CN108527415A - 一种可旋转的管材夹持机械臂 - Google Patents

一种可旋转的管材夹持机械臂 Download PDF

Info

Publication number
CN108527415A
CN108527415A CN201810465732.6A CN201810465732A CN108527415A CN 108527415 A CN108527415 A CN 108527415A CN 201810465732 A CN201810465732 A CN 201810465732A CN 108527415 A CN108527415 A CN 108527415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
mechanical arm
tubing
pipe clamping
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810465732.6A
Other languages
English (en)
Inventor
朱泰松
黄先永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lu'an De Mao Color Steel Plate Co Ltd
Original Assignee
Lu'an De Mao Color Steel Plate Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lu'an De Mao Color Steel Plate Co Ltd filed Critical Lu'an De Mao Color Steel Plate Co Ltd
Priority to CN201810465732.6A priority Critical patent/CN108527415A/zh
Publication of CN108527415A publication Critical patent/CN108527415A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085—Force or torque sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体，所述装置主体的两侧下方设置有支撑架，该种可旋转的管材夹持机械臂在传统的夹持机械臂上设置增加了转动电机、转动轴和托盘，在抓取管材运输过程中，装置主体与托盘固定通过转动轴与转动电机实现旋转，方便运输过程中，管材可自由移动方向，同时设置在弧形夹持板上的防滑橡胶垫，可防止机械臂在抓取管材过程中，管材脱落造成危险，防滑橡胶垫上的压力传感器可设置为恒定的数值，当弧形夹持板对管材产生的压力大于压力传感器设置的数值时，压力传感器使报警灯闪烁提醒操作者，装置主体采用不锈钢材料，避免装置主体在长时间的使用过程中，因生锈腐蚀而导致装置主体破损，在运输过程中出现危险。

