CN110773667A - 线圈导体自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯机技术领域，具体公开了一种线圈导体自动折弯机，该线圈导体自动折弯机包括作业台，以及均设置于作业台上的载具、夹爪机构、旋转机构和舌片机构，载具用于固定线圈本体，夹爪机构与旋转机构间隔设置，夹爪机构具有第一位置和第二位置；当夹爪机构位于第一位置时，舌片机构用于抵紧线圈本体与第一导体的连接处，且夹爪机构用于夹紧第一导体；旋转机构用于驱动夹爪机构由第一位置转动至第二位置，以将连接处折弯。当夹爪机构位于第一位置时，通过舌片机构抵紧第一导体和线圈本体的连接处，然后通过夹爪机构夹紧第一导体，再通过旋转机构进行旋转，可以使第一导体和线圈本体的连接处自动折弯，能够提高折弯效率并降低人工成本。

Description

线圈导体自动折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种线圈导体自动折弯机。

背景技术

线圈是无线充电设备中至关重要的部件，线圈通常由一根导体绕制而成，其包括线圈本体以及外侧导体和内侧导体，外侧导体和内侧导体分别为用于绕制线圈的导体的两端。线圈绕制完成后，外侧导体与线圈本体的外周相切配合，内侧导体与线圈本体的内周相切配合，但是在无线充电设备的装配过程中，需要将内侧导体和外侧导体按照预设角度排布，这就需要对绕制后的线圈的外侧导体和/或内侧导体进行整形。

相关技术中，通常采用人工目测手动折弯的方式将内侧导体弯折至需要的角度，这种方式折弯的效率低、位置精度控制差并且折弯力量无法控制，严重影响线圈导体的生产质量和生产效率，特别当线圈导体的两端需要折弯成预设角度时，更加难以通过手工控制。

相关技术中，也有采用简易治具辅助人工的方式对内侧导体进行折弯，这种方式相比纯手工折弯，能够提高对折弯位置的控制精度，但是依旧存在折弯的效率低、折弯力量无法控制的问题，同样影响线圈导体的生产质量和生产效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种线圈导体自动折弯机，以对线圈导体的导线自动折弯，能够提高线圈导体折弯的效率和良率。

本发明提供一种线圈导体自动折弯机，线圈包括线圈本体，以及连接于所述线圈本体的第一导体和第二导体，该线圈导体自动折弯机包括作业台，以及均设置于所述作业台上的载具、夹爪机构、旋转机构和舌片机构：

所述载具用于固定所述线圈本体，所述夹爪机构与所述旋转机构间隔设置，所述夹爪机构具有第一位置和第二位置；

当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述舌片机构用于抵紧所述线圈本体与所述第一导体的连接处，且所述夹爪机构用于夹紧所述第一导体；

所述旋转机构用于驱动所述夹爪机构由所述第一位置转动至所述第二位置，以将所述连接处折弯。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括预压机构，所述预压机构与所述舌片机构相对设置于所述载具的两侧，所述预压机构包括设置于所述作业台上的预压驱动件，设置于所述预压驱动件上的预压连接件，以及能够转动地设置于所述预压连接件上的辊轮，当所述夹爪机构位于所述第二位置时，所述辊轮用于对所述连接处辊压。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括保压机构，当所述辊轮对所述连接处辊压后，所述保压机构在预设时间内对所述连接处施加预设压力。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述夹爪机构包括夹头和夹爪弹性件，所述线圈导体自动折弯机还包括夹爪开合组件，所述夹爪弹性件被配置为能够驱动所述夹头闭合，当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述夹爪开合组件用于驱动所述夹头打开。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述夹头包括转动连接的第一夹片和第二夹片，所述夹爪弹性件连接所述第一夹片和所述第二夹片；

所述第一夹片上设有推块，所述夹爪开合组件包括设置于所述作业台上夹爪驱动件，和与所述夹爪驱动件连接的连接臂，所述夹爪驱动件能够驱动所述连接臂与所述推块抵接，以使所述第一夹片向远离所述第二夹片方向转动。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括夹紧解除机构，所述夹紧解除机构包括驱动气缸，和设置于所述驱动气缸上的夹紧解除块，当所述夹爪机构转动至所述第二位置时，所述夹爪机构位于所述夹紧解除块的上方，并且所述夹紧解除块与所述第一夹片相对，所述驱动气缸能够驱动所述夹紧解除块与所述第一夹片抵接，以使所述第一夹片相对所述第二夹片打开。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括设置于所述作业台上的顶推机构，所述夹爪机构还包括安装于所述旋转机构的转轴上的夹爪底座，与所述夹爪底座滑动配合的夹爪滑台，以及张紧弹性件；

