KR101390789B1 - 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리나 철판과 같은 평판 형태의 작업물을 쉽게 이동하거나 장/탈착할 수 있도록 하는 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치에 관한 것이다. 본 발명의 장치는, 지그 몸체를 다축 아암에 연결시키는 지그 축; 평판형 작업물을 흡착하기 위한 복수개의 흡착패드; 흡착패드를 지지하며 실린더의 제어에 따라 상/하 혹은 좌/우로 흡착 방향을 전환하는 지그 프레임; 제어신호에 따라 지그 프레임을 상/하로 틸트시키는 상하 틸트 실린더; 제어신호에 따라 지그 프레임을 좌/우로 회전시키는 좌우 회전 실린더; 지그 몸체에 연결되어 좌측 손이나 우측 손으로 잡고 지그 어태치먼트를 조작하기 위한 손잡이; 손잡이의 좌측에 부착된 좌측 컨트롤 패널; 손잡이의 우측에 부착된 우측 컨트롤 패널; 흡착패드가 평판 작업물을 흡착할 수 있도록 진공상태를 형성하는 진공펌프; 흡착패드의 진공정도(흡착력)를 감지하기 위한 진공센서; 제어신호에 따라 흡착력의 정상여부를 표시하는 진공 표시램프; 및 진공센서로부터 감지신호를 입력받아 진공 표시램프의 점/소등을 제어하고, 좌측 컨트롤 패널이나 우측 컨트롤 패널의 조작에 따라 상기 상하 틸트 실린더와 좌우 회전 실린더 및 상기 진공펌프를 제어하는 컨트롤러로 구성된다

Description

평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치{ AIR BALANCING APPARATUS FOR HANDLING FLAT PRODUCTS }
본 발명은 하중이 무거운 작업물을 무중력 상태로 용이하게 다룰 수 있도록 하는 에어 발란싱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유리나 철판과 같은 평판 형태의 작업물을 쉽게 이동하거나 장/탈착할 수 있도록 하는 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 발란싱 장치는 공장이나 하역장 등에서 하중이 무거워 작업자가 운반하기 어려운 작업물을 공압이나 유압 등으로 무게에 대응하는 힘으로 평형을 이루게 하여 작업자가 무중력 감각으로 작업물을 자유자재로 운반하거나 이재할 수 있는 일종의 핸드 로봇으로서, 중량이 무거운 작업물을 다루는 산업 현장에서 널리 사용되고 있다.
공압에 의해 작업물의 중량에 대응하는 힘을 발생시켜 발란싱을 형성하는 에어 발란싱장치는 통상 공압에 의해 작동되어 작업물에 대응하는 힘을 발생시키는 에어 실린더와, 작업물의 종류에 따라 작업물을 다루기 위한 다양한 종류의 어태치먼트와, 일단에 어태치먼트가 부착되고 타단은 에어 실린더와 연결되며 다축의 아암에 의해 작업물을 들어올려 이동시킬 수 있도록 된 아암 메커니즘과, 작업물의 하중을 감지하여 작업물의 하중에 대응하는 힘을 발생시키도록 에어 유닛을 통해 에어 실린더를 제어하는 컨트롤러로 구성되어 하중이 무거운 작업물(중량물)이 공압에 의해 평형상태를 이루게 함으로써 작업자가 쉽고 안전하게 작업물을 이동하거나 다룰 수 있도록 되어 있다.
한편, 차량용 전면 유리나 철판과 같이 하중이 무거운 평판을 다루기 위한 에어 발란싱 장치는 흡착 지그 기능을 갖는 어태치먼트가 필요한데, 일본국 공개번호 특개2003-341486호로 공개된 '유리 작업대와 이 작업대를 사용하는 자동차 유리 탈착장치'는 차량에 탑재되는 구조의 장치로서, 본체 프레임의 신축 로드 단부에 부착된 지그 프레임에 흡착패드가 부착되어 있어 흡착패드로 유리를 흡착한 후 기울기 암으로 조작하여 유리를 장/탈착하도록 되어 있다.
