 후퇴홈(164)이 형성되고, 제3 후퇴홈(164) 원주 방향 홈벽 형상은 모터 엔드 커버(11) 원주 방향 외부 둘레 형상에 매칭되고, 제3 후퇴홈(164)은 제2 후퇴홈(163)과 연통하고, 모터 엔드 커버(11)가 거치 블록 상부(161)의 제3 후퇴홈(164) 내에 위치할 때, 모터 엔드 커버(11)의 일부 원주 방향 외벽은 제3 후퇴홈(164) 상측에 위치한다.
도 1, 16 및 19에서 도시하는 바와 같이, 위치결정 홈(14) 내에 부싱(15)이 매칭되고, 부싱(15)은 제1 고리부와 제2 고리부로 구성되고, 제1 고리부 외경은 제2 고리부 외경보다 크고, 제1 고리부 외경은 위치결정 홈(14) 외경보다 크고, 제1 고리부는 순환판(1) 상단면과 접촉해 제2 고리부를 위치결정 홈(14) 내에 위치시키고, 부싱(15)은 파스너를 통해 순환판(1)과 고정하고, 부싱(15)의 내벽은 가공하기 편리하며 엔드 커버 거치 블록(16)의 엔드 커버 거치 하부(162)가 부싱 내부 홈에서 상하로 더욱 쉽게 미끄러지도록 만든다.
도 1, 2 및 19에서 도시하는 바와 같이, 인출 기구(7)는 제2 베이스(71)를 포함하고, 제2 베이스(71) 상에 제5 직선 운동 장치(72)와 제6 직선 운동 장치(73)를 설치하고, 제5 직선 운동 장치(72)의 출력단에 제5 설치판(721)을 설치하고, 제6 직선 운동 장치(73)는 제5 설치판(721) 상에 고정하고, 제5 직선 운동 장치(72)의 작용 하에 제5 설치판(721)은 제6 직선 운동 장치(73)를 횡방향으로 이동시키고, 제6 직선 운동 장치(73)의 출력단에 제6 설치판(731)을 설치하고, 제6 설치판(731) 상에 제7 직선 운동 장치(74)를 고정하고, 제6 직선 운동 장치(73)의 작용 하에 제6 설치판(731)은 제7 직선 운동 장치(74)를 수직방향으로 이동시키고, 제7 직선 운동 장치(74) 상에 2개의 클램핑 조(clamping jaw)를 고정하고, 클램핑 조는 제1 클램핑 조(75)와 제2 클램핑 조(76)를 포함하고, 제1 클램핑 조(75)는 제7 직선 운동 장치(74)의 출력단과 고정하고, 제2 클램핑 조(76)는 제7 직선 운동 장치(74)의 하우징과 고정하고, 제7 직선 운동 장치(74)의 작용 하에서 제1 클램핑 조(75)가 횡방향으로 이동하고, 제1 클램핑 조(75)와 제2 클램핑 조(76) 내벽은 모터 엔드 커버(11) 외부 둘레와 매칭되는 V형 구조를 나타낸다. 컨베이어 벨트 출력기(8) 일단에 제2 연결박스(81)를 설치하고, 제2 연결박스(81)는 베어링이 압입된 모터 엔드 커버를 수집하는 데 사용된다.
여기에서, 베어링 압입 기구(6)에는 압력 헤드(61)를 상하로 이동시키는 압력 가스 실린더가 있고, 본 발명의 제1 직선 운동 장치(23), 제2 직선 운동 장치(32), 제3 직선 운동 장치(33), 제4 직선 운동 장치(42), 제5 직선 운동 장치(72), 제6 직선 운동 장치(73), 제7 직선 운동 장치(74) 및 제2 회전 구동 장치(10)는 모두 가스 실린더이고, 모든 가스 실린더는 하나의 가스 공급원을 함께 사용한다.
