CN114309302A - 一种自动铆合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动铆合设备，属于工件铆合的技术领域，其包括架体，架体设置有上料机构、压料机构以及推料机构，架体设置有用于对物料进行放置的置料槽，上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件包括第一上料盘和第一导轨；第二上料组件包括第二上料盘和第二导轨；压料机构包括压料件和压料运动组件，压料运动组件用于驱动压料件沿竖直方向运动，压料件位于置料槽的顶部，推料机构包括推料杆和推料运动组件，推料运动组件用于驱动推料杆沿水平方向运动，推料杆沿水平方向滑移设置于置料槽内。本申请具有便于将两待铆合部件置于铆合设备的冲压位置，降低工作人员劳动强度，提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工件铆合领域，尤其是涉及一种自动铆合设备。
背景技术
铆合设备是工件加工过程中常用的一种设备，其主要通过一竖直方向运动的冲压部位实现对两个工件之间的铆合。
相关技术中的铆合设备在使用时通常将两待铆合的部件重叠后置于铆合设备冲压部位的下方，随后通过驱动冲压部位沿竖直方向的运动实现对两待铆合部件的铆合固定。
针对上述中的相关技术，发明人认为两待铆合部件进行铆合固定时需工作人员手动将两待铆合部件置于铆合设备的冲压位置，劳动强度大且工作效率较低。
发明内容
为了便于将两待铆合部件置于铆合设备的冲压位置，降低工作人员劳动强度，提高工作效率，本申请提供一种自动铆合设备。
本申请提供的一种自动铆合设备采用如下的技术方案：
一种自动铆合设备，包括架体，所述架体设置有上料机构、压料机构以及推料机构，所述架体设置有用于对物料进行放置的置料槽，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件包括第一上料盘和第一导轨，所述第一导轨用于将第一上料盘的物料送入至置料槽内；所述第二上料组件包括第二上料盘和第二导轨，所述第二导轨用于将第二上料盘的物料送入至置料槽内物料的顶部；所述压料机构包括压料件和压料运动组件，所述压料运动组件用于驱动压料件沿竖直方向运动，所述压料件位于置料槽的顶部，所述推料机构包括推料杆和推料运动组件，所述推料运动组件用于驱动推料杆沿水平方向运动，所述推料杆沿水平方向滑移设置于置料槽内。
通过采用上述技术方案，对两待铆合的部件进行铆合时，首先通过第一上料盘和第一导轨将其中一底部的部件置于置料槽内，随后通过推料杆将底部部件置于与第二导轨对应的位置，并通过第二上料盘和第二导轨的配合将顶部的部件送入至底部部件顶部，随后通过压料运动组件驱动压料件沿竖直方向的运动从而对顶部部件和底部部件进行压料铆合，最后再通过推料运动组件驱动推料杆沿水平方向的运动将铆合后的部件送入至置料槽外，两待铆合部件进行铆合固定时通过第一上料机构和第二上料机构即可实现在置料槽内的上料，无需工作人员手动将两待铆合部件置于铆合设备的冲压位置，从而使得工作人员的操作简便，劳动强度低，有利于提高工作效率。
可选的，所述架体设置有传动组件，所述传动组件包括传动电机和传动辊，所述传动辊转动安装于架体，所述传动电机用于驱动传动辊转动，所述压料运动组件包括偏心轮、压料传动杆以及压料连动杆，所述偏心轮固定连接于传动辊，所述压料传动杆与偏心轮转动配合，所述压料传动杆转动安装于压料连动杆，所述压料连动杆转动安装于架体，所述压料连动杆一端连接于压料件，所述架体开设有沿竖直方向延伸的压料滑移槽，所述压料件位于压料滑移槽内并与压料滑移槽滑移配合。
通过采用上述技术方案，传动电机驱动传动辊转动时，偏心轮随传动辊一同转动，压料传动杆带动压料连动杆一同运动，进而使得压料件在压料滑移槽的限位作用下沿竖直方向运动，从而实现对待铆合部件的压料铆合，通过凸轮随传动辊的转动驱动压料件沿竖直方向运动使得压料件沿竖直方向运动的频率均匀，稳定性强，便于保证待铆合部件的铆合质量。
可选的，所述压料连动杆通过压料连接座与压料件连接，所述压料连接座与压料连动杆转动连接，所述压料连接座与压料件转动连接。
通过采用上述技术方案，压料连接座的设置使得压料连动杆带动压料件沿竖直方向运动时，压料件不易出现水平方向的晃动，从而便于进一步保证压料件沿竖直方向运动时的稳定性。
可选的，所述推料运动组件包括推料凸轮、推料架以及推料复位弹簧，所述推料凸轮固定安装于传动辊，所述推料架抵接于推料凸轮的外周面并转动安装于架体，所述推料架连接于推料杆，所述推料复位弹簧用于使推料杆向远离推料架的方向运动。
