CN114512329B - 一种线圈连接桥的折弯机构 - Google Patents
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Abstract
一种线圈连接桥的折弯机构，包括安装板，支架，传送机构，旋转机构，绕线治具机构，下夹线机构，以及上夹线机构。所述下夹线机构包括下夹线升降滑动装置，支撑板，以及下夹线装置。每个所述下夹线装置皆包括下夹爪滑动装置，以及下夹爪。每个所述上夹线机构皆包括上夹滑动升降装置，以及上夹爪。所述下夹爪滑动装置的滑动方向与所述绕线治具机构中心轴一致，所述上夹滑动升降装置的延伸方向与所述绕线治具机构中心轴相互垂直，以使所述下夹爪与所述上夹爪从不同方向夹持。该线圈连接桥的折弯机构自动化程度高，实现多个线圈连续折弯，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于绕线设备技术领域，特别是一种线圈连接桥的折弯机构。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。随着科技的发展，阿尔法线圈也在应用各个行业内，因此在生产加工的过程中产生了阿尔法线圈绕线设备。
如中国专利一种基于混合阿尔法绕线技术的绕线成型设备及工艺，专利号为CN202110145517.X，其通过折弯销、线夹和模芯配合将一根或多根漆包线绕线成指定的形状包括线缆折弯，上下模具组、过线机构、夹引线机构、拉直进线模组、开上线夹机构和开下模具线夹及折弯销顶块机构自动化联动，完成生产线圈。但目前在生产的阿尔法线圈时，其阿尔法线圈由多个首尾相连的多个线圈制成，但该基于混合阿尔法绕线技术的绕线成型设备，其折弯装置位置固定，在制造过程中无法调节折弯位置，故在生产过程中无法形成多个首尾相连的多个线圈。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可实现多个线圈折弯的线圈连接桥的折弯机构，以满足工业需求。
一种线圈连接桥的折弯机构，包括一个安装板，一个设置在所述安装板上的支架，一个设置在所述安装板上的传送机构，一个设置在所述传送机构上的旋转机构，一个设置在所述旋转机构上且用于容置线圈的绕线治具机构，一个设置在所述绕线治具机构上的下夹线机构，以及至少一个设置在所述支架上的上夹线机构。所述绕线治具机构包括一个设置在所述旋转机构上的治具滑动装置，所述治具滑动装置包括一个治具安装座。所述下夹线机构包括两个对称设置在所述治具安装座两侧的下夹线升降滑动装置，一个设置在所述下夹线升降滑动装置上的支撑板，以及至少一个设置在所述支撑板上的下夹线装置。每个所述下夹线装置皆包括一个设置在所述支撑板上的下夹爪滑动装置，以及一个设置在所述下夹爪滑动装置上的下夹爪。每个所述上夹线机构皆包括一个设置在所述支架上的上夹滑动升降装置，以及一个设置在所述上夹滑动升降装置上的上夹爪。所述下夹爪滑动装置的滑动方向与所述绕线治具机构中心轴一致，所述上夹滑动升降装置的延伸方向与所述绕线治具机构中心轴相互垂直，以使所述下夹爪与所述上夹爪从不同方向夹持。
进一步地，所述传送机构包括一个设置在所述安装板的纵向传输滑动装置，一个设置在所述纵向传输滑动装置上的横向传输滑动装置，所述纵向传输滑动装置与所述横向传输滑动装置的延伸方向相互垂直，所述旋转机构设置于所述横向传输滑动装置上。
进一步地，所述绕线治具机构包括一个设置在所述治具滑动装置上的治具驱动装置，一个设置在所述治具驱动装置上的转轴，以及一个设置于所述转轴上的治具单元。
进一步地，所述治具滑动装置包括一个设置在所述旋转机构上的治具纵向滑动装置，以及一个设置在所述治具纵向滑动装置上的治具横向滑动装置，所述治具纵向滑动装置的延伸方向与所述治具横向滑动装置的延伸方向相互垂直。