버스나 자동차 등의 대형 유리는 하중이 80Kg 이상으로 무거워 종래에 차량용 유리를 교체할 경우에는 7 내지 8 명의 작업자가 필요하였다. 또한, 하중이 무거운 유리나 철판 등을 다루기 위한 진공 흡착 방식의 지그를 구비한 에어 발란싱 장치는 하역물의 특성상 파지가 불안정하여 이송 중에 하역물이 떨어질 위험이 있고, 특히 소수의 작업자가 유리를 차량에 장/탈착하기 위해서는 조작이 불편한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 조작이 용이하여 소수의 인원으로 작업할 수 있고 평판 형태의 하역물을 잡고 있는 흡착력을 모니터링하여 안정된 상태에서 작업이 이루어질 수 있도록 하는 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 다축 암의 종단에 지그 어태치먼트가 부착되어 공압에 의해 작업물의 하중을 무중력 상태로 다룰 수 있도록 하는 에어 발란싱 장치에 있어서, 상기 지그 어태치먼트는 지그 몸체를 상기 다축 아암에 연결시키는 지그 축; 평판형 작업물을 흡착하기 위한 복수개의 흡착패드; 상기 흡착패드를 지지하며 실린더의 제어에 따라 상/하 혹은 좌/우로 흡착 방향을 전환하는 지그 프레임; 제어신호에 따라 상기 지그 프레임을 상/하로 틸트시키는 상하 틸트 실린더; 제어신호에 따라 상기 지그 프레임을 좌/우로 회전시키는 좌우 회전 실린더; 상기 지그 몸체에 연결되어 좌측 손이나 우측 손으로 잡고 지그 어태치먼트를 조작하기 위한 손잡이; 상기 손잡이의 좌측에 부착된 좌측 컨트롤 패널; 상기 손잡이의 우측에 부착된 우측 컨트롤 패널; 상기 흡착패드가 평판 작업물을 흡착할 수 있도록 진공상태를 형성하는 진공펌프; 상기 흡착패드의 진공정도(흡착력)를 감지하기 위한 진공센서; 제어신호에 따라 흡착력의 정상여부를 표시하는 진공 표시램프; 및 상기 진공센서로부터 감지신호를 입력받아 상기 진공 표시램프의 점/소등을 제어하고, 상기 좌측 컨트롤 패널이나 우측 컨트롤 패널의 조작에 따라 상기 상하 틸트 실린더와 좌우 회전 실린더 및 상기 진공펌프를 제어하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 지그 어태치먼트는 원격지에서 상기 지그 프레임의 상/하 혹은 좌/우 흡착 방향을 조절하기 위한 리모컨을 더 구비할 수 있고, 상기 흡착패드는 깔때기 형상의 주름 자바라로 이루어지고, 중앙에는 진공펌프와 연결되는 흡입관이 위치하여 평판 작업물을 흡착할 수 있도록 되어 있다. 상기 지그축은 풀리와 브레이크 블록의 결합에 의해 회전이 정지되어 고정된다.
또한, 상기 에어 발란싱 장치는 수평 지지축과, 상기 수평 지지축을 양단에서 받쳐 지지하기 위한 한쌍의 수직 받침대와, 유리나 철판과 같은 평판 작업물을 상기 수평 지지축의 양측에서 받쳐주는 평판 작업물 받침대와, 평판 작업물의 크기에 따라 상기 평판 작업물 받침대 사이의 간격을 조정하는 간격조정수단과, 상기 수평 지지축을 회전시켜 평판 작업물의 기울기를 조정하는 회전구동수단과, 정지시 평판 작업물의 무게에 의한 회전을 방지하는 브레이크수단으로 이루어진 좌대를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 에어 발란싱 장치는 지그 프레임에 부착된 흡착패드를 상하 좌우로 자유롭게 방향을 바꿀 수 있어 평판형 작업물의 흡착을 용이하게 하고, 좌우 컨트롤 패널의 조작이 간편하고 공압에 의해 처리하므로 힘이 들지 않아 소수의 작업자로 자동차 유리 등을 탈/부착할 수 있어 인건비를 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치는 진공상태를 모니터링하여 흡착력 저하에 따른 이송 중 낙하사고를 예방할 수 있고, 풀리와 브레이크 블록의 결합에 의해 움직임을 방지하여 안정된 상태에서 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치를 차량에 탑재한 예,
도 2는 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치에서 평판형 작업물을 흡착하기 위한 지그 어태치먼트의 세부 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 지그 어태치먼트의 측면도,
도 4는 도 2에 도시된 지그 어태치먼트의 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 지그 어태치먼트의 구성 블록도,
도 6은 도 5에 도시된 컨트롤 패널의 예,
도 7은 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치에 사용되는 평판 작업물 지지장치의 예,
도 8은 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치의 작동 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치를 차량에 탑재한 예이다.