엔드 커버 고정판(20) 일단의 하측에 제1 센서(29)를 설치하고, 제1 센서(29)는 수직으로 설치하고, 제1 센서(29) 상단은 스트립형 홈(202) 내로 연장되고, 제1 센서(29)에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구(3)의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동된다. 엔드 커버 픽업/배출 기구(3) 측에 제2 센서(30)를 설치하며, 제2 센서(30)에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판(1) 상에 거치했는지 검출하면 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 일정한 각도로 회전하고, 제2 센서(30)는 엔드 커버 픽업/배출 기구(30)와 순환판(1) 근처에 설치하며 순환판(1) 상측에 위치한다. 베어링 픽업/배출 기구(4)와 순환판(1) 근처에 제3 센서를 설치하며(도면에 도시하지 않음), 제3 센서는 순환판(1) 상측에 위치하고, 제3센서에서 순환판(1)이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구(4) 측까지 이동시켰는지 검출하면 베어링 푸시/분리 기구(3)가 작동한다. 베어링 고정판(40)에 상하가 관통하는 검출 홈(52)을 형성하고, 제4 센서(49)는 검출 홈(52)과 동축으로 설치하며 베어링 고정판(40) 하측에 위치하고, 베어링이 설정한 위치까지 푸시되면 베어링의 베어링 내부 구멍이 검출 홈(52)에서 이탈하고, 제4 센서(49)에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구(4)의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동한다. 베어링 픽업/배출 기구(4)의 진공 이젝터에 제5 센서를 탑재하며(도면에서 도시하지 않음) 상기 제5 센서에서 베어링이 베어링 노즐(59)에서 탈락되었는지 검출하면 제5 센서가 신호를 송출해 순환판(1)을 일정한 각도로 회전시킨다. 베어링 압입 기구(6)와 순환판 근처 측에 제6 센서를 설치하며(도면에서 도시하지 않음) 제6 센서에서 순환판(1)이 모터 엔드 커버와 베어링을 베어링 압입 기구(6) 근처까지 이동시켰는지 검출하면 베어링 압입 기구(6)가 작동해 베어링에 대한 압입이 진행된다. 베어링 압입 기구(6) 상에 제7 압력 센서를 설치하며(도면에서 도시하지 않음) 압력 헤드(61)는 베어링과 접촉해 제7 압력 센서가 반작용력으로 신호를 송출하도록 만들어 순환판(1)이 일정한 각도로 회전하도록 제어한다. 인출 기구(7)와 순환판(1) 근처에 제8 센서를 설치하며, 제8 센서에서 순환판(1)이 모터 엔드 커버 및 베어링을 인출 기구 측까지 이동시켰는지 검출하면 인출 기구가 작동해 압입한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨트 출력기 상으로 이동시킨다. 본 발명의 순환판 상에는 12개의 위치결정 홈이 설치되고, 매회 순환판 회전의 각도는 30°이다. 여기에서 베어링 투입 기구와 베어링 압입 기구 사이에 제9 센서를 설치하며, 제9 센서는 순환판(1) 상측에 매달려 고정되고, 순환판(1) 회전은 위치결정 홈이 제9 센서 정하방에 위치하도록 만들고, 제9 센서는 모터 엔드 커버에 베어링이 있는지 여부를 검출하는 데 사용되고, 제9 센서는 근접 센서일 수 있고, 만약 제9 센서에서 모터 엔드 커버 내에 베어링이 거치되지 않은 것을 검출하면 본 발명의 전체 장치가 운행을 정지하며, 기술자는 본 발명 장치의 검사 및 유지보수를 진행한다.
본 발명의 각 기구와 장치는 모두 제어기와 연결되고, 제어기에는 스위치 박스(9)가 탑재되고, 스위치 박스(9) 상에는 전원 버튼, 가동 버튼 및 긴급정지 버튼이 설치되고, 전원 버튼은 각 센서 및 컨베이어 벨트 출력기의 모터에 전력을 공급 및 차단하는 데 사용되고, 가동 버튼은 본 발명에 있어서 모터 엔드 커버와 베어링 압입 과정을 시작하는 데 사용되며, 긴급정지 버튼은 본 발명에 있어서 모터 엔드 커버와 베어링 압입 과정을 중지하는 데 사용된다.
본 발명의 장치를 사용하기 전에, 엔드 커버 투입 기구의 엔드 커버 푸시/분리 기구의 엔드 커버 안내 기둥 사이에 상하로 층층이 쌓은 모터 엔드 커버를 거치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버 사이에 매트를 거치해 하나의 모터 엔드 커버가 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 완전히 떨어지도록 한다. 베어링 투입 기구의 베어링 푸시/분리 기구의 베어링 안내 기둥 사이에 상하로 층층이 쌓은 베어링을 거치하여, 하나의 베어링이 베어링 안내판 하단면과 베어링 고정판 상단면 사이에 완전히 떨어지도록 한다.
