CN115194429A - 承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。承载治具包括承载台，用于承载中框；挡块，固定设置于承载台；其中，屏幕的排线经挡块改变方向弯折，弯折后的排线穿过所述中框的通孔。本公开通过挡块的设置，可以使屏幕排线先经挡块改变方向弯折后，再将弯折后的排线穿过中框的通孔中，弯折后的排线便于自动化的穿入中框的通孔中，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。

Description

承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。

背景技术

随着科技的不断进步，电子设备的功能不断增加，其内部电器件也越来越多。其中，各电器件的电导通更多的采用排线连接。例如，手机的屏幕通过屏幕排线与主板导通。

手机的主板通常安装于中框的背面，在屏幕组装于中框前，需要将屏幕排线穿过中框，然后再将屏幕和中框组装，以便于屏幕排线与中框背面的主板连接。

然而，相关技术中，屏幕排线穿过中框时精准度差，效率低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法。

根据本公开第一方面提供一种承载治具，包括：承载台，用于承载中框；挡块，固定设置于所述承载台；其中，所述屏幕的排线经所述挡块改变方向弯折，弯折后的所述排线穿过所述中框的通孔。

在一些实施例中，所述承载台设置有所述中框的通孔相对应的避让空间，所述避让空间用于容置穿过所述中框的通孔的所述排线。

在一些实施例中，所述避让空间内设置有检测部件，所述检测部件用于检测所述排线是否已穿过所述通孔。

在一些实施例中，所述挡块包括水平挡杆和连接杆；其中，所述连接杆一端连接所述承载台，另一端向上方延伸连接所述水平挡杆。

在一些实施例中，所述连接杆固定于所述承载台邻近所述避让空间的侧边。

根据本公开实施例的另一方面提供一种屏幕自动穿排线装置，包括：承载治具，用于承载带有通孔的中框，所述承载治具为上述任一实施例的承载治具；屏幕保持机构，用于拾取带有排线的屏幕；排线保持机构，用于拾取所述排线；移动机构，用于驱动所述屏幕保持机构和所述排线保持机构移动；其中，所述移动机构驱动所述屏幕保持机构移动带动所述排线撞击所述挡块，以使所述排线弯折；所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线，并通过所述移动机构移动所述排线保持机构将所述排线穿入所述中框的通孔中。

在一些实施例中，所述排线保持机构包括夹取机构，其中所述夹取机构包括：夹爪；夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪张开或闭合，以夹取或脱离所述排线。

在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪气缸连接，用于驱动所述夹爪气缸沿不同的方向移动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：第一驱动气缸，与所述驱动机构连接；第一连接件，与所述第一驱动气缸的输出端连接，其中，所述第一驱动气缸驱动所述第一连接件沿着X轴方向移动；第二驱动气缸，固定于所述第一连接件；第二连接件，与所述第二驱动气缸的驱动出端连接，其中，所述第二驱动气缸驱动所述第二连接件上下方向移动；第三驱动气缸，固定于所述第二连接件，且所述第三驱动气缸的驱动端与所述夹爪气缸连接，驱动所述夹爪气缸沿着垂直于所述X轴方向的Y轴方向移动。

在一些实施例中，所述屏幕保持机构包括：吸板，所述吸板与所述移动机构连接，用于吸取屏幕。

在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构与所述吸板连接，驱动所述吸板转动，以调整所述吸板的角度。

在一些实施例中，所述角度调节机构包括：旋转电机，与所述移动机构连接；减速器，所述减速器的输入端与所述旋转电机的转动轴连接；转动板，所述转动板与所述减速器的输出端连接；其中，所述吸板与所述转动板连接。

在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括缓冲组件，设置于所述吸板与所述转动板之间。

在一些实施例中，所述自动穿排线装置还包括导向组件，所述吸板通过所述导向组件与所述转动板连接。

在一些实施例中，所述移动机构包括：Y轴移动组件；X轴移动组件，与所述Y轴移动组件连接；升降组件，与X轴移动组件；其中，所述吸取机构和所述夹取机构均与所述升降组件连接；所述Y轴移动组件驱动所述X轴移动组件、所述升降组件、所述吸取机构和所述夹取机构一起沿着Y轴方向移动；所述X轴移动组件驱动所述升降组件、所述吸取机构和所述夹取机构一起沿着与Y轴方向垂直的X轴方向移动；所述升降组件驱动所述吸取机构和所述夹取机构一起移动。

