CN112045106A - 一种弹簧钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弹簧钢筋弯曲机，属于钢筋加工的领域，解决了钢筋下料不便的技术问题，其包括工作台，所述工作台上方设有卷扬机，所述卷扬机上设有转动辊，所述转动辊一侧设有用于将钢筋卷绕在转动辊上的压紧机构，所述转动辊上远离卷扬机的一端设有可移动的支撑机构，所述工作台上设有夹紧弹簧钢筋圆周面并带动弹簧钢筋脱离转动辊的下料机构。本申请具有让弹簧钢筋完整方便地下料，提高弹簧钢筋下料效率的效果。

Description

一种弹簧钢筋弯曲机

技术领域

本申请涉及钢筋加工的领域，尤其是涉及一种弹簧钢筋弯曲机。

背景技术

预应力锚索作为一种重要的边坡支护方式，广泛应用于水电站、公路等大型工程中的边坡支护中。在预应力锚索设计所普遍采用的锚索张拉垫座中，一般均设有利用人工将圆钢弯曲制作的弹簧钢筋以确保垫座的抗压满足要求。

公告号为CN202087733U的中国专利授权了一种半自动弹簧钢筋弯曲机，包括有轴承座的底座，受卷扬机带动的两端通过轴承支承在轴承座上的转轴，装在转轴上的滚筒，滚筒周边有符合弹簧钢筋螺距的螺旋卡槽。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有制成的弹簧钢筋脱离滚筒不方便的缺陷。

发明内容

为了方便取下弹簧钢筋，本申请提供一种弹簧钢筋弯曲机。

本申请提供的一种弹簧钢筋弯曲机采用如下的技术方案：

一种弹簧钢筋弯曲机，包括工作台，所述工作台上方设有卷扬机，所述卷扬机上设有转动辊，所述转动辊一侧设有用于将钢筋卷绕在转动辊上的压紧机构，所述转动辊上远离卷扬机的一端设有可移动的支撑机构，所述工作台上设有夹紧弹簧钢筋圆周面并带动弹簧钢筋脱离转动辊的下料机构。

通过采用上述技术方案，钢筋的一端被固定在转动辊的一端上，压紧机构将钢筋靠近转动辊的位置压在转动辊上，卷扬机带动转动辊转动，同时压紧机构也沿着平行于转动辊轴线的方向平移，使得钢筋沿螺旋线缠绕在转动辊上，在直线钢筋被制成弹簧钢筋后，移动支撑机构，下料机构将弹簧钢筋圆周夹紧，并移动钢筋到转动辊外侧，提高弹簧钢筋的弯曲度和均匀性，方便快速地将钢筋脱离转动辊，同时减少弹簧钢筋产生偏差的可能。

所述下料机构包括有与工作台滑动连接且沿转动辊轴线方向滑动的支撑座，所述支撑座一侧设有驱动支撑座滑动的移动组件，所述支撑座上转动连接有一对相对的弧形支撑板，所述转动辊位于一对支撑板之间，所述支撑板远离转动辊一侧设有驱动支撑板相对旋转的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动一对支撑板相对转动并夹紧转动辊上的弹簧钢筋，移动组件驱动支撑座平移，从而带动弹簧钢筋一起移动，直至弹簧钢筋脱离转动辊，驱动件再次将一对支撑板打开，从而方便弹簧钢筋被取下，取下弹簧钢筋后，移动组件再次将支撑座退回原位。

所述移动组件包括平行于转动辊轴线的丝杠，所述丝杠穿过所述支撑座且与支撑座螺纹连接，所述丝杠一端设有伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机转动，丝杠随伺服电机转动，与丝杠螺纹连接的支撑座在丝杠转动的作用下沿丝杠平移，伺服电机正反转从而控制支撑座的往复平移。

所述驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸一端与支撑板远离转动辊一侧铰接，另一端铰接在所述支撑座上。

