CN112247526A - 一种锤棍自动组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合装置，尤其涉及一种锤棍自动组合装置。提供一种无需人工固定木棍、能够对锤子自动进行组合且组合效率高的锤棍自动组合装置。一种锤棍自动组合装置，包括：底板，底板顶部设有机架；第一支撑板，底板顶部设有第一支撑板；锤击机构，机架上设有锤击机构；夹紧机构，第一支撑板上设有夹紧机构；送料机构，底板顶部设有送料机构；伺服电机，底板顶部安装有伺服电机。本发明通过送料机构，以实现对锤头的自动向后传送，接着在锤击机构和夹紧机构的配合下，实现对木棍和锤头的自动组合，其中，通过设有第二支撑板，可以更好的对传送皮带进行支撑。

Description

一种锤棍自动组合装置

技术领域

本发明涉及一种组合装置，尤其涉及一种锤棍自动组合装置。

背景技术

锤子是敲打物体使其移动或变形的工具。最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开。锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部。

由于锥头和木棍是分开制作的，因此锤子在出售前通常需要进行组合，传统的组合方式，多是先将锤头放置于工作台上，接着再将木棍对准锤头的凹槽处，然后人们再用工具对木棍进行敲击，进而使木棍插入锤头中，待木棍与锤头卡紧，锤子组合完成，但这样做组合效率较低，且由于在锤子组合的过程中，人们需要用手扶住木棍，如此稍不注意就容易被工具伤到手部。

因此，亟需研发一种无需人工固定木棍、能够对锤子自动进行组合且组合效率高的锤棍自动组合装置。

发明内容

为了克服人工手动组合锤子时组合效率较低和容易被工具伤到手部的缺点，要解决的技术问题为：提供一种无需人工固定木棍、能够对锤子自动进行组合且组合效率高的锤棍自动组合装置。

本发明的技术方案为：一种锤棍自动组合装置，包括：底板，底板顶部设有机架；第一支撑板，底板顶部设有第一支撑板；锤击机构，机架上设有锤击机构；夹紧机构，第一支撑板上设有夹紧机构；送料机构，底板顶部设有送料机构；伺服电机，底板顶部安装有伺服电机。

在其中一个实施例中，锤击机构包括：第一支撑块，底板顶部设有第一支撑块；第一转杆，第一支撑块上转动式设有第一转杆；第一皮带传送装置，第一转杆与伺服电机输出轴之间设有第一皮带传送装置；转柄，第一转杆上设有转柄；转动块，转柄上转动式设有转动块；第一连杆，转动块上转动式设有第一连杆；第二支撑块，机架顶部设有多个第二支撑块；导杆，第二支撑块之间设有导杆；滑块，导杆之间滑动式设有滑块；第二连杆，滑块与第一连杆之间转动式设有第二连杆；推块，滑块上设有推块，推块在机架上滑动。

在其中一个实施例中，夹紧机构包括：第二转杆，伺服电机输出轴通过联轴器设有第二转杆；缺齿轮，第二转杆上设有缺齿轮；第一转轴，机架上转动式设有第一转轴；第一圆齿轮，第一转轴上设有第一圆齿轮，第一圆齿轮与缺齿轮啮合；第三转杆，第一支撑板上转动式设有第三转杆；第一锥齿轮，第三转杆与第一转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合；第一圆盘，第三转杆上对称设有第一圆盘，第一圆盘上均匀开有滑槽；第二圆盘，第三转杆上对称设有第二圆盘，第二圆盘上均匀开有凹槽。

在其中一个实施例中，送料机构包括：第四转杆，底板上部与机架下部之间转动式设有第四转杆；第二圆齿轮，第四转杆上设有第二圆齿轮，第二圆齿轮与缺齿轮啮合；轴承座，底板顶部设有轴承座；第二转轴，轴承座上设有第二转轴；第二皮带传送装置，第二转轴与第四转杆之间设有第二皮带传送装置；第一支撑杆，底板顶部设有第一支撑杆；第三转轴，第一支撑杆上转动式设有第三转轴；第二锥齿轮，第三转轴与第二转轴上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮啮合；固定板，底板上设有多个固定板；滚筒，固定板之间转动式设有滚筒，第三转轴与相近的滚筒连接；传送皮带，滚筒之间绕有传送皮带；第二支撑板，底板顶部设有第二支撑板，第二支撑板与传送皮带配合。

