CN114833662A - 一种钕铁硼棒材打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钕铁硼棒材打磨设备，包括打磨工作台，所述打磨工作台的上表面右端安装有打磨机，所述打磨工作台的两侧固定连接有挡板，所述打磨工作台的中心位置设置有夹固机构，所述夹固机构的左端前侧设置有下料机构，所述下料机构的底部设置有集料机构，当打磨完毕后的棒材上的夹片则会在凸轮随动器与双耳凸轮的配合作用下，此时棒材在送料皮带的输送下，将送料孔内棒材沿着中间一组定位条与外侧一组定位条之间，自动向左侧送出，实现自动间歇式送料、定位夹持与打磨，不仅减少了人力损耗，也实现了对棒材的夹持定位，减少人工手持进行打磨棒料的繁琐过程，大大提升打磨时的效率与安全性。

Description

一种钕铁硼棒材打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨领域，具体是涉及一种钕铁硼棒材打磨设备。
背景技术
钕铁硼材料是钕、氧化铁等合金制成材料，也可称为磁钢，钕铁硼具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点，因其具备较好的优点，故使钕铁硼材料在现代工业和电子技术中等其他领域中得到广泛的应用；
现有技术中对于棒材的打磨加工，一般通过人工使用打磨机设备对棒材进行打磨加工，棒材打磨设备在使用时，难以做到实现定量送料的效果，故易造成送料时的堵塞，同时由于缺少相应适配的定位装置，故在打磨棒材时通常需要人工将钕铁硼棒材先送至打磨设备机体上，然后再通过手工对棒材进行定位固定，该过程不仅大量增加了人力的损耗，同时大大降低了打磨的效率。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种钕铁硼棒材打磨设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的难以做到定量送料、打磨过程中人力损耗大的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种钕铁硼棒材打磨设备，包括打磨工作台，所述打磨工作台的上表面右端安装有打磨机，所述打磨工作台的两侧固定连接有挡板，所述打磨工作台的中心位置设置有夹固机构，所述夹固机构的左端前侧设置有下料机构，所述下料机构的底部设置有集料机构；
所述夹固机构包括固定板、送料盘、双耳凸轮、凸轮随动器、活动轴、滑轴、固定仓、夹片、送料孔，所述打磨工作台上表面的中心位置固定连接有固定板，且固定板的内部转动连接有送料盘，所述送料盘的圆心处设置有双耳凸轮，所述双耳凸轮固定连接于固定板上，所述送料盘的内部均匀安装有凸轮随动器，且凸轮随动器的外端活动连接有活动轴，所述活动轴的外端头固定连接有滑轴，所述滑轴的右端滑动连接有夹片，所述送料盘的表面均匀开设有送料孔。
优选的，所述挡板为对称的两组，且挡板固定连接于打磨工作台的前后两侧。
优选的，所述活动轴的外端设置有固定仓，且活动轴的外端位于固定仓的内部，所述活动轴的外端通过复位弹簧连接于固定仓的内腔。
优选的，所述下料机构包括储存仓、安装板、伺服电机、送料皮带、定位条、主锥齿、传动锥齿轴、传动齿轮、挡料片、齿杆、齿牙，所述固定板的左端前侧固定连接有储存仓，所述储存仓为腔体结构，所述储存仓的下方设置有安装板，所述安装板固定连接于固定板的前侧外部，所述安装板的上表面安装有伺服电机，且伺服电机的内侧输出端安装有送料皮带，并且送料皮带的表面均匀设置有定位条，所述伺服电机的内侧输出端固定连接有主锥齿，且主锥齿的右侧啮合有传动锥齿轴，所述传动锥齿轴的右端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内侧设置有齿圈，且齿圈固定连接于送料盘的外表面，所述传动齿轮啮合于齿圈上。
