KR101871225B1 - 원형 연마패드 자동배출 수집장치 및 그 자동배출 수집 방법 - Google Patents

원형 연마패드 자동배출 수집장치 및 그 자동배출 수집 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 규칙적이거나 불규칙하게 커팅되는 연마패드를 자동배출 수집하여 포장할 수 있도록 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 샌드페이퍼가 롤 형태로 말려진 상태에서 펼쳐지며 이송되어 프레스 방식으로 일정한 원반 형태로 프레스 절단되는 연마패드의 가공 장치에 관한 것으로, 본 발명은 연마패드의 가공 장치에 커팅된 연마패드를 자동으로 배출 및 수집하는 흡착부와 수집부를 추가하여 구성하여; 흡착부를 이용하여 프레스 커팅이 완료된 후 상부금형이 상승한 시간에 커팅된 연마패드를 프레스 위치에서 흡착시켜 수집부로 이동시켜 작업자를 이용하는 수동방식보다 작업이 간편해지는 효과가 있다.

Description

원형 연마패드 자동배출 수집장치 및 그 자동배출 수집 방법{Circular polishing pad automatic discharge collector and its automatic discharge collection method}
본 발명은 원형 연마패드 자동배출 수집장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 또는 수동 그라인더에 설치하여 연마부재를 연마하기 위해 사용되는 연마패드를 원형 형태로 프레스를 이용하여 커팅 후 자동배출 수집하여 포장할 수 있도록 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치 및 그 자동배출 수집 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연마라 함은 고체의 표면을 다른 고체의 모서리나 표면으로 문질러 매끈하게 하는 것을 말하는 것으로, 이러한 연마는 연마제(대부분 돌이나 쇠붙이 따위를 갈고 닦는 작업을 하는 데에 쓰이는 매우 단단한 물질)를 이용하여 가공대상물의 표면을 매끈하게 하는 작업이라 할 수 있다.
전술한 바와 같은 연마제를 사용하는데 있어 수작업으로 직접 연마제가 구성된 연마용 페이퍼 등을 들고 연마작업을 시행하거나 대량의 물건을 짧은 시간에 연마하여 고도의 평활도를 얻기 위해서는 연마기를 사용하기도 한다.
한편, 가장 보편적인 연마기의 종류로는 간편히 손으로 들어 연마를 할 수 있도록 구성한 핸드 그라인더가 있는데, 이러한 그라인더는 연마기 몸체와 연마기 몸체에 구성된 구동모터 및 구동모터의 구동축 상에 설치되는 연마 디스크로 이루어져 구동모터의 구동에 의한 연마 디스크의 회전시 연마 디스크에 의해 연마작업이 수행된다.
전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 연마용 디스크는 공개실용신안 제1998-059542호에 개시된 것으로, 연마용 디스크는 일면에 연마제가 부착된 연마패드의 타면이 디스크 홀더 전면에 벨크로테이프를 통해 탈부착 가능하게 구성된다. 이처럼 구성된 연마용 디스크는 디스크 홀더의 회전시 연마패드의 연마제와 가공대상물의 접촉에 따라 가공대상물의 표면이 연마된다.
추가로 연마 디스크는 기계 부품이나 제품의 제조과정에서 사용되는 금속재료의 거친 표면을 매끄럽게 하거나 표면의 가공비트를 제거하기 위하여 금속표면에 대한 연마작업을 수행시에 사용된다. 이와 같은 종래의 연마 디스크는 통상적으로 디스크(disk) 형상으로 이루어지며 가황섬유(vulcanized fiber) 재질로 이루어지는 기재의 상면에 접착 수지를 도포하여 접착제층을 형성하고 그 위에 연마재를 살포하고 건조시켜 제조하거나, 기재의 상면에 샌드페이퍼(사포)를 접착 수지를 이용하여 부착하는 방법을 제조하게 된다.
그런데, 이와 같은 종래의 연마 디스크는 그 기재의 재질을 가황섬유를 이용하여 제조함으로 인해 기재가 빳빳해서 금속의표면과 같은 작업면을 연마시에 연마 디스크가 일정각도 경사져 접촉되면서 회전하게 되므로 인해 장시간 사용하는 경우 연마 디스크의 테두리부분에서 부터 닳아지게 되면서 떨어져 나가게 되며, 그 떨어져 나가는 기재 또는 연마재의 입자가 커서 파편처럼 튀게 되는 경우 연마 작업자의 부상을 야기할 수 있는 문제점을 가지고 있었다.