Description

一种可旋转的管材夹持机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种可旋转的管材夹持机械臂。
背景技术
机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但现有的机械臂在运输管材时，对管材的夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材的损坏，且抓取运输过程中不能实现自动旋转，调整管材运的方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可旋转的管材夹持机械臂，以解决上述背景技术中提出对管材的夹持不稳定，运输过程中危险性大，夹持力度过大容易造成管材的损坏，抓取运输过程中不能实现自动旋转，调整管材方向的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括装置主体，所述装置主体的两侧下方均设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有主动液压缸，所述主动液压缸的一侧设置有主动活塞杆，所述主动液压缸的下方设置有从动液压缸，所述从动液压缸的一侧设置有从动活塞杆，所述装置主体的顶端设置有转盘，所述转盘通过转动轴连接有转动电机，所述装置主体的底部设置有液压缸，所述液压缸的内壁通过活塞杆连接有固定板，所述固定板的下方设置有弧形夹持板，所述夹持板的外表面设置有防滑橡胶垫，所述橡胶垫的内表面设置有压力传感器，所述支撑架的另一侧设置有报警灯。
优选的，所述装置主体呈“矩形”，且其采用不锈钢材料。
优选的，所诉转动轴贯穿于转盘的顶部并延伸至转盘的内部。
优选的，所述两块固定板呈“V字形”，且两块固定板的一侧通过铰链连接。
优选的，所述防滑橡胶垫完全覆盖于弧形夹持板的上表面。
优选的，所述主动液压缸通过焊接的方式与支撑架进行固定，且所述主动液压缸的内部中空。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种可旋转的管材夹持机械臂在传统的夹持机械臂上设置增加了转动电机、转动轴和托盘，在抓取管材运输过程中，装置主体与托盘固定通过转动轴与转动电机实现旋转，方便运输过程中，管材可自由移动方向，同时设置在弧形夹持板上的防滑橡胶垫，可防止机械臂在抓取管材过程中，管材脱落造成危险，防滑橡胶垫上的压力传感器可设置为恒定的数值，当弧形夹持板对管材产生的压力大于压力传感器设置的数值时，压力传感器使报警灯闪烁提醒操作者，装置主体采用不锈钢材料，避免装置主体在长时间的使用过程中，因生锈腐蚀而导致装置主体破损，在运输过程中出现危险。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明弧形夹持板局部结构示意图；
图3为本发明电机局部结构示意图。
图中：1、装置主体，2、支撑架，3、转盘，4、转动电机，5、液压缸，6、活塞杆7、固定板，8、主动液压缸，9、从动液压缸，10、弧形夹持板，11、主动活塞杆，12、从动活塞杆，13、压力传感器，14、转动轴，15、报警灯，16、防滑橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括装置主体1、支撑架2、转盘3、转动电机4、液压缸5、活塞杆6、固定板7、主动液压缸8、从动液压缸9、弧形夹持板10、主动活塞杆11、从动活塞杆12、压力传感器13、转动轴14、报警灯15和防滑橡胶垫16，一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体1，所述装置主体1的两侧下方均设置有支撑架2，所述支撑架2的一侧设置有主动液压缸8，所述主动液压缸8的一侧设置有主动活塞杆11，所述主动液压缸8的下方设置有从动液压缸9，所述从动液压缸9的一侧设置有从动活塞杆12，所述装置主体1的顶端设置有转盘3，所述转盘3通过转动轴14连接有转动电机4，所述装置主体1的底部设置有液压缸5，所述液压缸5的内壁通过活塞杆6连接有固定板7，所述固定板7的下方设置有弧形夹持板10，所述夹持板10的外表面设置有防滑橡胶垫16，所述橡胶垫16的内表面设置有压力传感器13，所述支撑架2的另一侧设置有报警灯15。
优选的，所述装置主体1呈“矩形”，且其采用不锈钢材料，避免装置主体1在长期的工作中因生锈而腐蚀，增加装置主体1的使用年限。
优选的，所诉转动轴14贯穿于转盘3的顶部并延伸至转盘3的内部，在工作过程中，转盘3可通过转动轴14进行旋转。
优选的，所述两块固定板7呈“V字形”，且两块固定板7的一侧通过铰链连接，当需要夹持管材时，固定板7通过液压缸5推动活塞杆6使固定板7与管材贴合更加紧密，防止管材脱落。
优选的，所述防滑橡胶垫16完全覆盖于弧形夹持板10的上表面，当弧形夹持板10对管材实行抓取工作时，防滑橡胶垫16能增加弧形夹持板10与管材之间的摩擦力，使抓取管材更加牢固。
优选的，所述主动液压缸8通过焊接的方式与支撑架2进行固定，且所述主动液压缸8的内部中空，从而便于在使用时，主动活塞杆11可通过主动液压缸8进行伸缩。
工作原理：首先在进行管材的抓取工作时，调节主动液压缸8，使主动活塞杆11伸长，带动从动活塞杆12通过从动液压缸9缩短，使弧形夹持板13打开，便于管材的抓取，当抓取结束时，再次调节主动液压缸8，使主动活塞杆11缩短，带动从动活塞杆12通过从动液压缸9伸长，使弧形夹持板13闭合，让防滑橡胶垫16接触管材表面，同时调节气压缸5，使气压活塞杆6伸长，固定板7通过气压活塞杆6进一步扣紧管材，防止管材晃动脱落，当机械臂完全抓取管材后，在运输途中，当需要转向时，转动电机4带动转动轴14旋转，同时装置主体1与转盘3同时跟随转动轴14旋转，实现管材的转向，当使用者不当操作，使弧形夹持板10对管材施加的压力过大时，压力传感器13检测出超过恒定的数值，报警灯15通过与压力传感器13的电性连接而启动，提醒使用者防止管材被压坏发生危险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧下方均设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧设置有主动液压缸(8)，所述主动液压缸(8)的一侧设置有主动活塞杆(11)，所述主动液压缸(8)的下方设置有从动液压缸(9)，所述从动液压缸(9)的一侧设置有从动活塞杆(12)，所述装置主体(1)的顶端设置有转盘(3)，所述转盘(3)通过转动轴(14)连接有转动电机(4)，所述装置主体(1)的底部设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)的内壁通过活塞杆(6)连接有固定板(7)，所述固定板(7)的下方设置有弧形夹持板(10)，所述夹持板(10)的外表面设置有防滑橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的内表面设置有压力传感器(13)，所述支撑架(2)的另一侧设置有报警灯(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述装置主体(1)呈“矩形”，且其采用不锈钢材料。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所诉转动轴(14)贯穿于转盘(3)的顶部并延伸至转盘(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述两块固定板(7)呈“V字形”，且两块固定板(7)的一侧通过铰链连接。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述防滑橡胶垫(16)完全覆盖于弧形夹持板(10)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述主动液压缸(8)通过焊接的方式与支撑架(2)进行固定，且所述主动液压缸(8)的内部中空。