优选的，所述储存仓的前侧底部设置有挡料片，所述挡料片的底部固定连接有齿杆，所述定位条的前侧表面固定连接有齿牙，且齿牙与齿杆相啮合。
优选的，所述集料机构包括引导仓、刮板、收集舱，所述送料皮带的下方设置有引导仓，且引导仓固定连接于打磨工作台的上表面，所述引导仓的左端固定连接有刮板，且刮板的下方设置有收集舱。
优选的，所述引导仓的位置与送料盘表面开设的送料孔相对应，所述收集舱活动安装于打磨工作台的上表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设置的夹固机构与下料机构，当打磨完毕后的棒材上的夹片则会在凸轮随动器与双耳凸轮的配合作用下，两组夹片实现打开，此时棒材在送料皮带的输送下，将送料孔内棒材沿着中间一组定位条与外侧一组定位条之间，自动向左侧送出，实现自动间歇式送料、定位夹持与打磨，不仅实现了对棒材的自动定量输送，避免现有技术中上料堵塞的问题，也减少了人力损耗，同时也实现了对棒材的夹持定位，减少人工手持进行打磨棒料的繁琐过程，大大提升打磨时的效率与安全性；
(2)通过设置的挡料片、齿杆、齿牙，在三者的配合着作用下，在挡料片转动一百八十度的间隔内，处于储存仓内部码放的棒料在自身重力的作用下，逐次下落一根至送料皮带表面，从而在齿杆、齿牙与挡料片的配合作用下，实现定量自动下料的过程，从而提升了设备的自动性，进而降低了人工的劳力；
(3)通过在送料皮带上均匀设置的定位条，当棒材从储存仓内落至送料皮带表面后，则会顺势落在上述两组定位条之间，通过该设置实现对落下棒材的定位，避免了棒材在输送时出现偏移的情况，并由于该两组定位条之间的距离与送料孔相对应，故从而确保了送料皮带输送时，棒材能够顺势送入送料孔内，提升送料的精准性；
(4)通过在打磨工作台的右端的前后两侧设置的两组挡板，能够减少打磨棒材打磨时的碎屑飞溅，减少碎屑扬起对工作人员造成的伤害，提升工作人员工作时的安全性。
附图说明
图1为本发明的正视立体结构示意图；
图2为本发明的图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明的图1中B处的局部放大结构示意图；
图4为本发明的图1中C处的局部放大结构示意图；
图5为本发明中引导仓右端处的局部结构示意图；
图6为本发明中集料机构的局部结构示意图。
图中标号为：
1、打磨工作台；11、打磨机；12、挡板；2、夹固机构；21、固定板；22、送料盘；23、双耳凸轮；24、凸轮随动器；25、活动轴；26、滑轴；27、固定仓； 28、夹片；29、送料孔；3、下料机构；31、储存仓；32、安装板；33、伺服电机；34、送料皮带；35、定位条；36、主锥齿；37、传动锥齿轴；38、传动齿轮； 39、挡料片；310、齿杆；311、齿牙；4、集料机构；41、引导仓；42、刮板； 43、收集舱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1、图3、图5所示，夹固机构2的左端前侧设置有下料机构3，下料机构3包括储存仓31、安装板32、伺服电机33、送料皮带34、定位条35、主锥齿36、传动锥齿轴37、传动齿轮38、挡料片39、齿杆310、齿牙311，固定板21的左端前侧固定连接有储存仓31，储存仓31为腔体结构，储存仓31的下方设置有安装板32，安装板32固定连接于固定板21的前侧外部，安装板32 的上表面安装有伺服电机33，且伺服电机33的内侧输出端安装有送料皮带34，并且送料皮带34的表面均匀设置有定位条35，伺服电机33的内侧输出端固定连接有主锥齿36，且主锥齿36的右侧啮合有传动锥齿轴37，传动锥齿轴37的右端固定连接有传动齿轮38，传动齿轮38的内侧设置有齿圈，且齿圈固定连接于送料盘22的外表面，传动齿轮38啮合于齿圈上，储存仓31的前侧底部设置有挡料片39，挡料片39的底部固定连接有齿杆310，定位条35的前侧表面固定连接有齿牙311，且齿牙311与齿杆310相啮合。