根据本公开实施例的又一方面提供一种屏幕自动穿排线方法，应用于上述任一实施例的屏幕自动穿排线装置，所述方法包括：通过所述屏幕保持机构拾取带有排线的屏幕；通过所述移动机构移动所述屏幕保持机构，使所述屏幕保持机构拾取的屏幕的排线撞击所述挡块，使所述排线弯折；通过所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线；通过所述移动机构驱动所述排线保持机构移动，将弯折后的所述排线穿入中框的通孔中。

在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括驱动机构；所述通过夹取机构夹取弯折后的所述排线包括：通过所述驱动机构驱动所述夹取机构移动至预夹排线位置，所述夹取机构在所述预夹排线位置夹取所述排线。

在一些实施例中，所述方法还包括：检测所述排线是否穿入所述中框的通孔中，若检测结果为所述排线穿入所述通孔中，则使所述夹取机构脱离所述排线。

在一些实施例中，所述方法还包括：通过所述移动机构移动所述吸取机构，将所述屏幕组装于所述中框。

在一些实施例中，所述方法还包括：对所述屏幕和所述中框进行对位。

在一些实施例中，所述屏幕自动穿排线装置还包括角度调节机构；所述对所述屏幕和所述中框进行对位包括：通过视觉机构获取所述屏幕的位置和所述中框的位置，基于所述屏幕的位置和所述中框的位置，通过所述角度调节机构调节所述屏幕保持机构的角度，使所述屏幕保持机构拾取的屏幕与所述中框对位。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过挡块的设置，可以使屏幕排线先经挡块改变方向弯折后，再将弯折后的排线穿过中框的通孔中，弯折后的排线便于自动化的穿入中框的通孔中，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的屏幕自动穿排线装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的屏幕保持机构的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的夹取机构的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的承载治具的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的屏幕自动穿排线方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的屏幕自动穿排线装置的结构示意图。图4是根据一示例性实施例示出的承载治具的结构示意图。

如图1和图4所示，本公开实施例承载治具40用于屏幕自动穿排线装置100中，用于承载中框，自动穿排线装置100可以自动的将屏幕的排线穿入中框的通孔中。中框可以是电子设备的中框，电子设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表等可穿戴设备。承载治具40可以包括承载台42及挡块44。

承载台42用于放置带有通孔的中框。承载台42的形状大小可以与中框相适配。以智能手机的中框为例，承载台42可以呈矩形，包含长边和短边，使得与中框相对应。承载治具40还可以包括基座41，其中，承载台42设置于基座41上。基座41用于固定承载台42。承载台42可以与基座41一体成型或分体设置。承载台42上设置有用于容纳中框的容置槽，在容置槽的前后方向(X轴方向)可以设置有限位块，以对中框进行限位，可以防止中框相对于承载台42移位，影响排线的穿入和屏幕的组装。

挡块44固定设置于承载台42，屏幕的排线经挡块44改变方向弯折，弯折后的排线穿过中框的通孔。屏幕的排线较短时，排线与屏幕大致平行，以往对于这种情况，需要人工干预使排线弯折，再进行穿排线操作，难以通过自动化的将屏幕排线穿过中框的通孔中，本公开通过挡块44的设置，可以使屏幕排线先经挡块44弯折后，再将弯折后的排线穿过中框的通孔中，弯折后的排线与中框的通孔对准，便于自动化的穿入中框的通孔中，因此，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。

在一些实施例中，如图4所示，承载台42设置有与中框的通孔相对应的避让空间43，例如，避让空间43可以设置在承载台42的临近长边和短边交汇的位置。但并不限于此，避让空间43可根据中框通孔的位置适应调整。

避让空间43用于容置和避让穿过中框的屏幕排线，这样能够顺利的使屏幕排线穿过通孔，避免排线与承载台42发生干涉，使排线弯折，影响排线的穿过，也可能导致折断的风险。

但并不限于此，承载台42也可以不设置避让空间43，在将中框放置于承载台42上时，可以使中框的通孔伸出于承载台42外，使中框带有通孔的部分悬空，方便屏幕排线穿过通孔。

在一些实施例中，承载台42的避让空间内设置有检测部件，检测部件用于检测排线是否已穿过通孔。检测部件可以是光电传感器。若检测部件检测结果为排线已穿入通孔中，则可以进行下一操作，如压屏操作，将屏幕压合于中框。