所述夹头设置于所述夹爪滑台，当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述顶推机构用于推动所述夹爪滑台向靠近所述第一导体的位置滑动，所述张紧弹性件连接所述夹爪滑台和所述夹爪底座，且能够使所述夹爪滑台向远离所述第一导体的方向滑动。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述舌片机构包括设置于所述作业台上的舌片驱动件、与所述舌片驱动件连接的舌片底座，与所述舌片底座通过枢接轴枢接的舌片，设置于所述作业台上的固定座，以及舌片弹性件，所述舌片驱动件能够驱动所述舌片底座往复运动，所述舌片具有位于所述枢接轴两侧的第一端和第二端，所述第一端用于抵紧所述连接处，所述舌片弹性件连接所述舌片和所述舌片底座，以使所述第一端向靠近所述连接处的方向转动，且使所述第二端与所述固定座抵接。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括设置于所述作业台上的载具驱动件，所述载具与所述作业台通过滑动组件滑动配合，所述载具具有加工位置和上料位置，所述载具驱动件与所述载具连接，以驱动所述载具在所述加工位置和所述上料位置之间切换。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括与所述载具转动连接的压板组件，所述载具上设有两个第一定位槽，当所述夹爪机构位于所述第一位置时，所述第一导体位于其中一个所述第一定位槽中，当所述夹爪机构位于所述第二位置时，所述第一导体位于另一个所述第一定位槽中，所述压板组件用于将两个所述第一定位槽同时关闭或同时打开。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述线圈导体自动折弯机还包括压板弹性件和设置于所述作业台上的压板驱动件，所述压板组件包括与所述载具转动配合的转轴，固设与所述转轴上的顶块，以及均固设于所述转轴上的两个压板；

所述顶块具有打开位置和关闭位置，当所述顶块位于所述打开位置时，两个所述压板分别将两个所述第一定位槽的槽口打开，当所述顶块位于所述关闭位置时，两个所述压板分别将两个所述第一定位槽关闭，所述压板弹性件连接所述顶块和所述载具，且所述压板弹性件能够使所述顶块由所述打开位置向所述关闭位置运动，所述压板驱动件用于推动所述顶块，以使所述顶块由所述关闭位置向所述打开位置运动。

作为线圈导体自动折弯机的优选技术方案，所述载具上还设有定位凸台和第二定位槽，所述第二导体位于所述第二定位槽中，所述定位凸台穿设于所述线圈本体的内圈中，并与所述线圈本体的内周面贴合，所述定位凸台上设有缺口，所述缺口与所述连接处相对设置

本发明的有益效果为：

本发明提供一种线圈导体自动折弯机，该线圈导体自动折弯机包括作业台，以及均设置于作业台上的载具、夹爪机构、旋转机构和舌片机构，载具用于固定线圈本体，夹爪机构与旋转机构间隔设置，夹爪机构具有第一位置和第二位置；当夹爪机构位于第一位置时，舌片机构用于抵紧线圈本体与第一导体的连接处，且夹爪机构用于夹紧第一导体；旋转机构用于驱动夹爪机构由第一位置转动至第二位置，以将连接处折弯。当夹爪机构位于第一位置时，通过舌片机构抵紧第一导体和线圈本体的连接处，然后通过夹爪机构夹紧第一导体，再通过旋转机构进行旋转，可以使第一导体和线圈本体的连接处自动折弯，能够提高折弯效率并降低人工成本。

该线圈导体自动折弯机还包括预压机构，通过设置预压机构对折弯后的连接处辊压，能够使连接处预定型，保证折弯效果，并且辊轮的设置，能够使预压连接件与第一导体滚动配合，减小接触阻力。

该线圈导体自动折弯机还包括保压机构，通过设置保压机构对连接施加预设压力，并保持预设时间，可以使连接处折弯后最终成型。

通过设置解除机构，可以在折弯后使夹爪机构的夹头自动开启，便于后续载具驱动件驱动载具由加工位置移动至上料位置。

附图说明

图1为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的结构示意图一；

图2为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的结构示意图二(隐藏罩盖)；

图3为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的部分结构示意图一(夹爪机构位于第一位置)；

图4为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的部分结构示意图二(夹爪机构位于第二位置)；

图5为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的载具驱动件、载具、载具支撑块和压板驱动件的结构示意图；

图6为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的载具的结构示意图；

图7为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的载具和压板驱动件的结构示意图；

图8为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的夹爪机构、顶推机构以及夹爪开合组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的舌片机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的预压机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的保压机构的结构示意图。

图中：

100、线圈；1001、线圈本体；1002、第一导体；1003、第二导体；

1、作业台；11、电控箱；12、支撑板；13、立板；131、开口；14、罩壳；

21、载具；211、第一定位槽；212、定位凸台；213、第二定位槽；214、缺口；22、载具驱动件；23、滑动组件；231、滑块；232、滑轨；24、载具支撑块；25、压板组件；251、转轴；252、顶块；253、压板；26、压板驱动件；27、盖板；

31、夹爪机构；311、夹头；3111、第一夹片；3112、第二夹片；3113、推块；312、夹爪底座；313、夹爪滑台；314、张紧弹性件；32、夹爪开合组件；321、夹爪驱动件；322、连接臂；33、顶推机构；331、顶推气缸；332、弹性推头；

