CN214349234U - 一种线旋转装置、成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弯折成型技术领域，具体涉及一种线旋转装置、成型机。本线旋转装置包括：旋转平移机构，适于牵引初次弯折成型的线材平移，并旋转线材角度；机械手臂，适于将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；压紧转线机构，适于将线材压紧并再次旋转角度，用于再次折弯成型。

Description

一种线旋转装置、成型机

技术领域

本实用新型属于弯折成型技术领域，具体涉及一种线旋转装置、成型机。

背景技术

钢丝弯折设备主要用于对如钢丝、铁丝等线材进行加工或预处理的设备，可将卷绕弯曲的线材进行拉直，同时可将直线状的线材进行弯折，达到某种预定的弯折效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种线旋转装置、成型机，通过旋转平移机构牵引初次弯折成型的线材平移并旋转线材角度，然后通过机械手臂将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；压紧转线机构将线材压紧并再次旋转角度，用于再次折弯成型，可以实现多次角度旋转，以满足线材的多次弯折连续工艺。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线旋转装置，包括：旋转平移机构，适于牵引初次弯折成型的线材平移，并旋转线材角度；机械手臂，适于将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；压紧转线机构，适于将线材压紧并再次旋转角度，用于再次折弯成型。

进一步，所述旋转平移机构包括：平移模组，滑动安装在工作台上；旋转夹紧模组，位于平移模组上且靠近送线机构设置，以夹紧线材的一端；所述平移模组适于带动旋转夹紧模组运动，以使旋转夹紧模组夹紧线材的一端并牵引线材沿工作台平移。

进一步，所述平移模组包括：直线导轨，铺设在工作台上；线性滑台，位于直线导轨上；平移电机，通过丝杆带动线性滑台沿直线导轨运动。

进一步，所述旋转夹紧模组包括：旋转气缸座，安装在线性滑台上；旋转气缸，安装在旋转气缸座上，用于旋转线材；旋转夹头，位于旋转气缸上，用于夹紧线材的一端。

进一步，所述压紧转线机构包括：压线模组，将线材沿径向压紧；转线模组，且与压线模组相对设置，以将线材旋转角度。

进一步，所述压线模组包括：压线电机；压线齿轮，由压线电机带动转动；压紧轴，位于压线齿轮内；所述压线齿轮内侧设有偏心部，在转动时会带动压紧轴向下压紧线材。

进一步，所述转线模组包括：转线电机；转线齿轮，固定在压线齿轮上；所述转线电机适于带动转线齿轮转动，以通过转线齿轮带动压线齿轮同步转动。

进一步，所述转线齿轮、压线齿轮上均设有相应的卡线孔；两卡线孔位于同一水平高度，以卡入线材。

第二方面，本实用新型还提供了一种成型机，包括：工作台；第一成型机构，位于工作台上，以对线材初次折弯成型；如前所述的线旋转装置，以牵引初次弯折成型的线材平移旋转；第二成型机构，位于工作台下方，用于对初次折弯的线材再次弯折成型。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的线旋转装置、成型机，通过旋转平移机构牵引初次弯折成型的线材平移并旋转线材角度，然后通过机械手臂将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；压紧转线机构将线材压紧并再次旋转角度，用于再次折弯成型，可以实现多次角度旋转，以满足线材的多次弯折连续工艺。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是线旋转装置的主视图；

图2是压紧转线机构的主视图；

图3是压紧转线机构的左视图；

图4是压线齿轮的主视图；

图5是压线齿轮的左视图；

图6是压紧轴的主视图；

图7是另一种压紧轴的主视图；

图8是压紧销的主视图；

图9是转线齿轮的主视图；

图10是转线齿轮的左视图；

图11是电机齿轮的主视图；

图12是旋转平移机构的主视图；

图13是旋转平移机构的俯视图；

图14是线性滑台的结构示意图；

图15是旋转气缸的俯视图；

图16是旋转气缸的主视图；

图17是旋转气缸座的俯视图；

图18是旋转气缸座的主视图；

图19是气缸固定架的俯视图；

图20是气缸固定架的主视图；

图21是成型机的结构示意图；

图中：

工作台1000，

送线机构3000，

第一成型机构4000，

旋转平移机构5000，平移模组5100，直线导轨5110，线性滑台5120，平移电机5130，旋转夹紧模组5200，旋转气缸座5210，旋转气缸5220，旋转夹头5230，气缸固定架5240，平移底板5310，滑块5320，

