CN219853934U - 一种连续加工的冲子研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续加工的冲子研磨机，属于冲子研磨领域，包括工作台，工作台的上端贴安装有用于驱动冲子旋转的研磨驱动组件，所述工作台的上端安装有用于压紧工件的压紧组件，所述工作台的上端安装有用于自动上下料的上料组件，所述上料组件位于底座的后方。通过上述方式，电机的转动带动主轮左和主轮右的旋转，可以控制启停，由于电机仅通过一个旋转杆就可以同时带动两个主轮同向匀速转动，提升了工件研磨时的精准度，通过第二气缸带动压轮下压，给予工件恒定的压力，通过旋转气缸可以对上料块在一定角度范围内旋转，实现上料的全自动化，增加了冲子研磨机工作的连续性。

Description

一种连续加工的冲子研磨机

技术领域

本实用新型涉及冲子研磨领域，具体涉及一种连续加工的冲子研磨机。

背景技术

冲子研磨机是安装在磨床上无需任何调整可自动获得同心圆的研磨圆形冲头的工具，目前正在使用的冲子研磨机需要人工长期操作，研磨效率低。

中国CN110421480B专利公开了一种冲子研磨机，包括底座、A筒、A滑板、A轴、B滑板、B筒、A压轮、B压轮、摇柄、B轴、传动机构、压臂机构，其中底座上滑动安装有A滑板和B滑板，A滑板和B滑板的上表面均为弧面；轴承配合有A轴的A筒固装在A滑板的弧面上，轴承配合有B轴的B筒固装在B滑板的弧面上；A轴一端装有摇柄，另一端装有A压轮；B轴一端装有B压轮；A压轮和B压轮位于同一侧；底座上装有位于A滑板和B滑板之间的传动机构；传动机构分别与A滑板和B滑板传动连接；与A压轮和B压轮配合的压臂机构安装在底座上。

上述冲子研磨机需要通过摇柄来控制A压轮和B压轮旋转，从而再去控制冲子工件在研磨加工时实现旋转，大量消耗人力，且人工摇动摇柄的速度不平均，会导致工件研磨时精度不准；其压臂机构也同样需要通过人工进行施压，对于所施加的压力大小也控制不均，例如，研磨时压臂机构的弹簧发生抖动，将会导致压力变化；另外，该设计无法完成自动上下料，研磨时需要人力不断的看守，以至于无法完成对冲子连续加工的要求。

基于此，本实用新型设计了一种连续加工的冲子研磨机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种连续加工的冲子研磨机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种连续加工的冲子研磨机，包括工作台，工作台的上端贴近工作台的前表面安装有用于驱动冲子旋转的研磨驱动组件；

所述工作台的上端安装有用于压紧工件的压紧组件；

所述工作台的上端安装有用于自动上下料的上料组件；

所述上料组件包括直线推料组件和旋转上料组件；直线推料组件和旋转上料组件安装在工作台上，直线推料组件位于工作台的上端后部，旋转上料组件位于直线推料组件的前方，处于研磨驱动组件和直线推料组件的中部；直线推料组件与旋转上料组件有间隙。

更进一步的，所述研磨驱动组件包括主轮左、主轮右、电机、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转杆、底座、V形槽、第一转动杆和第二转动杆；底座固定安装在工作台的上端面；开口向上的V形槽开设在底座的上端面；主轮左和主轮右分别转动安装在底座的前端，主轮左和主轮右分别位于V形槽两个斜面的一侧，且主轮左和主轮右的轴心连线与工作台的上表面水平；电机固定安装在底座上，且位于底座的后方；电机的输出端与旋转杆固定连接；第一同步带组件与第二同步带组件安装在底座的后方，且位于电机的上方，第一同步带组件与第二同步带组件的一端分别与旋转杆固定连接，第一同步带组件与第二同步带组件前后错位布置；第一转动杆和第二转动杆分别转动安装在底座的上端内部，第一转动杆的一端与第一同步带组件连接，第一转动杆的另一端与主轮左固定连接，第二转动杆的一端与第二同步带组件连接，第二转动杆的另一端与主轮右固定连接。