4、旋转机构；41、电机；42、减速器；43、联轴器；44、旋转轴；45、轴承座；46、连接板；

5、舌片机构；51、舌片驱动件；52、舌片底座；53、舌片；531、整形槽；532、第一端；533、第二端；54、枢接轴；55、固定座；551、平面部分；552、斜面部分；56、限位销；

6、预压机构；61、预压驱动件；62、预压连接件；63、辊轮；

7、保压机构；71、保压气缸；72、压头；

8、夹紧解除机构；81、驱动气缸；82、夹紧解除块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

线圈100通常包括线圈本体1001和连接与线圈本体1001上的第一导体1002和第二导体1003，可以理解的是，线圈本体1001由一整根导体绕制而成，第一导体1002和第二导体1003由绕制线圈本体1001的导体的两端构成。本实施例中，第一导体1002连接于线圈本体1001内圈，第二导体1003连接于线圈本体1001的外圈，当线圈100绕制完成后，第一导体1002和第二导体1003还需要加工成预设角度，以满足后续组装作业的需求。

对此，请参照图1～图4，图1为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的结构示意图一；图2为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的结构示意图二(隐藏罩盖)；图3为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的部分结构示意图一(夹爪机构位于第一位置)；图4为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的部分结构示意图二(夹爪机构位于第二位置)。本实施例提供一种线圈导体自动折弯机，用于将第一导体1002和第二导体1003加工成预设角度。需要注意的是，本实施例中的线圈导体自动折弯机示例性地给出了仅对第一导体1002进行折弯的方案，但这不能理解成对本发明的限制，例如，在其他的实施例中，也可以采用该线圈导体自动折弯机对第二导体1003进行折弯，或者采用该线圈导体自动折弯机依次对第一导体1002和第二导体1003进行折弯。

具体地，请参照图1和图2，该线圈导体自动折弯机包括作业台1，以及均设置于作业台1上的载具21、夹爪机构31、旋转机构4和舌片机构5，载具21用于固定线圈本体1001，夹爪机构31与旋转机构4间隔设置，夹爪机构31具有第一位置和第二位置；当夹爪机构31位于第一位置时，舌片机构5用于抵紧线圈本体1001与第一导体1002的连接处，且夹爪机构31用于夹紧第一导体1002；旋转机构4用于驱动夹爪机构31由第一位置转动至第二位置，以将连接处折弯。可以理解的是，舌片机构5抵紧第一导体1002和线圈本体1001的连接处，可防止旋转机构4旋转时，第一导体1002与线圈本体1001位置偏移。

该线圈导体自动折弯机先通过舌片机构5抵紧线圈本体1001与第一导体1002的连接处，然后通过夹爪机构31夹紧第一导体1002，再通过旋转机构4带动夹爪机构31整体进行旋转，可以使第一导体1002与线圈本体1001的连接处形成折弯，实现对线圈100的自动折弯，相比现有技术，能够提高折弯效率并降低人工成本，同时还能保证线圈100的折弯质量保持一致。

当线圈本体1001固定于载具21上时，第一导体1002的延伸方向与旋转机构4的旋转中心呈夹角设置，夹角不为0°，具体地，可以根据需求对夹角进行设置。本实施例中，旋转机构4驱动夹爪机构31由第一位置转动至第二位置时，旋转180°，在其他的实施例中同样可以根据需要对旋转机构4的旋转角度进行设置。

请参照图1和图2，作业台1包括电控箱11，设置于电控箱11顶部的支撑板12，以及设置于支撑板12上的立板13，连接立板13和支撑板12的罩壳14，罩壳14、立板13以及支撑板12围设呈容纳腔，夹爪机构31、旋转机构4和舌片机构5均设置于容纳腔中。

请参照图5，图5为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的载具驱动件22、载具21、载具支撑块24和压板驱动件26的结构示意图。线圈导体自动折弯机还包括设置于作业台1上的载具驱动件22，载具21与作业台1通过滑动组件23滑动配合，载具21具有加工位置和上料位置，载具驱动件22与载具21连接，以驱动载具21在加工位置和上料位置之间切换。具体地，如图1所示，载具21的加工位置位于容纳腔中，上料位置位于容纳腔外，立板13上设有开口131，载具21可通过开口131进出容纳腔，以实现在上料位置和加工位置之间的位置切换。使用时，操作人员可在上料位置将线圈100固定于载具21上，然后通过载具驱动件22驱动载具21移动至加工位置，当载具21位于加工位置时，夹爪机构31、旋转机构4和舌片机构5等机构对线圈100进行自动加工，通过罩壳14和立板13的防护，可以提高该线圈导体自动折弯机的安全性能。