进一步地，所述治具单元包括多个依次设置在所述转轴上的绕线治具，每个所述绕线治具皆包括两个间隔设置的治具主体，多个设置在所述治具主体的连接柱，以及多个设置在所述治具主体边缘的槽型通孔。
进一步地，每个所述治具主体上皆设置四个所述槽型通孔，以所述治具主体的中心为圆心，多个所述槽型通孔之间成圆周阵列，任意两个相邻的所述槽型通孔之间的夹角为90度。
进一步地，所述下夹爪滑动装置包括一个设置在所述支撑板上的下夹爪滑动件，以及一个设置在所述支撑板上且连接于所述下夹爪滑动件一端的下夹爪驱动装置，所述下夹爪设置于所述下夹爪滑动件上。
进一步地，所述上夹滑动升降装置包括一个设置在所述支架上的滑动安装座，一个滑动连接于所述滑动安装座上的滑动板，以及一个设置在所述支架上且连接于所述上夹爪的上夹爪驱动气缸。
进一步地，所述上夹爪包括一个设置于所述滑动板的上夹爪主体，以及一个设置在所述上夹爪主体上的夹头。
进一步地，所述上夹线机构为两个，两个所述上夹线机构的夹头之间延伸方向的夹角为90度。
与现有技术相比，本发明提供的线圈连接桥的折弯机构通过所述下夹线机构、以及所述上夹线机构将线圈的出线端头夹紧，并通过所述旋转机构带动所述绕线治具机构、以及下夹线机构旋转，将线圈的出线端头折弯。线圈缠绕于所述绕线治具机构上，所述下夹线机构中的所述下夹线升降滑动装置带动所述下夹线装置夹持于线圈的出线头上，且所述上夹线机构中所述上夹滑动升降装置带动所述上夹爪也夹持于线圈的出线头上，以固定该线圈的出线头的位置。在线圈折弯的过程中，随着所述旋转机构带动所述绕线治具机构、以及所述下夹线机构进行旋转，且所述下夹线升降滑动装置带动所述下夹线装置滑动，调节所述下夹线装置的位置进行折弯。该线圈连接桥的折弯机构自动化程度高，实现多个线圈连续折弯，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的线圈连接桥的折弯机构的结构示意图。
图2为图1的线圈连接桥的折弯机构中绕线治具机构的结构示意图。
图3为图2的绕线治具机构中绕线治具的结构示意图。
图4为图1的线圈连接桥的折弯机构中下夹线机构的结构示意图。
图5为图1的线圈连接桥的折弯机构中上夹线机构的结构示意图
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图3所示，其为本发明提供的线圈连接桥的折弯机构的结构示意图。所述线圈连接桥的折弯机构包括一个安装板1，一个设置在所述安装板1上的支架2，一个设置在所述安装板1上的传送机构10，一个设置在所述传送机构10上的旋转机构20，一个设置在所述旋转机构20上且用于容置线圈3的绕线治具机构30，一个设置在所述绕线治具机构30上的下夹线机构40，以及一个设置在所述支架2上的上夹线机构50。所述线圈连接桥的折弯机构还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
所述安装板1、所述支架2用于支撑其他的设备，以使各个设备之间形成一个整体，以便于加工，所述安装板1、所述支架2皆为一种现有技术，在此不再赘述。
所述传送机构10包括一个设置在所述安装板1的纵向传输滑动装置11，一个设置在所述纵向传输滑动装置11上的横向传输滑动装置12。所述纵向传输滑动装置11与所述横向传输滑动装置12的延伸方向相互垂直，且所述旋转机构20设置于所述横向传输滑动装置12上，所述传送机构10在工作过程中，所述纵向传输滑动装置11与所述横向传输滑动装置12分别向不同的方向滑动，从而所述传送机构10用于带动所述旋转机构20、所述绕线治具机构30、以及所述下夹线机构40在所述安装板1滑动，以将所述绕线治具机构30移动至绕线装置(图未示)一侧进行绕线。
