CN219900030U - 发电机定子引线的校直装置 - Google Patents

Abstract

发电机定子引线的校直装置，包含机架，机架上部有第一导向滑轨，第一导向滑轨滑动配合由左右夹持块组成的线头夹持机构，第一气缸驱动右夹持块，旋转气缸驱动左夹持块，第一导向滑轨下方有第二导向滑轨，第二导向滑轨固定在校直位移板上，第五气缸驱动校直位移板，第二导向滑轨滑动配合由左右引线校直块组成的引线校直机构，第二气缸驱动右引线校直块，第四气缸驱动左引线校直块，线头夹持机构与引线校直机构中间有由左右引线定位块组成的引线定位机构，第三气缸驱动右引线定位块，左引线定位块与左夹持块固定，校直位移板下方有定子安装台，定子安装台与竖立的丝杠机构螺母连接，丝杠机构螺杆连接伺服电缸，丝杠机构、伺服电缸安装在固定支架上。

Description

发电机定子引线的校直装置

技术领域

本实用新型涉及一种发电机定子引出线领域，特别涉及发电机定子引出线校直领域。

背景技术

定子是发电机的重要组成部分。定子的主要作用是产生旋转磁场，电流由固定于定子上的引出线引出。在发电机的嵌线完成后，其引出线弯曲、凌乱且位置偏差较大，为了保证后面漆包线线包整形、引出线弯线、切线、去漆皮等工序不对引出线造成损伤，就必须对引出线进行校直，使其位置处于稳定的范围内。目前，在传统工艺中，定子引出线是由人工一根一根的校直拉线，但是由于涉及的引线较多，导致人工效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种发电机定子引线的校直装置，它能同时校直定子上的多根引线，效率高，速度快。

本实用新型是这样实现的，一种发电机定子引线的校直装置，包含机架，其特征在于：所述机架的上部设置两根第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上滑动配合由左右夹持块组成的线头夹持机构，所述线头夹持机构的右夹持块由第一气缸驱动，左夹持块由旋转气缸驱动，所述第一导向滑轨的下方设置两根第二导向滑轨，所述第二导向滑轨固定在校直位移板上，所述校直位移板通过第五气缸驱动，所述第二导向滑轨上滑动配合由左右引线校直块组成的引线校直机构，所述引线校直机构的右引线校直块由第二气缸驱动，左引线校直块由第四气缸驱动，所述线头夹持机构与引线校直机构中间设置由左右引线定位块组成的引线定位机构，所述引线定位机构的右引线定位块固定连接第三气缸，所述引线定位机构的左引线定位块与线头夹持机构的左夹持块固定连接，所述校直位移板下方设置一定子安装台，所述定子安装台与竖立设置的一丝杠机构的螺母连接，所述丝杠机构的螺杆连接伺服电缸，所述丝杠机构、伺服电缸安装在固定支架上。

优选地，所述定子安装台下方设置一手指气缸。

优选地，所述丝杠机构的螺母与固定支架上设置的导轨滑动配合。

优选地，所述线头夹持机构的左夹持块上设置多个槽，右夹持块上设置多个齿，形成齿、槽对应，所述左夹持块上设置的各个槽和右夹持块上设置的各个齿分别与定子上各引线的位置对应。

优选地，所述左引线定位块上设置多个V形槽，右引线定位块上设置多个V形齿，形成齿、槽对应，所述左引线定位块上设置的各个槽和右引线定位块上设置的各个齿分别与定子上各引线的位置对应。

优选地，所述左引线定位块上的V形槽底部为圆弧。

优选地，所述引线校直机构的左引线校直块上设置多个平头夹块，右引线校直块上设置多个V形槽夹块，各平头夹块和各V形槽夹块均沿垂直方向设置多个供对方插入的让位槽，平头夹块的让位槽与V形槽夹块的让位槽交错。

优选地，所述右引线校直块的V形槽夹块的槽底部设有一上下贯通右引线校直块的引线限位槽。

优选地，所述第四气缸连接有一推板，所述推板上设有条形导向槽，左引线校直块固定连接的导向销滑动配合在条形导向槽内，所述推板与机架上设置的第三导轨滑动配合，通过第四气缸驱动左引线校直块位移。