본 발명의 장치를 사용할 때, 전원 버튼 및 가동 버튼을 누른다. 엔드 커버 투입 기구의 엔드 커버 푸시/분리 기구가 작동하고, 제1 직선 운동 장치가 엔드 커버 푸시 블록을 이동시켜 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 위치하는 모터 엔드 커버를 엔드 커버 차단 블록 측까지 푸시하고, 여기에서 제1 센서가 촉발되어 엔드 커버 투입 기구의 엔드 커버 픽업/배출 기구가 작동하여 엔드 커버 차단 측의 모터 엔드 커버를 순환판의 하나의 위치결정 홈 내로 이동시키고, 여기에서 제2 센서가 촉발되어 순환판이 30도 회전하고, 다수 모터 엔드 커버의 투입을 거친 후 순환판이 하나의 모터 엔드 커버를 베어링 투입 기구의 베어링 픽업/배출 기구 측까지 이동시키고, 여기에서 제3 센서가 촉발되어 베어링 투입 기구의 베이링 푸시/분리 기구가 베어링 고정판과 베어링 안내판 사이의 베어링을 베어링 차단 블록 측까지 밀고, 여기에서 제4 센서가 촉발되어 베어링 픽업/배출 기구가 베어링 차단 블록 측의 베어링을 순환판의 하나의 모터 엔드 커버 상까지 이동시키고, 여기에서 제5 센서가 촉발되어 순환판이 30도 회전하고 다수 베어링의 투입을 거친 후 순환판이 베어링이 있는 모터 엔드 커버를 압력 헤드 하방까지 이동시키고, 여기에서 제6 센서가 촉발되어 베어링 압입 기구가 베어링에 대한 압입을 진행하고, 압력 헤드와 베어링이 서로 맞물려 제7 센서를 촉발시키고, 압력 헤드가 리셋된 후 순환판이 30도 회전하고 다수 베어링의 압입을 거친 후 순환판이 베어링이 압입된 모터 엔드 커버를 인출 기구 측까지 이동시키고, 여기에서 제8 센서가 촉발되어 인출 기구가 작동하며 베어링이 압입된 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨트 출력기 상까지 이동시키고, 컨베이어 벨트의 작용 하에서 베어링이 압입된 모터 엔드 커버가 제2 연결박스 내로 이동한다.
모터 엔드 커버 재료 투입이 부족할 경우, 제1 고정부재를 느슨하게 해 엔드 커버 위치제한판을 취하고, 4개의 엔드 커버 안내 기둥 사이에 층층이 쌓은 모터 엔드 커버에서 모터 엔드 커버를 보충한다. 베어링 재료 투입이 부족할 경우, 제2 고정부재를 느슨하게 해 베어링 위치제한판을 취하고, 4개의 베어링 안내 기둥 사이에 층층이 쌓은 베어링에서 베어링을 보충한다.
본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링의 압입 자동화를 구현하여 생산효율을 높이고 인건비를 절감시켜 주며 부품이 충돌로 인해 파손되는 것을 방지하는 장점을 가지고 있다.