在其中一个实施例中，还包括：U形连杆，一侧的第二支撑块之间设有U形连杆；活动块，U形连杆上滑动式设有活动块，活动块与滑块接触配合；推板，活动块下部设有推板；第二支撑杆，底板顶部对称设有第二支撑杆；第一滑板，第二支撑杆之间设有第一滑板，第一滑板底部一侧与轴承座连接。

在其中一个实施例中，还包括：螺母套，第一连杆上设有螺母套；丝杆，螺母套上螺纹连接有丝杆；固定块，第一转杆上设有固定块，固定块与丝杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，还包括：导向杆，第二支撑板上对称设有导向杆。

在其中一个实施例中，还包括：收集箱，底板顶部设有收集箱；第二滑板，收集箱上设有第二滑板，第二滑板与第一圆盘配合。

本发明的有益效果：1、本发明通过送料机构，以实现对锤头的自动向后传送，接着在锤击机构和夹紧机构的配合下，实现对木棍和锤头的自动组合，其中，通过设有第二支撑板，可以更好的对传送皮带进行支撑。

2、通过设有推板，使得滑块向左滑动时，活动块带动推板向左移动，推板进而带动木棍向左移动，从而使木棍插入锤头中，这样就便于对木棍和锤头的组合。

3、通过转动丝杆，可以调整螺母套与固定块之间的距离，进而调整滑块滑动的范围，如此就可以更好的对锤头进行组合。

4、导向杆可以使锤头在向后移动时，位置不易发生偏移，进而使得锤头更加准确的移动至第二圆盘上，当锤子组合完成，锤子与第二滑板接触时，锤子会沿第二滑板向下滑落至收集箱中，如此就便于人们对锤子的收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明锤击机构的立体结构示意图。

图3为本发明第一种部分的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明送料机构的立体结构示意图。

图6为本发明第二种部分的立体结构示意图。

图7为本发明第三种部分的立体结构示意图。

图8为本发明第四种部分的立体结构示意图。

图9为本发明第五种部分的立体结构示意图。

附图标号：1_底板，2_机架，3_第一支撑板，4_锤击机构，41_第一支撑块，42_第一转杆，43_第一皮带传送装置，44_转柄，45_转动块，46_第一连杆，47_第二支撑块，48_导杆，49_滑块，410_第二连杆，411_推块，5_夹紧机构，51_第二转杆，52_缺齿轮，53_第一转轴，54_第一圆齿轮，55_第三转杆，56_第一锥齿轮，57_第一圆盘，58_第二圆盘，6_送料机构，61_第四转杆，62_第二圆齿轮，63_轴承座，64_第二转轴，65_第二皮带传送装置，66_第一支撑杆，67_第三转轴，68_第二锥齿轮，69_固定板，610_滚筒，611_传送皮带，612_第二支撑板，7_伺服电机，8_U形连杆，9_活动块，10_推板，11_第二支撑杆，12_第一滑板，13_螺母套，14_丝杆，15_固定块，16_导向杆，17_收集箱，18_第二滑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种锤棍自动组合装置，如图1-8所示，包括有底板1、机架2、第一支撑板3、锤击机构4、夹紧机构5、送料机构6和伺服电机7，底板1顶部后侧设有机架2，底板1顶部左侧设有第一支撑板3，机架2上设有锤击机构4，第一支撑板3上设有夹紧机构5，底板1顶部设有送料机构6，底板1顶部前侧安装有伺服电机7。

当人们需要使用本装置时，首先人们将锤头放置于送料机构6上，接着就可启动伺服电机7，伺服电机7带动锤击机构4、夹紧机构5和送料机构6运作，送料机构6运作进而带动锤头向后移动至夹紧机构5上，接着夹紧机构5带动锤头向上转动，使锤头运动至夹紧机构5上部，然后人们就可将木棍放置于夹紧机构5上部，接着锤击机构4运作，进而将木棍向左推动，使木棍与锤头组合成锤子，如此不断重复就可快速组合锤子，当人们不需要使用本装置时，关闭伺服电机7即可。