所述旋转机构20带动所述绕线治具机构30转动，从而带动所述绕线治具机构30、以及所述下夹线机构40往复旋转，将线圈3的出线端头折弯，将该出线端头折弯的过程将结合所述下夹线机构40、以及所述上夹线机构50进行详细说明。在本实施例中，所述旋转机构20为旋转平台，其为一种现有技术，在此不再赘述。
所述绕线治具机构30包括一个设置在所述旋转机构20上的治具滑动装置31，一个设置在所述治具滑动装置31上的治具驱动装置32，一个设置在所述治具驱动装置32上的转轴33，以及一个设置于所述转轴33上的治具单元34。
所述治具滑动装置31包括一个设置在所述旋转机构20上的治具纵向滑动装置311，以及一个设置在所述治具纵向滑动装置311上的治具横向滑动装置312，以及一个设置在所述治具纵向滑动装置311上的治具安装座313。所述治具纵向滑动装置311的延伸方向与所述治具横向滑动装置312的延伸方向相互垂直，从而所述治具滑动装置31可带动所述治具34沿不同方向移动，从而调整所述治具34上线圈出线端头的位置，以便所述上夹线机构50夹持。
所述治具驱动装置32、以及所述转轴33安装于所述治具滑动装置31上，所述治具驱动装置32带动所述转轴33旋转，随着所述治具驱动装置32带动所述转轴33，所述治具单元34上的所述线圈3出线端进行缠绕。由于在线圈折弯的过程中，所述下夹线机构40无法与所述治具单元34紧贴于折弯，故所述线圈3出线端在折弯位置与所述治具单元34之间保持一端距离，从而所述线圈3折弯完成后所述治具驱动装置32、所述转轴33带动所述治具单元34转动，以将线圈的出线端缠绕与所述治具单元34上，保证了折弯后的所述线圈3的质量。所述治具驱动装置32为电机，所述治具驱动装置32、以及所述转轴33皆为一种现有技术，在此不再赘述。
所述治具单元34包括多个依次设置在所述转轴33上的绕线治具341。每个所述绕线治具341皆包括两个间隔设置的治具主体3411，多个设置在所述治具主体3411的连接柱3412，以及多个设置在所述治具主体3411边缘的槽型通孔3413。每个所述治具主体3411上皆设置四个所述槽型通孔3413，以所述治具主体3411的中心为圆心，多个所述槽型通孔之间成圆周阵列，任意两个相邻的所述槽型通孔之间的夹角为90度，以便于配合所述下夹线机构40将所述线圈3的出线端端头折弯。
所述下夹线机构40包括两个对称设置在所述绕治具安装座313两侧的下夹线升降滑动装置41，一个设置在所述下夹线升降滑动装置41上的支撑板42，以及至少一个设置在所述支撑板42上的下夹线装置43。
每个所述下夹线升降滑动装置41包括一个设置在所述治具安装座313上的下夹线平移滑动装置411，以及一个设置于所述下夹线平移滑动装置411上的下夹线升降滑动装置412。所述下夹线平移滑动装置411带动所述下夹线升降滑动装置412平移滑动，所述下夹线升降滑动装置412带动所述支撑板42升降。
所述下夹线平移滑动装置411的滑动方向与所述治具34中心轴方向一致，以使所述下夹线平移滑动装置411可带动所述下夹线装置43在所述治具34的一端端头移动。所述下夹线升降滑动装置412的滑动方向与所述治具34中心轴方向相互垂直，以使所述下夹线升降滑动装置412带动所述下夹线装置43升降，避免所述下夹线平移滑动装置411带动所述下夹线装置43滑动时，所述下夹线装置43与所述治具34碰撞。
每个所述下夹线装置43皆包括一个设置在所述支撑板42上的下夹爪滑动装置431，以及一个设置在所述下夹爪滑动装置431上的下夹爪432。
所述下夹爪滑动装置431包括一个设置在所述支撑板42上的下夹爪滑动件4311，以及一个设置在所述支撑板42上且连接于所述下夹爪滑动件4311一端的下夹爪驱动装置4312。所述下夹爪驱动装置4312可驱动所述下夹爪滑动件4311滑动，所述下夹爪432设置于所述下夹爪滑动件4311上。