在一些实施例中，挡块44包括水平挡杆441和连接杆442。连接杆442的一端连接承载台42，另一端向上方延伸连接于水平挡杆441。水平挡杆441用于在屏幕排线撞击时，对排线弯折。通过调整水平挡杆441的尺寸可以调整屏幕排线撞击时的接触面积，对排线可起到保护的作用，防止划伤刺破排线，还能够使排线弯折更容易。

在一些实施例中，连接杆442固定于承载台42的邻近避让空间43的侧边。例如，连接杆442可以位于承载台42的长边或者短边，以便于与屏幕的排线的位置相对应，确保排线撞击水平挡杆441弯折后位于预夹排线位置，在该预夹位置处，确保夹取机构20完成夹取排线，这样能够更准确高效的夹取排线，提高穿排线精度。

根据本公开实施例还提供一种自动穿排线装置100。如图1所示，本公开实施例的屏幕自动穿排线装置100，用于对屏幕的排线进行穿线，以将屏幕的排线穿入电子设备的中框的通孔中。电子设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表等可穿戴设备。以下说明中，以对智能手机的屏幕排线穿线为例进行说明，但本公开并不限于此，本公开的屏幕自动穿排线装置还可以适用于其他电子设备组装过程中，需要将屏幕的排线穿过中框操作情况。

例如，智能手机包括作为内支撑的中框、安装于中框前面的屏幕以及安装于中框背面的主板。在将屏幕组装于中框前，需要先将屏幕排线穿过中框的通孔，以便于屏幕与中框背面的主板电连接，然后再将屏幕安装于中框。

本公开实施例的屏幕自动穿排线装置100可以包括屏幕保持机构10、排线保持机构、移动机构30及承载治具40。其中，承载治具40为上文中任一实施例中的承载治具40。

屏幕保持机构10用于拾取带有排线的屏幕，以便于在屏幕输送过程中将带有排线的屏幕保持在屏幕保持机构10中。其中，排线从屏幕的边缘伸出，例如，屏幕可以大致呈矩形状，排线从矩形状屏幕的长边伸出。但并不限于此，屏幕的排线还可以从屏幕的短边伸出。

排线保持机构用于拾取屏幕的排线，以稳定排线，使排线保持在排线保持机构中，防止排线晃动。以往技术中，通过吸附(负压)的方式吸取排线，由于可能负压力不稳定，导致吸附排线容易脱落，不能完成自动穿排线过程。本公开通过夹取机构20夹取屏幕排线的方式将排线穿入中框通孔，一方面可以防止排线晃动，导致排线撕裂的可能，使排线移动过程中更平稳，另一方面，夹取的方式，夹取排线更稳固，使得穿排线过程更平稳，更准确可靠。

移动机构30，用于驱动屏幕保持机构10和排线保持机构移动，使排线穿过中框的通孔。其中，移动机构30驱动屏幕保持机构10移动带动排线撞击挡块44，以使排线弯折；排线保持机构拾取弯折后的排线，并通过移动机构移动排线保持机构将排线穿入中框的通孔中。

可以通过移动机构30驱动拾取有屏幕的屏幕保持机构10移动至承载治具40上方，使屏幕的排线撞击挡块44，使排线向下弯折，之后，通过排线保持机构拾取取弯折后的排线，接着，通过移动机构30驱动排线保持机构向下移动将排线保持机构拾取的弯折后的排线穿入中框的通孔中。但并不限于此，也可以不需要排线保持机构拾取弯折后的排线，直接通过屏幕保持机构10向下移动，将弯折后的排线穿入中框的通孔中。

移动机构30可以为多轴移动机构，以驱动屏幕保持机构10和夹取机构20沿着不同的方向移动。例如移动机构30为三轴移动机构，驱动屏幕保持机构10和排线保持机构分别沿着X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动。但并不限于此，移动机构30还可以是多轴机构，如四轴移动机构、五轴移动机构。

本公开实施例的屏幕自动穿排线装置100，通过移动机构30、屏幕保持机构10及夹取机构的配合，能够自动的将屏幕排线穿入中框通孔中，无需人工干预，穿线效率大幅提升，降低人工成本。屏幕的排线较短时，排线与屏幕呈大致平行状态，这样难以通过自动将屏幕排线穿过位于屏幕下方的中框，本公开通过挡块44的设置，使屏幕排线先撞击弯折后再拾取排线，弯折后的排线便于拾取，也便于穿入中框的通孔中，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。