아울러, 연마 디스크의 테두리 부분부터 닳아 없어짐으로 인해 작업능률이 저하되고, 일정시간 경과 후에도 중앙부분은 원형 그대로 있음에도 불구하고 교체해주어야 하므로 연마 디스크의 교체 주기가 짧아지는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 연마 디스크는 통상적으로 10,000 rpm이상으로 회전하게 되는데 기재가 빳빳해서 연마작업시 그 기재의 반발력으로 인해 작업자에게 진동이 그대로 전달되어 피로가 누적되어 작업능률의 저하를 가져온다.
대한민국 특허공개번호 2000-0000856호에는 "다수의 샌드페이퍼편을 기판에 접착제로서 접착하여 제조하는 공지의 방법에 있어서, 중앙부에 축공이 형성되고 내주면과 외주면에 지지플랜지가 각각 돌출 형성된 지그에 샌드페이퍼편을 결합하는 지그작업 공정과 망사포를 상기 샌드페이퍼편의 상면에 올려놓고 접착제가 도포된 기판을 망사포의 상면에 부착하고 기판상면은 압착판과 압착볼트넛트 셋트로 고정하는 접착공정과, 상기 접착공정이 완료된 제조품을 상온에서 60∼90분동안 건조시키는 제1건조공정과, 상기 제 1건조공정이 완료된 제조품을 열품에 의하여 80∼90℃의 온도로 80∼100분 동안 건조시키는 2차 건조공정과 냉각공정을 순차적으로 진행시키는 것을 특징으로 하는 연마용 샌드페이퍼디스크의 제조방법"이 개시되어 있다.
또한, 대한민국 실용신안 등록 0377060호에는 "다수의 샌드페이퍼조각편을 원주방향으로 중첩시켜 적층형성한 샌드페이퍼조립체와, 상기 샌드페이퍼조립체의 외측면에 부착되는 것으로서, 중앙부에 요홈부가 형성되며 상기 요홈부의 저면 중앙에는 그라인더의 회전축이 삽입되는 축삽입공이 관통형성된 원판형상의 지지판으로 이루어진 그라인더용 샌드페이퍼 적층형 연마디스크에 있어서, 상기 지지판은 탄력있는 베이클라이트재질로 이루어지며, 상기 베이클라이트재질로 이루어진 지지판에 관통형성된 축삽입공의 테두리부에는 상ㆍ하측에 각각 상기 테두리부의 강도를 보강하는 보강링이 안착되고, 상기 보강링이 안착된 축삽입공에는 상ㆍ하단에 상기 보강링을 각각 고정시키는 플랜지부가 형성되는 아일릿이 삽입설치된 것을 특징으로 하는 그라인더용 샌드페이퍼적층형 연마디스크"에 대해 개시하고 있다.
그러나 상기 열거한 종래의 샌드페이퍼 연마패드는 그라인더 공구에 체결하여 사용할 수 있도록 일정한 크기로 프레스를 이용하여 펀칭하여 제작하는데, 연마패드를 제작하기 위한 샌드페이퍼는 롤형태로 말려진 후 프레스 작업을 위해 펼쳐져 프레스 커팅되는데 커팅 후 평평한 상태를 유지하지 못하고 말려진 텐션력에 의해 융기되는 문제점이 있었다.
그리고, 상기 연마패드 중 프레스 커팅 후 융기되는 연마패드는 커팅을 위해 이송되는 샌드페이퍼에 걸림되는 문제가 있어 관리자가 별도의 갈고리와 같은 공구를 이용하여 수동으로 배출시켜야 하는 문제점이 있었다.
아울러, 상기 상기 연마패드 중 프레스 커팅 후 융기되는 연마패드는 제품 출하를 위해 적층시 융기된 방향이 일정하지 않을 경우 부피가 커지며 포장이 원활이 이루어지지 못하고 인력으로 진행함으로써 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
이로 인하여, 프레스 커팅 후 융기되거나 정상적으로 커팅된 연마패드를 포장을 위하여 자동방식으로 배출하고 커팅된 연마패드의 포장을 위하여 동일 위치로 수집하여 포장의 부피를 최소화하며 자동화 채택으로 작업시간이 단축되며 인건비를 절감할 수 있도록 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치가 절실히 요구되는 실정이다.
공개번호 제10-2006-0024016호 (연마 디스크 및 그 제조 방법) 등록번호 제20-0400191호 (샌드 페이퍼 연마휠 및 그 제조방법) 공개번호 제10-2007-0020738호 (샌드 페이퍼 연마휠 및 그 제조방법) 공개번호 제10-2017-0080207호 (연마 디스크용 연마패드 제조방법 및 이의 제조방법에 의해 제조된 연마 디스크용 연마패드)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 프레스 커팅된 연마패드를 작업자가 수작업으로 프레스의 가동을 정지시켜 놓은 상태에서 별도의 기구를 이용하여 배출시키는 수동적 방식을 흡착방식을 이용하여 자동화 방식으로 개선한 원형 연마패드 자동배출 수집장치 및 그 자동배출 수집 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 흡착부를 이용하여 프레스 커팅이 완료된 후 상부금형이 상승한 시간에 커팅된 연마패드를 프레스 위치에서 흡착시켜 수집부로 이동시킬 수 있도록 하는 데 있다.
