CN208840246U - 一种折弯机数控挡指装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机数控挡指装置，属于折弯机挡料定位技术领域。它包括Z轴滑座、X轴滑座、挡指和X轴驱动机构；所述挡指安装在X轴滑座的前端；所述X轴滑座通过X轴直线导轨副安装在Z轴滑座上；所述X轴驱动机构驱动X轴滑座沿折弯机的进退料方向移动。本实用新型对挡指的前后位置采用电动调节方式，灵活度较高，可自动调节多个挡指之间的相对位置关系，适应不同折弯的挡料需求，且通过编程可自动退让料，从而在折弯过程中不会出现卡料的问题。

Description

一种折弯机数控挡指装置

技术领域

本实用新型属于折弯机挡料定位技术领域，更具体地说，涉及一种折弯机数控挡指装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其包括支架、工作台、夹紧板和后挡料，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连。折弯机产品广泛适用于机电、钣金、轻工、航空、船舶、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和冶金等行业，用于折弯各种钢板、不锈钢、铜板、铝板及非金属材料板材，它可以把产品折成V型、弧形、圆形或直角型等，还可以根据要求设计加工成特殊形状模具。

折弯机后挡料装置是折弯机中重要的工作机构，其是用来定位板料，保证工件轮廓精度的必须部件，根据折弯工件形状和尺寸的不同，需要调节后挡料装置的位置。在折弯操作过程中，板料一般与挡指接触进行定位，这就是需要挡指根据折弯工件形状和尺寸不同，需调节水平位置。传统折弯机，挡指装置一般安装在挡料横梁上，可沿挡料横梁横向移动，来调整水平挡料位置；然而，板料的水平挡料位置一般是由2个以上挡指装置多点进行点位，以实现板料的挡料端面与折弯线平行，保证折弯精度，且有时也需要水平方向存在折弯角度，但现有折弯机挡指装置沿挡料横梁的横向移动相对方便，但各挡指之间前后方向上的挡料位置调节比较困难，有的也只能通过螺钉手动微调，调节范围小、精度低，且费时费力。

现有技术中关于挡料装置的改进，例如，中国专利申请号为：201020619156.5，公开日为：2011年7月13日的专利文献，公开了一种折弯机的后挡料挡指装置，其主要包括挡指调节轮、挡指调节块、挡指调节杆、挡指片、动块、夹块、上块和下块，所述动块上设有凹槽，所述夹块设于所述凹槽中；所述下块设置在所述动块上，所述上块设于所述下块上，且所述上块包括第一上块和第二上块，所述第一上块枢接在所述第二上块的一侧，所述挡指调节块设于所述第二上块的另一侧；所述挡指调节块上设有通孔，所述挡指调节杆穿设在所述通孔中，所述挡指调节轮穿设在所述挡指调节杆上，且靠近所述挡指调节块；所述挡指调节轮表面设有刻度。该方案中通过调节轮可以微调上块的前后位置，也就是微调挡料距离，但是其存在前述调节范围小的缺点。

又如申请人之前申请的关于后档料机构的专利申请，该申请的申请号为：201721023699.9，公开日为：2018年4月6日，其公开了一种折弯机及其四轴可调式后挡料装置，属于折弯机技术领域。该装置包括挡料横梁、安装在挡料横梁上的挡指机构、一对X轴移动组件和一对升降移动组件；一对升降移动组件分别连接挡料横梁的两端，可驱动挡料横梁沿Z轴移动；一对X轴移动组件分别与一对升降移动组件连接，可驱动升降移动组件沿X轴方向移动；挡指机构包括两个挡指组件，挡指组件可沿挡料横梁长度方向移动。该方案后挡料装置具有4自由度调节，自动化程度高，能适应挡指对板料的折弯位置、深度、高度和宽度的不同要求，但是挡指机构中挡指的调节依然采用手动调节，相对调节范围小、精度低，相对较为费时费力。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种折弯机数控挡指装置，其目的在于解决现有折弯机对于挡指本身的前后位置调节，调节范围相对较小、精度较低，相对较为费时费力。该折弯机数控挡指装置对挡指的前后位置采用电动调节方式，灵活度较高，可自动调节多个挡指之间的相对位置关系，适应不同折弯的挡料需求，且通过编程可自动退让料，从而在折弯过程中不会出现卡料的问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折弯机数控挡指装置，包括Z轴滑座、X轴滑座、挡指和X轴驱动机构；所述挡指安装在X轴滑座的前端；所述X轴滑座通过X轴直线导轨副安装在Z轴滑座上；所述X轴驱动机构驱动X轴滑座沿折弯机的进退料方向移动。