图3是根据一示例性实施例示出的夹取机构的结构示意图。

在一些实施例中，如图1和图3所示，排线保持机构包括夹取机构20包括夹取组件，夹取组件包括夹爪21及夹爪气缸22。夹爪气缸22的驱动端与夹爪连接，用于驱动夹爪张开或闭合，以夹取或脱离排线。夹爪气缸22与移动机构30连接，通过移动机构30带动夹爪气缸22和夹爪21移动。夹爪21可以呈“Z”字型，“Z”字型夹爪21包括前端部、后端部和与前端部和后端不连接的中间连接部，其中，前端部用于夹持屏幕的排线，后端部与夹爪气缸22的驱动端连接。“Z”字型夹爪21前端部和后端部非共线，这样前端部能够与夹爪气缸22错开一定距离，防止夹取屏幕排线过程中，夹爪气缸22与屏幕或者屏幕保持机构10发生干涉，方便夹爪前端部夹持排线，提高夹持精准性。夹爪气缸22可以是摆转气缸，夹爪21包括固定夹板和移动夹板，固定夹板与摆转气缸的驱动端的固定部连接，移动夹板与摆转气缸的移动端连接，当夹爪21夹取屏幕排线时，转摆气缸驱动移动夹板靠近固定夹板移动，以夹持排线。当排线穿入中框的通孔时，转摆气缸驱动移动夹板远离固定夹板移动，以脱离排线。通过夹取机构20的夹爪21夹取屏幕排线的方式将排线穿入中框通孔，一方面可以防止排线脱落晃动，导致的排线撕裂，使排线移动过程中稳定，另一方面，穿排线过程更平稳，更准确。

夹取机构20夹取排线的方式并不限于夹爪气缸22和夹爪21，在一示例中，夹取机构20可以采用滑轨滑块组件配合驱动件使夹爪张开或闭合，以夹持或释放排线。在另一示例中，夹取机构20可以采用螺杆螺母组件配合驱动件使夹爪张开或闭合，以夹持或释放排线。总之，夹持(夹取)排线能够确保排线的稳固性，便于提高穿线准确率。

在一些实施例中，如图3所示，自动穿排线装置100还包括驱动机构23，用于驱动夹爪气缸22和夹爪21一起沿不同的方向移动，以对夹爪21夹取排线的位置进行调整，确保准确夹取排线。夹爪气缸22可以通过驱动机构23与移动机构30连接，移动机构30带动驱动机构23和夹爪气缸22一起移动至中框上方，然后，通过驱动机构23驱动夹爪气缸22和夹爪21移动至夹取排线位置，使夹爪顺利夹取排线。

在屏幕保持机构10拾取屏幕后，驱动机构23驱动夹取机构20按照预设进行移动，如通过驱动机构23驱动夹取机构20移动至预设的夹取排线位置，以便于夹取机构20能够准确的夹取排线。

但并不限于此，也可以通过视觉机构获取排线的位置，基于获取到的排线的位置，对夹取机构20进行定位和移动，以准确夹取排线。

在一示例中，驱动机构23可以为三轴驱动机构，即能够驱动夹爪气缸22和夹爪21沿着X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，以便于将夹爪准确的移动到夹取排线位置，准确的夹取排线。例如，驱动机构23可与包括第一驱动气缸231、第一连接件232、第二驱动气缸233、第二连接件234及第三驱动气缸235。第一驱动气缸231与驱动机构23连接。第一连接件232与第一驱动气缸231的输出端连接，其中，第一驱动气缸231驱动第一连接件232沿着X轴方向移动。第二驱动气缸233固定于第一连接件232，显然，第二驱动气缸233跟随第一连接件232沿着X轴方向移动。第二连接件234与第二驱动气缸233的驱动端连接，其中，第二驱动气缸233驱动第二连接件234上下方向移动。第三驱动气缸235固定于第二连接件234，显然，第三驱动气缸235跟随第二连接件234上下升降。第三驱动气缸235的驱动端与夹爪气缸21连接，驱动夹爪气缸21沿着垂直于X轴方向的Y轴方向移动。

工作时，移动机构30带动夹取机构20和屏幕保持机构10移动至中框的上方，如需调整夹爪21的前后(X轴方向)位置，则对驱动机构23的第一驱动气缸231通气，驱动第一连接件232带动第二驱动气缸233、第二连接件234、第三驱动气缸235及夹爪气缸22一起沿着X轴方向移动。如需调整夹爪21的上下(Z轴方向)位置，则对第二驱动气缸233通气，驱动第二连接件234、第三驱动气缸235及夹爪气缸22一起沿着Z轴方向移动。如需调整夹爪21的左右(Y轴方向)位置，则对第三驱动气缸235通气，驱动夹爪气缸22沿着Y轴方向移动。