Claims (10)
- 적어도 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구를 포함하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 모터 엔드 커버를 순환판에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 투입 기구는 베어링을 순환판 상의 모터 엔드 커버에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 압입 기구는 베어링과 모터 엔드 커버를 압입하는 역할을 하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구와 엔드커버 픽업/배출 기구로 구성되고, 상기 엔드 커버 푸시/분리 기구는 엔드 커버 고정판, 엔드 커버 안내판 및 엔드 커버 푸시 블록을 포함하고, 엔드 커버 푸시 블록은 제1 직선 운동 장치의 출력단과 연동되고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 좌우로 설치된 엔드 커버 위치제한 블록이 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판은 엔드 커버 고정판 상측에 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판에는 상하가 관통되어 모터 엔드 커버를 거치하는 엔드 커버 수용홈이 형성되고, 모터 엔드 커버 상하는 층층이 설치되어 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버 사이에 패드를 설치하고, 최하층의 모터 엔드 커버는 2개의 엔드 커버 위치제한 블록 사이에 떨어지고, 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면은 엔드 커버 안내판 하단면 이하에 위치하고, 상위 제2층의 모터 엔드 커버는 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 상하가 관통되어 상기 패드를 엔드 커버 고정판 하측까지 떨어뜨리는 낙하홈이 형성되고, 상기 낙하홈 좌우 사이 거리는 상기 모터 엔드 커버의 외경보다 작은 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 패드의 상단면의 하부 오목홈은 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제1 후퇴홈이 있는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제1항에 있어서,
상기 엔드 커버 안내판에 3개 이상의 엔드 커버 안내 기둥을 고정하고, 상기 엔드 커버 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 엔드 커버 안내 기둥은 엔드 커버 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 모터 엔드 커버가 상기 엔드 커버 수용홈 내에 위치할 때 엔드 커버 안내 기둥이 상기 모터 엔드 커버를 감싸고, 상기 엔드 커버 안내판 상에 엔드 커버 위치제한판을 설치하고, 상기 엔드 커버 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 엔드 커버 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제1 통공을 형성하고, 하나의 제1 통공은 하나의 엔드 커버 안내 기둥에 대응하고, 엔드 커버 위치제한판 상에는 다수의 제1 고정홈을 설치하고, 제1 고정홈은 제1 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 상기 제1 고정홈 내에는 제1 고정부재를 매칭시키고, 상기 제1 고정부재와 제1 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제1 고정부재는 엔드 커버 위치제한판과 나사산 고정되어 제1 고정부재 단부가 엔드 커버 안내 기둥과 맞물리도록 만드는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제1항에 있어서,
상기 엔드 커버 고정판에 낙하홈과 연통하는 스트립형 홈을 형성하고, 상기 스트립형 홈은 엔드 커버 고정판 전후 방향을 따라 설치하고, 상기 모터 엔드 커버가 엔드 커버 고정판 상에 위치하고, 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대가 상기 스트립형 홈이나 낙하홈 내에 위치할 때, 상기 엔드 커버 푸시 블록이 모터 엔드 커버를 밀어 모터 엔드 커버가 스트립형 홈 축선을 따라 이동하도록 만들고, 상기 엔드 커버 고정판 전단 또는 후단에 엔드 커버 차단 블록을 고정하고, 상기 엔드 커버 차단 블록은 엔드 커버 안내판에 가까운 일측에 제1 노치를 형성하고, 상기 제1 노치는 상기 엔드 커버 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 제1 노치는 엔드 커버 안내판 측에서 엔드 커버 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제1항에 있어서,
상기 베어링 투입 기구는 베어링 푸시/분리 기구와 베어링 픽업/배출 기구로 구성되고, 베어링 푸시/분리 기구는 베어링 고정판, 베어링 안내판 및 제4 직선 운동 장치를 포함하고, 상기 베어링 고정판 상에 좌우로 설치되는 베어링 위치제한 블록을 고정하고, 상기 베어링 안내판은 2개의 베어링 위치제한 블록 상측에 위치하고, 베어링 안내판에는 베어링이 통과하도록 상하가 관통되는 베어링 수용홈을 형성하고, 베어링은 상하로 층층이 설치되어 베어링 수용홈 내에 위치하고, 최하층의 베어링은 2개의 베어링 위치제한 블록 사이에 위치하고, 최하층 베어링의 상단면은 베어링 안내판 하단면 아래에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치의 출력단에는 베어링 푸시 블록이 연동되고, 상기 베어링 푸시 블록은 2개의 베어링 위치제한 블록의 사이에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치를 운전해 베어링 푸시 블록을 이동시키고, 이를 통해 베어링 푸시 블록이 베어링 고정판과 베어링 안내판 사이에 위치하는 베어링을 밀어 이동시키도록 만드는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제5항에 있어서,
