CN111496504B - 一种铁锤锤柄对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对接装置，尤其涉及一种铁锤锤柄对接装置。要解决的技术问题是如何设计一种操作简单，并且能够在操作时节省人力的铁锤锤柄对接装置。一种铁锤锤柄对接装置，包括有底座，底座顶部连接有机架，所述机架内顶部中间连接有连接杆，所述连接杆底部连接有驱动锥齿轮，所述底座顶部连接有放置架；驱动机构，驱动机构安装在底座上；旋转组件，旋转组件安装在底座上，所述驱动机构和旋转组件传动连接。本发明能够通过驱动机构和旋转机构的配合将锤头和锤柄部分对准，对准后，再锤击锤柄即可将锤头和锤柄，从而将锤头和锤柄对接在一起。

Description

一种铁锤锤柄对接装置

技术领域

本发明涉及一种对接装置，尤其涉及一种铁锤锤柄对接装置。

背景技术

锤子是敲打物体使其移动或变形的工具。最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部。顶部的一面是平坦的以便敲击，另一面则是锤头。铁锤在制作时，通常是分别制作好锤头和锤柄部分，制作好后，再将锤头和锤柄部分对接在一起。

目前，将铁锤的锤头和锤柄对接在一起的方式通常是由人工将锤头接在锤柄上，接好后再由人工挥动铁锤将锤击锤头或锤柄部位，从而将铁锤的锤头和锤柄复位对接在一起，上述方式的操作过程较为繁琐，并且在操作时需要由人工挥动铁锤，较为耗费人力。

因此，需要设计一种操作简单，并且能够在操作时节省人力的铁锤锤柄对接装置。

发明内容

为了克服上述方式的操作过程较为繁琐，并且在操作时需要由人工挥动铁锤，较为耗费人力的缺点，要解决的技术问题为：提供一种操作简单，并且能够在操作时节省人力的铁锤锤柄对接装置。

本发明的技术方案为：一种铁锤锤柄对接装置，包括有底座，底座顶部连接有机架，所述机架内顶部中间连接有连接杆，所述连接杆底部连接有驱动锥齿轮，所述底座顶部连接有放置架；驱动机构，驱动机构安装在底座上；旋转组件，旋转组件安装在底座上，所述驱动机构和旋转组件传动连接。

在其中一个实施例中，驱动机构包括有步进电机，步进电机安装在底座上，所述步进电机的输出轴上连接有连接轴，所述连接轴末端连接有驱动盘；转轴，转轴转动式连接在底座顶部中间，所述转轴底端穿过底座连接有连接环，所述连接环上沿周向均匀间隔连接有四组卡齿，所述驱动盘会与卡齿啮合。

在其中一个实施例中，旋转组件包括有转盘，转盘连接在转轴顶端，所述驱动锥齿轮位于转盘上方，所述驱动锥齿轮的圆心位置与转盘的圆心位置对应，所述转盘顶部沿周向均匀间隔转动式连接有四根转杆，其中一根转杆对准放置架下方，所述转杆靠近驱动锥齿轮的一端连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述转杆远离转盘的一端铰接连接有两块夹板，两块所述夹板之间连接有拉簧。

在其中一个实施例中，还包括有锤击机构，锤击机构包括有安装架，安装架连接在机架顶部，所述安装架上安装有减速电机，所述安装架两侧均连接有支架；绕线盘，绕线盘设置有两个，两个所述绕线盘分别转动式连接在两侧支架上，所述绕线盘上沿周向均匀间隔连接有两根挡杆，所述绕线盘上绕有拉绳；花键轴，设置有两根，分别转动式连接在绕线盘的圆心位置，所述减速电机的输出轴与其中一根花键轴连接，两根所述花键轴传动连接；驱动杆，驱动杆为两根设置，所述两根驱动杆分别连接在两根花键轴上，所述驱动杆会与挡杆或支架接触，所述花键轴与安装架之间设有复位弹簧；滑动架，滑动架设置有两个，两个所述滑动架分别连接在机架底部两侧，所述滑动架上分别滑动式连接有锤击块，所述拉绳末端与锤击块连接，所述锤击块与安装架之间连接有压缩弹簧，两块所述锤击块分别位于两侧会将锤柄转动至竖直状态的夹板正上方。

在其中一个实施例中，还包括有气缸，气缸安装在底座靠近放置架的一侧；接触开关，接触开关安装在底座顶部，所述接触开关与气缸有电连接；接触杆，接触杆设置有四根，四根所述接触杆沿周向均匀间隔的连接在转盘底部，所述接触杆会与接触开关接触。

本发明的有益效果：1.本发明能够通过驱动机构和旋转机构的配合将锤头和锤柄部分对准，对准后，再锤击锤柄即可将锤头和锤柄，从而将锤头和锤柄对接在一起。

2.本发明能够通过锤击组件将锤头和锤柄锤击在一起，从而达到锤击的效果，不需要人工操作将锤头和锤柄对接在一起。

3.本发明在操作时只需要放置锤柄再将对接完成的铁锤取出即可，操作简单，有效的节省了人力。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构仰视的立体图。