在本实施例中，所述下夹线装置43为三个，三个所述下夹线装置43依次的排列于所述述支撑板42上，居中的所述下夹线装置43用于夹持所述治具34，以使所述线圈3的出线端端头在折弯的过程，所述治具34保持稳定，两侧的两个所述下夹线装置43用于夹持所述线圈3的出线端端头。
每个所述上夹线机构50皆包括一个设置在所述支架2上的上夹滑动升降装置51，以及一个设置在所述上夹滑动升降装置51上的上夹爪52。
所述上夹滑动升降装置51包括一个设置在所述支架2上的滑动安装座511，一个滑动连接于所述滑动安装座511上的滑动板512，以及一个设置在所述支架2上且连接于所述上夹爪52的上夹爪驱动气缸513。
所述上夹爪52包括一个设置于所述滑动板512的上夹爪主体521，以及一个设置在所述上夹爪主体521上的夹头522。
在使用的过程中，所述上夹爪驱动气缸513带动所述上夹爪52移动时，则所述滑动板512沿所述滑动安装座511滑动，以使所述上夹爪52升降稳定。所述下夹爪滑动装置431的滑动方向与所述绕线治具机构30中心轴一致，所述上夹滑动升降装置51的延伸方向与所述绕线治具机构30中心轴相互垂直，以使所述下夹爪432与所述上夹爪52从不同方向夹持，以避免所述下夹爪432与所述上夹爪52相互干涉。在本实施例中，所述线圈连接桥的折弯机构包括两个所述上夹线机构50，两个所述上夹线机构50中的所述上夹爪52延伸方向之间的夹角为90，在线圈出线端端头折弯的过程中，适用于不同角度的所述上夹线机构50进行往复折弯。
当所述线圈3的出线端折弯的过程中，所述下夹爪432与所述上夹爪52夹持与所述线圈3的出线端，所述旋转机构20带动所述绕线治具机构30、以及下夹线机构40旋转90度，即为所述线圈3的出线头以所述下夹线装置43为旋转中心折弯90度，再通过所述下夹爪滑动装置431拉动所述线圈3的出线端，调节所述下夹爪432、所述上夹爪52在所述线圈3的出线端上的位置，再次进行折弯，可以想到的是，所述线圈3的出线端在折弯的过程中旋转180度。下一个线圈的出线头折弯时，选择不同的所述下夹线装置43、所述上夹线机构50夹持所述线圈3的出线端折弯，以此往复将线圈3的出线端折弯。
与现有技术相比，本发明提供的线圈连接桥的折弯机构通过所述下夹线机构40、以及所述上夹线机构50将线圈3的出线端头夹紧，并通过所述旋转机构20带动所述绕线治具机构30、以及下夹线机构40旋转，将线圈3的出线端头折弯。所述线圈3缠绕于所述绕线治具机构30上，所述下夹线机构40中的所述下夹线升降滑动装置41带动所述下夹线装置43夹持于线圈3的出线头上，且所述上夹线机构50中所述上夹滑动升降装置51带动所述上夹爪52也夹持于线圈3的出线头上，以固定该线圈3的出线头的位置。在线圈3折弯的过程中，随着所述旋转机构20带动所述绕线治具机构30、以及所述下夹线机构40进行旋转，该线圈的出线头以所述下夹线装置43为旋转中心折弯，且所述下夹线升降滑动装置41带动所述下夹线装置43滑动，调节所述下夹线装置43的位置进行折弯。该线圈连接桥的折弯机构自动化程度高，实现多个线圈连续折弯，提高了工作效率。