CN106686515B - 耳机喇叭面盖自动贴网设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了涉及耳机制造技术的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其包括机架、设于机架上的贴合输送线、设于贴合输送线上一侧的点胶装置、输送装置、贴合装置和治具分离装置,所述贴合输送线上输送有贴合治具,所述贴合治具包括治具承座,所述治具承座内设有带喇叭面盖的外治具和带成型网布的内治具,所述点胶装置用于将贴合胶水点滴在内治具的成型网布上,所述贴合装置用于带动内治具移动使带有贴合胶水的成型网布与喇叭面盖相贴合,所述治具分离装置用于带动内治具远离外治具使成型网布脱离内治具。本申请通过自动化设备以替代人工贴网,节省了人力资源,且自动化设备能将成型网布精准的贴合在喇叭面盖上,提高了贴合效果。
Description
【技术领域】
本申请涉及耳机制造设备技术领域,尤其是涉及耳机喇叭面盖自动贴网设备。
【背景技术】
耳机的喇叭面盖上一般都会设置有防尘网,用以防止外界的灰尘和碎屑进入到耳机内污染耳机的内部环境,以防止耳机内部的配件因被灰尘和碎屑的污染而损坏。在传统的耳机制造工艺环节中,防尘网是通过人工粘贴在喇叭面盖上的,而在人工粘贴防尘网的过程中容易出现粘贴不平整导致防尘网翘起,使耳机出现杂音的不良现象,影响用户使用。
【发明内容】
为了防止防尘网在粘贴时出现不良现象,保证防尘网的粘贴效果,同时节约生产人工成本,本申请提供了耳机喇叭面盖自动贴网设备。
本申请由以下技术方案实现的:
耳机喇叭面盖自动贴网设备,包括:
机架;
贴合输送线,其设于所述机架上,所述贴合输送线上输送有贴合治具,所述贴合治具包括设于所述贴合输送线上的治具承座,所述治具承座内设有容置腔,所述容置腔内设有可在所述容置腔内上下移动并用于承放与喇叭面盖相贴合的成型网布的内治具和套设在所述内治具上并固定设置于所述治具承座上的外治具,所述内治具与外治具之间设有当所述内治具向上移动后使所述内治具与所述外治具相对固定的固定装置;
点胶装置,其设于所述贴合输送线上的一侧,用于将贴合胶水点滴在所述内治具的成型网布上;
喇叭面盖输送装置,其设于所述贴合输送线上的一侧,用于将喇叭面盖放置所述外治具上,且所述喇叭面盖的待贴合面朝向已点胶的成型网布;
贴合装置,其设于所述贴合输送线的一侧,用于带动内治具向上移动使带有贴合胶水的成型网布与喇叭面盖相贴合,且移动后的内治具与外治具相对固定;以及
治具分离装置,其设于所述输送线的一侧,用于带动内治具远离外治具使成型网布脱离所述内治具。
进一步的,所述治具承座上的容置腔底部设有一通孔,所述贴合装置包括:
第一支架,其设于所述机架上位于所述贴合输送线的一侧;
第一移动机构,其包括固接于所述第一支架上部的第一固定座和设于所述第一固定座上并能沿所述第一固定座上下移动的第一移动座;
按压块,其设于所述第一移动座的底端并能随所述第一移动座向下移动时按压固定所述治具承座;
顶压柱,其设于所述贴合输送线内与治具承座上的通孔相对应的位置处;以及
顶压机构,其设于所述机架的下方且带动所述顶压柱向上顶压所述内治具以使所述内治具向上移动。
进一步的,所述内治具的底部设有提高放置稳定性的基座,所述治具分离装置包括:
第二支架,其设于所述贴合输送线的一侧;
第二移动机构,其包括固接于所述第二支架上的第二固定座和设于所述第二固定座上并能沿所述第二固定座上下移动的第二移动座;以及
顶压块,其设于所述第二移动座的底端并随所述第二移动座向下移动插入所述治具承座内向下顶压所述内治具的基座使所述内治具脱离所述外治具。
进一步的,所述机架上还设有用于制造所述成型网布的网布成型装置,所述网布成型装置包括:
网料放置支架,其设于所述机架上,用于放置待加工的防尘网布;
回收滚筒,其设于所述机架上,用于回收经加工后的防尘网布余料;以及