请再次参照图5，本实施例中，作业台1上还设有载具支撑块24，滑动组件23包括滑块231和滑轨232，滑轨232设置于载具支撑块24上，并且滑轨232还穿设于立板13上的开口131，滑块231滑动设置于滑轨232，并且滑块231与载具21连接。优选地，滑动组件23设有两组，可提高载具21滑动过程中的稳定性。载具驱动件22为气缸，其设置于支撑板12的下方，具体地，支撑板12上设有滑槽，滑槽的延伸方向与载具21的运动方向平行，载具驱动件22的输出轴通过连接块与载具21连接，连接块穿设于滑槽，如此设置，可以减小对容纳腔的空间占用。在其他的实施例中，载具驱动件22还可以为油液缸或者电推杆等。

请参照图5至图7，图6为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的载具的结构示意图；图7为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的载具和压板驱动件的结构示意图。线圈导体自动折弯机还包括与载具21转动连接的压板组件25，载具21上设有两个第一定位槽211，当夹爪机构31位于第一位置时，第一导体1002位于其中一个第一定位槽211中，当夹爪机构31位于第二位置时，第一导体1002位于另一个第一定位槽211中，压板组件25用于将两个第一定位槽211同时关闭或同时打开。当压板253将两个第一定位槽211关闭时，可以加强对第一导体1002的定位效果。可以理解的是，当载具21位于加工位置时，且夹爪机构31位于第一位置时，压板组件25将两个第一定位槽211关闭，当旋转机构4驱动夹爪机构31由第一位置转动至第二位置时，由于第一导体1002的位置变动，此时压板组件25将两个第一定位槽211打开，当夹爪机构31位于第二位置时，压板组件25可以将两个第一定位槽211同时关闭。优选地，两个第一定位槽211关于旋转机构4的转动中心对称设置。

具体地，压板组件25包括与载具21转动配合的转轴251，固设于转轴251上的顶块252，以及均固设于转轴251上的两个压板253；线圈导体自动折弯机还包括设置于支撑板12上的压板驱动件26，以及压板弹性件(附图中未示出)。顶块252具有打开位置和关闭位置，当顶块252位于打开位置时，两个压板253分别将两个第一定位槽211的槽口打开，当顶块252位于关闭位置时，两个压板253分别将两个第一定位槽211关闭，压板弹性件连接顶块252和载具21，且压板弹性件能够使顶块252由打开位置向关闭位置运动，压板驱动件26用于推动顶块252，以使顶块252由关闭位置向打开位置运动。本实施例中，压板驱动件26为气缸，气缸的输出杆与顶块252配合实现对两个压板253的打开或关闭。压板弹性件为扭簧，扭簧套设于转轴251上，扭簧的两端分别与顶块252和载具21抵接。在其他的实施例中，压板驱动件26还可以为油压缸或者电推杆等，压板弹性件还可以为拉簧或者压簧等。

为了保证对线圈本体1001的固定效果，载具21上还设有定位凸台212和第二定位槽213，第二导体1003位于第二定位槽213中，定位凸台212穿设于线圈本体1001的内圈中，并与线圈本体1001的内周面贴合，通过设置定位凸台212固定线圈本体1001的内圈，通过第二定位槽213固定第二导体1003，能够完全限制线圈100在平面方向上的移动，保证对线圈100的固定效果。定位凸台212上设有缺口214，缺口214与连接处相对设置，通过设置缺口214，当舌片机构5抵接连接处时，可避免定位凸台212与舌片机构5干涉。本实施例中，第一导体1002需要折弯至与第二导体1003平行的状态，并且折弯后，第一导体1002邻近于第二导体1003，对应地，第二定位槽213与其中一个第一定位槽211平行且间隔设置，并且第二定位槽213和该第一定位槽211能够被同一个压板253关闭。

优选地，为了保障对第一导体1002的定位效果，沿第一导体1002折弯前的延伸方向间隔设有多个第一定位槽211，沿第一导体1002折弯后的延伸方向同样设有多个第一定位槽211，为了保障对第二导体1003的定位效果，沿第二导体1003折弯前的延伸方向间隔设有多个第二定位槽213。

可选地，线圈导体自动折弯机还包括与载具21枢接的盖板27，盖板27能够盖设于线圈本体1001的上表面，以将线圈本体1001压紧于载具21，可以防止在加工过程中，第一导体1002对线圈本体1001进行拉扯，而导致的线圈本体1001位置变动，进而保障折弯效果。优选地，为了避免盖板27与第一导体1002干涉，盖板27上设有避位口，并且盖板27至少能够盖住能够将线圈本体1001上表面的面积二分之一。本实施例中，盖板27能够盖住线圈本体1001上表面面积的四分之三。

请参照图2和图3，旋转机构4包括设置于支撑板12上的电机41，与电机41的输出轴连接的减速器42，与减速器42的输出轴连接的联轴器43，与联轴器43连接的旋转轴44，安装于旋转轴44上的轴承，以及安装于旋转轴44上的连接板46，轴承通过轴承座45固定于支撑板12上。夹爪机构31设置于连接板46上。本实施例中，电机41可以正转也可以反转，电机41转动时，通过减速器42及联轴器43带动旋转轴44转动，旋转轴44通过连接板46带动夹爪机构31转动，实现夹爪机构31在第一位置和第二位置之间切换。