상기 베어링 안내판에 3개 이상의 베어링 안내 기둥을 고정하고, 상기 베어링 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 베어링 안내 기둥은 베어링 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링이 상기 베어링 수용홈 내에 위치할 때 상기 베어링 안내 기둥이 상기 베어링을 감싸고, 상기 베어링 안내판 상에 베어링 위치제한판을 설치하고, 상기 베어링 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 베어링 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제2 통공을 형성하고, 하나의 제2 통공은 하나의 베어링 안내 기둥에 대응하고, 베어링 위치제한판 상에는 다수의 제2 고정홈을 설치하고, 상기 제2 고정홈은 제2 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제2 고정홈 내에는 제2 고정부재를 매칭시키고, 상기 제2 고정부재와 제2 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제2 고정부재는 베어링 위치제한판과 나사산 고정되어 제2 고정부재 단부가 베어링 안내 기둥과 맞물리도록 만든다. 상기 베어링 고정판 상측에 베어링 차단 블록을 고정하고, 상기 베어링 차단 블록은 베어링 안내판에 가까운 일측에 제2 노치를 형성하고, 상기 제2 노치는 상기 베어링 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 제2 노치는 베어링 안내판 측에서 베어링 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제5항에 있어서,
상기 엔드 커버 픽업/배출 기구와 베어링 픽업/배출 기구는 모두 제1 베이스를 포함하고, 상기 제1 베이스 상에 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 출력단에 제2 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치는 제3 설치판 상에 고정하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 작용 하에서 제2 설치판은 제3 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제3 직선 운동 장치의 출력단에 제3 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치를 작동시켜 제3 설치판을 수직으로 이동시키고, 상기 제3 설치판 상에 노즐을 고정하고, 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구의 노즐은 모터 엔드 커버를 흡착하는 엔드 커버 노즐이고, 상기 베어링 픽업/배출 기구의 노즐은 베어링을 흡착하는 베어링 노즐이고, 상기 제1 베이스 상에 진공 이젝터를 고정하고, 상기 진공 이젝터에 진공 음압 측정기를 탑재하고, 진공 이젝터는 2개의 분기관을 통해 각각 노즐 및 진공 음압 측정기와 연결되고, 상기 진공 음압 측정기는 노즐 지점의 음압을 검출하는 데 사용하는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제7항에 있어서,
상기 베어링 픽업/배출 기구의 베어링 및 노즐에는 제1 통기 채널과 다수의 제2 통기 채널이 있고, 상기 제1 통기 채널의 일단은 베어링 노즐 외벽을 관통해 외부와 연통하고, 상기 제1 통기 채널의 타단은 상기 제2 통기 채널과 연통하고, 상기 제2 통기 채널은 아래 방향으로 연장되어 상기 베어링 노즐 하단면을 관통하고, 상기 베어링 노즐 하단면 중심은 아래 방향으로 연장되어 위치결정 기둥을 형성하고, 다수의 제2 통기 채널은 위치결정 기둥을 중심으로 한 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링 상단면은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 위치결정 기둥 간극이 상기 베어링의 통공 내에 매칭되도록 만들고, 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 상부 노즐 하부에는 상기 제1 통기 채널 하단과 연통하는 유통홈이 형성되고, 상기 유통홈은 아래를 향해 상기 상부 노즐 하단면을 관통하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 하부 노즐 상에 설치되고, 제2 통기 채널 상하는 상기 하부 노즐을 관통하고, 상기 하부 노즐은 상기 상부 노즐과 고정되어 상기 유통홈을 제2 통기 채널과 연통시키고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레측에 마주보거나, 또는 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널 상단은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 제1 통기 채널 하단은 아래를 향해 상기 상부 노즐의 하단면을 관통하고, 상기 하부 노즐 상부에는 유통홈이 형성되고, 상기 하부 노즐 하부에는 상기 제2 통기 채널이 형성되고, 상기 유통홈은 위를 향해 상기 하부 노즐 상단면을 관통하고, 상기 유통홈 하단은 제2 통기 채널 상단과 연통하고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 둘레 외주측에 마주보고, 상기 베어링 노즐 하측에 탄성 고리형 블록을 고정하고, 상기 탄성 고리형 블록 하단면은 상기 베어링 노즐 하단면 이하에 위치하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 위치결정 기둥과 동축으로 설치하고, 상기 탄성 고리형 블록 내주면 형상은 상기 베어링 외주면 형상과 매칭되고, 상기 베어링은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 상기 탄성 고리형 블록 내벽을 베어링 외벽 간격에 매칭시시키고, 상기 베어링 노즐 하단면 외주면은 위를 향해 연장되어 고리형 홈을 형성하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 고리형 홈 내에 매칭되고, 상기 엔드 커버 고정판의 일단에 제1 센서를 설치하고, 상기 제1 센서에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동되고, 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구 측에 제2 센서를 설치하며, 상기 제2 센서에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치했는지 검출하면 상기 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 회전하고, 상기 베어링 픽업/배출 기구 측에 제3 센서를 설치하며, 제3 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구 측까지 이동시켰는지 검출하면 상기 베어링 푸시/분리 기구가 작동한다. 