激光切割器,其设于所述网料放置支架和回收滚筒之间,用于将待加工的防尘网布切割成所述成型网布;
所述贴合输送线的一侧设有将所述网布成型装置制造的成型网布输送并放置至所述内治具上的网布输送装置,所述网布输送装置包括:
输送导轨,其一端设于所述网料放置支架和回收滚筒之间并设于防尘网布的下方;
放料板,其设于所述输送导轨上且可沿所述输送导轨移动并用于承放经切割后的成型网布,所述放料板上设有用于吸附经切割后的成型网布的低压吸附器;以及
搬运机构,其包括:
第三支架,其设于所述输送导轨远离防尘网布的一端;
第一横轨,其设于所述第三支架的上部并横跨于所述输送导轨上方,且所述第一横轨的一端靠近所述贴合输送线;
搬运支架,其设于所述第一横轨上并能沿所述第一横轨移动;
第三移动机构,其包括固接于所述搬运支架上的第三固定座和设于所述第三固定座上并能沿所述第三固定座上下移动的第三移动座;以及
搬运吸盘,其设于所述第三移动座上随所述第三移动座上下移动以用于拾取所述放料板上的成型网布并将成型网布搬运至所述贴合输送线的内治具上。
进一步的,所述贴合输送线的一侧设有用于在所述贴合治具上取出已贴合有成型网布的喇叭面盖的取料装置,所述取料装置包括:
第四支架,其设于所述机架上位于所述贴合输送线的一侧;
第二横轨,其固接于所述第四支架的上部并横跨于所述贴合输送线的上方;
夹持支架,其设于所述第二横轨上并能沿所述第二横轨作横向移动;
第四移动机构,其包括固接于所述夹持支架上的第四固定座和设于所述第四固定座上并沿所述固定座上下移动的第四移动座;以及
夹持机构,其设于所述第四移动座上并用于夹持已贴合有成型网布的喇叭面盖。
进一步的,所述机架上于所述搬运机构和所述点胶装置之间设有用于检测所述内治具上有无成型网布的第一检测装置;所述贴合输送线为回转式输送线,所述机架上于所述搬运机构和所述取料装置之间设有用于检测所述外治具上有无喇叭面盖的第二检测装置。
进一步的,所述治具承座的侧边设有内凹部,所述贴合输送线的一侧上设有在需要进行作业时固定所述治具承座的作业定位装置,所述作业定位装置包括:
第五支架,其固设于所述机架上且位于所述贴合输送线的一侧;
第五移动机构,其包括固接于所述第五支架上的第五固定座和设于所述第五固定座上且能沿所述第五固定座朝靠近或远离所述治具承座的方向移动的第五移动座;以及
定位块,其设于所述第五移动座上且能随所述第五移动座朝靠近所述治具承座的方向移动并插设至所述治具承座的内凹部内以固定所述治具承座。
进一步的,所述喇叭面盖输送装置包括有用于吸附喇叭面盖的耳机喇叭面盖吸盘,所述耳机喇叭面盖吸盘包括吸盘主体,所述吸盘主体的吸附端中部设有与外界连通的常压空间,所述吸盘主体的吸附端上于所述常压空间的周边位置处设有用于吸附耳机喇叭面盖的吸附区域,所述吸附区域上设有若干个负压吸附孔。
进一步的,吸盘主体内设有间隔部,所述吸盘主体于远离所述吸附端的一端与所述间隔部形成装配腔,所述负压吸附孔与所述装配腔相通,所述吸盘主体于其吸附端的中部与所述间隔部形成吸盘容置腔,所述吸盘容置腔的侧壁上设有与外界相通使所述吸盘容置腔内形成所述常压空间的第一通气孔和第二通气孔,所述吸盘容置腔内设有与所述吸盘容置腔的侧壁相交于所述第一通气孔的第一通气凹槽,所述吸盘容置腔内设有与所述吸盘容置腔的侧壁相交于所述第二通气孔的第二通气凹槽,且所述第一通气凹槽和所述第二通气凹槽在所述吸盘容置腔内相交,所述吸附区域为自吸盘主体的边缘朝所述吸盘容置腔方向倾斜的斜面,所述负压吸附孔在所述吸附区域内呈等距环形分布。
进一步的,所述内治具的内部设有中空腔,所述内治具的顶部设有若干个与所述中空腔相通的渗胶孔,所述外治具的一端周边设有环形凸起,所述治具承座的顶部与所述内治具相对应的位置处设有形状与所述外治具的环形凸起相对应并与所述容置腔相通的容置槽,所述外治具设有环形凸起的一端放置于所述容置槽上;所述固定装置包括设于所述内治具上且在所述内治具上呈对称分布的第一磁铁和设于所述外治具上且在所述外治具上呈对称分布的第二磁铁,且所述内治具向上移动使所述第一磁铁和第二磁铁相正对时,所述内治具通过第一磁铁和第二磁铁的磁吸作用悬浮固定于所述外治具内。