아울러, 본 발명은 흡착부가 연마패드의 프레스 커팅을 위해 상부금형이 작동시에는 비간섭 위치로 회전 및 상승하고 프레스 커팅이 완료되면 커팅 위치로 회전 및 하강된 후 흡착과 동시에 상승하면서 회전하여 수집부의 상부로 회전하도록 하는 데 있다.
더불어, 본 발명은 연마패드가 흡착된 흡착부의 회전이 완료되면 수집부가 상승하면서 흡착력을 해제시켜 연마패드가 자연낙하로 적층되도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명은 수집부의 수집봉이 연마패드 및 흡착부의 흡착통의 중앙를 관통함으로써 연마패드가 이탈되지 않고 동일한 위치에 적층되도록 하는 데 있다.
그리고, 본 발명은 흡착부와 수집부는 상,하부금형의 전방 일측에 설치되어 관리 담당을 하는 작업자와 간섭이 발생하지 않아 작동시 안전상 문제가 발생하지 않게 되어 작업안전 측면이 보장되도록 하는 데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 원형 연마패드 자동배출 수집장치 및 그 자동배출 수집 방법은 샌드페이퍼가 롤 형태로 말려진 상태에서 펼쳐지며 이송되어 프레스 방식으로 일정한 원반 형태로 프레스 절단되는 연마패드의 가공 장치에 있어서, 상기 연마패드를 커팅하기 위하여 고정된 하부금형의 상부면을 통해 샌드페이퍼가 펼쳐지며 이송시 상부금형의 승하강 프레스 작동으로 연마패드를 제작하는 프레스장치, 상기 프레스장치의 전방 일측에서, 승하강 작동 및 회전작동, 흡착작동이 제어에 의해 이루어지면서, 커팅된 연마패드를 흡착하여 수집함으로써, 센드페이퍼에서 상기 연마패드를 이탈시키는 흡착부, 상기 흡착부와 프레스장치의 전방 일측에서, 흡착부에 의해 이송된 연마패드를 수집하기 위하여 승하강 작동되고, 상기 연마패드에 대한 상기 흡착부의 흡착기능 제어를 위한 신호를 발생시키는 수집장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 제공한다.
아울러, 상기 흡착부는 프레스장치의 전방 일측에 고정 설치되며 내부에 흡입장치 및 회전을 위한 모터가 설치되는 흡착회전부, 상기 흡착회전부의 상부에 설치되는 제1실린더에서 인출입하는 제1로드로 형성하는 제1엑츄에이터, 상기 제1엑츄에이터의 제1로드 상부에 결합되며 흡착회전부를 통해 흡착력을 제공받는 흡착노즐을 구성하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 제공한다.
그리고, 상기 흡착구는 제1로드에 결합되는 결합구, 상기 결합구의 일측으로 각각 연결되는 제1,2프레임, 상기 제1,2프레임에 중앙 및 끝단에 각각 2개씩 설치되며 중앙에 관통홀이 형성된 흡착통, 상기 흡착통의 하부에 각각 형성되는 다수개의 흡착노즐을 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 제공한다.
더불어, 상기 결합구는 흡착회전부와 흡입관으로 연결되며, 상기 결합구, 제1,2프레임, 흡착통은 내부가 흡입기능을 수행하도록 관 형태로 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 제공한다.
또한, 상기 수집부는 프레스장치의 전방 일측에 고정 설치되는 제2실린더에서 인출입하는 제2로드로 형성하는 제2엑츄에이터, 상기 제2로드의 상부에 설치하는 수집판, 상기 수집판의 상부로 흡착부의 흡착통에 형성된 관통홀을 통해 통과하는 수집봉으로 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 제공한다.
한편, 상기 수집봉의 상부에는 감지센서를 각각 형성하여, 상기 감지센서에 흡착부의 흡착통이 감지되면 흡착기능을 해제하도록 신호를 발생시켜 연마패드가 흡착구에서 이탈되도록 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 제공한다.
그리고, 상기 수집봉의 하부에는 포장지를 설치하여 연마패드가 설정 수량으로 적층되면 포장지로 감싸서 포장하도록 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 프레스 커팅된 연마패드를 작업자가 수작업으로 프레스의 가동을 정지시켜 놓은 상태에서 별도의 기구를 이용하여 배출시키는 수동적 방식을 흡착방식을 이용하여 자동화 방식으로 개선하여 작업능률의 향상 및 작업시간을 단축시키는 효과가 있다.