상기 베어링 고정판의 일단에 제4 센서를 설치하며 상기 제4 센서에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동하고, 상기 베어링 픽업/배출 기구의 진공 이젝터에 제5 센서를 탑재하며 상기 제5 센서에서 베어링이 베어링 노즐에서 탈락되었는지 검출하면 제5 센서가 신호를 송출해 상기 순환판을 회전시키는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제1항에 있어서,
상기 베어링 압입 기구는 압력 헤드를 포함하고, 상기 압력 헤드 하방에 지지 블록을 설치하고, 상기 지지 블록은 최소한 일측면에 아래에서 위 방향 내측으로 기울어진 슬로프 구조를 가지고, 상기 순환판은 지지 블록과 압력 헤드 사이에 위치하고, 상기 순환판 상에는 다수의 상하가 관통되는 위치결정 홈이 형성되고, 상기 위치결정 홈 내에는 엔드 커버 거치 블록을 거치하고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 거치 블록 상부와 거치 블록 하부를 포함하고, 상기 거치 블록 상부 원주 방향 외부 둘레는 상기 위치결정 홈 내주면 외측에 위치하고, 상기 거치 블록 하부 외주면은 상기 위치결정 홈 내주면 내측에 위치하고, 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에는 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제2 후퇴홈이 형성되고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 위치결정 홈 내에 위치하여 상기 거치 블록 하부 하단면을 순환판 하단면 이하에 위치시키고, 상기 순환판이 이동해 상기 거치 블록 하부와 상기 슬로프 구조 또는 지지 블록 상단면을 접촉시키고, 엔드 커버 픽업/배출 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구 상의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 거치 블록 상에 거치하는 데 사용되고, 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에 제3 후퇴홈이 형성되고, 상기 제3 후퇴홈 원주 방향 홈벽 형상은 모터 엔드 커버 원주 방향 외부 둘레 형상에 매칭되고, 상기 제3 후퇴홈은 상기 제2 후퇴홈과 연통하고, 모터 엔드 커버가 상기 거치 블록 상부의 제3 후퇴홈 내에 위치할 때, 상기 모터 엔드 커버의 일부 원주 방향 외벽은 제3 후퇴홈 상측에 위치하고, 상기 베어링 압입 기구측에 제6 센서를 설치하고, 제6 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 베어링 압입 기구 측까지 이동시키면, 베어링 압입 기구가 작동해 베어링의 압입이 진행되고, 상기 베어링 압입 기구 상에 제7 압력 센서를 설치하며, 압력 헤드와 베어링이 접촉해 제7 센서가 반작용력을 받도록 함으로써 제7 압력 센서가 신호를 송출해 순환판을 회전시키도록 만드는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치. - 제9항에 있어서,
상기 순환판은 원형이고 회전 구동 장치가 탑재되며, 상기 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구는 순환판의 원주 방향측에 설치되고, 상기 순환판측에 인출 기구를 더 설치하고, 상기 인출 기구는 제2 베이스를 포함하고, 상기 제2 베이스 상에 제5 직선 운동 장치와 제6 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 출력단에 제5 설치판을 설치하고, 상기 제6 직선 운동 장치는 상기 제5 설치판 상에 고정하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 작용 하에 제5 설치판은 제6 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제6 직선 운동 장치의 출력단에 제6 설치판을 설치하고, 상기 제6 설치판 상에 제7 직선 운동 장치를 고정하고, 상기 제6 직선 운동 장치의 작용 하에 제6 설치판은 제7 직선 운동 장치를 수직방향으로 이동시키고, 상기 제7 직선 운동 장치 상에 2개 이상의 클램핑 조(clamping jaw)를 고정하고, 상기 클램핑 조는 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조를 포함하고, 상기 제1 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 출력단과 고정하고, 상기 제2 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 하우징과 고정하고, 상기 제7 직선 운동 장치의 작용 하에서 상기 제1 클램핑 조가 횡방향으로 이동하고, 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 매칭되는 아치형 구조를 나타내거나, 또는 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 접하는 V형 구조를 나타내고, 상기 인출 기구측에 컨베이어 벨트 출력기를 설치하고, 상기 인출 기구측에 제8센서를 설치하며 제8센서에서 순환판이 모터 엔드 커버 및 베어링을 인출 기구측까지 이동시킨 것을 감지하면, 인출 기구가 작동해 압입한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨츠 출력기 상으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.
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