与现有技术相比,本申请有如下优点:
本申请提供了耳机喇叭面盖自动贴网设备用以将防尘网通过自动化设备贴合在耳机喇叭面盖上以取代人工贴合,节省了人力资源,且本申请通过贴合装置和治具分离装置实现将贴合治具上的成型网布精准的贴合在喇叭面盖上,提高了防尘网在耳机喇叭面盖上的贴合效果,同时杜绝了因人工贴合而产生防尘网翘起等的不良现象影响耳机的出音质量,让用户在使用耳机时能享受更好的音质。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请整机设备的第一示意图;
图2是本申请整机设备的第二示意图;
图3是本申请整机设备的第三示意图;
图4是贴合治具的示意图;
图5是治具承座的示意图;
图6是内治具的示意图;
图7是外治具的示意图;
图8是图4沿A-A的剖视图;
图9是耳机喇叭面盖吸盘的第一示意图;
图10是耳机喇叭面盖吸盘的第二示意图;
图11是图1的A部放大示意图;
图12是图2的B部放大示意图;
图13是图1的C部放大示意图;
图14是图1的局部示意图;
图15是图3的D部放大示意图;
图16是图14的E部放大示意图。
【具体实施方式】
如图1至图3所示的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其包括机架1、贴合输送线2、点胶装置3、喇叭面盖输送装置4、贴合装置5和治具分离装置6。
贴合输送线2设于所述机架1上,所述贴合输送线2为回转式输送线,所述贴合输送线2上输送有贴合治具13,如图4至图8所示,所述贴合治具13包括设于所述贴合输送线2上的治具承座1301,所述治具承座1301的侧边设有内凹部1301a,所述治具承座1301内设有容置腔1301b,所述治具承座1301的底部设有与所述容置腔1301b相通的通孔1301d,所述容置腔1301b内设有可在所述容置腔1301b内上下移动并用于承放与喇叭面盖相贴合的成型网布的内治具1302和套设在所述内治具1302上并固定设置于所述治具承座1301上用于承放耳机喇叭面盖的外治具1303,所述内治具1302的底部设有用于提高内治具1302放置稳定性的基座1302a,所述内治具1302的内部设有中空腔1302c,所述内治具1302的顶部设有若干个与所述中空腔1302c相通的渗胶孔1302b,所述渗胶孔1302b可在点胶装置3对成型网布进行点胶时,将多余的贴合胶水通向中空腔1302c以排走,所述外治具1303的一端周边设有环形凸起1303a,所述治具承座1301的顶部与所述内治具1302相对应的位置处设有形状与所述外治具1303的环形凸起1303a相对应并与所述容置腔1301b相通的容置槽1301c,所述内治具1302与外治具1303之间设有当所述内治具1302向上移动后使所述内治具1302与所述外治具1303相对固定的固定装置14,优选的,所述固定装置14包括设于所述内治具1302上的第一磁铁1401和设于所述外治具1303上的第二磁铁1402,且所述内治具1302向上移动使所述第一磁铁1401和第二磁铁1402相正对时,所述内治具1302通过第一磁铁1401和第二磁铁1402的磁吸作用悬浮固定于所述外治具1303内。
点胶装置3设于所述贴合输送线2上的一侧,用于将贴合胶水点滴在所述内治具1302的成型网布上。