본 발명에 따라 유리나 철판과 같은 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 포스트(201)와, 포스트(201)의 일단을 차량 바닥에 지지하는 베이스 판넬(202)과, 포스트(201)의 타단에 부착된 헤드부(203)와, 헤드부(203)에 연결되는 다축 아암(205)과, 다축 아암(205)의 종단에 부착되어 작업물을 들어올리거나 다루기 위한 지그 어태치먼트(100)와, 제어된 공압(Controlled Air Pressure)에 따라 동작하여 다축 아암을 구동하는 에어 실린더(204)와, 실린더 로드의 위치를 감지하여 지그 어태치먼트(100)에 메달린 평판 작업물의 무게가 평형상태를 이루도록 에어 유닛을 통해 에어 실린더(204)로 가는 공압을 제어하는 컨트롤러로 구성된다.
도 1을 참조하면, 포스트(201)는 헤드부(203) 및 다축 아암(205)을 지지하며, 360°회전할 수 있고, 포스트(201)의 회전부에는 테이퍼 베어링을 채용하여 중량물에 대해서도 안전하게 되어 있다. 베이스 판넬(202)은 차량(20)에 발란싱 장치(200)를 고정하고, 헤드부(203)에는 전체 기능을 컨트롤하는 컨트롤러와 에어 유닛 어셈블리가 내장되어 있고, 에어 실린더(204)는 다축 아암들(205)을 동시에 상승 혹은 하강시킨다. 다축 아암(205)은 에어 실린더(204)와 기구적으로 연결되어 에어 실린더(204)에 의해 상승 혹은 하강되고, 각 아암들(205)은 독립적으로 회전이 가능하며, 본 발명에 따라 평판형 작업물(유리나 철판 등)을 다루기 위한 지그 어태치먼트(100)가 부착되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 평판형 작업물로서 자동차 유리를 예로 들어 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치에서 자동차 유리를 흡착하기 위한 지그 어태치먼트의 세부 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 지그 어태치먼트의 측면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 지그 어태치먼트의 평면도이다.
본 발명에 따른 에어 발란싱 장치에 사용되는 유리 흡착 지그 어태치먼트(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 지그몸체를 다축 아암(205)에 연결하기 위한 지그축(101)과, 유리를 흡착하기 위한 4개의 흡착패드(144-1~144-4)와, 4개의 흡착패드(114-1~144-4)를 지지하며 실린더의 제어에 따라 상/하 혹은 좌/우로 흡착 방향을 전환하는 지그 프레임(142)과, 각 흡착패드(144-1~144-4)를 지지대를 통해 지그 프레임(142)에 고정하되 흡착패드(144-1~144-4)가 작업물의 굴곡면에 용이하게 흡착할 수 있도록 하는 유동 가능하게 결합하는 프리 조인트(146)와, 제어신호에 따라 지그 프레임(142)을 상/하로 틸트시키는 상하 틸트 실린더(120)와, 제어신호에 따라 지그 프레임(142)을 좌/우로 회전하는 좌우 회전 실린더(130)와, 좌/우 양손으로 잡을 수 있도록 된 손잡이(104)와, 좌측 손잡이(104L)에 설치된 좌측 컨트롤 패널(150-1)과, 우측 손잡이(104R)에 설치된 우측 컨트롤 패널(150-2)과, 차량에 유리 장착시 차량 내부에서 컨트롤할 수 있도록 하는 리모컨(150-3)과, 흡착패드(144-1~144-4)에 유리가 흡착될 수 있도록 진공상태를 형성하는 진공펌프(160)와, 진공정도를 감지하기 위한 진공센서(162)와, 진공센서에 의해 감지된 진공상태를 소정의 기준치와 비교하여 