그리고, 흡착부를 이용하여 프레스 커팅이 완료된 후 상부금형이 상승한 시간에 커팅된 연마패드를 프레스 위치에서 흡착시켜 수집부로 이동시켜 작업자를 이용하는 수동방식보다 작업이 간편해지는 효과가 있다.
아울러, 흡착부가 연마패드의 프레스 커팅을 위해 상부금형이 작동시에는 비간섭 위치로 회전 및 상승하고 프레스 커팅이 완료되면 커팅 위치로 회전 및 하강된 후 흡착과 동시에 상승하면서 회전하여 수집부의 상부로 회전시켜 연마패드의 배출이 항상 일정한 방향을 유지하도록 하는 효과가 있다.
더불어, 연마패드가 흡착된 흡착부의 회전이 완료되면 수집부가 상승하면서 흡착력을 해제시켜 연마패드가 자연낙하로 적층됨으로써 포장을 위한 적층작업 단계가 간편해지는 효과가 있다.
또한, 수집부의 수집봉이 연마패드 및 흡착부의 흡착통의 중앙를 관통함으로써 연마패드가 이탈되지 않고 동일한 위치에 적층되어 포장을 위한 부피를 최소화하는 효과가 있다.
그리고, 흡착부와 수집부는 상,하부금형의 전방 일측에 설치되어 작동반경내에 관리 담당을 하는 작업자와 간섭이 발생하지 않아 작동시 안전상 문제가 발생하지 않아 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 연마패드 커팅 프레스장치의 구성도,
도 2는 일반적인 샌드페이퍼에서 연마패드가 커팅된 형태를 나타낸 사시도,
도 3은 일반적인 샌드페이퍼에서 커팅된 연마패드의 형태 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 원형 연마패드 자동배출 수집장치가 적용된 프레스장치에서 흡착부의 비작동 상태를 나타낸 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 원형 연마패드 자동배출 수집장치가 적용된 프레스장치에서 흡착부의 작동 상태를 나타낸 구성도,
도 6은 흡착부의 사시도,
도 7은 흡착부의 작동상태를 평면상으로 투시한 작동도,
도 8 내지 도 13은 본 발명에 따른 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 이용하여 커팅된 연마패드를 흡착 및 배출, 수집하는 작동도,
도 14는 본 발명에 따른 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 이용하여 커팅된 연마패드를 흡착 및 배출, 수집하는 방법 순서도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1 내지 7에 도시된 바와 같이, 이하 본 발명의 구성을 첨부되는 도면을 참조로 설명하면, 샌드페이퍼(1)가 롤 형태로 말려진 상태에서 펼쳐지며 이송되어 프레스 방식으로 일정한 원반 형태로 프레스 절단되는 연마패드(2)의 가공 장치에 관한 것으로, 본 발명은 연마패드(2)의 가공 장치에 커팅된 연마패드(2)를 자동으로 배출 및 수집하는 흡착부(20)와 수집부(30)를 추가하여 개선한 자동배출수집장치(100)를 구성한다.
상기 연마패드(2)의 가공 장치는 연마패드(2)를 커팅하기 위하여 고정된 하부금형(11)의 상부면을 통해 샌드페이퍼(1)가 펼쳐지며 이송시 상부금형(12)의 승하강 프레스 작동으로 연마패드(2)를 제작하는 프레스장치(10)를 구성한다.
상기 샌드페이퍼(1)는 공급부(13)에 롤(Roll) 형태로 감겨져 있으며 풀림된 끝단은 하부금형(11)의 상부면에 올려진 채 이송되며 공급부(13)와 반대측에 위치하는 배출부(14)에 연마패드(2)의 커팅이 완료된 잔여 샌드페이퍼(1)가 감겨져 회수되도록 구성한다.
여기서, 상기 프레스장치(10)의 전방 일측에서, 승하강 작동 및 회전작동, 흡착작동이 제어에 의해 이루어지면서 커팅된 연마패드(2)를 흡착하여 수집함으로써, 샌드페이퍼(1)에서 상기 연마패드(2)를 이탈시키도록 형성하는 흡착부(20)를 구성한다.
상기 흡착부(20)는 프레스장치(10)의 전방 일측에 고정 설치되며 내부에 흡입장치(21) 및 회전을 위한 모터(22)가 설치되는 흡착회전부(23)를 구성하는데, 상기 흡입장치(21)는 공기를 고압으로 흡입하는 장치이며 모터(22)는 정역모터로 구성함이 바람직할 것이다.