锤击机构4包括有第一支撑块41、第一转杆42、第一皮带传送装置43、转柄44、转动块45、第一连杆46、第二支撑块47、导杆48、滑块49、第二连杆410和推块411，底板1顶部右侧设有第一支撑块41，第一支撑块41上以转动的方式设有第一转杆42，第一转杆42前端与伺服电机7输出轴之间设有第一皮带传送装置43，第一转杆42后端设有转柄44，转柄44上转动式设有转动块45，转动块45上转动式设有第一连杆46，机架2顶部设有四个第二支撑块47，左右两侧的第二支撑块47之间均设有导杆48，导杆48之间以滑动的方式设有滑块49，滑块49与第一连杆46之间转动式设有第二连杆410，滑块49左侧设有推块411，推块411在机架2上滑动。

首先人们将锤子放置于送料机构6上，接着就可启动伺服电机7，伺服电机7输出轴通过第一皮带传送装置43带动第一转杆42转动，第一转杆42通过转柄44带动转动块45转动，转动块45通过第一连杆46和第二连杆410带动滑块49左右滑动，滑块49带动推块411左右移动，待人们放置好木棍，推块411向左移动与木棍接触时，推块411带动木棍向左移动，进而使木棍插入锤头中，接着第一转杆42转动，使得第二连杆410带动滑块49和推块411向右移动，如此第一转杆42不断转动，就可使推块411不断向左推动木棍，进而将木棍和锤头组合成锤子，当人们不需要使用本装置时，关闭伺服电机7即可。

夹紧机构5包括有第二转杆51、缺齿轮52、第一转轴53、第一圆齿轮54、第三转杆55、第一锥齿轮56、第一圆盘57和第二圆盘58，伺服电机7输出轴通过联轴器设有第二转杆51，第二转杆51上设有缺齿轮52，机架2后侧下部以转动的方式设有第一转轴53，第一转轴53上设有第一圆齿轮54，第一圆齿轮54与缺齿轮52啮合，第一支撑板3右侧转动式设有第三转杆55，第三转杆55右端与第一转轴53前端均设有第一锥齿轮56，两个第一锥齿轮56啮合，第三转杆55左端对称设有第一圆盘57，第一圆盘57上均匀开有滑槽，第三转杆55左端对称设有第二圆盘58，第二圆盘58上均匀开有凹槽，第二圆盘58位于第一圆盘57左侧。

首先人们将锤头放置于送料机构6上，接着当人们启动伺服电机7，伺服电机7输出轴通过联轴器带动第二转杆51转动，第二转杆51带动缺齿轮52转动，当缺齿轮52有齿部分与第一圆齿轮54啮合时，缺齿轮52带动第一圆齿轮54转动，第一圆齿轮54带动第一转轴53转动，第一转轴53通过第一锥齿轮56带动第三转杆55转动，第三转杆55带动第一圆盘57和第二圆盘58转动，接着待缺齿轮52有齿部分与第一圆齿轮54分离时，第一圆盘57和第二圆盘58停止转动，进而实现第一圆盘57和第二圆盘58的间歇转动，此时送料机构6带动锤头向后移动，并使锤头移动至第二圆盘58前侧的凹槽之间，待缺齿轮52有齿部分与第一圆齿轮54啮合时，第二圆盘58带动锤头向上转动，待锤头向上运动由水平状态变为竖直状态时，缺齿轮52有齿部分与第一圆齿轮54分离，此时人们就可将木棍放置于第一圆盘57上部的滑槽之间，待推块411与木棍接触时，推块411将木棍与锤头组合成锤子，接着待组合完成，第一圆盘57和第二圆盘58带动锤子向下转动，进而便于人们对锤子的收集。