更进一步的，所述第一同步带组件和第二同步带组件分别包括转动齿轮和皮带齿轮。

更进一步的，所述主轮左和主轮右是一种“工”字形轮，或者是一种“王”字形轮。

更进一步的，所述压紧组件包括第二气缸、固定架、压轮、连接块、限位棒和限位孔；固定架固定安装在底座上，固定架位于底座的一个斜角；第二气缸固定安装在固定架上，且第二气缸的输出端朝向工作台的上表面；连接块与第二气缸的输出端固定安装；压轮转动安装在连接块的一端，且压轮的轴心所处的铅垂线垂直平分主轮左和主轮右轴心连线；靠近连接块的另一端的下表面固定安装有限位棒；限位孔开设在上料组件上。

更进一步的，所述固定架和连接块呈倒“L”型。

更进一步的，所述直线推料组件包括第一气缸、推块和支撑架；支撑架固定安装在工作台的上端后部；第一气缸固定安装在支撑架上，第一气缸靠近支撑架的上端后部；推块与第一气缸的输出端固定连接，限位孔开设在推块的上端。

更进一步的，所述推块为一种倒三角形铁块。

更进一步的，所述旋转上料组件包括上料架、旋转气缸、上料块和上料槽；旋转气缸固定安装在支撑架上，位于第一气缸的前方；上料块与旋转气缸的输出端固定连接，且上料块呈扇形，扇形上料块弧形表面光滑；上料槽固定安装在上料块的弧形表面上，上料槽贴近且靠近扇形上料块的左端侧面，上料槽的一端与上料块贴近旋转气缸一端的扇形平面齐平，上料槽的另一端多出上料块远离旋转气缸一端的扇形平面，且上料槽多出部分与研磨驱动组件的第二同步带组件的滚轮所靠近旋转上料组件的面存在间隙，上料槽靠近扇形上料块的左端侧面，上料槽的槽径与推块的下端推具大小一致，推块的下端推具滑动连接在上料槽中；上料架固定安装在工作台上，上料架位于上料块的左方，且上料架的工件输出端与上料块的弧形面贴合。

更进一步的，所述上料架的工件输出端为与上料块弧形面弧度相同的面。

有益效果

本实用新型通过研磨驱动组件对固定研磨工件的两个主轮进行电机控制的旋转，不用依靠人力旋转，使得两个主轮旋转的更加均速，提升研磨精准度；通过压紧组件中的第二气缸对压轮施加压力，从而给予到工件的压力更加均衡，使得压力不会突变；通过旋转气缸与第一气缸的结合实现了自动上料，节省了人力，同时增加了冲子研磨机的连续工作性。

本实用新型可以实现启动电机，电机通过力传输带动主轮左与主轮右旋转，从而带动工件的旋转，第二气缸给予压轮压力，对工件自上而下有着稳定的压力；上料时，旋转气缸可以实现在固定角度范围内旋转，从而可以实现上料槽在固定角度旋转；第一气缸给予推块推力，从而可以实现将工件从上料槽推送到研磨驱动组件上；整个过程实现了自动化控制，从而可以实现冲子研磨机连续的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种连续加工的冲子研磨机主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种连续加工的冲子研磨机结构正视图；

图3为本实用新型的一种连续加工的冲子研磨机结构右视图；

图4为本实用新型的一种连续加工的冲子研磨机主体结构立体图二；

图5为本实用新型的一种连续加工的冲子研磨机主体结构立体图三；

图6为本实用新型的一种连续加工的冲子研磨机主体结构立体图四；

图7为沿着图3的A-A方向剖视图；

图8为图5中B处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、工作台；2、研磨驱动组件；21、主轮左；22、主轮右；23、电机；24、第一同步带组件；25、第二同步带组件；26、旋转杆；27、底座；28、V形槽；29、第一转动杆；210、第二转动杆；3、上料组件；31、直线推料组件；311、第一气缸；312、推块；313、支撑架；32、旋转上料组件；321、上料架；322、旋转气缸；323、上料块；324、上料槽；4、压紧组件；41、第二气缸；42、固定架；43、压轮；44、连接块；45、限位棒；46、限位孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-8，一种连续加工的冲子研磨机，包括工作台1；