工作原理：在使用时，如图1所示，储存仓31仓内存放的棒料的数量与送料盘22表面的送料孔29相等，从而实现了定量自动送料，降低了人工的干预流程，将储存仓31最底部的棒料拟定为棒料A，倒数第二根棒料为棒料B，依此类推，当棒料A随着伺服电机33驱动后，该伺服电机33为步进式驱动，即：当伺服电机33驱动后，会带动送料皮带34同步步进传动并促使送料皮带34带动齿牙311传动，从而促使齿杆310转动一百八十度，在齿杆310转动一百八十度的过程中，棒料A会自动落至送料皮带34的表面，而此时棒料B则会在伺服电机33设定的程序下，送料皮带34暂时停止传动，加之棒料B在受到挡料片 39的阻挡下，限制了其下落，依次随着伺服电机33的步进式传动，从而依次将储存仓31内的棒料依次送出，而后，由于在送料皮带34的外表面适配的设置有定位条35，且定位条35为均匀设置的三组，并且处于送料皮带34中间的一组定位条35与内侧的一组定位条35之间的距离与棒材的外径相适配，即当棒料A 从储存仓31内落至送料皮带34表面时，则会顺势落在上述两组定位条35之间，如图5所示，即该设置实现对落下棒料的定位，避免了棒料在输送时出现偏移的情况，并由于该两组定位条35之间的距离与送料孔29相对应，且棒料A落下后的长度能够正好随着送料皮带34的单次步进的递送而送入相对应的送料孔29 内，而随着伺服电机33的缓速递进传动，使得棒料B也会按照上述的送料步骤完成第二次送料，故从而通过上述过程确保了送料皮带34输送时，棒料能够顺势送入送料孔29内，提升送料的精准性，故从而确保了送料皮带34输送时，棒料能够顺势送入送料孔29内，提升送料的精准性，随着伺服电机33的驱动，同时处于伺服电机33内侧输出端上主锥齿36会随着伺服电机33的递进驱动而同步转动，而在主锥齿36转动后，此时处于主锥齿36右侧啮合的传动锥齿轴37，如图4所示，该传动锥齿轴37的左端固定连接有与主锥齿36相啮合的副锥齿，故随着主锥齿36带动传动锥齿轴37同步转动，随之促使传动锥齿轴37右端的传动齿轮38同步转动，又由于传动齿轮38的内侧啮合于送料盘22外部的齿圈，故此时带动送料盘22也随之转动，如图1和图4所示，从而在伺服电机33的逐步驱动下，处于储存仓31内的棒料依次下落并在送料皮带34的精准输送下，使得棒材一根一根定量自动送入送料孔29内，从而大量降低了人力，提升打磨过程的工作效率。
实施例二
请参照图1、图2所示，打磨工作台1的中心位置设置有夹固机构2，夹固机构2包括固定板21、送料盘22、双耳凸轮23、凸轮随动器24、活动轴25、滑轴26、固定仓27、夹片28、送料孔29，打磨工作台1上表面的中心位置固定连接有固定板21，且固定板21的内部转动连接有送料盘22，送料盘22的圆心处设置有双耳凸轮23，双耳凸轮23固定连接于固定板21上，送料盘22的内部均匀安装有凸轮随动器24，且凸轮随动器24的外端活动连接有活动轴25，活动轴25的外端设置有固定仓27，且活动轴25的外端位于固定仓27的内部，活动轴25的外端通过复位弹簧连接于固定仓27的内腔，活动轴25的外端头固定连接有滑轴26，滑轴26的右端滑动连接有夹片28，送料盘22的表面均匀开设有送料孔29。