通过采用上述技术方案，传动辊转动时，推料凸轮随传动辊一同转动，从而使得推料架在推料复位弹簧的弹力作用下带动推料杆在置料槽内沿水平方向往复运动，传动辊转动时还能够驱动推料杆在置料槽内滑移从而实现对铆合后部件的推料，无需施加额外的驱动源，从而有利于在保证推料杆运动稳定性的前提下，节省成本。
可选的，所述推料架螺纹连接有推料限位杆，所述推料杆将铆合后的部件从置料槽内推出时，所述推料限位杆抵触于架体。
通过采用上述技术方案，推料限位杆起到对推料架带动推料杆沿水平方向运动时的限位作用，从而便于进一步保证推料杆在置料槽内滑移时的稳定性，同时，推料限位杆能够通过旋拧至不同长度从而实现对推料杆不同位置的限位，适用性强。
可选的，所述推料架转动安装有推料转动轮，所述推料转动轮的外周面抵接于推料凸轮的外周面。
通过采用上述技术方案，推料转动轮的设置使得推料凸轮与推料架之间的摩擦为滚动摩擦，从而有利于减小推料架与凸轮之间的摩擦力，使得推料架与凸轮不易因摩擦力过大而受损，保证推料架与凸轮的使用寿命。
可选的，所述推料杆包括第一推料部和固定连接于第一推料部的第二推料部，所述第二推料部位于第一推料部的顶部，所述推料杆在置料槽内沿水平方向滑移时，所述第一推料部将第一导轨导出的物料送入至第二导轨的物料输出端，所述第二推料部将铆合后的物料从置料槽内推出。
通过采用上述技术方案，第一推料部和第二推料部的设置便于同时对第一导轨导出的物料和铆合后的物料进行推动，从而有利于进一步保证两部件进行铆合加工时的工作效率。
可选的，所述第二导轨包括第一导料段和第二导料段，所述第一导料段一端连通于第二上料盘，所述第二导料段转动安装于架体，所述架体设置有驱动第二导料段转动至与第一导料段连通或不连通状态的导料运动组件，所述第二导料段一端连通于置料槽内。
通过采用上述技术方案，当导料运动组件驱动第二导料段运动至与第一导料段不连通的状态时，第二导料段起到对物料输送时的阻挡限位作用，当导料运动组件驱动第二导料段与第一导料段相连通时，第二上料盘内的物料通过第一导料段和第二导料段送入至置料槽内，第二导料段对第一导料段连通或不连通的设置便于实现对第二送料盘内物料的稳定输送。
可选的，所述导料运动组件包括导料凸轮、导料架以及导料复位弹簧，所述导料凸轮固定安装于传动辊，所述导料凸轮的一侧抵触于导料架，所述导料凸轮朝向导料架的一侧固定连接有凸起部，所述导料架连接于第二导料段的一侧，所述导料复位弹簧用于使第二导料段相远离导料架的一侧转动。
通过采用上述技术方案，传动辊转动时，导料凸轮随传动辊一同转动，导料架因与凸起部的抵触且在导料复位弹簧的弹力作用下带动第二导料段往复进行转动，从而使得第二导料段与第一导料段连通或不连通，进而完成对第二上料盘内物料的输送，传动辊转动时还能够驱动第二导料段往复进行转动，无需施加额外的驱动源，从而有利于在保证第二导料杆运动稳定性的前提下，节省成本。
可选的，所述第二导料段远离第一导料段的一端设置有导料限位组件，所述导料限位组件包括出料限位杆和出料复位弹簧，所述出料限位杆转动安装于第二导料段，所述出料限位杆具有水平设置的挡料部，所述出料复位弹簧连接于第二导料段和出料限位杆，所述挡料部在出料复位弹簧的弹力作用下对第二导料段的一端进行挡料。
通过采用上述技术方案，出料限位杆的挡料部起到对第二导料段不与第一导料段相联通时，第二导料段内物料的限位作用，从而使得第二导料段内的物料不易直接从第二导料段内脱出，第二导料段与第一导料段相联通时，第二导料段内的物料因第一导料段内物料的输送而将挡料部顶出后进行输送，有利于保证第二导料段内物料输送时的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、两待铆合部件进行铆合固定时通过第一上料机构和第二上料机构即可实现在置料槽内的上料，无需工作人员手动将两待铆合部件置于铆合设备的冲压位置，从而使得工作人员的操作简便，劳动强度低，有利于提高工作效率。
2、通过凸轮随传动辊的转动驱动压料件沿竖直方向运动使得压料件沿竖直方向运动的频率均匀，稳定性强，便于保证待铆合部件的铆合质量。
3、传动辊转动时还能够驱动推料杆在置料槽内滑移从而实现对铆合后部件的推料，无需施加额外的驱动源，从而有利于在保证推料杆运动稳定性的前提下，节省成本。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例另一视角的整体结构示意图。