本公开实施例，通过将驱动机构23设置为三轴驱动机构，即能够驱动夹爪气缸22和夹爪21沿着X轴方向、Y轴方向及Z轴方向分别移动，以便于将夹爪准确的移动到夹取排线位置，准确的夹取排线。

图2是根据一示例性实施例示出的屏幕保持机构的结构示意图。

在一些实施例中，如图1和图2所示，上述实施例中的屏幕保持机构10可以包括吸取机构，吸取机构可以包括吸板11，用于吸取带有排线的屏幕。吸板11与移动机构30连接，通过移动机构30将吸取的屏幕输送至中框的上方。吸板11的形状与屏幕的形状相匹配，其上设置有多个吸孔，通过吸孔通气产生的负压吸取屏幕。通过吸板11吸取的方式，易于拾取和释放屏幕，也方便控制，由于屏幕较为脆弱，通过吸取的方式，无需硬接触，放置屏幕刮伤，能够对屏幕起到有效的保护。

本公开实施例的屏幕保持机构10并不限于吸板11吸取屏幕，在一示例中，屏幕保持机构10可以是夹持组件，夹持组件例如可以包括两个夹板，通过两个夹板与摆转气缸连接，驱动两个夹板相对靠近或远离，以夹持或释放屏幕。

在一些实施例中，如图2所示，自动穿排线装置100还包括角度调节机构12，角度调节机构12与吸板11连接，驱动吸板11转动，以调整吸板11的角度。当屏幕保持机构10移动至中框上方时，需要与中框对位，例如通过视觉相机获取屏幕的位置和中框的位置，基于屏幕的位置和中框的位置，通过角度调节机构12调整吸板11的角度，以使吸板11吸取的带有排线的屏幕于中框对准。通过角度调节机构12能够更准备的将屏幕于中框对准，使屏幕排线穿入中框的通孔时更顺利，便于精准穿线。

在一示例中，角度调节机构12可以包括旋转电机121、减速器122及转动板123。其中，旋转电机121可以与移动机构30连接。减速器122的输入端与旋转电机121的转动轴连接，减速器122的输出端与转动板123连接，吸板11与转动板123连接。当吸板11吸取屏幕时，或者使吸取的屏幕与中框对位时，如需调整角度吸板11的角度，通过旋转电机121转动带动减速器122使转动板123和屏幕转动以使吸板11与屏幕对准，或者使吸取的屏幕与中框对准。减速器122可以为谐波减速器，能够更提高吸板11的转动精度，使中框与屏幕对位更精准。

在一些实施例中，如图2所示，自动穿排线装置100还包括缓冲组件，设置于吸板11与转动板123之间。当屏幕排线穿过中框的通孔后，需要将屏幕组装于中框，可以通过移动机构30下压屏幕保持机构10，使吸板11相对于转动板123上下移动，缓冲组件被压缩，对屏幕压合到中框时起到缓冲的。通过在吸板11和转动板123之间设置缓冲组件，对屏幕下压至中框时起到缓冲的作用，防止屏幕过度压合而导致破碎，提高屏幕组装于中框的可靠性。缓冲组件可以是弹簧或者弹性橡胶垫。同样的，在吸板11吸取屏幕时，也起到缓冲的作用。

进一步的，自动穿排线装置100还包括导向组件，吸板11通过导向组件与转动板123连接。导向组件对吸板11相对于转动板123上下移动时，也即，屏幕压合到中框的缓冲过程中起到导向的作用，使得缓冲过程更稳定，确保屏幕压合中框精度。

一示例中，导向组件可以包括导轨124及滑块125，导轨124设置于转动板123上，例如转动板123呈倒L型，包括水平连接部和竖直连接部，导轨124竖直设置于竖直连接部。在吸板11的上设置有固定板129，固定板129可以呈倒T字型，包括水平固定部和竖直固定部，水平固定部固定在吸板11的上表面，竖直固定部固定在滑块125上。在竖直连接部朝向滑块还设置有限位块，防止滑块脱离导轨124。

