CN111559022B - 一种玻璃板去角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去角装置，尤其涉及一种玻璃板去角装置。要解决的技术问题：提供一种自动对玻璃板去角，减速人工操作，提高操作安全性的玻璃板去角装置。技术方案是：一种玻璃板去角装置，包括：底座,其侧部中间对称式安装有两个支撑杆，支撑台设置在两个支撑杆顶部之间；电机，靠近支撑杆一侧的底座侧部安装有电机，敲打机构设置在支撑台顶部。本发明通过敲打机构，实现对玻璃板的自动敲打，无需人工反复敲打，提高了玻璃板去角的效率，通过间歇转动机构，可达到玻璃板自动转动的目的，并且四分之一齿锥形齿轮的设计可保证玻璃板每次只转动九十度，使玻璃板的角自动位于锤子下方。

Description

一种玻璃板去角装置

技术领域

本发明涉及一种去角装置，尤其涉及一种玻璃板去角装置。

背景技术

目前，要将方形玻璃板的四个角去除时，工人通常将多块玻璃板叠放到一起，再一手扶住玻璃板，一手拿着小锤子反复敲打玻璃板的角，敲下的玻璃角随之向下掉入废料框内，然后转动玻璃板，用小锤子敲打下一个玻璃板的角部，如此循环多次，便可将玻璃板的角全部去除，但是这种通过人工敲打去除玻璃板角部的方式需人工多次转动玻璃板，玻璃板去角的效率低下，同时锋利的玻璃板极易将人体划伤。

上述人工敲打去除玻璃角的方式需人工多次操作，去角效率低下，易划伤人的缺点，为克服这些缺点，研发一种能够代替人工，自动对玻璃板去角，提高操作安全性的玻璃板去角装置。

发明内容

为了克服人工敲打玻璃板去角方式需人工多次操作，费事费力，人工易损伤的缺点，要解决的技术问题：提供一种自动对玻璃板去角，减速人工操作，提高操作安全性的玻璃板去角装置。

技术方案是：一种玻璃板去角装置，包括有：

底座,其侧部中间对称式安装有支撑杆，支撑台设置在支撑杆顶部之间；

电机，靠近支撑杆一侧的底座侧部安装有电机，敲打机构设置在支撑台顶部，敲打机构与电机连接；

间歇转动机构，其安装在远离电机一侧的底座侧部，靠近间歇转动机构一侧的底座侧部对称式连接有支撑架，间歇转动机构位于支撑架与支撑杆之间，间歇转动机构与敲打机构连接；

压紧机构，支撑架顶部设置有压紧机构，固定块安装在压紧机构的侧部。

进一步地，敲打机构包括:

第一转轴，其转动式安装在远离支撑架一侧的底座侧部，电机的输出轴与其相靠近的第一转轴端部连接，第一转轴位于两侧的支撑杆之间；

第一锥形齿轮，靠近电机一侧的第一转轴侧部上设置有第一锥形齿轮；

柱形块，其转动设安装在支撑台顶部，柱形块侧部开有滑槽，所述滑槽中的四分之三的部分为波浪状，滑槽中四分之一的部分为平行设置；

导向块，靠近间歇转动机构一侧的支撑台顶部连接导向块，导向块内部滑动式设有滑杆，靠近电机一侧的滑杆侧部位于滑槽内；

第一弹簧，滑杆底部与导向块内底壁之间连接有第一弹簧，靠近支撑架一侧的滑杆端部安装有锤子；

第二转轴，其转动式安装在两个支撑杆之间，第二转轴的顶部穿过支撑台与柱形块底部连接；

第二锥形齿轮，第二转轴的底部连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

进一步地，间歇转动机构包括:

支撑轴，其转动式安装在靠近支撑架一侧的底座侧部，支撑轴位于支撑架与支撑杆之间；

第三锥形齿轮，支撑轴下部设置有第三锥形齿轮，靠近支撑轴一侧的第一转轴端部安装有四分之一齿锥形齿轮，四分之一齿锥形齿轮与第三锥形齿轮可啮合；

转盘，其设置在支撑轴顶部，靠近支撑架一侧的底座上安装有工作台，转盘转动式安装在工作台上。

进一步地，压紧机构包括:

安装板，其安装在支撑架顶部，导轨设置在安装板顶部，导轨内滑动式安装有推拉杆，固定块连接在推拉杆侧部；

导套，其滑动式设置在推拉杆中部，靠近工作台一侧的安装板顶部滑动式连接有调节杆，调节杆底部穿过安装板；

第一转杆，远离固定块一侧的导套侧部与安装板顶部之间转动式连接有第一转杆；

第二转杆，靠近固定块一侧的导套侧部转动式安装有第二转杆，第二转杆的末端与其相靠近的调节杆侧部转动式连接；

压盘，其转动式安装在靠近转盘一侧的调节杆底部。

进一步地，还包括有推料机构，推料机构包括:

凸块，其均匀安装在转盘底部；

L形连接杆，靠近电机一侧的工作台底部转动式安装有L形连接杆，L形连接杆与凸块配合，L形连接杆末端连接推块，推块位于锤子下方。

进一步地，还包括:

收集箱，其放置在底座中部，可用于收集玻璃碎渣。

进一步地，还包括:

第三转轴，位于工作台下方的底座两侧均转动式安装有第三转轴，两侧的第三转轴均与支撑轴之间通过皮带机构传动连接，两侧的第三转轴上部均安装有凸轮；

滑轨，支撑架两壁的上中下部均安装有滑轨，滑轨内滑动式安装有滑块，位于同一侧的滑块之间均通过连杆连接；

移动杆，两侧的连杆中下部均安装有移动杆，移动杆的右端安装有滚轮，滚轮与凸轮接触；

第二弹簧，推拉杆侧壁与导轨内壁之间安装有第二弹簧；

夹块，连杆的顶部均安装有夹块，两侧的夹块与推拉杆的顶部连接；

按钮，中部一侧的滑轨侧壁上安装有按钮，按钮位于连杆的侧边，按钮与电机电性连接。

有益效果：1.通过敲打机构，实现对玻璃板的自动敲打，无需人工反复敲打，提高了玻璃板去角的效率。

2.通过间歇转动机构，可达到玻璃板自动转动的目的，并且四分之一齿锥形齿轮的设计可保证玻璃板每次只转动九十度，使玻璃板的角自动位于锤子下方。

3.通过压紧机构，可将玻璃板压紧，同时固定块将推拉杆固定住，防止玻璃板在去角过程中位置发生偏移。

4.通过推料机构及收集箱完成对玻璃碎渣的收集，无需人工在去角完成后清扫玻璃碎渣，减少了人工操作。

5、通过凸轮等的设置，能够在敲击前对放置在转盘上玻璃板进行自动固定，并且在敲击完成之后对玻璃板接除固定，从而方便人工更换玻璃板。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明敲打机构、支撑台、支撑杆和电机的立体结构示意图。