工作台1的上端贴近工作台1的前表面安装有用于驱动冲子旋转的研磨驱动组件2；

所述研磨驱动组件2包括主轮左21、主轮右22、电机23、第一同步带组件24、第二同步带组件25、旋转杆26、底座27、V形槽28、第一转动杆29和第二转动杆210；底座27固定安装在工作台1的上端面；开口向上的V形槽28开设在底座27的上端面；主轮左21和主轮右22分别转动安装在底座27的前端，主轮左21和主轮右22分别位于V形槽28两个斜面的一侧，且主轮左21和主轮右22的轴心连线与工作台1的上表面水平；电机23固定安装在底座27上，且位于底座27的后方；电机23的输出端与旋转杆26固定连接；第一同步带组件24与第二同步带组件25安装在底座27的后方，且位于电机23的上方，第一同步带组件24与第二同步带组件25的一端分别与旋转杆26固定连接，第一同步带组件24与第二同步带组件25前后错位布置；第一转动杆29和第二转动杆210分别转动安装在底座27的上端内部，第一转动杆29的一端与第一同步带组件24连接，第一转动杆29的另一端与主轮左21固定连接，第二转动杆210的一端与第二同步带组件25连接，第二转动杆210的另一端与主轮右22固定连接；

优选的，所述第一同步带组件24和第二同步带组件25分别包括转动齿轮和皮带齿轮；

优选的，所述主轮左21和主轮右22是一种“工”字形轮，或者是一种“王”字形轮；

在本实用新型实施例中，启动电机23，电机23的输出端带动旋转杆26转动，旋转杆26的齿轮分别带动第一同步带组件24和第二同步带组件25运动，第一同步带组件24和第二同步带组件25的转轮分别带动第一转动杆29和第二转动杆210转动，从而第一转动杆29和第二转动杆210分别带动主轮左21和主轮右22旋转，处于主轮左21和主轮右22之间为待研磨的工件，工件的待研磨一端超出主轮左21和主轮右22，剩余部分在V形槽28中，通过主轮左21和主轮右22的向相同方向的旋转，从而带动工件的旋转；

在本实用新型实施例中，本实用新型可以实现通过电机23的转动，带动主轮左21和主轮右22的旋转，且可以随时控制停止与开启，由于电机23仅通过一个旋转杆26就可以同时带动两个主轮同向转动，两个主轮又可以带动上方工件的旋转，且转速均匀，提升了工件研磨时的精准度，同时减少了人力的消耗；

所述工作台1的上端安装有用于压紧工件的压紧组件4；

所述压紧组件4包括第二气缸41、固定架42、压轮43、连接块44、限位棒45和限位孔46；固定架42固定安装在底座27上，固定架42位于底座27的一个斜角；第二气缸41固定安装在固定架42上，且第二气缸41的输出端朝向工作台1的上表面；连接块44与第二气缸41的输出端固定安装；压轮43转动安装在连接块44的一端，且压轮43的轴心所处的铅垂线垂直平分主轮左21和主轮右22轴心连线；靠近连接块44的另一端的下表面固定安装有限位棒45；限位孔46开设在上料组件3上；

优选的，所述固定架42和连接块44呈倒“L”型；

在本实用新型实施例中，由于第二气缸41固定安装在固定架42上，所以第二气缸41可以稳定的运作，当第二气缸41的输出端伸出带动连接块44向下运动时，于是压轮43可以实现下压动作，又由于气缸的气压稳定，所以压轮43给予工件的压力恒定；同时，在连接块44向下移动时带动限位棒45同步向下移动，与上料组件3上的限位孔46配合插接，对工件限位；

在本实用新型实施例中，本实用新型可以实现通过第二气缸41带动压轮43下压，且给予工件的压力恒定，减少了人力的消耗，同时提升了对工件研磨加工的精密度；

所述工作台1的上端安装有用于自动上下料的上料组件3，上料组件3位于底座27的后方；

所述上料组件3包括直线推料组件31和旋转上料组件32；直线推料组件31和旋转上料组件32安装在工作台1上，直线推料组件31位于工作台1的上端后部，旋转上料组件32位于直线推料组件31的前方，处于研磨驱动组件2和直线推料组件31的中部；直线推料组件31与旋转上料组件32有间隙；