机械手臂6000，

压紧转线机构7000，压线模组7100，压线电机7110，压线齿轮7120，偏心部7121，压紧轴7130，压紧位7131，压紧销7140，转线模组7200，转线电机7210，转线齿轮7220，压紧轴孔7221，卡线孔7300，电机齿轮7400，

第二成型机构8000，

线材9000。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

见图1，本实施例1提供了一种线旋转装置，包括：旋转平移机构5000，适于牵引初次弯折成型的线材9000平移，并旋转线材角度；机械手臂6000，适于将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构7000；压紧转线机构7000，适于将线材9000压紧并再次旋转角度，用于再次折弯成型。

作为压紧转线机构的一种可选的实施方式。

见图2-图11，所述压紧转线机构7000包括：压线模组7100，将线材9000沿径向压紧；转线模组7200，且与压线模组7100相对设置，以将线材9000旋转角度。

见图4-图8，所述压线模组7100包括：压线电机7110；压线齿轮7120，由压线电机7110带动转动；压紧轴7130，位于压线齿轮7120内；所述压线齿轮7120内侧设有偏心部7121，在转动时会周期性带动压紧轴7130向下压紧线材9000。

见图2、图6和图7，所述压紧轴7130的上端设有压紧销7140，所述压紧轴7130的下端开设有压紧位7131，所述压紧位7131呈凹弧状，与线材的外轮廓适配。所述压紧销7140的顶部为突弧状，以减小对压线齿轮7120内侧的摩擦力，同时也利于偏心部运动到压紧销7140的顶部，使压紧销7140下压压紧轴7130。

见图2、图9和图10，所述转线模组7200包括：转线电机7210；转线齿轮7220，固定在压线齿轮7120上；所述转线电机7210适于带动转线齿轮7220转动，以通过转线齿轮7220带动压线齿轮7120同步转动。

进一步，见图5、图10，所述转线齿轮7220、压线齿轮7120上均设有相应的卡线孔7300；两卡线孔7300位于同一水平高度，以卡入线材9000。所述卡线孔7300为扩口孔，其上孔壁稍微向上倾斜，以适于吐出或吞入线材。具体的，所述转线齿轮、压线齿轮内部均为空心，以适于线材穿过。所述转线齿轮7220呈近似凹字形，其上表面开设有通孔7221，以适于压紧轴进入转线齿轮内部，压紧线材。

本实施方式的压紧转线机构通过压线模组将线材沿径向压紧，然后通过转线模组将线材旋转角度，以用于再次成型，实现了线材的多次弯折连续工艺，提高了生产效率。

作为旋转平移机构的一种可选的实施方式。

见图12-图20，所述旋转平移机构5000包括：平移模组5100，滑动安装在工作台1000上；旋转夹紧模组5200，位于平移模组5100上且靠近送线机构3000设置，以夹紧线材9000的一端；所述平移模组5100适于带动旋转夹紧模组5200运动，以使旋转夹紧模组5200夹紧线材9000的一端并牵引线材9000沿工作台平移。

见图12和图16，所述平移模组5100包括：直线导轨5110，铺设在工作台1000上；线性滑台5120，位于直线导轨5110上；平移电机5130，通过丝杆带动线性滑台5120沿直线导轨5110运动。

可选的，所述平移电机例如但不限于伺服电机，当旋转夹紧模组夹紧线材的一端时，通过丝杆带动线性滑台5120沿直线导轨5110运动，从而带动旋转夹紧模组运动，将线材平移至指定位置，然后再通过旋转夹紧模组旋转一定角度，可用于二次弯折成型的需求。

见图12，图15-图20，所述旋转夹紧模组5200包括：旋转气缸座5210，安装在线性滑台5120上；旋转气缸5220，安装在旋转气缸座5210上，用于旋转线材9000；旋转夹头5230，位于旋转气缸5220上，用于夹紧线材9000的一端。