图3是图2中A部分的局部放大示意图。
图4是本申请实施例又一视角的整体结构示意图。
图5是图4中B部分的局部放大示意图。
图6是本申请实施例中推料杆的主要结构示意图。
附图标记说明：
1、架体；2、置料槽；3、第一上料盘；4、第一导轨；5、第二上料盘；6、第二导轨；601、第一导料段；602、第二导料段；7、传动电机；8、传动辊；9、从动轮；10、皮带；11、导料凸轮；12、导料架；13、导料复位弹簧；14、凸起部；15、抵接杆；16、导料连杆；17、出料限位杆；18、出料复位弹簧；19、挡料部；20、压料件；21、偏心轮；22、压料传动杆；23、压料连动杆；24、压料连接座；25、压料滑移槽；26、推料杆；261、第一推料部；262、第二推料部；27、推料凸轮；28、推料架；281、转动轴；282、推料主动杆；283、推料从动杆；29、推料复位弹簧；30、推料转动轮；31、活动槽；32、推料安装板；33、推料限位杆。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动铆合设备。参照图1和图2，自动铆合设备包括架体1，架体1开设有沿水平方向贯穿设置的置料槽2，置料槽2与待铆合工件的外形相适配，以用于对待铆合的工件进行放置，架体1还设置有上料机构、压料机构以及推料机构。
参照图2和图3，上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件包括第一上料盘3和第一导轨4，第一上料盘3安装于架体1，第一导轨4一端连通于第一上料盘3的输出端，第一导轨4的另一端连通于置料槽2，以使得第一导轨4将第一上料盘3内物料送入至置料槽2内。
继续参照图2和图3，第二上料组件包括第二上料盘5和第二导轨6，第二导轨6包括第一导料段601和第二导料段602，第一导料段601一端连通于第二上料盘5的输出端，第二导料段602转动安装于架体1，第二导料段602的一端连通于置料槽2内，架体1设置有驱动第二导料段602转动的导料运动组件，导料运动组件驱动第二导料段602转动时，第二导料段602的一端与第一导料段601连通或不连通，从而使得第二导料段602能够将第二上料盘5内的物料送入至置料槽2内。
参照图4和图5，架体1设置有传动组件，传动组件包括传动电机7和传动辊8，传动辊8转动安装于架体1，传动辊8的一端同轴固定连接有从动轮9，传动电机7的输出端通过皮带10驱动从动轮9转动。导料运动组件包括导料凸轮11、导料架12以及导料复位弹簧13，导料凸轮11同轴固定连接于传动辊8，导料凸轮11朝向从动轮9的一侧一体固定连接有凸起部14，凸起部14与导料凸轮11的一侧呈斜面过渡设置。
继续参照图4和图5，导料架12固定连接有抵接杆15，抵接杆15抵接于导料凸轮11设置有凸起部14的一侧。导料架12与第二导料段602之间设置有导料连杆16，导料连杆16的两端分别转动安装于导料架12和第二导料段602。导料复位弹簧13的一端连接于架体1、另一端连接于第二导料段602，以使得导料凸轮11转动时，导料架12因抵紧杆与凸起部14的抵接和导料复位弹簧13的弹力作用而通过导料连杆16带动第二导料段602进行往复的转动。
参照图2和图3，第二导料段602远离第一导料段601的一端设置有导料限位组件，导料限位组件包括出料限位杆17和出料复位弹簧18，出料限位杆17大致呈长条状，出料限位杆17的中部转动安装于第二导料段602，出料复位弹簧18的一端连接于第二导料段602、另一端连接于出料限位杆17的一端。出料限位杆17远离出料复位弹簧18的一端一体固定连接有挡料部19，挡料部19位于第二导料段602的出料端， 挡料部19在出料复位弹簧18的弹力作用下对第二导料段602的出料端进行封堵，从而有利于保证部件位于第二导料段602内时的稳定性，同时便于第二导料段602内部件的稳定输送。
参照图1，压料机构包括压料件20和压料运动组件，压料件20位于置料槽2的顶部，当第一上料盘3和第二上料盘5内的部件叠放后位于压料件20的底部时，压料件20通过沿竖直方向的运动实现对两部件的铆合固定。
参照图4和图5，压料运动组件包括偏心轮21、压料传动杆22以及压料连动杆23，偏心轮21固定安装于传动辊8远离从动轮9的一端，压料转动杆的一端与偏心轮21转动配合，压料传动杆22的另一端转动安装于压料连动杆23。压料连动杆23的中部转动安装于架体1，压料连动杆23远离压料传动杆22的一端转动安装有压料连接座24，压料连接座24与压料件20转动连接。架体1开设有沿竖直方向贯穿设置的压料滑移槽25，压料件20位于压料滑移槽25内并与压料滑移槽25滑移配合。传动辊8带动偏心轮21一同转动时，压料传动杆22带动压料连动杆23一同运动，进而带动压料件20在压料滑移槽25内沿竖直方向运动，从而实现对待铆合部件的压料铆合。