请参照图3、图4和图8，图8为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的夹爪机构、顶推机构以及夹爪开合组件的结构示意图。夹爪机构31包括夹头311、夹爪弹性件(附图中未示出)，线圈导体自动折弯机还包括夹爪开合组件32，夹爪弹性件被配置为能够驱动夹头311闭合，当夹爪机构31位于第一位置时，夹爪开合组件32用于驱动夹头311打开。通过夹爪开合组件32驱动夹头311打开，和通过夹爪弹性件驱动夹头311闭合。具体地，夹头311包括转动连接的第一夹片3111和第二夹片3112，夹爪弹性件连接第一夹片3111和第二夹片3112；第一夹片3111上设有推块3113，夹爪开合组件32包括设置于作业台1上的夹爪驱动件321和与夹爪驱动件321连接的连接臂322，夹爪驱动件321能够驱动连接臂322与推块3113抵接，以使第一夹片3111向远离第二夹片3112方向转动。本实施例中，推块3113为固设于第一夹片3111上的圆柱销，夹爪驱动件321为气缸，夹爪驱动件321能够驱动连接臂322与圆柱销抵接，并使第一夹片3111克服夹爪弹性件的弹性力向远离第二夹片3112的方向转动，以使第一夹片3111和第二夹片3112打开；当夹爪驱动件321驱动连接臂322与推块3113分离时，在夹爪弹性件的弹性力作用下，第一夹片3111和第二夹片3112闭合。使用时，初始状态下(线圈导体自动折弯机未启动状态下)夹爪机构31的夹头311保持打开的状态，当载具21带动线圈100移动至加工位置时，且当第一导体1002伸入至第一夹片3111和第二夹片3112之间时，夹爪驱动件321驱动连接臂322与推块3113分离，以使夹头311夹紧第一导体1002，进而可通过旋转机构4驱动夹爪机构31向第二位置转动。本实施例中，夹爪弹性件为拉簧，在其他的实施例中也可以设置为扭簧或者压簧等。在其他的实施例中，夹爪驱动件321还可以为油压缸或电推杆等。

可选地，夹爪机构31还包括安装于旋转机构4的连接板46上的夹爪底座312，与夹爪底座312滑动配合的夹爪滑台313，以及张紧弹性件314，线圈导体自动折弯机还包括设置于作业台1上的顶推机构33；夹头311设置于夹爪滑台313，当夹爪机构31位于第一位置时，顶推机构33用于推动夹爪滑台313向靠近第一导体1002的位置滑动，张紧弹性件314连接夹爪滑台313和夹爪底座312，且能够使夹爪滑台313向远离第一导体1002的方向滑动。通过设置顶推机构33和张紧弹性件314，能够使夹爪机构31适应不同长度的第一导体1002，并且当夹爪机构31夹紧第一导体1002时，通过张紧弹性件314提供的弹性力可以使夹爪机构31将第一导体1002拉紧，以防第一导体1002松弛导致折弯效果不良。本实施例中，顶推机构33包括顶推气缸331和设置于顶推气缸331的输出杆上的弹性推头332，通过弹性推头332对夹爪滑台313进行推动。顶推气缸331具有顶出位置和缩回位置，当顶推气缸331位于顶出位置时，弹性推头332与夹爪滑台313抵接，并将夹爪滑台313推动至靠近载具21的位置，当顶推气缸331位于缩回位置时，弹性推头332与夹爪滑台313分离，并且夹爪滑台313位于远离载具21的位置。本实施例中，在初始状态下，顶推气缸331处于顶出位置。张紧弹性件314为拉簧。在其他实施例中，张紧弹性件314还可以设置为压簧等弹性部件，顶推气缸331还可替换为油压缸或者电推杆等。

可选地，本实施例中，第二夹片3112与夹爪滑台313连接，第二夹片3112与第一导体1002平行设置，且均沿水平方向。当载具21带动线圈100位于第一位置时，第一导体1002的高度能够位于第二夹片3112的上方并与第二夹片3112贴合，由于夹爪开合组件32仅驱动第一夹片3111运动，通过第二夹片3112与夹爪滑台313连接，能够保证夹持第一导体1002时，第一导体1002的位置保持不变，进而保证折弯效果。