图3为本发明间歇转动机构、电机和第一转轴的立体结构示意图。

图4为本发明部分间歇转动机构和推料机构的立体结构示意图。

图5为本发明压紧机构和固定块的立体结构示意图。

图6为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1 底座，2 支撑杆，3 支撑台，4 支撑架，5 电机，6 敲打机构，61 第一转轴，62 第一锥形齿轮，63 柱形块，64 滑槽，65 导向块，66 滑杆，67 锤子，68 第一弹簧，69 第二转轴，610 第二锥形齿轮，7 间歇转动机构，71 四分之一齿锥形齿轮，72 支撑轴，73 第三锥形齿轮，74 转盘，75 工作台，8 压紧机构，81 安装板，82 导轨，83 推拉杆，84 导套，85 第一转杆，86 第二转杆，87 调节杆，88 压盘，9 推料机构，91 凸块，92 L形连接杆，93 推块，10 收集箱，11 固定块，12 第三转轴，13 皮带机构，14 凸轮，15 滑轨，16 滑块，17 连杆，18 移动杆，19 滚轮，20 按钮，21 夹块，22 第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种玻璃板去角装置，如图1所示，包括有底座1、支撑杆2、支撑台3、支撑架4、电机5、敲打机构6、间歇转动机构7、压紧机构8和固定块11，底座1右侧中部前后对称式设有支撑杆2，两个支撑杆2顶部之间设有支撑台3，底座1右侧安装电机5，电机5位于支撑杆2的右侧，支撑台3顶部设有敲打机构6，敲打机构6与电机5连接，底座1左侧安装有间歇转动机构7，间歇转动机构7与敲打机构6连接，底座1左侧设有支撑架4，间歇转动机构7位于支撑架4与支撑杆2之间，支撑架4顶部安装有压紧机构8，压紧机构8的侧部设有固定块11。

当需要对玻璃板去角时，现将玻璃板堆积叠放到间歇转动机构7的转动部件上，然后向左拉动压紧机构8的推拉部件，压紧机构8的压紧部件随之下移将玻璃板压紧，压紧玻璃板后停止拉动压紧机构8的推拉部件，转动固定块11将压紧机构8的推拉部件固定住；人工启动电机5，电机5的输出轴带动敲打机构6的部件顺时针转动，支撑台3上敲打机构6的部件随之逆时针转动，在敲打机构6内的敲打部件随之反复上下移动，当敲打机构6的敲打部件反复上下移动会对玻璃板的边角处进行敲击，从而将玻璃板的角去除，敲打完毕后，敲打机构6的敲打部件上移至初始位置停止运动，与此同时，间歇转动机构7内的部件相啮合时，间歇转动机构7的转动部件随之逆时针转动，间歇转动机构7的转动部件带动玻璃板转动，玻璃板逆时针转动九十度时，间歇转动机构7内的部件脱离啮合，玻璃板停止转动，敲打机构6的敲打部件再次反复上下移动敲打玻璃板的角，如此循环多次，玻璃板的角便可全部去除；去除完毕后，人工转动固定块11松开压紧机构8的推拉部件，向右推动压紧机构8的推拉部件，压紧机构8的压紧部件随之上移将玻璃板松开，人工取出玻璃板，将敲打留下的玻璃板角清扫掉即可。

实施例2

具体地，如图1-3和图5所示，敲打机构6包括第一转轴61、第一锥形齿轮62、柱形块63、导向块65、滑杆66、锤子67、第一弹簧68、第二转轴69和第二锥形齿轮610，底座1右侧转动式设有第一转轴61，第一转轴61的右端与电机5的输出轴连接，第一转轴61右侧上安装有第一锥形齿轮62，支撑台3顶部转动式设有柱形块63，柱形块63侧部开有滑槽64，滑槽64中的四分之三的部分为波浪状，滑槽64中四分之一的部分为平行设置，支撑台3顶部左侧安装有导向块65，导向块65内部滑动式设有滑杆66，滑杆66底部与导向块65内底壁之间连接第一弹簧68，滑杆66右端位于滑槽64内，滑杆66左端连接锤子67，两个支撑杆2之间转动式设有第二转轴69，第二转轴69的顶部穿过支撑台3与柱形块63底部连接，第二转轴69的底部安装有第二锥形齿轮610，第二锥形齿轮610与第一锥形齿轮62啮合。