在本实用新型实施例中，待研磨的工件经过旋转上料组件32传送的直线推料组件31的输出端，接着直线推料组件31将待研磨的工件推送到研磨驱动组件2上；

在本实用新型实施例中，本实用新型可以实现全自动的上料，减少了人力的消耗，增加了研磨机连续工作的效率；

在一些实施例中，如图3-7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述直线推料组件31包括第一气缸311、推块312和支撑架313；支撑架313固定安装在工作台1的上端后部；第一气缸311固定安装在支撑架313上，第一气缸311靠近支撑架313的上端后部；推块312与第一气缸311的输出端固定连接，限位孔46开设在推块312的上端；

优选的，所述推块312为一种倒三角形铁块；

在本实用新型实施例中，第一气缸311的输出端带动推块312直线运动，从而推块312可以前后的直线进退，推块312可以将待研磨的工件从旋转上料组件32上推送到研磨驱动组件2上；在连接块44向下移动时带动限位棒45同步向下移动并与推块312上的限位孔46配合插接对工件限位；

在本实用新型实施例中，本实用新型可以实现通过一个第一气缸311的驱动力带动直线推料组件31进行全自动的推料工作，通过限位棒45插接推块312上的限位孔46可以对工件进行限位，并且有效的防止在研磨时，推块312的抖动对第一气缸311造成的损坏，同时节省了人工在研磨过程中前后对工件的放取劳动，增加了冲子研磨机工作的连续性效果；

在一些实施例中，如图3-7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述旋转上料组件32包括上料架321、旋转气缸322、上料块323和上料槽324；旋转气缸322固定安装在支撑架313上，位于第一气缸311的前方；上料块323与旋转气缸322的输出端固定连接，且上料块323呈扇形，扇形上料块323弧形表面光滑；上料槽324固定安装在上料块323的弧形表面上，上料槽324贴近且靠近扇形上料块323的左端侧面，上料槽324的一端与上料块323贴近旋转气缸322一端的扇形平面齐平，上料槽324的另一端多出上料块323远离旋转气缸322一端的扇形平面，且上料槽324多出部分与研磨驱动组件2的第二同步带组件25的滚轮所靠近旋转上料组件32的面存在间隙，上料槽324靠近扇形上料块323的左端侧面，上料槽324的槽径与推块312的下端推具大小一致，推块312的下端推具滑动连接在上料槽324中；上料架321固定安装在工作台1上，上料架321位于上料块323的左方，且上料架321的工件输出端与上料块323的弧形面贴合；

优选的，所述上料架321的工件输出端为与上料块323弧形面弧度相同的面；

在本实用新型实施例中，旋转气缸322可以实现带动上料块323在一定角度内往复旋转，由于上料块323的弧形面与上料架321的工件输出端贴合，当停止上料时，上料槽324不处于上料架321的工件输出端，从而工件在上料架321内不会掉落，当需要上料的时候，启动旋转气缸322，旋转气缸322带动上料块323旋转，当上料槽324旋转到上料架321的工件输出端时，工件依靠重力自然下落到上料槽324中，再通过旋转气缸322旋转带动上料块323旋转，当上料槽324旋转到固定位置时，推块312便可将工件推送到研磨驱动组件2上；限位棒45插进限位孔46，减少研磨时候的震动对气缸造成的损坏；

在本实用新型实施例中，本实用新型可以实现通过旋转气缸322内置的固定角度旋转阈，从而可以对上料块323在一定角度范围内旋转，实现上料的全自动化，增加了冲子研磨机工作的连续性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种连续加工的冲子研磨机，包括工作台(1)，其特征在于：

工作台(1)的上端贴近工作台(1)的前表面安装有用于驱动冲子旋转的研磨驱动组件(2)；

所述工作台(1)的上端安装有用于压紧工件的压紧组件(4)；

所述工作台(1)的上端安装有用于自动上下料的上料组件(3)；

所述上料组件(3)包括直线推料组件(31)和旋转上料组件(32)；直线推料组件(31)和旋转上料组件(32)安装在工作台(1)上，直线推料组件(31)位于工作台(1)的上端后部，旋转上料组件(32)位于直线推料组件(31)的前方，处于研磨驱动组件(2)和直线推料组件(31)的中部；直线推料组件(31)与旋转上料组件(32)有间隙。