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种线圈连接桥的折弯机构，包括一个安装板，一个设置在所述安装板上的支架，其特征在于：所述线圈连接桥的折弯机构还包括一个设置在所述安装板上的传送机构，一个设置在所述传送机构上的旋转机构，一个设置在所述旋转机构上且用于容置线圈的绕线治具机构，一个设置在所述绕线治具机构上的下夹线机构，以及至少一个设置在所述支架上的上夹线机构，所述绕线治具机构包括一个设置在所述旋转机构上的治具滑动装置，所述治具滑动装置包括一个治具安装座，所述下夹线机构包括两个对称设置在所述治具安装座两侧的下夹线升降滑动装置，一个设置在所述下夹线升降滑动装置上的支撑板，以及至少一个设置在所述支撑板上的下夹线装置，每个所述下夹线装置皆包括一个设置在所述支撑板上的下夹爪滑动装置，以及一个设置在所述下夹爪滑动装置上的下夹爪，每个所述上夹线机构皆包括一个设置在所述支架上的上夹滑动升降装置，以及一个设置在所述上夹滑动升降装置上的上夹爪，所述下夹爪滑动装置的滑动方向与所述绕线治具机构中心轴一致，所述上夹滑动升降装置的延伸方向与所述绕线治具机构中心轴相互垂直，以使所述下夹爪与所述上夹爪从不同方向夹持。
2.如权利要求1所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述传送机构包括一个设置在所述安装板的纵向传输滑动装置，一个设置在所述纵向传输纵向滑动装置上的横向传输滑动装置，所述纵向传输滑动装置与所述横向传输滑动装置的延伸方向相互垂直，所述旋转机构设置于所述横向传输滑动装置上。
3.如权利要求1所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述绕线治具机构包括一个设置在所述治具滑动装置上的治具驱动装置，一个设置在所述治具驱动装置上的转轴，以及一个设置于所述转轴上的治具单元。
4.如权利要求3所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述治具滑动装置包括一个设置在所述旋转机构上的治具纵向滑动装置，以及一个设置在所述治具纵向滑动装置上的治具横向滑动装置，所述治具纵向滑动装置的延伸方向与所述治具横向滑动装置的延伸方向相互垂直，所述治具安装座设置在所述治具纵向滑动装置上。
5.如权利要求3所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述治具单元包括多个依次设置在所述转轴上的绕线治具，每个所述绕线治具皆包括两个间隔设置的治具主体，多个设置在所述治具主体的连接柱，以及多个设置在所述治具主体边缘的槽型通孔。
6.如权利要求5所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：每个所述治具主体上皆设置四个所述槽型通孔，以所述治具主体的中心为圆心，多个所述槽型通孔之间成圆周阵列，任意两个相邻的所述槽型通孔之间的夹角为90度。
7.如权利要求1所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述下夹爪滑动装置包括一个设置在所述支撑板上的下夹爪滑动件，以及一个设置在所述支撑板上且连接于所述下夹爪滑动件一端的下夹爪驱动装置，所述下夹爪设置于所述下夹爪滑动件上。
8.如权利要求1所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述上夹滑动升降装置包括一个设置在所述支架上的滑动安装座，一个滑动连接于所述滑动安装座上的滑动板，以及一个设置在所述支架上且连接于所述上夹爪的上夹爪驱动气缸。
9.如权利要求8所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述上夹爪包括一个设置于所述滑动板的上夹爪主体，以及一个设置在所述上夹爪主体上的夹头。
10.如权利要求9所述的线圈连接桥的折弯机构，其特征在于：所述上夹线机构为两个，两个所述上夹线机构的夹头之间延伸方向的夹角为90度。
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