作为进一步改进，所述X轴驱动机构包括X轴电机、丝杆和丝杆螺母；所述Z轴滑座上安装有丝杆座，X轴电机固定在丝杆座上；所述丝杆的后端通过轴承安装到丝杆座中，并传动连接X轴电机；所述丝杆螺母安装在丝杆上，其连接X轴滑座。

作为进一步改进，所述丝杆螺母安装在螺母连接件上，螺母连接件卡入所述X轴滑座上开设的卡槽中，并通过螺钉锁紧。

作为进一步改进，所述X轴直线导轨副包括相互配合的X轴滑轨和X轴滑块；X轴滑轨安装在X轴滑座的下侧面，X轴滑块安装在Z轴滑座的上侧面。

作为进一步改进，还包括两个分别检测所述X轴滑座前后移动极限位置的接近开关；所述X轴滑座上安装触发件，触发件可触发检测X轴滑座前移极限位置的接近开关；所述X轴滑块的后端可触发检测X轴滑座后移极限位置的接近开关。

作为进一步改进，所述X轴滑座的上表面上安装有限位挡块，限位挡块具有限位平面。

作为进一步改进，所述Z轴滑座下方安装Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构包括Z轴电机和齿轮，Z轴电机通过电机挂板连接Z轴滑座，齿轮安装在Z轴电机的输出轴上；所述Z轴滑座的下侧面安装Z轴滑块。

作为进一步改进，所述Z轴滑座上与Z轴滑块运动方向相同的两侧面上均安装有缓冲部件。

作为进一步改进，所述X轴滑座前端的上侧面开设挡指槽，挡指的后端通过柱销安装在挡指槽中。

作为进一步改进，所述挡指靠近后端开设有贯穿其上下表面的螺钉孔，螺钉孔中安装调平螺钉，调平螺钉的下端顶靠挡指槽的底面。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型折弯机数控挡指装置，通过X轴驱动机构对挡指在X轴向，也就是折弯机的进料方向位置进行电动调节，大大提高了调节的灵活度，可自动调节多个挡指之间的相对位置关系，用在折弯机上时可使得板料所在的挡料端面与折弯线可成不同的角度，从而适应不同折弯的挡料需求，且通过编程可自动退让料，从而在折弯过程中不会出现卡料的问题。

(2)本实用新型折弯机数控挡指装置，X轴滑座通过X轴直线导轨副安装在Z轴滑座上，且X轴直线导轨副中X轴滑轨安装在X轴滑座上随其移动，而X轴滑块安装在Z轴滑座上相对固定不动，与现有滑块沿滑轨移动恰好相反，此种结构方式，一方面限于X轴滑座宽度相对较窄，不便于安装双排滑块，安装单导轨可相对减少其体积，另一方面X轴滑轨可作为X轴滑座后移极限位置的接近开关触发元件，设计巧妙。

(3)本实用新型折弯机数控挡指装置，通过两个接近开关可以控制X轴滑座的前后移动距离，防止超出行程，起到安全保护作用；同时，X轴滑座上的限位挡块具有机械限位功能，起到二次安全防护作用。