흡착력의 정상여부를 표시하는 진공 표시램프(116)와, 진공센서(162)로부터 감지신호를 입력받아 진공 표시램프의 점/소등을 제어하고 컨트롤 패널이나 리모컨의 조작에 따라 실린더(120,130)를 제어하는 컨트롤러(110)로 구성된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 지그 프레임(142)에는 4개의 흡착패드(144-1~144-4)가 프리 조인트(146)를 통해 부착되어 있고, 각 흡착패드(144-1~144-4)는 깔때기 형상의 주름 자바라로 이루어지고 중앙에는 진공펌프와 연결되는 흡입관이 위치하여 유리를 흡착할 수 있도록 되어 있다. 상하 틸트 실린더(120)는 지그 몸체에 부착되어 실린더 로드에 연결된 링크(122)를 밀거나 당겨 지그 프레임(142)을 상,하로 틸트시키고, 좌우 회전 실린더(130)는 지그 프레임(142)에 부착되어 있고 지그 몸체와 연결된 클랭크 축(132)과 실린더 로드로 연결되어 지그 프레임(142)을 좌,우 방향으로 회전시킨다.
또한 지그 몸체에는 양손을 잡아 지그를 조작하기 위한 손잡이(104)가 부착되어 손잡이(104)로 지그 어태치먼트(100)를 이동시킬 수 있도록 되어 있고, 좌측 손잡이(104L)와 우측 손잡이(104R)에는 각각 컨트롤 패널(150-1,150-2)이 부착되어 있다. 그리고 컨트롤 패널(150-1,150-2)은 도 6에 도시된 바와 같이, 흡착(K2), 해제(K1), 수직(K3), 수평(K4), 우회전(K5), 좌회전(K6) 버튼이 구비되어 있다. 손잡이의 중앙 바에는 장/탈착 가능한 리모컨(150-3)이 걸려 있는데, 리모컨(150-3)은 컨트롤 패널과 동일한 기능을 수행하며 연장되는 선으로 연결되어 멀리 떨어져서 흡착 방향을 컨트롤한다. 또한 지그 어태치먼트(100)는 풀리(102)와 브레이크 블록(103)의 결합에 의해 아암에 고정되어 안정된 작업을 할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 지그 어태치먼트의 구성 블록도이고, 도 6은 도 5에 도시된 컨트롤 패널의 예이다.
본 발명에 따른 지그 어태치먼트(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 평판형 작업물을 흡착하기 위한 복수개의 흡착패드(144-1~144-4)와, 흡착패드를 지지하며 실린더의 제어에 따라 상/하 혹은 좌/우로 흡착 방향을 전환하는 지그 프레임(142)과, 제어신호에 따라 지그 프레임(142)을 상/하로 틸트시키는 상하 틸트 실린더(120)와, 제어신호에 따라 지그 프레임(142)을 좌/우로 회전시키는 좌우 회전 실린더(130)와, 좌측 손이나 우측 손으로 잡고 에어 발란싱 아암(205)에 메달린 지그 어태치먼트(100)를 조작하기 위한 손잡이(104)와, 손잡이(104)의 좌측에 부착된 좌측 컨트롤 패널(150-1)과, 손잡이(104)의 우측에 부착된 우측 컨트롤 패널(150-2)과, 원격지에서 지그 프레임의 상/하 혹은 좌/우 흡착 방향을 조절하기 위한 리모컨(150-3)과, 흡착패드가 평판 작업물을 흡착할 수 있도록 진공상태를 형성하는 진공펌프(160)와, 흡착패드의 진공정도(흡착력)를 감지하기 위한 진공센서(162)와, 진공센서(162)에 의해 감지된 진공상태를 소정의 기준치와 비교하여 흡착력의 정상여부를 표시하는 진공 표시램프(116)와, 진공센서(162)로부터 감지신호를 입력받아 진공 표시램프(116)의 점,소등을 제어하고, 컨트롤 패널(150-1,150-2)이나 리모컨(150-3)의 조작에 따라 실린더(120,130)에 의해 지그 프레임(142)과 흡착패드(144-1~144-4)를 제어하는 컨트롤러(110)로 구성된다.