CN201810465732.6A 2018-05-16 2018-05-16 一种可旋转的管材夹持机械臂 Withdrawn CN108527415A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810465732.6A CN108527415A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种可旋转的管材夹持机械臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810465732.6A CN108527415A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种可旋转的管材夹持机械臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108527415A true CN108527415A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63471570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810465732.6A Withdrawn CN108527415A (zh) 2018-05-16 2018-05-16 一种可旋转的管材夹持机械臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108527415A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109399188A (zh) * 2018-10-16 2019-03-01 徐州市久发工程机械有限责任公司 一种管材转运装置
CN110077609A (zh) * 2019-05-05 2019-08-02 武汉珞珈新空科技有限公司 一种用于无人机上悬挂设备脱落预警装置
CN112045106A (zh) * 2020-07-10 2020-12-08 丰润建筑安装股份有限公司 一种弹簧钢筋弯曲机
CN112338940A (zh) * 2020-09-23 2021-02-09 国网山西省电力公司长治供电公司 一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂
CN116510972A (zh) * 2023-04-26 2023-08-01 苏州伟志水处理设备有限公司 一种水处理分离膜加工设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109399188A (zh) * 2018-10-16 2019-03-01 徐州市久发工程机械有限责任公司 一种管材转运装置
CN110077609A (zh) * 2019-05-05 2019-08-02 武汉珞珈新空科技有限公司 一种用于无人机上悬挂设备脱落预警装置
CN112045106A (zh) * 2020-07-10 2020-12-08 丰润建筑安装股份有限公司 一种弹簧钢筋弯曲机
CN112338940A (zh) * 2020-09-23 2021-02-09 国网山西省电力公司长治供电公司 一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂
CN116510972A (zh) * 2023-04-26 2023-08-01 苏州伟志水处理设备有限公司 一种水处理分离膜加工设备
CN116510972B (zh) * 2023-04-26 2023-11-07 苏州伟志水处理设备有限公司 一种水处理分离膜加工设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108527415A (zh) 一种可旋转的管材夹持机械臂
CN206955457U (zh) 一种圆管液压吊装夹具
CN203065010U (zh) 圆环吊具
KR101390789B1 (ko) 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치
CN106932156A (zh) 一种一次性手套自动检测机
CN210967676U (zh) 一种焊接变位机及自动焊接系统
CN113501406B (zh) 新型真空吸盘吊具
CN207087904U (zh) 一种安全机械手
CN107214689A (zh) 机械手
CN109079419A (zh) 一种高度可调的金属管焊接工装
CN110281258B (zh) 一种取卸料用机械手
CN208179570U (zh) 一种可旋转的管材夹持机械臂
CN113245733B (zh) 一种塔机底座的自动化焊接设备
CN107696056B (zh) 一种工业机器手抓取装置
CN206317067U (zh) 一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手
CN209796786U (zh) 一种高效助力机械臂
CN108217181A (zh) 一种管材搬运机械手
CN207789006U (zh) 一种抓取搬运装置
CN208493060U (zh) 一种用于图书馆的专用粉尘灭火器
CN215698880U (zh) 一种杯具焊接机
CN109540412A (zh) 内防喷工具压力检测设备
CN108296999A (zh) 一种医疗器械夹取装置
CN205325665U (zh) 一种机械手
CN211993040U (zh) 一种抓取装置及机器人
CN109910040A (zh) 一种机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180914

WW01 Invention patent application withdrawn after publication