상기 흡착회전부(23)의 상부에 설치되는 제1실린더(24a)에서 인출입하는 제1로드(24b)로 형성하는 제1엑츄에이터(24)를 구성한다.
상기 제1엑츄에이터(24)의 제1실린더(24a)는 흡착회전부(23)의 모터(22)에 형성된 모터축(22a)에 연결되도록 구성한다.
상기 제1엑츄에이터(24)의 제1로드(24b) 상부에 결합되며 흡착회전부(23)를 통해 흡착력을 제공받는 흡착구(25)를 구성한다.
상기 흡착구(25)는 제1로드(24b)에 결합되는 결합구(26)를 형성하는데, 상기 결합구(26)는 내부가 빈 원통 형상으로 상부에는 흡입관(26a)이 연결되는 연결홀(26b)을 구성한다.
상기 결합구(26)의 일측으로 각각 연결되는 제1,2프레임(27)(28)을 형성하는데, 상기 제1,2프레임(27)(28)은 서로 간섭받지 않도록 반대 방향으로 절곡하여 구성한다.
상기 제1,2프레임(27)(28)은 내부가 빈 사각봉 형태로써 결합구(26)와 내부가 연통되도록 형성하며 상부에서 투영시 하부금형(11)의 연마패드(2) 커팅위치의 중앙을 지나가도록 형성한다.
상기 제1,2프레임(27)(28)에 중앙 및 끝단에 각각 2개씩 설치되며 중앙에 관통홀(29a)이 형성된 흡착통(29)을 구성하는데, 상기 흡착통(29)은 연마패드(2)와 유사한 크기로 형성된 내부가 빈 원통 형상으로 구성한다.
상기 흡착통(29)의 하부에 각각 형성되는 다수개의 흡착노즐(29b)을 구성하는데, 본 발명에서 흡착구(25)는 6개로 구성하여 연마패드(2)의 융기상태가 불규칙하더라도 흡입력을 골루 분산시키도록 구성한다.
상기 결합구(26)는 흡착회전부(23)와 흡입관(26a)으로 연결되며, 상기 결합구(26), 제1,2프레임(27)(28), 흡착통(29)은 내부가 흡입기능을 수행하도록 관 형태로 구성한다.
한편, 상기 흡착부(20)와 프레스장치(10)의 전방 일측에서, 흡착부(20)에 의해 이송된 연마패드(2)를 수집하기 위하여 승하강 작동이 이루어지고, 상기 연마패드(2)에 대한 흡착부(20)의 흡착기능 제어를 위한 신호를 발생시키는 수집부(30)를 구성한다.
상기 수집부(30)는 프레스장치(10)의 전방 일측에 고정 설치되는 제2실린더(31)에서 인출입하는 제2로드(32)를 갖는 제2엑츄에이터(33)를 형성한다.
상기 제2로드(32)의 상부에 설치하는 수집판(34)을 형성한다.
상기 수집판(34)의 상부로 흡착부(20)의 흡착통(29)에 형성된 관통홀(29a)을 통해 통과하는 수집봉(35)을 구성한다.
상기 수집봉(35)의 상부에는 감지센서(36)를 각각 형성하는데, 상기 감지센서(36)는 흡착회전부(23)의 흡입장치(21)와 연결되어 감지센서(36)에 흡착부(20)의 흡착통(29)이 감지되면 흡착기능을 해제하도록 신호를 발생시켜 연마패드(2)가 흡착구(25)에서 이탈되도록 구성한다.
더불어, 상기 수집봉(35)의 하부에는 포장지(40)를 설치하여 연마패드(2)가 설정 수량으로 적층되면 포장지(40)로 감싸서 포장하도록 구성한다.
상기 자동배출수집장치(100)의 흡착회전부(23)의 흡입장치(21) 및 모터(22), 제1엑츄에이터(24), 수집부(30)의 제2엑츄에이터(33), 감지센서(36)는 프레스장치(10)의 제어부(15)에 의해 제어하도록 구성한다.
상기와 같이 구성되는 원형 연마패드 자동배출 수집장치의 작동 및 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.
도 8 내지 15에 도시된 바와 같이, 샌드페이퍼(1)가 롤 형태로 말려진 상태에서 펼쳐지며 이송되어 프레스 방식으로 일정한 원반 형태로 프레스 절단되는 가공 장치에 의해 제작되는 연마패드(2)를 자동으로 배출 및 수집하는 방법에 관한 것으로, 대략적인 순서는 커팅준비단계(S1), 패드커팅단계(S2), 패드흡착단계(S3), 패드배출단계(S4), 패드적층단계(S5), 복귀단계(S6)로 이루어져 구성된다.