启动电机5后，电机5的输出轴带动第一转轴61顺时针转动，第一转轴61带动第一锥形齿轮62转动，第一锥形齿轮62带动第二锥形齿轮610逆时针转动，第二转轴69及柱形块63随之逆时针转动，滑杆66沿着柱形块63外部的滑槽64上下移动，当滑杆66下移时，第一弹簧68被压缩，滑杆66带动锤子67下移接触玻璃板，锤子67随之对玻璃板的角进行敲打，随后滑杆66上移，锤子67随之上移，由于滑槽64中4四分之三的槽为波浪状，所以在柱形块63旋转270度的过程当中滑杆66反复上下移动，对玻璃板的一个角上继续拧反复敲击，当柱形块63旋转旋转完270度之后继续旋转，滑杆66位于滑槽64内的水平部分，滑杆66和锤子67停止上下移动，并且同时，间歇转动机构7内的部件相啮合，间歇转动机构7内的转动部件带动玻璃板逆时针转动，当玻璃板转动九十度时，间歇转动机构7内的部件脱离啮合，玻璃板停止转动，锤子67再次下移对玻璃板进行敲打。

间歇转动机构7包括四分之一齿锥形齿轮71、支撑轴72、第三锥形齿轮73、转盘74和工作台75，底座1左侧转动式设有支撑轴72，支撑轴72下部安装有第三锥形齿轮73，第一转轴61的左端设有四分之一齿锥形齿轮71，四分之一齿锥形齿轮71与第三锥形齿轮73可啮合，支撑轴72顶部安装有转盘74，底座1左侧安装有工作台75，工作台75位于支撑架4和支撑轴72之间，转盘74与工作台75的顶部转动式连接。

第一转轴61转动时带动四分之一齿锥形齿轮71转动，当滑杆66开始进入到滑槽64内的水平部分时，锤子67上移到初始高度停止运动，此时四分之一齿锥形齿轮开始与第三锥形齿轮73啮合，第三锥形齿轮73随之逆时针转动，第三锥形齿轮73带动支撑轴72及转盘74转动，转盘74带动玻璃板逆时针转动，当玻璃板逆时针转动九十度时，四分之一齿锥形齿轮71与第三锥形齿轮73脱离啮合，玻璃板停止转动，柱形块63继续转动使得锤子67再次反复上下移对玻璃板的另一个角进行敲打，这样就实现自动更换玻璃板的角度。

压紧机构8包括安装板81、导轨82、推拉杆83、导套84、第一转杆85、第二转杆86、调节杆87和压盘88，支撑架4顶部设有安装板81，安装板81顶部设有导轨82，导轨82内滑动式连接推拉杆83，固定块11连接在推拉杆83后侧，推拉杆83中部滑动式安装有导套84，安装板81顶部右侧滑动式设有调节杆87，调节杆87底部穿过安装板81，导套84前侧与安装板81的顶部右前方之间转动式设有第一转杆85，导套84后部转动式连接第二转杆86，第二转杆86的前端与调节杆87中部后侧转动式连接，调节杆87的右侧底部转动式设有压盘88。

将玻璃板堆积叠放到转盘74上，然后向左拉动推拉杆83，在第一转杆85与第二转杆86的带动作用下，调节杆87带动压盘88下移，当压盘88接触玻璃板并将玻璃板压紧时，停止拉动推拉杆83，转动固定块11与安装板81顶部紧密接触，固定块11随之将推拉杆83固定住，当玻璃板全部去好角时，转动固定块11使固定块11与安装板81顶部分离，向右推动推拉杆83，调节杆87上移，压盘88随之上移将玻璃板松开，这样就可方便对玻璃板进行固定。

实施例3

依图1、图3-4和图6-7的图示可见，还包括有推料机构9，推料机构9包括凸块91、L形连接杆92和推块93，转盘74底部前后左右四侧均安装有凸块91，工作台75右侧底部转动式安装有L形连接杆92，L形连接杆92与凸块91配合，L形连接杆92末端连接推块93。

当锤子67将玻璃板的角敲打去除且转盘74开始转动时，转盘74转动带动凸块91接触L形连接杆92，L形连接杆92随逆时针摆动，推块93向上摆动，从而顶起敲掉的玻璃板角底部，当凸块91与L形连接杆92脱离接触时，L形连接杆92顺时针摆动，推块93向下摆动，这样能够将敲落的玻璃板角快速与玻璃板分离，防止敲落的玻璃角与玻璃板粘连。