参照5和图6，推料机构包括推料杆26和推料运动组件，推料运动组件位于置料槽2内并与置料槽2滑移配合。推料杆26包括第一推料部261和一体固定设置于第一推料部261顶部的第二推料部262，推料杆26在置料槽2内滑移，当第一推料部261将第一导轨4导出的物料送入至第二导轨6的物料输出端时，第二推料部262将铆合后的物料从置料槽2内推出，从而便于同时实现对两部件的移动。
参照图4和图5，推料运动组件包括推料凸轮27、推料架28以及推料复位弹簧29，其中，推料凸轮27同轴固定连接于传动辊8。推料架28包括转动轴281、推料主动杆282以及推料从动杆283，推料主动杆282的中部转动连接于架体1，推料主动杆282的一端转动安装有推料转动轮30，推料转动轮30的外周面与推料凸轮27的外周面抵接，推料主动杆282远离推料转动轮30的一端与转动轴281固定配合，转动轴281水平设置并与架体1转动配合。
继续参照图4和图5，推料杆26设置有竖直贯穿且沿水平方向延伸的活动槽31，推料从动杆283穿设于活动槽31内并与活动槽31滑移配合，推料复位弹簧29的一端固定连接于架体1、另一端固定连接于推料杆26，以使得推料凸轮27转动时，推料杆26在推料架28的连动作用和推料复位弹簧29的弹力作用下沿水平方向在置料槽2内往复运动。为对推料杆26水平方向的运动进行限位，转动轴281固定连接有推料安装板32，推料安装板32螺纹连接有推料限位杆33，推料杆26的第二推料部262将铆合后的部件从置料槽2内推出时，推料限位杆33的一端抵触于架体1，推料限位杆33能够通过旋拧至不同长度从而实现对推料杆26不同位置的限位，适用性强。
本申请实施例一种自动铆合设备的实施原理为：对两待铆合的部件进行铆合时，首先通过第一上料盘3和第一导轨4将其中一底部的部件置于置料槽2内，随后通过传动电机7驱动传动辊8进行转动，传动辊8转动过程中，推料架28带动推料杆26在置料槽2内水平滑移，从而使得推料杆26的第一推料部261将第一导轨4导出的物料送入至第二导料段602的物料输出端，第二导料段602在导料架12的推动作用下将物料送入至底部部件即第一导轨4导出物料的顶部，随后压料件20在压料传动杆22的连动作用下沿竖直方向进行运动，从而实现对两部件之间的压料铆合，最后再经由推料杆26在置料槽2内的水平滑移将压料铆合后的部件从置料槽2内推出。
两待铆合部件进行压料铆合固定时通过第一上料机构和第二上料机构即可实现在置料槽2内的上料，无需工作人员手动将两待铆合部件置于铆合设备的冲压位置，从而使得工作人员的操作简便，劳动强度低，有利于提高工作效率。同时，两待铆合部件压料铆合过程中通过传动电机7驱动传动辊8进行转动即可全部实现，无需施加额外的驱动源，从而有利于在保证两待铆合部件压料铆合效果的前提下，节省成本。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动铆合设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)设置有上料机构、压料机构以及推料机构，所述架体(1)设置有用于对物料进行放置的置料槽(2)，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件包括第一上料盘(3)和第一导轨(4)，所述第一导轨(4)用于将第一上料盘(3)的物料送入至置料槽(2)内；所述第二上料组件包括第二上料盘(5)和第二导轨(6)，所述第二导轨(6)用于将第二上料盘(5)的物料送入至置料槽(2)内物料的顶部；所述压料机构包括压料件(20)和压料运动组件，所述压料运动组件用于驱动压料件(20)沿竖直方向运动，所述压料件(20)位于置料槽(2)的顶部，所述推料机构包括推料杆(26)和推料运动组件，所述推料运动组件用于驱动推料杆(26)沿水平方向运动，所述推料杆(26)沿水平方向滑移设置于置料槽(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述架体(1)设置有传动组件，所述传动组件包括传动电机(7)和传动辊(8)，所述传动辊(8)转动安装于架体(1)，所述传动电机(7)用于驱动传动