送料机构6包括有第四转杆61、第二圆齿轮62、轴承座63、第二转轴64、第二皮带传送装置65、第一支撑杆66、第三转轴67、第二锥齿轮68、固定板69、滚筒610、传送皮带611和第二支撑板612，底板1上部与机架2下部之间以转动的方式设有第四转杆61，第四转杆61上设有第二圆齿轮62，第二圆齿轮62与缺齿轮52啮合，底板1顶部左侧设有轴承座63，轴承座63上设有第二转轴64，第二转轴64与第四转杆61之间设有第二皮带传送装置65，底板1顶部左侧设有第一支撑杆66，第一支撑杆66上转动式设有第三转轴67，第三转轴67右端与第二转轴64前端均设有第二锥齿轮68，两个第二锥齿轮68啮合，底板1左侧设有四个固定板69，左右两侧的固定板69之间均转动式设有滚筒610，第三转轴67与后侧的滚筒610连接，滚筒610之间绕有传送皮带611，底板1顶部左侧设有第二支撑板612，第二支撑板612与传送皮带611配合。

首先人们将锤头放置于传送皮带611上，接着当缺齿轮52有齿部分与第二圆齿轮62啮合时，缺齿轮52带动第二圆齿轮62转动，第二圆齿轮62带动第四转杆61转动，第四转杆61通过第二皮带传送装置65带动第二转轴64转动，第二转轴64通过第二锥齿轮68带动第三转轴67转动，第三转轴67带动后侧的滚筒610转动，后侧的滚筒610通过传送皮带611带动前侧的滚筒610转动，进而实现对锤头的向后传送，待锤头运动至传送皮带611后侧时，锤头与第二圆盘58接触，并逐渐与传送皮带611分离，接着待锤头移动至第二圆盘58上后，缺齿轮52有齿部分与第二圆齿轮62分离，进而使得传送皮带611停止运动，如此就可实现对锤头的间歇向后传送。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-9所示，还包括有U形连杆8、活动块9、推板10、第二支撑杆11和第一滑板12，前侧的两个第二支撑块47顶部之间设有U形连杆8，U形连杆8上以滑动的方式设有活动块9，活动块9与滑块49接触配合，活动块9左侧下部设有推板10，底板1顶部前侧对称设有第二支撑杆11，第二支撑杆11顶部之间设有第一滑板12，第一滑板12底部后侧与轴承座63连接。

首先人们将木棍放置于第一滑板12上，待第一圆盘57上的滑槽转动至第一滑板12后侧时，木棍运动至第一圆盘57前侧的滑槽之间，接着滑块49向左滑动，滑块49带动活动块9向左移动，活动块9带动推板10向左移动，推板10进而带动木棍向左移动，从而使木棍插入锤头中，这样当推块411与木棍接触时，就可更好的对木棍和锤头进行组合，接着当滑块49向右移动时，滑块49带动活动块9和推板10向右移动复位。

还包括有螺母套13、丝杆14和固定块15，第一连杆46上设有螺母套13，螺母套13上螺纹连接有丝杆14，第一转杆42后侧设有固定块15，固定块15与丝杆14螺纹连接。

第一转杆42转动时，第一转杆42带动其上所有的部件转动，其中通过转动丝杆14，可以调整螺母套13与固定块15之间的距离，进而调整滑块49滑动的范围，如此就可以更好的对锤头进行组合。

还包括有导向杆16，第二支撑板612顶部左右对称设有导向杆16。

导向杆16可以使锤头在向后移动时，位置不易发生偏移，进而使得锤头更加准确的移动至第二圆盘58上。

还包括有收集箱17和第二滑板18，底板1顶部后侧设有收集箱17，收集箱17顶部前侧设有第二滑板18，第二滑板18与第一圆盘57配合。

当锤子组合完成，第一圆盘57和第二圆盘58向带动锤子向下转动，待锤子与第二滑板18接触时，锤子会沿第二滑板18向下滑落至收集箱17中，如此就便于人们对锤子的收集。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种锤棍自动组合装置，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）顶部设有机架（2）；