可选地，请参照图3、图4和图9，图9为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的舌片机构的结构示意图。舌片机构5包括设置于作业台1上的舌片驱动件51、与舌片驱动件51连接的舌片底座52，与舌片底座52通过枢接轴54枢接的舌片53，设置于作业台1的立板13上的固定座55，以及舌片弹性件(附图中未示出)，舌片驱动件51能够驱动舌片底座52往复运动，舌片53具有位于枢接轴54两侧的第一端532和第二端533，第一端532用于抵紧连接处，舌片弹性件连接舌片53和舌片底座52，以使第一端532向靠近连接处的方向转动，且使第二端533与固定座55抵接。本实施例中，舌片53位于载具21及线圈100的上方，舌片53的第一端532呈楔形，固定座55的下表面与舌片53的第二端533抵接，固定座55的下表面包括平面部分551和斜面部分552，斜面部分552从平面部分551向斜上方倾斜，当舌片驱动件51驱动舌片53向第一导体1002靠近的过程中，舌片53的第二端533先与平面部分551抵接，此时，舌片53沿水平方向移动，然后舌片53的第二端533与斜面部分552抵接，此时，舌片53的第一端532逐渐倾斜向下，并压紧连接处。优选地，舌片53的第二端533设有能够相对舌片53转动的辊子，通过辊子与固定座55滚动配合，以降低舌片53与固定座55相对移动时，两者之间的摩擦力。本实施例中，舌片弹性件为压簧，舌片驱动件51为气缸，在其他的实施例中，舌片弹性件还可以替换为拉簧或者扭簧，舌片驱动件51还可以替换为油压缸或者电推杆等。

优选地，舌片机构5还包括限位销56，限位销56设置于舌片底座52，限位销56位于舌片53下方，并且限位销56位于枢接轴54和舌片53的第一端532之间，通过设置限位销56，在舌片驱动件51驱动舌片53向第一导体1002靠近的过程中，能够限制舌片53的第一端532向下方倾斜的角度。进一步优选地，舌片53的第一端532上设有整形槽531，当舌片53抵接连接处时，连接处位于整形槽531中，并且连接处的宽度与整形槽531的宽度尺寸相同，可以保证整形效果。

可选地，请参照图3、图4和图10，图10为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的预压机构的结构示意图。线圈导体自动折弯机还包括预压机构6，预压机构6与舌片机构5相对设置于载具21的两侧，预压机构6包括设置于作业台1的立板13上的预压驱动件61，设置于预压驱动件61上的预压连接件62，以及能够转动地设置于预压连接件62上的辊轮63，当夹爪机构31位于第二位置时，辊轮63用于对连接处辊压。通过设置预压机构6对折弯后的连接处辊压，能够使连接处预定型，保证折弯效果，并且辊轮63的设置，能够使预压连接件62与第一导体1002滚动配合，减小接触阻力。

可选地，请参照图3、图4和图11，图11为本发明实施例中线圈导体自动折弯机的保压机构的结构示意图。线圈导体自动折弯机还包括保压机构7，当辊轮63对连接处辊压后，保压机构7在预设时间内对连接处施加预设压力。保压机构7包括保压气缸71和设置于保压气缸71输出杆上的压头72，压头72用于压紧折弯处，通过设置保压机构7，可以使连接处折弯后最终成型。优选地，压头72采用弹性材质，如橡胶和优力胶等，可以防止将第一导体1002压损。在其他的实施例中，保压气缸71还可以替换为油压缸或电推杆等。

可选地，请参照图3和图4，线圈导体自动折弯机还包括夹紧解除机构8，夹紧解除机构8与夹爪机构31分别设置于旋转机构4的两侧，夹紧解除机构8包括驱动气缸81，和设置于驱动气缸81上的夹紧解除块82。本实施例中，第一夹片3111位于第二夹片3112上方，当夹爪机构31转动至第二位置时，夹爪机构31位于夹紧解除块82上方，并且夹紧解除块82与第一夹片3111相对，由于第二夹片3112水平设置，此时第一夹片3111的前端与第二夹片3112抵接并经第一导体1002夹紧，第一夹片3111的后端相对第一夹片3111的前端向斜下方倾斜，可通过夹紧驱动气缸81驱动夹紧解除块82上升并与夹头311的第一夹片3111的尾端抵接，以使第一夹片3111和第二夹片3112分开，进而经第一导体1002松开。

可选地，电控箱11上还设有电源开关按钮、急停按钮、复位按钮和开启按钮。

该线圈导体自动折弯机的在对线圈100折弯时的工艺过程如下：

1)、上料。载具21位于上料位置，将盖板27打开并通过顶块252将两个压板253打开，放入线圈100，使线圈本体1001套设于定位凸台212，第二导体1003位于第二定位槽213中，第一导体1002位于其中一个第一定位槽211中，然后将盖板27盖上，并将顶块252松开，两个压板253分别将第一导体1002和第二导体1003压在对应的定位槽中，然后载具驱动件22驱动载具21移动至加工位置。

2)、夹持。载具21移动至加工位置时，此时，夹头311处于打开状态，并且顶推气缸331处于顶出位置，第一导体1002的端部能够伸入至第一夹片3111和第二夹片3112之间。夹爪驱动件321驱动连接臂322与推块3113分离，第一夹片3111和第二夹片3112在夹爪弹性件的作用下闭合并将第一导体1002夹紧。