工作原理：当送料盘22转动时，如图1所示，由于双耳凸轮23固定连接于固定板21上，即在送料盘22转动时双耳凸轮23不会转动，另外由于初始位置下的送料皮带34上的棒料A在落下后，与前侧其中一组与前侧两组定位条35 相对应的送料孔29相对应，即在送料皮带34的输送下，棒料A逐渐被送至送料孔29内并延伸至送料盘22的右侧，并处在两组夹片28之间，如图1所示状态，此时的两组夹片28在凸轮随动器24与双耳凸轮23的配合作用下，夹片28 处于打开状态，该凸轮随动器24，简而言之就是能够随着送料盘22的转动，而由于此时的送料盘22也在伺服电机33的步进驱动下随之转动，而初次进入到送料孔29内的棒材A，该凸轮随动器24类似于轴承的连接方式，即此时的凸轮随动器24在转动过程中，当活动轴25的内端头不与双耳凸轮23的凸起部位抵触后，则该活动轴25会在其外端的复位弹簧的负作用力下带动活动轴25向内侧滑动，如图2所示，即当活动轴25向内侧滑动收回后，其外端上的滑轴26也会沿着固定仓27的上表面向内侧滑动，加之由于滑轴26与两组夹片28上的开口滑槽呈滑动连接，故随着滑轴26的收回，会带动两组呈剪式活动连接的夹片28 顺势夹住棒料A，此时即可对棒料A的前端进行打磨处理，而当该棒料A被打磨完毕后，此时通过启动伺服电机33启动一次，在主锥齿36、传动锥齿轴37、传动齿轮38与送料盘22外部的齿圈的配合作用下，带动送料盘22顺时针转动一个送料孔29的孔位，而下一根棒料B则会处在上一根棒料A的位置并也自动实现夹持固定后开始打磨，而上一根被打磨完毕后的棒料A则会在伺服电机33 单次启动后并带动送料皮带34递进传送的作用下，加之由于当该组棒料A在运动至如图1和图5的孔位时，此时棒料A的左端头正好处在送料皮带34的底面，且与之接触，估随着伺服电机33单次启动后带动送料皮带34递进输送一次的作用下，正好将棒料A从送料孔29的右端带出，从而便于用户及时取出。
实施例三
请参照图1和图7所示，一种钕铁硼棒材打磨设备，包括打磨工作台1，打磨工作台1上安装有打磨机11，打磨工作台1的两侧固定连接有挡板12，挡板 12为对称的两组，且挡板12固定连接于打磨工作台1的前后两侧，打磨工作台 1的中心位置设置有夹固机构2，夹固机构2包括固定板21、送料盘22、双耳凸轮23、凸轮随动器24、活动轴25、滑轴26、固定仓27、夹片28、送料孔29，打磨工作台1上表面的中心位置固定连接有固定板21，且固定板21的内部转动连接有送料盘22，送料盘22的圆心处设置有双耳凸轮23，双耳凸轮23固定连接于固定板21上，送料盘22的内部均匀安装有凸轮随动器24，且凸轮随动器 24的外端活动连接有活动轴25，活动轴25的外端设置有固定仓27，且活动轴 25的外端位于固定仓27的内部，活动轴25的外端通过复位弹簧连接于固定仓 27的内腔，活动轴25的外端头固定连接有滑轴26，如图2所示，滑轴26的右端滑动连接有夹片28，送料盘22的表面均匀开设有送料孔29，夹固机构2的左端前侧设置有下料机构3，下料机构3包括储存仓31、安装板32、伺服电机33、送料皮带34、定位条35、主锥齿36、传动锥齿轴37、传动齿轮38、挡料片39、齿杆310、齿牙311，如图1所示，固定板21的左端前侧固定连接有储存仓31，储存仓31为腔体结构，储存仓31的下方设置有安装板32，安装板32固定连接于固定板21的前侧外部，安装板32的上表面安装有伺服电机33，且伺服电机 33的内侧输出端安装有送料皮带34，并且送料皮带34的表面均匀设置有定位条 35，伺服电机33的内侧输出端固定连接有主锥齿36，且主锥齿36的右侧啮合有传动锥齿轴37，传动锥齿轴37的右端固定连接有传动齿轮38，传动齿轮38 的内侧设置有齿圈，且齿圈固定连接于送料盘22的外表面，传动齿轮38啮合于齿圈上，储存仓31的前侧底部设置有挡料片39，挡料片39的底部固定连接有齿杆310，定位条35的前侧表面固定连接有齿牙311，且齿牙311与齿杆310相啮合，下料机构3的底部设置有集料机构4，集料机构4包括引导仓41、刮板 42、收集舱43，送料皮带34的下方设置有引导仓41，引导仓41的位置与送料盘22表面开设的送料孔29相对应，收集舱43活动安装于打磨工作台1的上表面，且引导仓41固定连接于打磨工作台1的上表面，引导仓41的左端固定连接有刮板42，且刮板42的下方设置有收集舱43。