通过采用上述技术方案，第一液压缸伸长，一对支撑板相对靠近，并将转动辊上的弹簧钢筋夹紧，第一液压缸收缩，一对支撑板相互远离，从而松开弹簧钢筋，方便弹簧钢筋被取下。

所述支撑板靠近转动辊的一侧设有若干平行于转动辊轴线的压板，所述压板和支撑板通过若干支撑弹簧固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑板通过压板压紧弹簧钢筋，支撑弹簧为压板提供缓冲，避免对弹簧钢筋造成损害，同时支撑弹簧使得支撑板能够夹紧固定不同尺寸的弹簧钢筋，提高支撑板的适应性。

所述压板靠近支撑板的一侧设有若干连接杆，所述连接杆远离压板的一端穿过所述支撑板，所述支撑弹簧套接在连接杆外侧。

通过采用上述技术方案，连接杆使得压板不会一端远离弹簧钢筋，一端靠近弹簧钢筋，保证压板与转动辊的轴线平行，使得压板在夹紧弹簧钢筋的同时，能够提高弹簧钢筋的弯曲度和均匀性。

所述压紧机构包括与工作台滑动连接且滑动方向平行于转动辊轴线的移动块，移动块上方转动连接有连接板，所述连接板一端铰接有与移动块转动连接的第二液压缸，连接板另一端设有固定块，所述固定块上设有滚轮，所述滚轮的圆周面上设有用于导向钢筋的凹槽。

通过采用上述技术方案，第二液压缸驱动连接板转动，使得滚轮的轴线与转动辊的轴线平行，钢筋一端固定在转动辊上，同时这一端抵接在滚轮的凹槽中，在转动辊转动的同时，移动移动块，凹槽随滚轮移动过程中导向钢筋，钢筋由此沿螺旋线状缠绕在转动辊上。

所述移动块上设有用于限制连接板转动角度的限位块，当钢筋置于所述凹槽中时，所述连接板抵接限位块。

通过采用上述技术方案，限位块使得滚轮的位置更加准确快速到位，保证滚轮导向钢筋的准确性，使得弹簧钢筋的螺距更加精确，同时限位块在凹槽导向钢筋时，提供支撑。

所述支撑机构包括抵接并与转动辊转动连接的支撑块，所述支撑块远离转动辊轴线的一端与工作台转动连接，所述支撑块上铰接有与工作台转动连接的第三液压缸。

通过采用上述技术方案，在弹簧钢筋需要被移出来时，第三液压缸推动从而使得支撑块转动，由此支撑块脱离转动辊，使得转动辊一端被打开，弹簧钢筋从转动辊上靠近支撑块的一端脱离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.下料机构将弹簧钢筋圆周夹紧，并移动钢筋到转动辊外侧，提高弹簧钢筋的弯曲度和均匀性，方便快速地将钢筋脱离转动辊；

2.支撑板通过支撑弹簧与压板连接的结构使得支撑板能够适应多种规格的钢筋，提高支撑板的适应性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是下料机构的结构示意图。

图3是图2中A部的放大示意图。

图4是压紧机构的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、卷扬机；3、转动辊；31、压紧块；4、下料机构；41、第一导轨；42、支撑座；43、移动组件；431、丝杠；432、伺服电机；44、支撑板；45、第一液压缸；46、压板；47、支撑弹簧；48、连接杆；5、压紧机构；51、移动块；52、第二导轨；53、连接板；54、第二液压缸；55、固定块；56、滚轮；561、凹槽；57、限位块；58、第四液压缸；6、支撑机构；61、支撑块；62、第三液压缸。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种弹簧钢筋弯曲机。参照图1，弹簧钢筋弯曲机包括工作台1，工作台1上方一端固定有卷扬机2，卷扬机2上固定有转动辊3，转动辊3。转动辊3靠近卷扬机2的一端固定有用于压紧钢筋在转动辊3上的压紧块31，转动辊3另一端设有用于支撑转动辊3的可移动的支撑机构6。转动辊3一侧设有用于将钢筋卷绕在转动辊3上的压紧机构5，工作台1上设有夹紧弹簧钢筋圆周面并带动弹簧钢筋脱离转动辊3的下料机构4。

被烧热软化的钢筋的一端被压紧块31固定在转动辊3的一端上，压紧机构5将钢筋靠近转动辊3的位置压在转动辊3上，卷扬机2带动转动辊3转动，同时压紧机构5也沿着平行于转动辊3轴线的方向平移，使得钢筋沿螺旋线缠绕在转动辊3上，在直线钢筋被制成弹簧钢筋后，移动支撑机构6，下料机构4将弹簧钢筋圆周夹紧，并移动钢筋到转动辊3外侧。