우선, 상기 커팅준비단계(S1)는 샌드페이퍼(1)를 롤 형태로 공급부(13)에 감은 후 절단 끝단을 배출부(14)에 연결하는 단계로써, 공급부(13)와 배출부(14)는 동시에 회전한다.
이후, 상기 커팅준비단계(S1)를 거친 후, 공급부(13)와 배출부(14)의 회전으로 샌드페이퍼(1)가 하부금형(11)의 상부면에 접촉하면서 이동하면 상부금형(12)이 하강하면서 샌드페이퍼(1)를 프레스 커팅하여 한 번에 4개의 연마패드(2)를 커팅하는 패드커팅단계(S2)를 거친다.
상기 패드커팅단계(S2)는 샌드페이퍼(1)가 공급부(13)와 배출부(14)의 회전 작동으로 연속으로 이송되면서 상부금형(12)이 프레스 작동으로 연마패드(2)를 커팅하는 단계로 연마패드(2)는 중앙에 그라인더와 같은 장치에 설치를 위한 설치홀(2a)이 형성되도록 제작한다.
다음으로, 상기 패드커팅단계(S2)를 거친 후, 상부금형(12)이 상승한 후 흡착부(20)를 형성하는 흡착회전부(23)의 모터(22) 회전으로 모터축(22a)에 설치된 제1엑츄에이터(24)가 하부금형(11)의 방향으로 회전한다.
이때, 상기 흡착구(25)가 커팅된 4개의 상부에 위치하는 동시에 제1로드(24b)가 제1실린더(24a)의 내부로 삽입된다.
그리고, 상기 흡입장치(21)의 작동으로 흡입력이 작동하는 흡착노즐(29b)이 연마패드(2)의 상부면에 접촉되면서 흡착하는 패드흡착단계(S3)를 거친다.
여기서, 상기 제1실린더(24a)의 삽입으로 인한 흡착노즐(29b)이 연마패드(2)의 상부면을 가압하는 동시에 흡착노즐(29b)은 다수 개로 형성되어 커팅되어 불규칙하게 융기되는 연마패드(2)를 안정적으로 흡착할 수 있는 특징이 있다.
그 다음으로, 상기 패드흡착단계(S3)를 거친 후, 제1로드(24b)가 제1실린더(24a)에서 인출되면서 연마패드(2)를 상승시키는 동시에 흡착회전부(23)의 모터(22) 회전으로 모터축(22a)에 설치된 제1엑츄에이터(24)가 수집부(30)의 상부 방향으로 회전하는 패드배출단계(S4)를 거치면서 자동으로 배출작업을 수행하는 특징이 있다.
이후, 상기 패드배출단계(S4)를 거친 후, 수집부(30)의 제2엑츄에이터(33)의 제2실린더(31)에서 제1로드(24b)가 인출되어 상승하면서 수집봉(35)이 흡착통(29)의 관통홀(29a)을 통해 상승하면 흡착부(20)의 흡입력이 해제되면서 흡착노즐(29b)에 부착되어진 연마패드(2)가 낙하되어 수집봉(35)에 꿰어지는 패드적층단계(S5)를 거친다.
이때, 상기 수집봉(35)의 상승시 감지센서(36)에 흡착부(20)의 흡착통(29)이 감지되면 흡착기능을 해제하도록 신호를 발생시켜 연마패드(2)가 흡착구(25)에서 이탈되어 연마패드(2)의 자중에 의해 낙하되면서 틈새없이 순차적으로 적층되어 포장을 위한 적층부피를 최소화하는 특징이 있다.
다음으로, 상기 패드적층단계(S5)를 거친 후, 수집부(30)의 제2엑츄에이터(33)의 제2실린더(31)로 제1로드(24b)가 삽입되어 하강하는 복귀단계(S6)를 거친다.
상기 패드커팅단계(S2), 패드흡착단계(S3), 패드배출단계(S4), 패드적층단계(S5), 복귀단계(S6)를 반복적으로 수행하면서 수집봉(35)에 연마패드(2)가 포장될 개수로 적층되면 포장지(40)를 이용하여 포장하는 포장단계(S7)를 거치게 된다.
여기서, 상기 포장단계(S7)는 작업자에 의해 이루어지는 것을 일 예로 들며 포장지(40)는 수집봉(35)에 여러장 끼워사용하거나 포장이 완료되면 낱장을 설치하여 다음 포장을 준비할 수 있도록 한다.
상기 자동배출수집장치(100)는 프레스 커팅된 연마패드(2)를 작업자가 수작업으로 프레스의 가동을 정지시켜 놓은 상태에서 별도의 기구를 이용하여 배출시키는 수동적 방식을 흡착방식을 이용하여 자동화 방식으로 개선하여 작업능률의 향상 및 작업시간을 단축시키는 특징이 있다.