工作原理：在使用时，用户可先将待打磨的棒材依次码放至储存仓31的内腔，此时由于伺服电机33暂未启动，故此时的挡料片39处在如图3所示的位置，另如图5所示，此时挡料片39的内端处于储存仓31的内腔底部，即此时棒材受到挡料片39的阻挡而无法下落，从而实现对棒材的暂时存放，当棒料码放至如图1所示，此时启动伺服电机33，在伺服电机33的驱动下促使送料皮带34得以运作，同时由于在送料皮带34的表面均匀设置有定位条35，且在最前侧定位条35的外侧表面均匀设置有齿牙311，如图3所示，故当送料皮带34运作后则会带动定位条35前侧的齿牙311同步运作，从而使得与齿牙311相互啮合的齿杆310同步带动挡料片39转动，而在挡料片39转动一百八十度的间隔内，处于储存仓31内部码放的棒料在自身重力的作用下，逐次下落一根至送料皮带34 表面，从而在齿杆310、齿牙311与挡料片39的配合作用下，实现定量自动下料的过程，从而提升了设备的自动性，进而降低了人工的劳力；
如图1所示，储存仓31仓内存放的棒料的数量与送料盘22表面的送料孔 29相等，从而实现了定量自动送料，降低了人工的干预流程，将储存仓31最底部的棒料拟定为棒料A，倒数第二根棒料为棒料B，依此类推，当棒料A随着伺服电机33驱动后，该伺服电机33为步进式驱动，即：当伺服电机33驱动后，会带动送料皮带34同步步进传动并促使送料皮带34带动齿牙311传动，从而促使齿杆310转动一百八十度，在齿杆310转动一百八十度的过程中，棒料A会自动落至送料皮带34的表面，而此时棒料B则会在伺服电机33设定的程序下，送料皮带34暂时停止传动，加之棒料B在受到挡料片39的阻挡下，限制了其下落，依次随着伺服电机33的步进式传动，从而依次将储存仓31内的棒料依次送出，而后，由于在送料皮带34的外表面适配的设置有定位条35，且定位条35 为均匀设置的三组，并且处于送料皮带34中间的一组定位条35与内侧的一组定位条35之间的距离与棒材的外径相适配，即当棒料A从储存仓31内落至送料皮带34表面时，则会顺势落在上述两组定位条35之间，如图5所示，即该设置实现对落下棒料的定位，避免了棒料在输送时出现偏移的情况，并由于该两组定位条35之间的距离与送料孔29相对应，且棒料A落下后的长度能够正好随着送料皮带34的单次步进的递送而送入相对应的送料孔29内，而随着伺服电机 33的缓速递进传动，使得棒料B也会按照上述的送料步骤完成第二次送料，故从而通过上述过程确保了送料皮带34输送时，棒料能够顺势送入送料孔29内，提升送料的精准性；
随着伺服电机33的驱动，同时处于伺服电机33内侧输出端上的主锥齿36 会随着伺服电机33的递进驱动而同步转动，而在主锥齿36转动后，此时处于主锥齿36右侧啮合的传动锥齿轴37，如图4所示，该传动锥齿轴37的左端固定连接有与主锥齿36相啮合的副锥齿，故随着主锥齿36带动传动锥齿轴37同步转动，随之促使传动锥齿轴37右端的传动齿轮38同步转动，又由于传动齿轮 38的内侧啮合于送料盘22外部的齿圈，故此时带动送料盘22也随之转动，如图1和图4所示，从而在伺服电机33的递进驱动下，处于储存仓31内的棒料依次下落并在送料皮带34的精准输送下，使得棒材一根一根定量自动送入送料孔 29内，从而大量降低了人力，提升打磨过程的工作效率；