辊(8)转动，所述压料运动组件包括偏心轮(21)、压料传动杆(22)以及压料连动杆(23)，所述偏心轮(21)固定连接于传动辊(8)，所述压料传动杆(22)与偏心轮(21)转动配合，所述压料传动杆(22)转动安装于压料连动杆(23)，所述压料连动杆(23)转动安装于架体(1)，所述压料连动杆(23)一端连接于压料件(20)，所述架体(1)开设有沿竖直方向延伸的压料滑移槽(25)，所述压料件(20)位于压料滑移槽(25)内并与压料滑移槽(25)滑移配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述压料连动杆(23)通过压料连接座(24)与压料件(20)连接，所述压料连接座(24)与压料连动杆(23)转动连接，所述压料连接座(24)与压料件(20)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述推料运动组件包括推料凸轮(27)、推料架(28)以及推料复位弹簧(29)，所述推料凸轮(27)固定安装于传动辊(8)，所述推料架(28)抵接于推料凸轮(27)的外周面并转动安装于架体(1)，所述推料架(28)连接于推料杆(26)，所述推料复位弹簧(29)用于使推料杆(26)向远离推料架(28)的方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述推料架(28)螺纹连接有推料限位杆(33)，所述推料杆(26)将铆合后的部件从置料槽(2)内推出时，所述推料限位杆(33)抵触于架体(1)。
6.根据权利要求4所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述推料架(28)转动安装有推料转动轮(30)，所述推料转动轮(30)的外周面抵接于推料凸轮(27)的外周面。
7.根据权利要求4所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述推料杆(26)包括第一推料部(261)和固定连接于第一推料部(261)的第二推料部(262)，所述第二推料部(262)位于第一推料部(261)的顶部，所述推料杆(26)在置料槽(2)内沿水平方向滑移时，所述第一推料部(261)将第一导轨(4)导出的物料送入至第二导轨(6)的物料输出端，所述第二推料部(262)将铆合后的物料从置料槽(2)内推出。
8.根据权利要求2所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述第二导轨(6)包括第一导料段(601)和第二导料段(602)，所述第一导料段(601)一端连通于第二上料盘(5)，所述第二导料段(602)转动安装于架体(1)，所述架体(1)设置有驱动第二导料段(602)转动至与第一导料段(601)连通或不连通状态的导料运动组件，所述第二导料段(602)一端连通于置料槽(2)内。
9.根据权利要求8所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述导料运动组件包括导料凸轮(11)、导料架(12)以及导料复位弹簧(13)，所述导料凸轮(11)固定安装于传动辊(8)，所述导料凸轮(11)的一侧抵触于导料架(12)，所述导料凸轮(11)朝向导料架(12)的一侧固定连接有凸起部(14)，所述导料架(12)连接于第二导料段(602)的一侧，所述导料复位弹簧(13)用于使第二导料段(602)相远离导料架(12)的一侧转动。
10.根据权利要求8所述的一种自动铆合设备，其特征在于：所述第二导料段(602)远离第一导料段(601)的一端设置有导料限位组件，所述导料限位组件包括出料限位杆(17)和出料复位弹簧(18)，所述出料限位杆(17)转动安装于第二导料段(602)，所述出料限位杆(17)具有水平设置的挡料部(19)，所述出料复位弹簧(18)连接于第二导料段(602)和出料限位杆(17)，所述挡料部(19)在出料复位弹簧(18)的弹力作用下对第二导料段(602)的一端进行挡料。
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- 2021-12-31 CN CN202111679700.4A patent/CN114309302B/zh active Active
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