상기 자동배출수집장치(100)는 흡착부(20)를 이용하여 프레스 커팅이 완료된 후 상부금형(12)이 상승한 시간에 커팅된 연마패드(2)를 프레스 위치에서 흡착시켜 수집부(30)로 이동시켜 작업자를 이용하는 수동방식보다 작업이 간편해지는 특징이 있다.
상기 자동배출수집장치(100)는 흡착부(20)가 연마패드(2)의 프레스 커팅을 위해 상부금형(12)이 작동시에는 비간섭 위치로 회전 및 상승하고 프레스 커팅이 완료되면 커팅 위치로 회전 및 하강된 후 흡착과 동시에 상승하면서 회전하여 수집부(30)의 상부로 회전시켜 연마패드(2)의 배출이 항상 일정한 방향을 유지하도록 하는 특징이 있다.
상기 자동배출수집장치(100)는 연마패드(2)가 흡착된 흡착부(20)의 회전이 완료되면 수집부(30)가 상승하면서 흡착력을 해제시켜 연마패드(2)가 자연낙하로 적층됨으로써 포장을 위한 적층작업 단계가 간편해지는 특징이 있다.
상기 자동배출수집장치(100)는 수집부(30)의 수집봉(35)이 연마패드(2)의 설치홀(2a) 및 흡착부(20)의 흡착통(29)의 중앙를 관통함으로써 연마패드(2)가 이탈되지 않고 동일한 위치에 적층되어 포장을 위한 부피를 최소화하는 특징이 있다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명인 자동배출수집장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 샌드페이퍼 2 : 연마패드
2a : 설치홀 10 : 프레스장치
11 :하부금형 12 : 상부금형
13 : 공급부 14 : 배출부
15 : 제어부 20 : 흡착부
21 : 흡입장치 22 : 모터
22a : 모터축 23 : 흡착회전부
24 : 제1엑츄에이터 24a : 제1실린더
24b : 제1로드 25 : 흡착구
26 : 결합구 26a : 흡입관
26b : 연결홀 27 : 제1프레임
28 : 제2프레임 29 : 흡착통
29a : 관통홀 29b : 흡착노즐
30 : 수집부 31 : 제2실린더
32 : 제2로드 33 : 제2엑츄에이터
34 : 수집판 35 : 수집봉
36 : 감지센서 40 : 포장지
100 : 자동배출수집장치
S1 : 커팅준비단계 S2 : 패드커팅단계
S3 : 패드흡착단계 S4 : 패드배출단계
S5 : 패드적층단계 S6 : 복귀단계
S7 : 포장단계

Claims (9)

  1. 샌드페이퍼(1)가 롤 형태로 말려진 상태에서 펼쳐지며 이송되어 프레스 방식으로 일정한 원반 형태로 프레스 절단되는 연마패드(2)의 가공 장치에 있어서,
    상기 연마패드(2)를 커팅하기 위하여 고정된 하부금형(11)의 상부면을 통해 샌드페이퍼(1)가 펼쳐지며 이송시 상부금형(12)의 승하강 프레스 작동으로 연마패드(2)를 제작하는 프레스장치(10),
    상기 프레스장치(10)의 전방 일측에서, 승하강 작동 및 회전작동, 흡착작동이 제어에 의해 이루어지면서, 커팅된 연마패드(2)를 흡착하여 수집함으로써, 샌드페이퍼(1)에서 상기 연마패드(2)를 이탈시키는 흡착부(20),
    상기 흡착부(20)와 프레스장치(10)의 전방 일측에서, 흡착부(20)에 의해 이송된 연마패드(2)를 수집하기 위하여 승하강 작동되고, 상기 연마패드(2)에 대한 상기 흡착부(20)의 흡착기능 제어를 위한 신호를 발생시키는 수집부(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 흡착부(20)는 프레스장치(10)의 전방 일측에 고정 설치되며 내부에 흡입장치(21) 및 회전을 위한 모터(22)가 설치되는 흡착회전부(23),
    상기 흡착회전부(23)의 상부에 설치되는 제1실린더(24a)에서 인출입하는 제1로드(24b)로 형성하는 제1엑츄에이터(24),
    상기 제1엑츄에이터(24)의 제1로드(24b) 상부에 결합되며 흡착회전부(23)를 통해 흡착력을 제공받는 흡착구(25)를 구성하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 흡착구(25)는 제1로드(24b)에 결합되는 결합구(26),
    상기 결합구(26)의 일측으로 각각 연결되는 제1,2프레임(27)(28),
    상기 제1,2프레임(27)(28)에 중앙 및 끝단에 각각 2개씩 설치되며 중앙에 관통홀(29a)이 형성된 흡착통(29),
    상기 흡착통(29)의 하부에 각각 형성되는 다수개의 흡착노즐(29b)을 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 결합구(26)는 흡착회전부(23)와 흡입관(26a)으로 연결되며,
    상기 결합구(26), 제1,2프레임(27)(28), 흡착통(29)은 내부가 흡입기능을 수행하도록 관 형태로 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 수집부(30)는 프레스장치(10)의 전방 일측에 고정 설치되는 제2실린더(31)에서 인출입하는 제2로드(32)로 형성하는 제2엑츄에이터(33),
    상기 제2로드(32)의 상부에 설치하는 수집판(34),
    상기 수집판(34)의 상부로 흡착부(20)의 흡착통(29)에 형성된 관통홀(29a)을 통해 통과하는 수집봉(35)으로 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 수집봉(35)의 상부에는 감지센서(36)를 각각 형성하여,
    상기 감지센서(36)에 흡착부(20)의 흡착통(29)이 감지되면 흡착기능을 해제하도록 신호를 발생시켜 연마패드(2)가 흡착구(25)에서 이탈되도록 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 수집봉(35)의 하부에는 포장지(40)를 설치하여 연마패드(2)가 설정 수량으로 적층되면 포장지(40)로 감싸서 포장하도록 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치.