当送料盘22转动时，如图1所示，由于双耳凸轮23固定连接于固定板21 上，即在送料盘22转动时双耳凸轮23不会转动，另外由于初始位置下的送料皮带34上的棒料A在落下后，与前侧其中一组与前侧两组定位条35相对应的送料孔29相对应，即在送料皮带34的输送下，棒料A逐渐被送至送料孔29内并延伸至送料盘22的右侧，并处在两组夹片28之间，如图1所示状态，此时的两组夹片28在凸轮随动器24与双耳凸轮23的配合作用下，夹片28处于打开状态，该凸轮随动器24，简而言之就是能够随着送料盘22的转动，而由于此时的送料盘22也在伺服电机33的步进驱动下随之转动，而初次进入到送料孔29内的棒材A，该凸轮随动器24类似于轴承的连接方式，即此时的凸轮随动器24在转动过程中，当活动轴25的内端头不与双耳凸轮23的凸起部位抵触后，则该活动轴 25会在其外端的复位弹簧的负作用力下带动活动轴25向内侧滑动，如图2所示，即当活动轴25向内侧滑动收回后，其外端上的滑轴26也会沿着固定仓27的上表面向内侧滑动，加之由于滑轴26与两组夹片28上的开口滑槽呈滑动连接，该两组夹片28的两侧折弯处，如图2所示，与送料盘22的表面铰接相连，且活动轴25的外端固定连接于滑轴26的下端，故随着滑轴26的收回，会带动两组呈剪式活动连接的夹片28顺势夹住棒料A，此时即可对棒料A的前端进行打磨处理，而当该棒料A被打磨完毕后，此时通过启动伺服电机33启动一次，在主锥齿36、传动锥齿轴37、传动齿轮38与送料盘22外部的齿圈的配合作用下，带动送料盘22顺时针转动一个送料孔29的孔位，而下一根棒料B则会处在上一根棒料A的位置并也自动实现夹持固定后开始打磨，而上一根被打磨完毕后的棒料A则会在伺服电机33单次启动后并带动送料皮带34递进传送的作用下，加之由于当该组棒料A在运动至如图1和图5的孔位时，此时棒料A的左端头正好处在送料皮带34的底面，且与之接触，估随着伺服电机33单次启动后带动送料皮带34递进输送一次的作用下，正好将棒料A从送料孔29的右端带出，从而便于用户及时取出，上述过程实现自动间歇式送料、定位夹持与打磨，不仅实现了对棒材的自动定量输送，避免现有技术中上料堵塞的问题，也减少了人力损耗，同时也实现了对棒材的夹持定位，减少人工手持进行打磨棒料的繁琐过程，大大提升打磨时的效率与安全性；
当送料孔29内全部被送满棒料后，且当如图1中所示的送料盘22最下方的棒料A在伺服电机33停止工作时，即可进行相应的打磨，而当最下一根棒料A 被打磨完成后，通过启动伺服电机33一次，并同时带动送料皮带34继续递进传动一次，此时由于储存仓31内的棒料已经被全部送完，故在送料皮带34的递送下不会有棒料被送出，而随着送料皮带34的单次递送，棒料A被送至如图1所示的位置，该位置的棒料A正好处于送料皮带34的底部，且与其底部表面接触，如图4、图5所示，加之送料皮带34的表面贴合有橡胶触块，故在摩擦力的作用下，棒料A得以被送料皮带34送出，而此时棒料A则会沿着引导仓41的轨迹向左侧送出，便于用户及时取走棒材，而由于在引导仓41的右侧设置有刮板 42，如图6所示，该刮板42为开口状，且开口处的内径与棒材的外径相适配，即在刮板42的阻挡刮蹭下，能够将打磨后棒材表面的碎屑刮落，而落下的碎屑则顺势落入收集舱43内完成收集，从而实现了对打磨后棒材表面碎屑的收集，同时当棒材进入到引导仓41内时，残余的碎屑也会落入引导仓41底部，避免碎屑继续落在打磨工作台1表面。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钕铁硼棒材打磨设备，包括打磨工作台(1)，其特征在于：所述打磨工作台(1)的上表面右端安装有打磨机(11)，所述打磨工作台(1)的两侧固定连接有挡板(12)，所述打磨工作台(1)的中心位置设置有夹固机构(2)，所述夹固机构(2)的左端前侧设置有下料机构(3)，所述下料机构(3)的底部设置有集料机构(4)；
