CN210676743U - 整线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整线装置，包括机架、治具顶升气缸、顶升台板、治具夹紧气缸、夹紧板、捋线升降气缸、捋线夹爪、旋转夹爪、旋转电机、旋转台、水平定位气缸、垂直定位气缸、产品定位块；所述的治具顶升气缸、治具夹紧气缸、捋线升降气缸、垂直定位气缸、旋转电机皆安装在机架上，顶升台板、夹紧板、捋线夹爪、水平定位气缸分别安装在治具顶升气缸、治具夹紧气缸、捋线升降气缸、垂直定位气缸的活塞杆上，旋转夹爪通过旋转台固定安装在旋转电机的输出轴上。由于本实用新型的治具夹紧气缸可将治具固定，水平定位气缸等配合将产品固定，捋线升降气缸驱动捋线夹爪将导线捋直，旋转夹爪与旋转电机配合将线扭转，进一步保证了导线的平直。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子领域，特别是涉及一种整线装置。
背景技术
在电子设备装配生产线中，需要将产品的导线捋直，以方便另一个零部件套入，为此，需要设计出一种可捋直导线的设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效捋直导线的整线装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种整线装置，包括机架、治具顶升气缸、顶升台板、夹紧板、捋线升降气缸、捋线夹爪、旋转夹爪、旋转电机、旋转台、水平定位气缸、垂直定位气缸、产品定位块；
所述的治具顶升气缸的缸体固定在机架的底部，顶升台板固定在治具顶升气缸的活塞杆杆端，捋线升降气缸的缸体固定在机架的底部，捋线夹爪固定在捋线升降气缸的活塞杆杆端，捋线夹爪上的夹爪可沿水平方向伸向工作位，用于捋直导线；所述的垂直定位气缸的缸体固定在机架的中部，水平定位气缸的缸体固定安装在垂直定位气缸的活塞杆杆端，产品定位块固定安装在水平定位气缸的活塞杆杆端且产品定位块可沿水平方向伸向工作位，用于固定治具；所述的旋转电机固定安装在机架的顶部，旋转台固定安装在旋转电机的输出轴上，旋转夹爪安装在旋转台上且旋转夹爪可沿纵向伸向工作位，用于扭转导线。
本实用用新型还包括治具夹紧气缸；所述治具夹紧气缸固定在机架的底部，夹紧板固定安装在治具夹紧气缸的活塞杆杆端并可沿水平方向推出而将治具夹紧。
所述顶升台板上设有插销。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、治具顶升气缸、顶升台板、治具夹紧气缸、捋线升降气缸、捋线夹爪、旋转夹爪、旋转电机、旋转台、水平定位气缸、垂直定位气缸、产品定位块；治具夹紧气缸可将治具固定，水平定位气缸、垂直定位气缸、产品定位块配合将产品固定，捋线升降气缸驱动捋线夹爪沿直线方向将导线捋直，旋转夹爪与旋转电机配合将线扭转，进一步保证了导线的平直。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型工作位的局部图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种整线装置，包括机架1、治具顶升气缸2、顶升台板3、治具夹紧气缸4、捋线升降气缸5、捋线夹爪6、旋转夹爪7、旋转电机8、旋转台9、水平定位气缸10、垂直定位气缸11、产品定位块12、夹紧板13。
所述的治具顶升气缸2的缸体固定在机架1的底部，顶升台板3固定在治具顶升气缸2的活塞杆杆端，顶升台板3上的插销31可插入治具100中，治具夹紧气缸4固定在机架1的底部，夹紧板13固定安装在治具夹紧气缸4的活塞杆杆端并可沿水平方向推出而将治具100夹紧，捋线升降气缸5的缸体固定在机架1的底部，捋线夹爪6固定在捋线升降气缸5的活塞杆杆端，捋线夹爪6上的夹爪可沿水平方向伸向工作位，用于捋直导线。所述的垂直定位气缸11的缸体固定在机架1的中部，水平定位气缸10的缸体固定安装在垂直定位气缸11的活塞杆杆端，产品定位块12固定安装在水平定位气缸11的活塞杆杆端且产品定位块12可沿水平方向伸向工作位，用于固定治具100。所述的旋转电机8固定安装在机架1的顶部，旋转台9固定安装在旋转电机8的输出轴上，旋转夹爪7安装在旋转台9上且旋转夹爪7可沿纵向伸向工作位，用于扭转导线。
需要特别说明的是：所述的捋线夹爪6和旋转夹爪7为通用的夹爪。
本实用新型的工作原理：
1、治具100放在顶升台板3上，顶升台板3上的固定销31会插入治具100而将治具100固定；
2、水平定位气缸10与垂直定位气缸11动作，驱动产品定位块12压住治具100中的产品；
3、治具顶升气缸2向上升起到工作位，治具夹紧气缸4的活塞杆沿水平方向推出而将治具100夹紧；
4、捋线夹爪6夹住导线，捋线升降气缸5驱动捋线夹爪6沿垂直方向上下移动，将导线捋直；
5、旋转电机8驱动旋转夹爪7转动，旋转夹爪7将导线扭转，使得导线更好的保持直线状态。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种整线装置，其特征在于：包括机架、治具顶升气缸、顶升台板、夹紧板、捋线升降气缸、捋线夹爪、旋转夹爪、旋转电机、旋转台、水平定位气缸、垂直定位气缸、产品定位块；
所述的治具顶升气缸的缸体固定在机架的底部，顶升台板固定在治具顶升气缸的活塞杆杆端，捋线升降气缸的缸体固定在机架的底部，捋线夹爪固定在捋线升降气缸的活塞杆杆端，捋线夹爪上的夹爪可沿水平方向伸向工作位，用于捋直导线；所述的垂直定位气缸的缸体固定在机架的中部，水平定位气缸的缸体固定安装在垂直定位气缸的活塞杆杆端，产品定位块固定安装在水平定位气缸的活塞杆杆端且产品定位块可沿水平方向伸向工作位，用于固定治具；所述的旋转电机固定安装在机架的顶部，旋转台固定安装在旋转电机的输出轴上，旋转夹爪安装在旋转台上且旋转夹爪可沿纵向伸向工作位，用于扭转导线。
2.根据权利要求1所述的整线装置，其特征在于：还包括治具夹紧气缸；所述治具夹紧气缸固定在机架的底部，夹紧板固定安装在治具夹紧气缸的活塞杆杆端并可沿水平方向推出而将治具夹紧。
3.根据权利要求1所述的整线装置，其特征在于：所述顶升台板上设有插销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921515155.3U CN210676743U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 整线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921515155.3U CN210676743U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 整线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210676743U true CN210676743U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70889673
Family Applications (1)
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| CN201921515155.3U Active CN210676743U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 整线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210676743U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852771A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-05 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 一种具有整平机构的机械手 |
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2019
- 2019-09-11 CN CN201921515155.3U patent/CN210676743U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852771A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-05 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 一种具有整平机构的机械手 |
| CN114852771B (zh) * | 2022-04-24 | 2024-04-19 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 一种具有整平机构的机械手 |
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