优选地，所述机架上固定有一第三气缸安装座，所述第三气缸安装座上固定连接有导向杆，第三气缸装配第三气缸安装座，所述第三气缸的活塞杆固定在第三气缸安装座上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够同时校直一个电机定子所有的引出线，提高了工作效率，减少了人工劳动强度，使定子能够快速的进入下一步工序，缩短了整个定子的加工时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面示意图；

图3是图1的B-B剖面示意图；

图4是本实用新型定子升降部分结构示意图；

图5是本实用新型定子引线校直部分结构示意图A；

图6是本实用新型定子引线校直部分结构示意图B；

图7是本实用新型线头夹持机构结构示意图A；

图8是本实用新型线头夹持机构结构示意图B；

图9是本实用新型引线定位机构结构示意图；

图10是本实用新型引线校直机构结构示意图A；

图11是本实用新型引线校直机构结构示意图B。

实施方式

参见图1至图11，本实用新型一种发电机定子引线的校直装置，包含机架，其特征在于：所述机架的上部设置两根第一导向滑轨20，所述第一导向滑轨20上滑动配合由左右夹持块组成的线头夹持机构，所述线头夹持机构的右夹持块2由第一气缸1驱动，左夹持块3由旋转气缸13驱动，所述线头夹持机构的左夹持块3上设置多个槽，右夹持块2上设置多个齿，形成齿、槽对应，所述左夹持块3上设置的各个槽和右夹持块2上设置的各个齿分别与定子上各引线的位置对应，所述第一导向滑轨20的下方设置两根第二导向滑轨16，所述第二导向滑轨16固定在校直位移板27上，所述校直位移板27通过第五气缸28驱动，所述第五气缸28有两个，两个第五气缸28都用于驱动校直位移板27，所述第二导向滑轨16上滑动配合由左右引线校直块组成的引线校直机构，所述引线校直机构的右引线校直块7由第二气缸8驱动，左引线校直块6由第四气缸14驱动，所述第四气缸14连接有一推板24，所述推板24上设有条形导向槽25，左引线校直块6固定连接的导向销26滑动配合在条形导向槽25内，所述推板24与机架上设置的第三导轨30滑动配合，通过第四气缸14驱动左引线校直块6位移，此时，第四气缸14与左引线校直块6的运动方向垂直，条形导向槽25与它们的运动方向都斜交，所述引线校直机构的左引线校直块6上设置多个平头夹块22，右引线校直块7上设置多个V形槽夹块23，所述右引线校直块7的V形槽夹块23的槽底部设有一上下贯通右引线校直块的引线限位槽19，用于限制定子引线的位置，各平头夹块22和各V形槽夹块23均沿垂直方向设置多个供对方插入的让位槽，平头夹块22的让位槽与V形槽夹块23的让位槽交错，所述线头夹持机构与引线校直机构中间设置由左右引线定位块组成的引线定位机构，所述引线定位机构的右引线定位块4固定连接第三气缸12，所述机架上固定有一第三气缸安装座29，所述第三气缸安装座29上固定连接有导向杆21，第三气缸12装配第三气缸安装座29，所述第三气缸12的活塞杆固定在第三气缸安装座29上，所述引线定位机构的左引线定位块5与线头夹持机构的左夹持块3固定连接，所述左引线定位块5上设置多个V形槽，所述左引线定位块5上的V形槽底部为圆弧18，右引线定位块4上设置多个V形齿，形成齿、槽对应，所述左引线定位块5上设置的各个槽和右引线定位块4上设置的各个齿分别与定子上各引线的位置对应，所述校直位移板27下方设置一定子安装台9，所述定子安装台9下方设置一手指气缸11，用于固定定子，所述定子安装台9与竖立设置的一丝杠机构的螺母连接，所述丝杠机构的螺母与固定支架10上设置的导轨滑动配合，所述丝杠机构的螺杆连接伺服电缸15，所述丝杠机构、伺服电缸15安装在固定支架10上。