可选的，所述旋转气缸座5210适于通过气缸固定架5240固定安装所述旋转气缸5220。可选的，所述旋转夹头5230为现有技术，只要实现夹紧线材的功能，如夹块等。

在本案中，可以将平移模组5100、旋转夹紧模组5200均安装在平移底板5310上，所述平移底板5310通过若干滑块5320安装在直线导轨5110上。通过手动调整平移底板的位置，从而控制整个旋转平移机构的水平位移，以调整线材在初次成型后的切断距离，适用于不同长度的线材弯折。

本实施方式的旋转平移机构在初次成型后通过旋转夹紧模组夹紧线材的一端，通过平移模组带动旋转夹紧模组运动，以使牵引线材沿工作台平移，可以实现线材位置和角度的变化，以适应再次成型要求，从而实现成型机的连续弯折工序。

见图21，在实施例1的基础上，本实施例2还提供了一种成型机，包括：工作台1000；第一成型机构4000，位于工作台1000上，以对线材9000初次折弯并切断；如前所述的线旋转装置，用于压紧线材9000并转动角度；第二成型机构8000，位于工作台1000下方，用于对初次折弯的线材9000再次弯折成型。

可选的，所述工作台1000上还设有送线机构3000，用于向第一成型机构4000连续输入线材。

具体的，连续的线材先通过送线机构3000输送至第一成型机构4000进行初次弯折，通过旋转平移机构5000将线材牵引至指定位置和设计长度，然后第一成型机构4000进切断线材，通过旋转平移机构5000使线材旋转角度，然后通过机械手臂6000将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构7000，将线材压紧并再次旋转角度，最后通过第二成型机构8000再次弯折。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种线旋转装置，其特征在于，包括：

旋转平移机构，适于牵引初次弯折成型的线材平移，并旋转线材角度；

机械手臂，适于将旋转角度后的线材输送至压紧转线机构；

压紧转线机构，适于将线材压紧并再次旋转角度，用于再次折弯成型。

2.根据权利要求1所述的线旋转装置，其特征在于，

所述旋转平移机构包括：

平移模组，滑动安装在工作台上；

旋转夹紧模组，位于平移模组上且靠近送线机构设置，以夹紧线材的一端；

所述平移模组适于带动旋转夹紧模组运动，以使旋转夹紧模组夹紧线材的一端并牵引线材沿工作台平移。

3.根据权利要求2所述的线旋转装置，其特征在于，

所述平移模组包括：

直线导轨，铺设在工作台上；

线性滑台，位于直线导轨上；

平移电机，通过丝杆带动线性滑台沿直线导轨运动。

4.根据权利要求3所述的线旋转装置，其特征在于，

所述旋转夹紧模组包括：

旋转气缸座，安装在线性滑台上；

旋转气缸，安装在旋转气缸座上，用于旋转线材；

旋转夹头，位于旋转气缸上，用于夹紧线材的一端。

5.根据权利要求1所述的线旋转装置，其特征在于，

所述压紧转线机构包括：

压线模组，将线材沿径向压紧；

转线模组，且与压线模组相对设置，以将线材旋转角度。

6.根据权利要求5所述的线旋转装置，其特征在于，

所述压线模组包括：

压线电机；

压线齿轮，由压线电机带动转动；

压紧轴，位于压线齿轮内；

所述压线齿轮内侧设有偏心部，在转动时会带动压紧轴向下压紧线材。

7.根据权利要求6所述的线旋转装置，其特征在于，

所述转线模组包括：

转线电机；

转线齿轮，固定在压线齿轮上；

所述转线电机适于带动转线齿轮转动，以通过转线齿轮带动压线齿轮同步转动。

8.根据权利要求7所述的线旋转装置，其特征在于，

所述转线齿轮、压线齿轮上均设有相应的卡线孔；

两卡线孔位于同一水平高度，以卡入线材。

9.一种成型机，其特征在于，包括：

工作台；

第一成型机构，位于工作台上，以对线材初次折弯成型；

如权利要求1所述的线旋转装置，以牵引初次弯折成型的线材平移旋转；

第二成型机构，位于工作台下方，用于对初次折弯的线材再次弯折成型。

Images