缓冲组件可以包括缓冲弹簧126、压板127及滑杆128，滑杆128的一端竖直固定在固定板上，在转动板123上设置有与滑杆对应的通孔，用于供滑杆128的另一端通过，压板127滑动套设于滑杆128，弹簧126套设于滑杆128，且位于压板127于转动板123之间。初始状态下，弹簧处于自然状态，移动机构30向下移动带动吸板11上的屏幕与中框接触，移动机构30继续向下移动，此时，弹簧被压缩，对移动机构30下压吸板11起到缓冲，继续向下移动，使屏幕压合于中框。

上述导向组件并不限于滑块、滑轨，在另一示例中，导向组件还可以是导向杆和滑块组件，通过导向杆与滑块配合对屏幕压合于中框过程中起到平稳导向的作用。在又一示例中，导向组件还可以是导向槽和导向块(导向杆)组件，通过导向槽和导向块配合，对屏幕压合于中框过程中起到平稳导向的作用。

在一些实施例中，上述移动机构30可以为三轴移动机构，例如，包括Y轴移动组件31、X轴移动组件32及升降组件33。X轴移动组件32与Y轴移动组件31连接；升降组件33与X轴移动组件32；其中，屏幕保持机构10和夹取机构20均与升降组件33连接。Y轴移动组件31驱动X轴移动组件32、升降组件33、屏幕保持机构10和夹取机构20一起沿着Y轴方向移动；X轴移动组件32驱动升降组件33、屏幕保持机构10和夹取机构20一起沿着与Y轴方向垂直的X轴方向移动；升降组件33驱动吸取机构20和夹取机构20一起移动。

通过移动机构30在三个轴线上移动屏幕保持机构10和夹取机构20，自动完成屏幕的输送，屏幕排线穿线和屏幕压合操作，灵活性大幅提升，整个穿线及压合操作无需人工参与，提高效率的同时，也节约了人工成本。

Y轴移动组件31可以包括移动板311、Y轴驱动电机(图未示)及沿Y轴方向布置的Y轴丝杠(图未示)，Y轴丝杠上螺纹连接有螺母，移动板311通过螺母与Y轴丝杠连接，Y轴驱动电机转动带动Y轴丝杠转动，带动移动板311沿着Y轴方向移动，以带动整个屏幕自动穿排线装置100沿着Y轴方向移动。本公开Y轴移动组件31并不限于电机丝杆螺母组件驱动移动板311沿Y轴方向移动，在另一示例中，可以通过气缸驱动移动板311沿着Y轴方向移动。

X轴移动组件32可以包括X轴驱动电机321、第一转接板322及移动块323。X轴驱动电机321通过固定座固定在移动板311上，其输出端通过减速器安装有移动块323，移动块323与设置在固定座上的沿X轴方向延伸的滑轨滑动连接，第一转接板322固定在移动块323上。X轴驱动电机321转动带动移动块323在滑轨上沿着X轴滑动，带动第一转接板322沿着X轴方向移动。本公开X轴移动组件32并不限于电机丝杆螺母组件驱动第一转接板322沿X轴方向移动，在另一示例中，可以通过气缸驱动第一转接板322沿着Y轴方向移动。

升降组件33可以包括升降气缸331及固定于升降气缸331的驱动端的第二转接板332，升降气缸331固定于第一转接板322上，上述屏幕保持机构10和夹取机构20均固定在第二转接板332上。升降气缸331的驱动端带动第二转接板332上下升降，屏幕保持机构10和夹取机构20跟随第二转接板332上下升降。本公开升降组件33不限于升降气缸331驱动，还可以通过电机配合螺杆螺母组件带动第二转接板322升降。

上述移动机构30并不限于上述结构，在其他实施例中，移动机构30可以是机械手，也不限于三轴移动，机械手可以是多轴移动，例如三轴、四轴机械手。

图4是根据一示例性实施例示出的承载治具的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的屏幕自动穿排线方法的流程图。

如图5所示，根据本公开实施例还提供一种屏幕自动穿排线方法300，应用于上述任一实施例的屏幕自动穿排线装置100，方法300包括：步骤S11、步骤S12、步骤S13和步骤S14。