2.根据权利要求1所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述研磨驱动组件(2)包括主轮左(21)、主轮右(22)、电机(23)、第一同步带组件(24)、第二同步带组件(25)、旋转杆(26)、底座(27)、V形槽(28)、第一转动杆(29)和第二转动杆(210)；底座(27)固定安装在工作台(1)的上端面；开口向上的V形槽(28)开设在底座(27)的上端面；主轮左(21)和主轮右(22)分别转动安装在底座(27)的前端，主轮左(21)和主轮右(22)分别位于V形槽(28)两个斜面的一侧，且主轮左(21)和主轮右(22)的轴心连线与工作台(1)的上表面水平；电机(23)固定安装在底座(27)上，且位于底座(27)的后方；电机(23)的输出端与旋转杆(26)固定连接；第一同步带组件(24)与第二同步带组件(25)安装在底座(27)的后方，且位于电机(23)的上方，第一同步带组件(24)与第二同步带组件(25)的一端分别与旋转杆(26)固定连接，第一同步带组件(24)与第二同步带组件(25)前后错位布置；第一转动杆(29)和第二转动杆(210)分别转动安装在底座(27)的上端内部，第一转动杆(29)的一端与第一同步带组件(24)连接，第一转动杆(29)的另一端与主轮左(21)固定连接，第二转动杆(210)的一端与第二同步带组件(25)连接，第二转动杆(210)的另一端与主轮右(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述第一同步带组件(24)和第二同步带组件(25)分别包括转动齿轮和皮带齿轮。

4.根据权利要求2所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述主轮左(21)和主轮右(22)是一种“工”字形轮，或者是一种“王”字形轮。

5.根据权利要求2所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述压紧组件(4)包括第二气缸(41)、固定架(42)、压轮(43)、连接块(44)、限位棒(45)和限位孔(46)；固定架(42)固定安装在底座(27)上，固定架(42)位于底座(27)的一个斜角；第二气缸(41)固定安装在固定架(42)上，且第二气缸(41)的输出端朝向工作台(1)的上表面；连接块(44)与第二气缸(41)的输出端固定安装；压轮(43)转动安装在连接块(44)的一端，且压轮(43)的轴心所处的铅垂线垂直平分主轮左(21)和主轮右(22)轴心连线；靠近连接块(44)的另一端的下表面固定安装有限位棒(45)；限位孔(46)开设在上料组件(3)上。

6.根据权利要求5所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述固定架(42)和连接块(44)呈倒“L”型。

7.根据权利要求5所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述直线推料组件(31)包括第一气缸(311)、推块(312)和支撑架(313)；支撑架(313)固定安装在工作台(1)的上端后部；第一气缸(311)固定安装在支撑架(313)上，第一气缸(311)靠近支撑架(313)的上端后部；推块(312)与第一气缸(311)的输出端固定连接，限位孔(46)开设在推块(312)的上端。

8.根据权利要求7所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述推块(312)为一种倒三角形铁块。

9.根据权利要求7所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述旋转上料组件(32)包括上料架(321)、旋转气缸(322)、上料块(323)和上料槽(324)；旋转气缸(322)固定安装在支撑架(313)上，位于第一气缸(311)的前方；上料块(323)与旋转气缸(322)的输出端固定连接，且上料块(323)呈扇形，扇形上料块(323)弧形表面光滑；上料槽(324)固定安装在上料块(323)的弧形表面上，上料槽(324)贴近且靠近扇形上料块(323)的左端侧面，上料槽(324)的一端与上料块(323)贴近旋转气缸(322)一端的扇形平面齐平，上料槽(324)的另一端多出上料块(323)远离旋转气缸(322)一端的扇形平面，且上料槽(324)多出部分与研磨驱动组件(2)的第二同步带组件(25)的滚轮所靠近旋转上料组件(32)的面存在间隙，上料槽(324)靠近扇形上料块(323)的左端侧面，上料槽(324)的槽径与推块(312)的下端推具大小一致，推块(312)的下端推具滑动连接在上料槽(324)中；上料架(321)固定安装在工作台(1)上，上料架(321)位于上料块(323)的左方，且上料架(321)的工件输出端与上料块(323)的弧形面贴合。

10.根据权利要求9所述的连续加工的冲子研磨机，其特征在于，所述上料架(321)的工件输出端为与上料块(323)弧形面弧度相同的面。