(4)本实用新型折弯机数控挡指装置，Z轴驱动机构可调节挡指装置在折弯机上沿横梁长度方向的位置，适应不同宽度板料的折弯需求，且也可以通过编程进行自动定位。

(5)本实用新型折弯机数控挡指装置，挡指可以通过调平螺钉进行调节水平，使得挡指的挡料端面与板料端面贴合紧密，保证挡料的精准。

附图说明

图1为本实用新型折弯机数控挡指装置从一侧观察的立体结构视图；

图2为本实用新型折弯机数控挡指装置从另一侧观察的立体结构视图；

图3为本实用新型折弯机数控挡指装置的主视结构视图；

图4为本实用新型折弯机数控挡指装置的俯视结构视图。

图中：100、Z轴滑座；110、Z轴滑块；120、缓冲部件；

200、X轴滑座；210、挡指槽；220、柱销；230、限位挡块；

300、挡指；310、调平螺钉；

400、X轴驱动机构；410、X轴电机；420、丝杆座；430、丝杆；440、丝杆螺母；450、螺母连接件；460、X轴滑轨；470、X轴滑块；

500、Z轴驱动机构；510、电机挂板；520、Z轴电机；530、齿轮；

600、接近开关；610、触发件。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例提供一种折弯机数控挡指装置，其主要应用在折弯机上，根据折弯长度对板料进行定位，它包括Z轴滑座100、X轴滑座200、挡指300、X轴驱动机构400和Z轴驱动机构500。

其中，挡指300作为挡料部件，对折弯板料进行阻挡定位；X轴滑座200作为挡指300的安装基座，挡指300的后端安装在X轴滑座200的前端；Z轴滑座100作为X轴滑座200和X轴驱动机构400的安装基座，X轴驱动机构400驱动X轴滑座200沿X轴方向，也就是折弯板料的进退料方向运动，进而带动挡指300的前进或后退，实现挡料具体的调整；Z轴驱动机构500也安装在Z轴滑座100上，在挡指装置安装到折弯机的横梁上后，用于驱动挡指装置沿Z轴方向，也就是横梁长度方向移动，实现挡指300左右位置调整。根据这些部件所起到的功能作用，下面对它们的具体结构和连接关系进行较为详细的说明。

X轴滑座200通过X轴直线导轨副安装在Z轴滑座100上。X轴直线导轨副可以是导轨滑块配合、凸台滑槽配合、导杆导套配合或者其它配合方式。此处，采用导轨滑块副，即X轴直线导轨副包括相互配合的X轴滑轨460和X轴滑块470，X轴滑轨460安装在X轴滑座200的下侧面，X轴滑块470安装在Z轴滑座100的上侧面，且采用单个X轴滑轨460和两个X轴滑块470，起到稳定支撑作用。此种结构方式，X轴滑轨460安装在X轴滑座200上随其移动，而X轴滑块470安装在Z轴滑座上100相对固定不动，与现有滑块沿滑轨移动恰好相反，此种结构方式，一方面限于X轴滑座200宽度相对较窄，不便于安装双排滑块，安装单导轨可相对减少其体积，另一方面，后面也会提到，X轴滑轨460可作为X轴滑座200后移极限位置的接近开关600的触发元件，设计巧妙。

X轴驱动机构400安装在X轴滑座200一侧的Z轴滑座100上，避让开X轴滑座200前后运动位置，防止发生阻碍。X轴驱动机构400包括X轴电机410、丝杆430和丝杆螺母440；其中，Z轴滑座100上安装有丝杆座420，X轴电机410固定在丝杆座420上，丝杆430的后端通过轴承安装到丝杆座420中，并传动连接X轴电机410；丝杆螺母440安装在丝杆430上，其连接X轴滑座200，而且丝杆螺母440安装在螺母连接件450上，螺母连接件450卡入所述X轴滑座200上开设的卡槽中，并通过螺钉锁紧，具有自定位功能，安装方便。

本实施例，在Z轴滑座100上还设置两个接近开关600，分别检测X轴滑座200前后移动极限位置，可防止X轴滑座200运动超出行程。其中，X轴滑座200的尾部通过一个连接板安装一个触发件610，触发件610可触发检测X轴滑座200前移极限位置的接近开关600；另一个接近开关600位于X轴滑座200的运动轨迹上，X轴滑块470的后端可触发检测X轴滑座200后移极限位置的接近开关600。同时，在X轴滑座200的上表面上安装有限位挡块230，限位挡块230具有与X轴滑座200运动方向垂直的限位平面，可进行机械限位，防止X轴滑座200后退超程发生碰撞，起到二次保护的作用。

Z轴驱动机构500安装在Z轴滑座100的下侧面上，其包括Z轴电机520和齿轮530，Z轴电机520通过电机挂板510连接Z轴滑座100，齿轮530安装在Z轴电机520的输出轴上；Z轴滑座100的下侧面安装Z轴滑块110。同时，Z轴滑座100上与Z轴滑块110运动方向相同的两侧面上均安装有缓冲部件120，可降低Z轴滑座100在横梁上左右移动中发生碰撞受到的冲击力，起到保护作用。