所述夹固机构(2)包括固定板(21)、送料盘(22)、双耳凸轮(23)、凸轮随动器(24)、活动轴(25)、滑轴(26)、固定仓(27)、夹片(28)、送料孔(29)，所述打磨工作台(1)上表面的中心位置固定连接有固定板(21)，且固定板(21)的内部转动连接有送料盘(22)，所述送料盘(22)的圆心处设置有双耳凸轮(23)，所述双耳凸轮(23)固定连接于固定板(21)上，所述送料盘(22)的内部均匀安装有凸轮随动器(24)，且凸轮随动器(24)的外端活动连接有活动轴(25)，所述活动轴(25)的外端头固定连接有滑轴(26)，所述滑轴(26)的右端滑动连接有夹片(28)，所述送料盘(22)的表面均匀开设有送料孔(29)。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于：所述挡板(12)为对称的两组，且挡板(12)固定连接于打磨工作台(1)的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于：所述活动轴(25)的外端设置有固定仓(27)，且活动轴(25)的外端位于固定仓(27)的内部，所述活动轴(25)的外端通过复位弹簧连接于固定仓(27)的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于：所述下料机构(3)包括储存仓(31)、安装板(32)、伺服电机(33)、送料皮带(34)、定位条(35)、主锥齿(36)、传动锥齿轴(37)、传动齿轮(38)、挡料片(39)、齿杆(310)、齿牙(311)，所述固定板(21)的左端前侧固定连接有储存仓(31)，所述储存仓(31)为腔体结构，所述储存仓(31)的下方设置有安装板(32)，所述安装板(32)固定连接于固定板(21)的前侧外部，所述安装板(32)的上表面安装有伺服电机(33)，且伺服电机(33)的内侧输出端安装有送料皮带(34)，并且送料皮带(34)的表面均匀设置有定位条(35)，所述伺服电机(33)的内侧输出端固定连接有主锥齿(36)，且主锥齿(36)的右侧啮合有传动锥齿轴(37)，所述传动锥齿轴(37)的右端固定连接有传动齿轮(38)，所述传动齿轮(38)的内侧设置有齿圈，且齿圈固定连接于送料盘(22)的外表面，所述传动齿轮(38)啮合于齿圈上。
5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于：所述储存仓(31)的前侧底部设置有挡料片(39)，所述挡料片(39)的底部固定连接有齿杆(310)，所述定位条(35)的前侧表面固定连接有齿牙(311)，且齿牙(311)与齿杆(310)相啮合。
6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于：所述集料机构(4)包括引导仓(41)、刮板(42)、收集舱(43)，所述送料皮带(34)的下方设置有引导仓(41)，且引导仓(41)固定连接于打磨工作台(1)的上表面，所述引导仓(41)的左端固定连接有刮板(42)，且刮板(42)的下方设置有收集舱(43)。
7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼棒材打磨设备，其特征在于：所述引导仓(41)的位置与送料盘(22)表面开设的送料孔(29)相对应，所述收集舱(43)活动安装于打磨工作台(1)的上表面。
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