本实用新型一种发电机定子引线的校直装置的使用方法是，首先定子安装台9是在机架的顶部，工人先将定子放在定子安装台9上，然后伺服电缸15驱动定子安装台9下降使定子引线到引线定位机构，然后旋转气缸13驱动线头夹持机构的左夹持块3和引线定位机构的左引线定位块5至定子引线处，第三气缸12驱动右引线定位块4至定子引线处，此时，左右引线定位块夹持，使定子引线位于左引线定位块5的V形槽底部为圆弧18内，然后，伺服电缸15驱动定子安装台9再次下降，进行定子引线的初步找正，再然后，第四气缸14通过推板24上的条形导向槽25使左引线校直块6固定连接的导向销26沿条形导向槽25移动，使左引线校直块6移动到定子引线处，然后，第二气缸8驱动右引线校直块7移动到定子引线处，此时，左引线校直块6上的平头夹块22与右引线校直块7上的V形槽夹块23交错夹持，使定子引线落入右引线校直块7的引线限位槽19内，再然后，线头夹持机构的右夹持块2通过第一气缸1驱动至定子引线处，与左夹持块3夹持，然后通过第五气缸28驱动校直位移板27向下位移，完成整个引线校直动作，最后，校直位移板27、引线校直机构、引线定位机构、线头夹持机构先后复位，定子安装台9上升至机架顶部，拿出定子。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神的前提下，对本实用新型进行的改动均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种发电机定子引线的校直装置，包含机架，其特征在于：所述机架的上部设置两根第一导向滑轨（20），所述第一导向滑轨（20）上滑动配合由左右夹持块组成的线头夹持机构，所述线头夹持机构的右夹持块（2）由第一气缸（1）驱动，左夹持块（3）由旋转气缸（13）驱动，所述第一导向滑轨（20）的下方设置两根第二导向滑轨（16），所述第二导向滑轨（16）固定在校直位移板（27）上，所述校直位移板（27）通过第五气缸驱动（28），所述第二导向滑轨（16）上滑动配合由左右引线校直块组成的引线校直机构，所述引线校直机构的右引线校直块（7）由第二气缸（8）驱动，左引线校直块（6）由第四气缸（14）驱动，所述线头夹持机构与引线校直机构中间设置由左右引线定位块组成的引线定位机构，所述引线定位机构的右引线定位块（4）固定连接第三气缸（12），所述引线定位机构的左引线定位块（5）与线头夹持机构的左夹持块（3）固定连接，所述校直位移板（27）下方设置一定子安装台（9），所述定子安装台（9）与竖立设置的一丝杠机构的螺母连接，所述丝杠机构的螺杆连接伺服电缸（15），所述丝杠机构、伺服电缸（15）安装在固定支架（10）上。

2.根据权利要求1所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述定子安装台（9）下方设置一手指气缸（11）。

3.根据权利要求1所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述丝杠机构的螺母与固定支架（10）上设置的导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述线头夹持机构的左夹持块（3）上设置多个槽，右夹持块（2）上设置多个齿，形成齿、槽对应，所述左夹持块（3）上设置的各个槽和右夹持块（2）上设置的各个齿分别与定子上各引线的位置对应。

5.根据权利要求1所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述左引线定位块（5）上设置多个V形槽，右引线定位块（4）上设置多个V形齿，形成齿、槽对应，所述左引线定位块（5）上设置的各个槽和右引线定位块（4）上设置的各个齿分别与定子上各引线的位置对应。

6.根据权利要求1或5所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述左引线定位块（5）上的V形槽底部为圆弧（18）。

7.根据权利要求1所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述引线校直机构的左引线校直块（6）上设置多个平头夹块（22）右引线校直块（7）上设置多个V形槽夹块（23），各平头夹块（22）和各V形槽夹块（23）均沿垂直方向设置多个供对方插入的让位槽，平头夹块（22）的让位槽与V形槽夹块（23）的让位槽交错。

8.根据权利要求1或7所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述右引线校直块（7）的V形槽夹块（23）的槽底部设有一上下贯通右引线校直块（7）的引线限位槽（19）。

9.根据权利要求1所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述第四气缸（14）连接有一推板（24），所述推板（24）上设有条形导向槽（25），左引线校直块（6）固定连接的导向销（26）滑动配合在条形导向槽（25）内，所述推板（24）与机架上设置的第三导轨（30）滑动配合，通过第四气缸（14）驱动左引线校直块（6）位移。

10.根据权利要求1所述的发电机定子引线的校直装置，其特征在于：所述机架上固定有一第三气缸安装座（29），所述第三气缸安装座（29）上固定连接有导向杆（21），第三气缸（12）装配第三气缸安装座（29），所述第三气缸（12）的活塞杆固定在第三气缸安装座（29）上。