参照图1和图2，下料机构4包括固定在工作台1下端且平行于转动辊3轴线的第一导轨41，第一导轨41上方滑动连接有支撑座42。支撑座42上设有驱动支撑座42沿第一导轨41移动的移动组件43，移动组件43包括穿过支撑座42并与支撑座42螺纹连接的丝杠431，丝杠431与工作台1转动连接，丝杠431靠近工作台1的一端固定连接有伺服电机432。

支撑座42上方转动连接有一对相对的弧形支撑板44，转动辊3位于一对支撑板44之间，支撑板44远离转动辊3的一侧设有驱动支撑板44相对旋转的驱动件。驱动件设置为第一液压缸45，第一液压缸45一端与支撑板44远离转动辊3一侧铰接，另一端铰接在支撑座42上。

第一液压缸45伸长，一对支撑板44相对靠近，第一液压缸45驱动一对支撑板44相对转动并夹紧转动辊3上的弹簧钢筋，伺服电机432驱动丝杠431转动，与丝杠431螺纹连接的支撑座42沿着第一导轨41滑动平移，从而带动弹簧钢筋一起移动，直至弹簧钢筋脱离转动辊3；第一液压缸45收缩，一对支撑板44相互远离，由此将一对支撑板44打开，从而方便弹簧钢筋被取下，取下弹簧钢筋后，伺服电机432反向转动，驱动丝杠431反向转动从而带动支撑座42反向平移再次退回原位。

参照图2和图3，支撑板44靠近转动辊3的一侧设有若干（此实施例为2块）平行于转动辊3轴线的压板46，压板46和支撑板44之间设有若干（此实施例设置4个）支撑弹簧47，支撑弹簧47的两端分别固定在支撑板44和压板46上。压板46靠近支撑板44的一侧固定有与支撑弹簧47相对应的垂直于转动辊3轴线的连接杆48，连接杆48远离压板46的一端穿过支撑板44并与支撑板44滑动连接，支撑弹簧47套接在连接杆48外侧。

支撑板44通过压板46压紧弹簧钢筋，支撑弹簧47为压板46提供缓冲，避免对弹簧钢筋造成损害，同时支撑弹簧47使得支撑板44能够夹紧固定不同尺寸的弹簧钢筋，提高支撑板44的适应性。连接杆48使得压板46不会一端远离弹簧钢筋，一端靠近弹簧钢筋，保证压板46与转动辊3的轴线平行，使得压板46在夹紧弹簧钢筋的同时，能够提高弹簧钢筋的弯曲度和均匀性。

参照图1和图4，压紧机构5包括移动块51，移动块51下方滑动连接有平行于转动辊3轴线的第二导轨52，第二导轨52固定在工作台1上。移动块51上方转动连接有连接板53，连接板53的中间部位与移动块51转动连接。连接板53一端铰接第二液压缸54，第二液压缸54远离连接板53的一端与移动块51转动连接。连接板53另一端固定有竖直向上的固定块55，固定块55上转动连接有滚轮56，滚轮56的圆周面上设有用于插接钢筋且导向钢筋的凹槽561。移动块51一端固定有平行于转动辊3轴线的第四液压缸，第四液压缸固定在工作台1上。

移动块51上设有用于限制连接板53转动角度的限位块57，当钢筋置于凹槽561中时，连接板53抵接限位块57。限位块57使得滚轮56的位置更加准确快速到位，保证滚轮56导向钢筋的准确性，使得弹簧钢筋的螺距更加精确，同时限位块57在凹槽561导向钢筋时，提供支撑。

第二液压缸54驱动连接板53转动，直至连接板53抵接限位块57上方，此时滚轮56的轴线与转动辊3的轴线平行，钢筋一端固定在转动辊3上，同时这一端抵接在滚轮56的凹槽561中，在转动辊3转动的同时，第四液压缸驱动移动块51沿平行于转动辊3轴线的方向平移，凹槽561随滚轮56移动过程中导向钢筋，钢筋由此沿螺旋线状缠绕在转动辊3上。