还包括有收集箱10，收集箱10放置在底座1中部，收集箱10位于推块93的斜下方。

当玻璃板角被推块93顶出后会随之掉落到收集箱10内，人工将收集箱10内的玻璃碎渣倒掉即可。

还包括有第三转轴12、皮带机构13、凸轮14、滑轨15、滑块16、连杆17、移动杆18、滚轮19、按钮20、夹块21和第二弹簧22，底座1的左部前后两侧均转动式安装有第三转轴12、前后两侧的第三转轴12与支撑轴72之间均连接有皮带机构13，前后两侧的第三转轴12上部均安装有凸轮14，支撑架4的前后两壁的上中下侧均安装有滑轨15，滑轨15上滑动式安装有滑块16，前侧的三个滑块16和后侧的三个滑块16上均安装有连杆17，前后两侧的连杆17的中下部安装有移动杆18，移动杆18的右端均安装有滚轮19，滚轮19与凸轮14接触，后侧中间的滑轨15右部安装有按钮20，按钮20位于后侧连杆17的右侧，按钮20通过电线与电机5连接，前后两侧的连杆上部均安装有夹块21，夹块21与推拉杆83的顶部连接，推拉杆83与导轨82之间连接有第二弹簧22。

初始状态时，滚轮19与凸轮14的圆形部分接触，并且此时压盘88压紧玻璃板，此时第二弹簧22被压缩。当玻璃板的一个角敲击完成之后，支撑轴72会旋转90度进行玻璃板角度的更换，从而对玻璃板的第二角进行敲击，在支撑轴72旋转90度的同时通过皮带机构13的带动，会带动前后两侧的第三转轴12和凸轮14旋转90度，滚轮19在凸轮14上的圆形部分转动90度，当支撑轴72第二次转动将玻璃板第三个角转动到锤子67下方，滚轮19继续在凸轮14上的圆形部分转动90度，当支撑轴72第三次转动将玻璃板第四个角转动到锤子67下方，滚轮19继续在凸轮14上的圆形部分转动90度，此时滚轮19位于凸轮14的凹进部分的侧边，当锤子67对玻璃板的第四个角进行反复敲击完成后，支撑轴72进行第四次转动，此时滚轮19开始与凸轮14的凹进部分接触，在第二弹簧22的弹力作用下，前后两侧的滑块16、连杆17和移动杆18向右运动，推拉杆83也随之向右运动，调节杆87和压盘88开始向上运动，压盘88接除对玻璃板的固定，并且当旋转45度之后，后侧的连杆17按压到按钮20，电机5关闭，此时所有的部件停止运动，使用人员即可从转盘74上取下去好角的玻璃板，并且放上待去角的玻璃板，并且使其中一个角位于锤子67的下方，重新启动电机5，在四分之一齿锥形齿轮71转动45度的过程中，第三锥形齿轮73和支撑轴72也随之转动45度，凸轮14也随之转动，凸轮14与滚轮19的接触位置由凸轮14的最凹处向凸轮14的圆周部分运动，这个过程当中前后两侧的滑块16、连杆17和移动杆18向左运动，推拉杆83也随之向左运动，调节杆87和压盘88向下运动与玻璃板接触，并对玻璃板进行固定；重复上述步骤，就能够自动对玻璃板进行固定和接触固定，方便操作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种玻璃板去角装置，其特征是：包括:

底座,其侧部中间对称式安装有支撑杆，支撑台设置在支撑杆顶部之间；

电机，靠近支撑杆一侧的底座侧部安装有电机，敲打机构设置在支撑台顶部，敲打机构与电机连接；

间歇转动机构，其安装在远离电机一侧的底座侧部，靠近间歇转动机构一侧的底座侧部对称式连接有支撑架，间歇转动机构位于支撑架与支撑杆之间，间歇转动机构与敲打机构连接；

压紧机构，支撑架顶部设置有压紧机构，固定块安装在压紧机构的侧部；

敲打机构包括:

第一转轴，其转动式安装在远离支撑架一侧的底座侧部，电机的输出轴与其相靠近的第一转轴端部连接，第一转轴位于两侧的支撑杆之间；

第一锥形齿轮，靠近电机一侧的第一转轴侧部上设置有第一锥形齿轮；

柱形块，其转动设安装在支撑台顶部，柱形块侧部开有滑槽，所述滑槽中的四分之三的部分为波浪状，滑槽中四分之一的部分为平行设置；

导向块，靠近间歇转动机构一侧的支撑台顶部连接导向块，导向块内部滑动式设有滑杆，靠近电机一侧的滑杆侧部位于滑槽内；

第一弹簧，滑杆底部与导向块内底壁之间连接有第一弹簧，靠近支撑架一侧的滑杆端部安装有锤子；

第二转轴，其转动式安装在两个支撑杆之间，第二转轴的顶部穿过支撑台与柱形块底部连接；

第二锥形齿轮，第二转轴的底部连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；

间歇转动机构包括:

支撑轴，其转动式安装在靠近支撑架一侧的底座侧部，支撑轴位于支撑架与支撑杆之间；

第三锥形齿轮，支撑轴下部设置有第三锥形齿轮，靠近支撑轴一侧的第一转轴端部安装有四分之一齿锥形齿轮，四分之一齿锥形齿轮与第三锥形齿轮可啮合；

转盘，其设置在支撑轴顶部，靠近支撑架一侧的底座上安装有工作台，转盘转动式安装在工作台上。

2.按照权利要求1所述的一种玻璃板去角装置，其特征是：压紧机构包括:

安装板，其安装在支撑架顶部，导轨设置在安装板顶部，导轨内滑动式安装有推拉杆，固定块连接在推拉杆侧部；

导套，其滑动式设置在推拉杆中部，靠近工作台一侧的安装板顶部滑动式连接有调节杆，调节杆底部穿过安装板；

第一转杆，远离固定块一侧的导套侧部与安装板顶部之间转动式连接有第一转杆；

第二转杆，靠近固定块一侧的导套侧部转动式安装有第二转杆，第二转杆的末端与其相靠近的调节杆侧部转动式连接；

压盘，其转动式安装在靠近转盘一侧的调节杆底部。

3.按照权利要求2所述的一种玻璃板去角装置，其特征是：还包括有推料机构，推料机构包括:

凸块，其均匀安装在转盘底部；

L形连接杆，靠近电机一侧的工作台底部转动式安装有L形连接杆，L形连接杆与凸块配合，L形连接杆末端连接推块，推块位于锤子下方。

4.按照权利要求3所述的一种玻璃板去角装置，其特征是：还包括:

收集箱，其放置在底座中部，可用于收集玻璃碎渣。

5.按照权利要求4所述的一种玻璃板去角装置，其特征是：还包括:

第三转轴，位于工作台下方的底座两侧均转动式安装有第三转轴，两侧的第三转轴均与支撑轴之间通过皮带机构传动连接，两侧的第三转轴上部均安装有凸轮；

滑轨，支撑架两壁的上中下部均安装有滑轨，滑轨内滑动式安装有滑块，位于同一侧的滑块之间均通过连杆连接；

移动杆，两侧的连杆中下部均安装有移动杆，移动杆的右端安装有滚轮，滚轮与凸轮接触；

第二弹簧，推拉杆侧壁与导轨内壁之间安装有第二弹簧；

夹块，连杆的顶部均安装有夹块，两侧的夹块与推拉杆的顶部连接；

按钮，中部一侧的滑轨侧壁上安装有按钮，按钮位于连杆的侧边，按钮与电机电性连接。

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