3)、抵压。舌片驱动件51驱动舌片底座52伸出，当舌片53的第二端533与固定座55的斜面部分552抵接时，舌片53的第一端532在舌片弹性件的驱动下逐渐向下转动，并最终抵紧于第一导体1002和线圈本体1001的连接处。

4)、打开压板253。压板驱动件26的气缸杆伸出对顶块252进行顶推，顶块252通过转轴251带动两个盖板27分别将两个第一定位槽211打开。

5)、拉紧。然后顶推气缸331动作至缩回位置，张紧弹性件314驱动夹爪滑台313相对夹爪底座312滑动，以使夹头311将第一导体1002拉紧。

6)、旋转。电机41转动180°，进而旋转轴44通过连接板46带动夹爪机构31转动180°，以使夹爪机构31由第一位置转动至第二位置。

7)、压板253盖合。压板驱动件26回位，在压板弹性件的驱动下，顶块252通过转轴251带动两个压板253分别经两个第一定位槽211关闭。

8)、预压。预压驱动件61的气缸杆驱动预压连接件62伸出，以通过辊轮63对连接处进行辊压，通过预压驱动件61的气缸杆的不断伸出与回缩实现对连接处辊压预设次数，然后，预压驱动件61带动预压连接件62缩回。

9)、保压。保压气缸71的气缸杆驱动压头72压紧连接处，持续预设时间后，保压气缸71带动压头72回缩。

10)、夹持松开。驱动气缸81驱动夹紧解除块82上升，并与第一夹片3111抵接，同时克服夹爪弹性件的弹性力时第一夹片3111和第二夹片3112打开，以将第一导体1002松开。

11)、载具驱动件22驱动载具21由加工位置移动至上料位置，操作人员取下折弯后的线圈100。

本发明具有以下显著的技术效果：该线圈导体自动折弯机包括作业台1，以及均设置于作业台1上的载具21、夹爪机构31、旋转机构4、舌片机构5、预压机构6、保压机构7和夹紧解除机构8。通过舌片机构5抵紧线圈本体1001与第一导体1002的连接处，然后通过夹爪机构31夹紧第一导体1002，再通过旋转机构4带动夹爪机构31整体进行旋转，可以使第一导体1002与线圈本体1001的连接处形成折弯，实现对线圈100的自动折弯，相比现有技术，能够提高折弯效率并降低人工成本，同时还能保证线圈100的折弯质量保持一致。通过张紧弹性件314提供的弹性力可以使夹爪机构31将第一导体1002拉紧，以防第一导体1002松弛导致折弯效果不良。通过设置预压机构6对折弯后的连接处辊压，能够使连接处预定型，保证折弯效果，并且辊轮63的设置，能够使预压连接件62与第一导体1002滚动配合，减小接触阻力。通过设置保压机构7，对连接施加预设压力，并保持预设时间，可以使连接处折弯后最终成型。通过设置解除机构8，可以在折弯后使夹爪机构31的夹头311自动开启，便于后续载具驱动件22驱动载具21由加工位置移动至上料位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种线圈导体自动折弯机，线圈(100)包括线圈本体(1001)，以及连接于所述线圈本体(1001)的第一导体(1002)和第二导体(1003)，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机包括作业台(1)，以及均设置于所述作业台(1)上的载具(21)、夹爪机构(31)、旋转机构(4)和舌片机构(5)：

所述载具(21)用于固定所述线圈本体(1001)，所述夹爪机构(31)与所述旋转机构(4)间隔设置，所述夹爪机构(31)具有第一位置和第二位置；

当所述夹爪机构(31)位于所述第一位置时，所述舌片机构(5)用于抵紧所述线圈本体(1001)与所述第一导体(1002)的连接处，且所述夹爪机构(31)用于夹紧所述第一导体(1002)；

所述旋转机构(4)用于驱动所述夹爪机构(31)由所述第一位置转动至所述第二位置，以将所述连接处折弯。

2.根据权利要求1所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括预压机构(6)，所述预压机构(6)与所述舌片机构(5)相对设置于所述载具(21)的两侧，所述预压机构(6)包括设置于所述作业台(1)上的预压驱动件(61)，设置于所述预压驱动件(61)上的预压连接件(62)，以及能够转动地设置于所述预压连接件(62)上的辊轮(63)，当所述夹爪机构(31)位于所述第二位置时，所述辊轮(63)用于对所述连接处辊压。

3.根据权利要求2所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括保压机构(7)，当所述辊轮(63)对所述连接处辊压后，所述保压机构(7)在预设时间内对所述连接处施加预设压力。

4.根据权利要求1所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述夹爪机构(31)包括夹头(311)和夹爪弹性件，所述线圈导体自动折弯机还包括夹爪开合组件(32)，所述夹爪弹性件被配置为能够驱动所述夹头(311)闭合，当所述夹爪机构(31)位于所述第一位置时，所述夹爪开合组件(32)用于驱动所述夹头(311)打开。