第一支撑板（3），底板（1）顶部设有第一支撑板（3）；

锤击机构（4），机架（2）上设有锤击机构（4）；

夹紧机构（5），第一支撑板（3）上设有夹紧机构（5）；

送料机构（6），底板（1）顶部设有送料机构（6）；

伺服电机（7），底板（1）顶部安装有伺服电机（7）。

2.如权利要求1所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，锤击机构（4）包括：

第一支撑块（41），底板（1）顶部设有第一支撑块（41）；

第一转杆（42），第一支撑块（41）上转动式设有第一转杆（42）；

第一皮带传送装置（43），第一转杆（42）与伺服电机（7）输出轴之间设有第一皮带传送装置（43）；

转柄（44），第一转杆（42）上设有转柄（44）；

转动块（45），转柄（44）上转动式设有转动块（45）；

第一连杆（46），转动块（45）上转动式设有第一连杆（46）；

第二支撑块（47），机架（2）顶部设有多个第二支撑块（47）；

导杆（48），第二支撑块（47）之间设有导杆（48）；

滑块（49），导杆（48）之间滑动式设有滑块（49）；

第二连杆（410），滑块（49）与第一连杆（46）之间转动式设有第二连杆（410）；

推块（411），滑块（49）上设有推块（411），推块（411）在机架（2）上滑动。

3.如权利要求2所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，夹紧机构（5）包括：

第二转杆（51），伺服电机（7）输出轴通过联轴器设有第二转杆（51）；

缺齿轮（52），第二转杆（51）上设有缺齿轮（52）；

第一转轴（53），机架（2）上转动式设有第一转轴（53）；

第一圆齿轮（54），第一转轴（53）上设有第一圆齿轮（54），第一圆齿轮（54）与缺齿轮（52）啮合；

第三转杆（55），第一支撑板（3）上转动式设有第三转杆（55）；

第一锥齿轮（56），第三转杆（55）与第一转轴（53）上均设有第一锥齿轮（56），两个第一锥齿轮（56）啮合；

第一圆盘（57），第三转杆（55）上对称设有第一圆盘（57），第一圆盘（57）上均匀开有滑槽；

第二圆盘（58），第三转杆（55）上对称设有第二圆盘（58），第二圆盘（58）上均匀开有凹槽。

4.如权利要求3所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，送料机构（6）包括：

第四转杆（61），底板（1）上部与机架（2）下部之间转动式设有第四转杆（61）；

第二圆齿轮（62），第四转杆（61）上设有第二圆齿轮（62），第二圆齿轮（62）与缺齿轮（52）啮合；

轴承座（63），底板（1）顶部设有轴承座（63）；

第二转轴（64），轴承座（63）上设有第二转轴（64）；

第二皮带传送装置（65），第二转轴（64）与第四转杆（61）之间设有第二皮带传送装置（65）；

第一支撑杆（66），底板（1）顶部设有第一支撑杆（66）；

第三转轴（67），第一支撑杆（66）上转动式设有第三转轴（67）；

第二锥齿轮（68），第三转轴（67）与第二转轴（64）上均设有第二锥齿轮（68），两个第二锥齿轮（68）啮合；

固定板（69），底板（1）上设有多个固定板（69）；

滚筒（610），固定板（69）之间转动式设有滚筒（610），第三转轴（67）与相近的滚筒（610）连接；

传送皮带（611），滚筒（610）之间绕有传送皮带（611）；

第二支撑板（612），底板（1）顶部设有第二支撑板（612），第二支撑板（612）与传送皮带（611）配合。

5.如权利要求4所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，还包括：

U形连杆（8），一侧的第二支撑块（47）之间设有U形连杆（8）；

活动块（9），U形连杆（8）上滑动式设有活动块（9），活动块（9）与滑块（49）接触配合；

推板（10），活动块（9）下部设有推板（10）；

第二支撑杆（11），底板（1）顶部对称设有第二支撑杆（11）；

第一滑板（12），第二支撑杆（11）之间设有第一滑板（12），第一滑板（12）底部一侧与轴承座（63）连接。

6.如权利要求5所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，还包括：

螺母套（13），第一连杆（46）上设有螺母套（13）；

丝杆（14），螺母套（13）上螺纹连接有丝杆（14）；

固定块（15），第一转杆（42）上设有固定块（15），固定块（15）与丝杆（14）螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，还包括：

导向杆（16），第二支撑板（612）上对称设有导向杆（16）。

8.如权利要求7所述的一种锤棍自动组合装置，其特征在于，还包括：

收集箱（17），底板（1）顶部设有收集箱（17）；

第二滑板（18），收集箱（17）上设有第二滑板（18），第二滑板（18）与第一圆盘（57）配合。

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