图4为本发明旋转组件的立体结构示意图。

图5为本发明旋转组件的局部立体图。

图6为本发明锤击机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明锤击机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明锤击机构的第三种立体结构示意图。

图中标记为：1…底座，2…机架，3…连接杆，4…驱动锥齿轮，5…放置架，6…驱动机构，61…步进电机，62…连接轴，63…驱动盘，64…转轴，65…连接环，66…卡齿，7…旋转组件，71…转盘，72…转杆，73…从动锥齿轮，74…夹板，75…拉簧，9…锤击机构，90…安装架，91…减速电机，92…支架，93…绕线盘，94…挡杆，95…拉绳，96…花键轴，97…驱动杆，98…复位弹簧，99…滑动架，910…锤击块，911…压缩弹簧，10…气缸，11…接触开关，12…接触杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种铁锤锤柄对接装置，如图1-5所示，包括有底座1、机架2、连接杆3、驱动锥齿轮4和放置架5，底座1顶部后侧连接有机架2，机架2内顶部中间连接有连接杆3，连接杆3底部连接有驱动锥齿轮4，底座1顶部左侧连接有放置架5，还包括有驱动机构6和旋转组件7，底座1上安装有驱动机构6和旋转组件7，驱动机构6和旋转组件7传动连接。

驱动机构6包括有步进电机61、连接轴62、驱动盘63、转轴64、连接环65和卡齿66，底座1内安装有步进电机61，步进电机61的输出轴上连接有连接轴62，连接轴62末端连接有驱动盘63，底座1顶部中间转动式连接有转轴64，转轴64底端穿过底座1连接有连接环65，连接环65上沿周向均匀间隔连接有四组卡齿66，驱动盘63会与卡齿66啮合。

旋转组件7包括有转盘71、转杆72、从动锥齿轮73、夹板74和拉簧75，转轴64顶端连接有转盘71，驱动锥齿轮4位于转盘71上方，驱动锥齿轮4的圆心位置与转盘71的圆心位置对应，转盘71顶部沿周向均匀间隔转动式连接有四根转杆72，其中一根转杆72对准放置架5下方，转杆72靠近驱动锥齿轮4的一端连接有从动锥齿轮73，从动锥齿轮73与驱动锥齿轮4啮合，转杆72远离转盘71的一端铰接连接有两块夹板74，两块夹板74之间连接有拉簧75。

当需要将锤柄和铁锤对接在一起时，可以使用本设备，首先使用者可以将锤头并排放置在放置架5内，放置完毕后，即可拉动其中一侧转杆72上的其中一个夹板74向上摆动，拉簧75被拉伸，再将锤柄放置在夹板74内，放置完毕后，松开夹板74，夹板74在拉簧75的作用下复位，从而将锤柄夹住，随后启动步进电机61带动连接轴62转动，连接轴62转动带动驱动盘63转动，当驱动盘63转动至与卡齿66啮合时，驱动盘63继续转动通过卡齿66带动连接环65转动，当驱动盘63转动至与卡齿66脱离啮合时，连接环65刚好转动九十度，由于驱动盘63转动一圈只能够与卡齿66啮合一次，所以驱动盘63转动一圈只能够带动连接环65转动九十度，连接环65转动通过转轴64带动转盘71转动，转盘71转动带动转杆72以转盘71的圆心位置为圆心做周向移动，转杆72在移动时带动其上全部装置一起移动，从动锥齿轮73在移动时会通过驱动锥齿轮4转动，当转杆72以转盘71的圆心位置为圆心做周向移动九十度以后，转杆72也转动九十度，当转杆72上的夹板74部分转动至对准放置架5时，夹板74上夹住的锤柄需要对接的部分朝下，这时即可推动放置架5内的锤头朝锤柄方向移动，当锤头的对接口对准锤柄时，即可锤击锤柄向下移动，从而使得锤柄与锤头对接在一起，当锤柄与锤头对接在一起后，转盘71还会继续转动来带动转杆72转动，当转杆72再次转动一百八十度后，这时锤头朝上，即可再次锤击锤头向下移动，使得锤头与锤柄更加牢固的对接在一起，对接完毕后，再次拉开夹板74将铁锤取出即可，如此反复，就能够进行铁锤的锤柄和锤头部分的对接工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6-8所示，还包括有锤击机构9，锤击机构9包括有安装架90、减速电机91、支架92、绕线盘93、挡杆94、拉绳95、花键轴96、驱动杆97、复位弹簧98、滑动架99、锤击块910和压缩弹簧911，机架2顶部连接有安装架90，安装架90上安装有减速电机91，安装架90两侧均连接有支架92，支架92上转动式连接有绕线盘93，绕线盘93上沿周向均匀间隔连接有两根挡杆94，绕线盘93上绕有拉绳95，绕线盘93的圆心位置转动式连接有花键轴96，减速电机91的输出轴与其中一根花键轴96连接，两根花键轴96传动连接，花键轴96上连接有驱动杆97，驱动杆97会与挡杆94和支架92接触，花键轴96与安装架90之间设有复位弹簧98，机架2底部两侧均连接有滑动架99，滑动架99上分别滑动式连接有锤击块910，拉绳95末端与锤击块910连接，锤击块910与安装架90之间连接有压缩弹簧911，两块锤击块910分别位于两侧会将锤柄转动至竖直状态的夹板74正上方。