对于挡指300与X轴滑座200的连接结构，本实施例中，X轴滑座200前端的上侧面开设挡指槽210，挡指300的后端通过柱销220安装在挡指槽210中。并且，挡指300靠近后端开设有贯穿其上下表面的螺钉孔，螺钉孔中安装调平螺钉310，调平螺钉310的下端顶靠挡指槽210的底面，挡指300可以通过调平螺钉310进行调节水平，使得挡指300的挡料端面与板料端面贴合紧密，保证挡料的精准。

由上可知，本实施例折弯机数控挡指装置，通过X轴驱动机构400对挡指300在X轴向，也就是折弯机的进料方向位置进行电动调节，大大提高了调节的灵活度，可自动调节多个挡指300之间的相对位置关系，用在折弯机上时可使得板料所在的挡料端面与折弯线可成不同的角度，从而适应不同折弯的挡料需求，且通过编程可自动退让料，从而在折弯过程中不会出现卡料的问题。

实施例2

本实施例提供一种折弯机，包括挡料横梁和安装在挡料横梁上的折弯机数控挡指装置，折弯机数控挡指装置采用实施例1中的结构。其中，挡料横梁上安装有与Z轴滑块110配合的Z轴导轨，以及与齿轮530配合的齿条，从而将折弯机数控挡指装置安装到挡料横梁上上，实现Z轴方向，也就是沿挡料横梁长度方向的移动，根据不同宽度板料调整挡料的横向位置。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折弯机数控挡指装置，包括Z轴滑座(100)、X轴滑座(200)和挡指(300)，挡指(300)安装在X轴滑座(200)的前端，其特征在于：还包括X轴驱动机构(400)；所述X轴滑座(200)通过X轴直线导轨副安装在Z轴滑座(100)上；所述X轴驱动机构(400)驱动X轴滑座(200)沿折弯机的进退料方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(400)包括X轴电机(410)、丝杆(430)和丝杆螺母(440)；所述Z轴滑座(100)上安装有丝杆座(420)，X轴电机(410)固定在丝杆座(420)上；所述丝杆(430)的后端通过轴承安装到丝杆座(420)中，并传动连接X轴电机(410)；所述丝杆螺母(440)安装在丝杆(430)上，其连接X轴滑座(200)。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述丝杆螺母(440)安装在螺母连接件(450)上，螺母连接件(450)卡入所述X轴滑座(200)上开设的卡槽中，并通过螺钉锁紧。

4.根据权利要求2或3所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述X轴直线导轨副包括相互配合的X轴滑轨(460)和X轴滑块(470)；X轴滑轨(460)安装在X轴滑座(200)的下侧面，X轴滑块(470)安装在Z轴滑座(100)的上侧面。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：还包括两个分别检测所述X轴滑座(200)前后移动极限位置的接近开关(600)；所述X轴滑座(200)上安装触发件(610)，触发件(610)可触发检测X轴滑座(200)前移极限位置的接近开关(600)；所述X轴滑块(470)的后端可触发检测X轴滑座(200)后移极限位置的接近开关(600)。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述X轴滑座(200)的上表面上安装有限位挡块(230)，限位挡块(230)具有限位平面。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述Z轴滑座(100)下方安装Z轴驱动机构(500)；所述Z轴驱动机构(500)包括Z轴电机(520)和齿轮(530)，Z轴电机(520)通过电机挂板(510)连接Z轴滑座(100)，齿轮(530)安装在Z轴电机(520)的输出轴上；所述Z轴滑座(100)的下侧面安装Z轴滑块(110)。

8.根据权利要求7所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述Z轴滑座(100)上与Z轴滑块(110)运动方向相同的两侧面上均安装有缓冲部件(120)。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述X轴滑座(200)前端的上侧面开设挡指槽(210)，挡指(300)的后端通过柱销(220)安装在挡指槽(210)中。

10.根据权利要求9所述的一种折弯机数控挡指装置，其特征在于：所述挡指(300)靠近后端开设有贯穿其上下表面的螺钉孔，螺钉孔中安装调平螺钉(310)，调平螺钉(310)的下端顶靠挡指槽(210)的底面。