5.根据权利要求4所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述夹头(311)包括转动连接的第一夹片(3111)和第二夹片(3112)，所述夹爪弹性件连接所述第一夹片(3111)和所述第二夹片(3112)；

所述第一夹片(3111)上设有推块(3113)，所述夹爪开合组件(32)包括设置于所述作业台(1)上夹爪驱动件(321)，和与所述夹爪驱动件(321)连接的连接臂(322)，所述夹爪驱动件(321)能够驱动所述连接臂(322)与所述推块(3113)抵接，以使所述第一夹片(3111)向远离所述第二夹片(3112)方向转动。

6.根据权利要求5所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括夹紧解除机构(8)，所述夹紧解除机构(8)包括驱动气缸(81)，和设置于所述驱动气缸(81)上的夹紧解除块(82)，当所述夹爪机构(31)转动至所述第二位置时，所述夹爪机构(31)位于所述夹紧解除块(82)的上方，并且所述夹紧解除块(82)与所述第一夹片(3111)相对，所述驱动气缸(81)能够驱动所述夹紧解除块(82)与所述第一夹片(3111)抵接，以使所述第一夹片(3111)相对所述第二夹片(3112)打开。

7.根据权利要求4所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括设置于所述作业台(1)上的顶推机构(33)，所述夹爪机构(31)还包括安装于所述旋转机构(4)的转轴(251)上的夹爪底座(312)，与所述夹爪底座(312)滑动配合的夹爪滑台(313)，以及张紧弹性件(314)；

所述夹头(311)设置于所述夹爪滑台(313)上，当所述夹爪机构(31)位于所述第一位置时，所述顶推机构(33)用于推动所述夹爪滑台(313)向靠近所述第一导体(1002)的位置滑动，所述张紧弹性件(314)连接所述夹爪滑台(313)和所述夹爪底座(312)，且能够使所述夹爪滑台(313)向远离所述第一导体(1002)的方向滑动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述舌片机构(5)机构包括设置于所述作业台(1)上的舌片驱动件(51)、与所述舌片驱动件(51)连接的舌片底座(52)，与所述舌片底座(52)通过枢接轴(54)枢接的舌片(53)，设置于所述作业台(1)上的固定座(55)，以及舌片弹性件，所述舌片驱动件(51)能够驱动所述舌片底座(52)往复运动，所述舌片(53)具有位于所述枢接轴(54)两侧的第一端(532)和第二端(533)，所述第一端(532)用于抵紧所述连接处，所述舌片弹性件连接所述舌片(53)和所述舌片底座(52)，以使所述第一端(532)向靠近所述连接处的方向转动，且使所述第二端(533)与所述固定座(55)抵接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括设置于所述作业台(1)上的载具驱动件(22)，所述载具(21)与所述作业台(1)通过滑动组件(23)滑动配合，所述载具(21)具有加工位置和上料位置，所述载具驱动件(22)与所述载具(21)连接，以驱动所述载具(21)在所述加工位置和所述上料位置之间切换。

10.根据权利要求1-7任一项所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括与所述载具(21)转动连接的压板组件(25)，所述载具(21)上设有两个第一定位槽(211)，当所述夹爪机构(31)位于所述第一位置时，所述第一导体(1002)位于其中一个所述第一定位槽(211)中，当所述夹爪机构(31)位于所述第二位置时，所述第一导体(1002)位于另一个所述第一定位槽(211)中，所述压板组件(25)用于将两个所述第一定位槽(211)同时关闭或同时打开。

11.根据权利要求10所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述线圈导体自动折弯机还包括压板弹性件和设置于所述作业台(1)上的压板驱动件(26)，所述压板组件(25)包括与所述载具(21)转动配合的转轴(251)，固设与所述转轴(251)上的顶块(252)，以及均固设于所述转轴(251)上的两个压板(253)；

所述顶块(252)具有打开位置和关闭位置，当所述顶块(252)位于所述打开位置时，两个所述压板(253)分别将两个所述第一定位槽(211)的槽口打开，当所述顶块(252)位于所述关闭位置时，两个所述压板(253)分别将两个所述第一定位槽(211)关闭，所述压板弹性件连接所述顶块(252)和所述载具(21)，且所述压板弹性件能够使所述顶块(252)由所述打开位置向所述关闭位置运动，所述压板驱动件(26)用于推动所述顶块(252)，以使所述顶块(252)由所述关闭位置向所述打开位置运动。

12.根据权利要求9所述的线圈导体自动折弯机，其特征在于，所述载具(21)上还设有定位凸台(212)和第二定位槽(213)，所述第二导体(1003)位于所述第二定位槽(213)中，所述定位凸台(212)穿设于所述线圈本体(1001)的内圈中，并与所述线圈本体(1001)的内周面贴合，所述定位凸台(212)上设有缺口(214)，所述缺口(214)与所述连接处相对设置。

Images