컨트롤러(110)는 무게 감지센서(112)와 핸들 감지센서(114)의 입력에 따라 본체측의 컨트롤러(도시 생략함)로 이를 전달하고, 상하 구동 밸브(120a)를 제어하여 상하 틸트 실린더(120)에 의해 지그 프레임(142)의 상하 틸트를 조정하고, 좌우 구동 밸브(130a)를 제어하여 좌우 회전 실린더(130)에 의해 지그 프레임(142)의 좌우 회전을 조정한다.
도 7은 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치에 사용되는 평판 작업물 지지장치의 예이다.
본 발명에 따라 평판 작업물을 지지하는 좌대(300)는 도 7에 도시된 바와 같이, 수평 지지축(302)과, 수평 지지축(302)을 양단에서 받쳐 지지하기 위한 한쌍의 수직받침대(304L,304R)와, 유리나 철판과 같은 평판 작업물을 수평지지축의 양측에서 받쳐주는 평판 작업물 받침대(310)와, 평판 크기에 따라 평판 작업물 받침대 사이의 간격을 조정하는 간격조정수단(320)과, 수평 지지축을 회전시켜 평판 작업물의 기울기를 조정하는 회전구동수단(330)과, 정지시 평판의 무게에 의한 회전을 방지하는 브레이크수단(340)으로 구성된다.
도 8은 본 발명에 따른 에어 발란싱 장치로 유리를 차량에 장/탈착하는 예의 동작 순서도이다.
본 발명에 따른 에어 발란싱장치로 차량에 유리를 장착하는 절차는 도 8에 도시된 바와 같이, 차량 근처에서 좌대(300)에 유리를 올려 놓고 간격조정수단(320)과 회전 구동수단(330)으로 평판 작업물의 배치각도를 조정하여 흡착지그(100)에 의한 작업이 용이하도록 준비한다(S1).
이어, 에어 발란서의 아암(205)을 조정하여 흡착 지그(100)를 좌대(300) 위의 유리 근처로 이동시킨 후 컨트롤패널의 버튼(K1~K6)을 조작하여 흡착패드(144-1~144-4)로 유리를 흡착한 후 손잡이(104)로 밀어 유리를 차량의 전면에 위치시켜 장착한다(S2).
예컨대, 컨트롤 패널의 해제 버튼(K1)이 조작되면, 흡착지그(100)는 흡착패드(114-1~114-4)의 진공흡입을 중지하여 흡착패드(144-1~144-4)와 유리를 분리시키고, 흡착 버튼(K2)이 조작되면 진공펌프(160)를 가동시켜 흡착패드(144-1~144-4)가 유리를 흡착하게 하고, 진공센서(162)가 흡착력을 감지하여 흡착력이 기준치 이상이면 램프를 점등시켜 안전한 작업을 보장하고, 흡착력이 기준치 이하이면 램프(116)를 소등하여 위험한 작업을 예방한다(S3~S11).
또한 수직 버튼(K3)이 조작되면 지그 프레임(142)에 부착된 흡착패드(144-1~144-4)가 수직방향으로 기울어지게 하고, 수평 버튼(K4)이 조작되면 지그 프레임(142)에 부착된 흡착패드(144-1~144-4)가 수평방향으로 기울어지게 한다(S12~S13).
그리고 좌회전 버튼(K6)이 조작되면 지그 프레임(142)에 부착된 흡착패드(144-1~144-4)가 좌측방향으로 회전시키고, 우측버튼(K5)이 조작되면 지그 프레임(142)에 부착된 흡착패드(144-1~144-4)가 우측방향으로 회전되게 한다(S14,S15).