当需要锤击锤柄或锤头部分时，可以启动减速电机91带动花键轴96转动，花键轴96转动带动驱动杆97转动，当驱动杆97转动至与挡杆94接触后，驱动杆97继续转动通过挡杆94带动绕线盘93转动，绕线盘93转动进行绕线，从而将拉绳95收起，拉绳95在收起时带动锤击块910向上移动，压缩弹簧911被压缩，当驱动杆97转动至与支架92接触时，驱动杆97继续转动通过支架92上的斜面向前移动，复位弹簧98被压缩，当驱动杆97向前移动至不再与挡杆94接触时，在压缩弹簧911的作用下锤击块910向下移动对铁锤的锤柄部分和锤头部分进行锤击，如此反复，就能够完成自动对铁锤的锤柄部分和锤头部分进行锤击的工作，不需要由人工来操作铁锤对铁锤的锤柄部分和锤头部分进行锤击。

如图2-3所示，还包括有气缸10、接触开关11和接触杆12，底座1左侧10，气缸10的伸缩杆能够伸入放置架5内，底座1顶部安装有接触开关11，接触开关11与气缸10有电连接，转盘71底部沿周向均匀间隔连接有四根接触杆12，接触杆12会与接触开关11接触。

转盘71在转动时带动接触杆12一起转动，当接触杆12转动至与接触开关11接触时，夹板74刚好带动锤柄对准放置架5，这时气缸10伸缩杆将锤头推动至锤柄正下方，推动完毕后气缸10的伸缩杆复位，如此，就不需要人工来推动锤头移动，有效的节省了人力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种铁锤锤柄对接装置，其特征在于，包括有：底座，底座顶部连接有机架，所述机架内顶部中间连接有连接杆，所述连接杆底部连接有驱动锥齿轮，所述底座顶部连接有放置架；驱动机构，驱动机构安装在底座上；旋转组件，旋转组件安装在底座上，所述驱动机构和旋转组件传动连接;

驱动机构包括有：步进电机，步进电机安装在底座上，所述步进电机的输出轴上连接有连接轴，所述连接轴末端连接有驱动盘；转轴，转轴转动式连接在底座顶部中间，所述转轴底端穿过底座连接有连接环，所述连接环上沿周向均匀间隔连接有四组卡齿，所述驱动盘会与卡齿啮合;

旋转组件包括有：转盘，转盘连接在转轴顶端，所述驱动锥齿轮位于转盘上方，所述驱动锥齿轮的圆心位置与转盘的圆心位置对应，所述转盘顶部沿周向均匀间隔转动式连接有四根转杆，其中一根转杆对准放置架下方，所述转杆靠近驱动锥齿轮的一端连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述转杆远离转盘的一端铰接连接有两块夹板，两块所述夹板之间连接有拉簧;

还包括有锤击机构，锤击机构包括有：安装架，安装架连接在机架顶部，所述安装架上安装有减速电机，所述安装架两侧均连接有支架；绕线盘，绕线盘设置有两个，两个所述绕线盘分别转动式连接在两侧支架上，所述绕线盘上沿周向均匀间隔连接有两根挡杆，所述绕线盘上绕有拉绳；花键轴，设置有两根，分别转动式连接在绕线盘的圆心位置，所述减速电机的输出轴与其中一根花键轴连接，两根所述花键轴传动连接；驱动杆，驱动杆设置有两根，两根所述驱动杆分别连接在两根花键轴上，所述驱动杆会与挡杆或支架接触，所述花键轴与安装架之间设有复位弹簧；当驱动杆转动至与档杆接触后，驱动杆继续转动通过档杆带动绕线盘转动；当驱动杆转动至与支架接触时，驱动杆继续转动通过支架上的斜面向前移动，复位弹簧被压缩，直到驱动杆向前移动至不再与档杆接触；滑动架，滑动架设置有两个，两个所述滑动架分别连接在机架底部两侧，所述滑动架上分别滑动式连接有锤击块，所述拉绳末端与锤击块连接，所述锤击块与安装架之间连接有压缩弹簧，两块所述锤击块分别位于两侧会将锤柄转动至竖直状态的夹板正上方。

2.如权利要求1所述的一种铁锤锤柄对接装置，其特征在于，还包括有：气缸，气缸安装在底座靠近放置架的一侧；接触开关，接触开关安装在底座顶部，所述接触开关与气缸有电连接；接触杆，接触杆设置有四根，四根所述接触杆沿周向均匀间隔的连接在转盘底部，所述接触杆会与接触开关接触。

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