支撑机构6包括抵接并与转动辊3远离卷扬机2的一端转动连接的支撑块61，支撑块61远离转动辊3轴线的一端与工作台1转动连接，支撑块61上铰接有第三液压缸62，第三液压缸62与工作台1转动连接。

在弹簧钢筋需要被移出来时，第三液压缸62拉动从而使得支撑块61转动，由此支撑块61脱离转动辊3，使得转动辊3一端被打开，弹簧钢筋从转动辊3上靠近支撑块61的一端脱离。

本申请实施例一种弹簧钢筋弯曲机的实施原理为：支撑块61支撑转动辊3，高温软化的钢筋的一端穿过滚轮56上的凹槽561，并被压紧块31卡紧固定在转动辊3上，卷扬机2驱动转动辊3转动，同时第四液压缸驱动移动块51平移，钢筋沿螺旋线缠绕在转动辊3上；

第二液压缸54收缩，滚轮56远离转动辊3，第一液压缸45伸长，一对支撑板44相对靠近，支撑板44上的压板46压紧在弹簧钢筋上，第三液压缸62转动支撑块61，支撑块61脱离转动辊3，伺服电机432驱动丝杠431转动，支撑座42沿第一导轨41移动，支撑座42上的支撑板44带动弹簧钢筋脱离转动辊3，在弹簧钢筋脱离转动辊3后，第一液压缸45收缩，一对支撑板44相对远离，弹簧钢筋被放开从而方便运走。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弹簧钢筋弯曲机，包括工作台（1），所述工作台（1）上方设有卷扬机（2），所述卷扬机（2）上设有转动辊（3），所述转动辊（3）一侧设有用于将钢筋卷绕在转动辊（3）上的压紧机构（5），其特征在于：所述转动辊（3）上远离卷扬机（2）的一端设有可移动的支撑机构（6），所述工作台（1）上设有夹紧弹簧钢筋圆周面并带动弹簧钢筋脱离转动辊（3）的下料机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述下料机构（4）包括有与工作台（1）滑动连接且沿转动辊（3）轴线方向滑动的支撑座（42），所述支撑座（42）一侧设有驱动支撑座（42）滑动的移动组件（43），所述支撑座（42）上转动连接有一对相对的弧形支撑板（44），所述转动辊（3）位于一对支撑板（44）之间，所述支撑板（44）远离转动辊（3）一侧设有驱动支撑板（44）相对旋转的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述移动组件（43）包括平行于转动辊（3）轴线的丝杠（431），所述丝杠（431）穿过所述支撑座（42）且与支撑座（42）螺纹连接，所述丝杠（431）一端设有伺服电机（432）。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述驱动件为第一液压缸（45），所述第一液压缸（45）一端与支撑板（44）远离转动辊（3）一侧铰接，另一端铰接在所述支撑座（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述支撑板（44）靠近转动辊（3）的一侧设有若干平行于转动辊（3）轴线的压板（46），所述压板（46）和支撑板（44）通过若干支撑弹簧（47）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述压板（46）靠近支撑板（44）的一侧设有若干连接杆（48），所述连接杆（48）远离压板（46）的一端穿过所述支撑板（44），所述支撑弹簧（47）套接在连接杆（48）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述压紧机构（5）包括与工作台（1）滑动连接且滑动方向平行于转动辊（3）轴线的移动块（51），移动块（51）上方转动连接有连接板（53），所述连接板（53）一端铰接有与移动块（51）转动连接的第二液压缸（54），连接板（53）另一端设有固定块（55），所述固定块（55）上设有滚轮（56），所述滚轮（56）的圆周面上设有用于导向钢筋的凹槽（561）。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述移动块（51）上设有用于限制连接板（53）转动角度的限位块（57），当钢筋置于所述凹槽（561）中时，所述连接板（53）抵接限位块（57）。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧钢筋弯曲机，其特征在于：所述支撑机构（6）包括抵接并与转动辊（3）转动连接的支撑块（61），所述支撑块（61）远离转动辊（3）轴线的一端与工作台（1）转动连接，所述支撑块（61）上铰接有与工作台（1）转动连接的第三液压缸（62）。

Images