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100: 흡착 지그 어태치먼트 101: 지그축
102: 풀리 103: 브레이크 블록
104: 손잡이 110: 컨트롤러
112: 무게감지센서 114: 핸들감지센서
116: 표시램프 120: 상하 틸트 실린더
122: 링크 130: 좌우 회전 실린더
132: 크랭크축 142: 지그 프레임
144-1~144-4: 흡착패드 150-1,150-2: 컨트롤 패널
150-3: 리모컨 160: 진공펌프
162: 진공센서 200: 에어 발란서

Claims (5)

  1. 포스트(201)와, 상기 포스트(201)의 일단을 차량 바닥에 지지하는 베이스 판넬(202)과, 상기 포스트(201)의 타단에 부착된 헤드부(203)와, 상기 헤드부(203)에 연결되는 다축 아암(205)과, 상기 다축 아암(205)의 종단에 부착되어 작업물을 들어올리거나 다루기 위한 지그 어태치먼트(100)와, 제어된 공압에 따라 동작하여 다축 아암을 구동하는 에어 실린더(204)와, 실린더 로드의 위치를 감지하여 지그 어태치먼트(100)에 메달린 평판 작업물의 무게가 평형상태를 이루도록 에어 유닛을 통해 에어 실린더(204)로 가는 공압을 제어하는 메인 컨트롤러로 구성된 에어 발란싱 장치에 있어서,
    상기 지그 어태치먼트(100)는
    지그 몸체를 상기 다축 아암에 연결시키는 지그 축(101);
    평판 작업물의 굴곡면에 흡착이 용이하도록 유동 가능하게 프리 조인트를 통해 지그 프레임에 결합되고, 깔때기 형상의 주름 자바라로 이루어지며, 중앙에는 진공펌프와 연결되는 흡입관이 위치하여 평판 작업물을 흡착할 수 있도록 되어 있는 복수개의 흡착패드(144-1~144-4);
    상기 흡착패드를 지지하며 상기 에어 실린더의 구동에 따라 상/하 혹은 좌/우로 흡착 방향을 전환하는 지그 프레임(142);
    제어신호에 따라 상기 지그 프레임(142)을 상/하로 틸트시키는 상하 틸트 실린더(120);
    제어신호에 따라 상기 지그 프레임(142)을 좌/우로 회전시키는 좌우 회전 실린더(130);
    상기 지그 몸체에 연결되어 좌측 손이나 우측 손으로 잡고 지그 어태치먼트를 조작하기 위한 손잡이(104);
    상기 손잡이의 좌측에 부착된 좌측 컨트롤 패널(150-1);
    상기 손잡이의 우측에 부착된 우측 컨트롤 패널(150-2);
    상기 흡착패드가 평판 작업물을 흡착할 수 있도록 진공상태를 형성하는 진공펌프(160);
    상기 흡착패드의 진공정도(흡착력)를 감지하기 위한 진공센서(162);
    제어신호에 따라 흡착력의 정상여부를 표시하는 진공 표시램프(116); 및
    상기 진공센서로부터 감지신호를 입력받아 상기 진공 표시램프의 점/소등을 제어하고, 상기 좌측 컨트롤 패널이나 우측 컨트롤 패널의 조작에 따라 상기 상하 틸트 실린더와 좌우 회전 실린더 및 상기 진공펌프를 제어하는 컨트롤러(110)로 구성된 것을 특징으로 하는 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지그 어태치먼트는
    원격지에서 상기 지그 프레임의 상/하 혹은 좌/우 흡착 방향을 조절하기 위한 리모컨을 더 구비한 것을 특징으로 하는 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 지그축은
    풀리와 브레이크 블록의 결합에 의해 회전이 정지되어 고정되는 것을 특징으로 하는 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 에어 발란싱 장치는
    수평 지지축과, 상기 수평 지지축을 양단에서 받쳐 지지하기 위한 한쌍의 수직 받침대와, 유리나 철판과 같은 평판 작업물을 상기 수평 지지축의 양측에서 받쳐주는 평판 작업물 받침대와, 평판 작업물의 크기에 따라 상기 평판 작업물 받침대 사이의 간격을 조정하는 간격조정수단과, 상기 수평 지지축을 회전시켜 평판 작업물의 기울기를 조정하는 회전구동수단과, 정지시 평판 작업물의 무게에 의한 회전을 방지하는 브레이크수단으로 이루어진 좌대를 더 구비한 것을 특징으로 하는 평판형 작업물을 다루기 위한 에어 발란싱 장치.
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