在步骤S11中，通过屏幕保持机构10拾取带有排线的屏幕；

屏幕保持机构10可以是吸取机构或者夹持机构，通过吸取的方式吸取带有排线的屏幕，或者通过夹持的方式夹取带有排线的屏幕。

在步骤S12中，通过移动机构30移动屏幕保持机构10，使屏幕的排线经挡块改变方向，使排线弯折。

在步骤S13中，通过排线保持机构拾取屏幕的排线；

排线保持机构可以是夹取机构20或者吸取组件，通过夹取的方式夹取排线，或者通过吸取的方式吸取排线。

在步骤S14中，通过移动机构30驱动所述排线保持机构移动，将排线穿入中框的通孔中。

移动机构30驱动拾取屏幕的屏幕保持机构10移动至中框的上方，使屏幕的排线撞击挡块44，使排线向下弯折，之后，通过排线保持机构拾取取弯折后的排线，接着，通过移动机构30驱动排线保持机构向下移动将排线保持机构拾取的弯折后的排线穿入中框的通孔中。

本公开实施例的屏幕自动穿排线方法300，能够自动的将屏幕排线穿入中框通孔中，无需人工干预，穿线效率大幅提升，降低人工成本。屏幕的排线较短时，排线与屏幕呈大致平行状态，这样难以通过自动将屏幕排线穿过位于屏幕下方的中框，本公开通过移动机构30移动屏幕保持机构10，使屏幕保持机构10拾取的屏幕的排线撞击挡块，使排线弯折。即使屏幕排线先撞击弯折后再拾取排线，弯折后的排线便于拾取，也便于穿入中框的通孔中，对于较短的屏幕排线也能实现自动穿线，穿线效率和精准度都大幅提升。

在一些实施例中，自动穿排线装置100还包括驱动机构；

步骤S13包括：通过驱动机构23驱动夹取机构20移动至预夹排线位置，夹取机构20在预夹排线位置夹取排线。

在屏幕保持机构10拾取带有排线的屏幕的过程中，为避免夹取机构20与屏幕保持机构10发生干涉，夹取机构20需避让屏幕保持机构10。在屏幕保持机构10拾取屏幕后，通过驱动机构23驱动夹取机构20移动至预设的夹取排线位置，该预设的夹取排线位置与屏幕排线的位置相对应，以便于夹取机构20能够准确的夹取排线。

但并不限于此，也可以通过视觉机构获取排线的位置，基于获取到的排线的位置，通过夹取机构20夹取排线。

在一些实施例中，方法300还包括：检测排线是否穿入中框的通孔中，若检测结果为排线穿入通孔中，则使夹取机构20脱离排线。可以通过光电传感器检测排线是否穿入中框。若光电传感器检测结果为排线穿入通孔中，则使夹取机构脱离排线，回到初始位置，之后可以进行压屏操作。若检测结果为排线未穿入通孔中，则可以再次对屏幕和中框进行对位，再次对位后，重新通过移动机构30驱动夹取机构20向下移动进行穿线操作。

通过检测排线是否穿入中框通孔中，可以确保每个屏幕排线均穿入通孔后，再压合屏幕，防止排线未穿入通孔中，压合屏幕于中框导致排线被弯折断裂的可能，提高穿排线的可靠性。

在一些实施例中，方法300还包括：通过移动机构30移动屏幕保持机构10，将屏幕组装于中框。可以在检测排线已经穿入中框的通孔中之后，通过移动机构30下压屏幕保持机构10将屏幕压合于中框。

在一些实施例中，方法300还包括：对屏幕和中框进行对位。

一示例中，屏幕自动穿排线装置100还包括角度调节机构；对屏幕和中框进行对位包括：通过视觉机构获取屏幕的位置和中框的位置，基于屏幕的位置和中框的位置，通过角度调节机构调节吸取机构的角度，使屏幕与中框对位。

通过角度调节机构调节屏幕保持机构的角度，从而使屏幕与中框对位，能够使对位更精准，提高穿排线精度和屏幕压合精度。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种承载治具，其特征在于，包括：

承载台，用于承载中框；

挡块，固定设置于所述承载台；

其中，屏幕的排线经所述挡块改变方向弯折，弯折后的所述排线穿过所述中框的通孔。

2.根据权利要求1所述的承载治具，其特征在于，

所述承载台设置有所述中框的通孔相对应的避让空间，所述避让空间用于容置穿过所述中框的通孔的所述排线。

3.根据权利要求2所述的承载治具，其特征在于，

所述避让空间内设置有检测部件，所述检测部件用于检测所述排线是否已穿过所述通孔。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的承载治具，其特征在于，