  8. 샌드페이퍼(1)가 롤 형태로 말려진 상태에서 펼쳐지며 이송되어 프레스 방식으로 일정한 원반 형태로 프레스 절단되는 가공 장치에 의해 제작되는 연마패드(2)를 자동으로 배출 및 수집하는 방법에 있어서,
    상기 샌드페이퍼(1)를 롤 형태로 공급부(13)에 감은 후 절단 끝단을 배출부(14)에 연결하는 커팅준비단계(S1),
    상기 커팅준비단계(S1)를 거친 후, 공급부(13)와 배출부(14)의 회전으로 샌드페이퍼(1)가 하부금형(11)의 상부면에 접촉하면서 이동하면 상부금형(12)이 하강하면서 샌드페이퍼(1)를 프레스 커팅하여 한 번에 4개의 연마패드(2)를 커팅하는 패드커팅단계(S2),
    상기 패드커팅단계(S2)를 거친 후, 상부금형(12)이 상승한 후 흡착부(20)를 형성하는 흡착회전부(23)의 모터(22) 회전으로 모터축(22a)에 설치된 제1엑츄에이터(24)가 하부금형(11)의 방향으로 회전하여 흡착구(25)를 커팅된 4개의 상부에 위치하는 동시에 제1로드(24b)가 제1실린더(24a)의 내부로 삽입되고, 흡입장치(21)의 작동으로 흡입력이 작동하는 흡착노즐(29b)이 연마패드(2)의 상부면에 접촉되면서 흡착하는 패드흡착단계(S3),
    상기 패드흡착단계(S3)를 거친 후, 제1로드(24b)가 제1실린더(24a)에서 인출되면서 연마패드(2)를 상승시키는 동시에 흡착회전부(23)의 모터(22) 회전으로 모터축(22a)에 설치된 제1엑츄에이터(24)가 수집부(30)의 상부 방향으로 회전하는 패드배출단계(S4),
    상기 패드배출단계(S4)를 거친 후, 수집부(30)의 제2엑츄에이터(33)의 제2실린더(31)에서 제1로드(24b)가 인출되어 상승하면서 수집봉(35)이 흡착통(29)의 관통홀(29a)을 통해 상승하면 흡착부(20)의 흡입력이 해제되면서 흡착노즐(29b)에 부착되어진 연마패드(2)가 낙하되어 수집봉(35)에 꿰어지는 패드적층단계(S5),
    상기 패드적층단계(S5)를 거친 후, 수집부(30)의 제2엑츄에이터(33)의 제2실린더(31)로 제1로드(24b)가 삽입되어 하강하는 복귀단계(S6),
    상기 패드커팅단계(S2), 패드흡착단계(S3), 패드배출단계(S4), 패드적층단계(S5), 복귀단계(S6)를 반복적으로 수행하면서 수집봉(35)에 연마패드(2)가 포장될 개수로 적층되면 포장지(40)를 이용하여 포장하는 포장단계(S7)로 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 이용한 원형 연마패드 자동배출 수집 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 수집봉(35)의 상승시 감지센서(36)에 흡착부(20)의 흡착통(29)이 감지되면 흡착기능을 해제하도록 신호를 발생시켜 연마패드(2)가 흡착구(25)에서 이탈되도록 구성하는 하는 것을 특징으로 하는 원형 연마패드 자동배출 수집장치를 이용한 원형 연마패드 자동배출 수집 방법.
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