所述挡块包括水平挡杆和连接杆；其中，所述连接杆一端连接所述承载台，另一端向上方延伸连接所述水平挡杆。

5.一种屏幕自动穿排线装置，其特征在于，包括：

承载治具，用于承载带有通孔的中框，所述承载治具为如权利要求1-4中任一项所述的承载治具；

屏幕保持机构，用于拾取带有排线的屏幕；

排线保持机构，用于拾取所述排线；

移动机构，用于驱动所述屏幕保持机构和所述排线保持机构移动；

其中，所述移动机构驱动所述屏幕保持机构移动带动所述排线经所述挡块改变方向，以使所述排线弯折；所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线，并通过所述移动机构移动所述排线保持机构将所述排线穿入所述中框的通孔中。

6.根据权利要求5所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，

所述排线保持机构包括夹取机构，其中所述夹取机构包括：

夹爪；

夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪张开或闭合，以夹取或脱离所述排线。

7.根据权利要求6所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：

驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪气缸连接，用于驱动所述夹爪气缸沿不同的方向移动；

所述驱动机构包括：

第一驱动气缸，与所述驱动机构连接；

第一连接件，与所述第一驱动气缸的输出端连接，其中，所述第一驱动气缸驱动所述第一连接件沿着X轴方向移动；

第二驱动气缸，固定于所述第一连接件；

第二连接件，与所述第二驱动气缸的驱动出端连接，其中，所述第二驱动气缸驱动所述第二连接件上下方向移动；

第三驱动气缸，固定于所述第二连接件，且所述第三驱动气缸的驱动端与所述夹爪气缸连接，驱动所述夹爪气缸沿着垂直于所述X轴方向的Y轴方向移动。

8.根据权利要求5所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：

角度调节机构，所述角度调节机构与所述屏幕保持机构连接，驱动所述屏幕保持机构转动，以调整所述屏幕保持机构的角度。

9.根据权利要求8所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括：

缓冲组件，设置于所述屏幕保持机构与所述角度调节机构之间。

10.根据权利要求9所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，

所述自动穿排线装置还包括导向组件，所述屏幕保持机构通过所述导向组件与所述角度调节机构连接。

11.根据权利要求5所述的屏幕自动穿排线装置，其特征在于，

所述移动机构包括：

Y轴移动组件；

X轴移动组件，与所述Y轴移动组件连接；

升降组件，与X轴移动组件；

其中，所述屏幕保持机构和所述排线保持机构均与所述升降组件连接；

所述Y轴移动组件驱动所述X轴移动组件、所述升降组件、所述屏幕保持机构和所述排线保持机构一起沿着Y轴方向移动；

所述X轴移动组件驱动所述升降组件、所述屏幕保持机构和所述排线保持机构一起沿着与Y轴方向垂直的X轴方向移动；

所述升降组件驱动所述屏幕保持机构和所述排线保持机构一起移动。

12.一种屏幕自动穿排线方法，其特征在于，应用于权利要求5-11中任一项所述的屏幕自动穿排线装置，所述方法包括：

通过所述屏幕保持机构拾取带有排线的屏幕；

通过所述移动机构移动所述屏幕保持机构，使屏幕的排线经所述挡块改变方向，使所述排线弯折；

通过所述排线保持机构拾取弯折后的所述排线；

通过所述移动机构驱动所述排线保持机构移动，将弯折后的所述排线穿入中框的通孔中。

13.根据权利要求12所述的屏幕自动穿排线方法，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括驱动机构；

所述通过夹取机构夹取弯折后的所述排线包括：

通过所述驱动机构驱动所述夹取机构移动至预夹排线位置，所述夹取机构在所述预夹排线位置夹取所述排线。

14.根据权利要求12或13所述的屏幕自动穿排线方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述排线是否穿入所述中框的通孔中，若检测结果为所述排线穿入所述通孔中，则使所述排线保持机构脱离所述排线。

15.根据权利要求12或13所述的屏幕自动穿排线方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述移动机构移动所述排线保持机构，将所述屏幕组装于所述中框。

16.根据权利要求12或13所述的屏幕自动穿排线方法，其特征在于，所述屏幕自动穿排线装置还包括角度调节机构；

所述方法还包括：对所述屏幕和所述中框进行对位；

所述对所述屏幕和所述中框进行对位包括：

通过视觉机构获取所述屏幕的位置和所述中框的位置，基于所述屏幕的位置和所述中框的位置，通过所述角度调节机构调节所述屏幕保持机构的角度，使所述屏幕保持机构拾取的屏幕与所述中框对位。

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