喇叭面盖输送装置4设于所述贴合输送线2上的一侧,用于将喇叭面盖放置所述外治具1303上,且所述喇叭面盖的待贴合面朝向已点胶的成型网布,所述喇叭面盖输送装置4包括有如图9带图10所示用于吸附喇叭面盖的耳机喇叭面盖吸盘41,所述耳机喇叭面盖吸盘41包括吸盘主体4101,所述吸盘主体4101的吸附端中部设有与外界连通的常压空间4102,所述吸盘主体4101的吸附端上于所述常压空间4102的周边位置处设有用于吸附耳机喇叭面盖的吸附区域4103,所述吸附区域4103上设有若干个负压吸附孔4104,优选的,所述负压吸附孔4104在所述吸附区域4103内呈环形分布,且所述负压吸附孔4104优选的数量为六个,所述吸盘主体4101内设有间隔部4105,所述吸盘主体4101于远离所述吸附端的一端与所述间隔部4105形成装配腔4106,所述吸盘主体4101于其吸附端的中部与所述间隔部4105形成吸盘容置腔4107,所述吸附区域4103为自吸盘主体4101的边缘朝所述吸盘容置腔4107方向倾斜的斜面,所述吸盘容置腔4107的侧壁上设有与外界相通使所述吸盘容置腔4107内形成所述常压空间4102的第一通气孔4108,所述负压吸附孔4104与所述装配腔4106相通,进一步的,所述吸盘容置腔4107内设有第一通气凹槽4109,且所述第一通气凹槽4109与所述吸盘主体4101的侧壁相交于所述第一通气孔4108,所述吸盘容置腔4107内还设有与所述吸盘容置腔4107的侧壁相交形成第二通气孔4111的第二通气凹槽4110,且所述第一通气凹槽4109和所述第二通气凹槽4110在所述吸盘容置腔4107内相交。通过在吸盘的吸附端中部设置常压空间,让吸盘在吸附耳机面盖时耳机喇叭面盖的中部处在常压环境,使得吸盘向下移动放置耳机喇叭面盖时不会产生过大的移动气流而影响装配线上的防尘网布,保证防尘网布在耳机喇叭面盖上的贴合效果。
如图11和图12所示,贴合装置5包括有第一支架501、第一移动机构502、按压块503、顶压柱(图中未显示)以及顶压机构504。所述第一支架501设于所述机架1上位于所述贴合输送线2的一侧,所述第一移动机构502包括固接于所述第一支架501上部的第一固定座5021和设于所述第一固定座5021上并能沿所述第一固定座5021上下移动的第一移动座5022,所述按压块503设于所述第一移动座5022的底端并能随所述第一移动座5022向下移动时按压固定所述治具承座1301,所述顶压柱设于所述贴合输送线2内与治具承座1301上的通孔1301d相对应的位置处,所述顶压机构504设于所述机架1的下方且带动所述顶压柱向上顶压所述内治具1302以使内治具1302向上移动。
如图13所示,治具分离装置6包括有第二支架601、第二移动机构602以及顶压块603。所述第二支架601设于所述贴合输送线2的一侧,所述第二移动机构602包括固接于所述第二支架601上的第二固定座6021和设于所述第二固定座6021上并能沿所述第二固定座6021上下移动的第二移动座6022,所述顶压块603设于所述第二移动座6022的底端并随所述第二移动座6022向下移动插入所述治具承座1301内向下顶压所述内治具1302的基座1302a使所述内治具1302脱离所述外治具1303。
通过自动化设备将防尘网布贴合在耳机喇叭面盖上以取代人工贴合,节省了人力资源,且通过贴合装置和治具分离装置实现将贴合治具上的成型防尘网布精准的贴合在喇叭面盖上,提高了防尘网在耳机喇叭面盖上的贴合效果,同时杜绝了因人工贴合而产生防尘网翘起等的不良现象影响耳机的出音质量,让用户在使用耳机时能享受更好的音质。
进一步的,如图14所示,所述机架1上还设有用于制造所述成型网布的网布成型装置7,所述网布成型装置7包括网料放置支架701、回收滚筒702以及激光切割器703。所述网料放置支架701设于所述机架1上用于放置待加工的防尘网布,所述回收滚筒702设于所述机架1上用于回收经加工后的防尘网布余料,所述回收滚筒702上设置有驱动所述回收滚筒702滚筒以回收防尘网布预料的驱动电机(图中未显示),所述激光切割器703设于所述网料放置支架701和回收滚筒702之间,用于将待加工的防尘网布切割成所述成型网布,且当驱动电机驱动回收滚筒702滚动回收防尘网布余料时,所述回收滚筒702通过带动已被切割后的防尘网布余料移动以使网料放置支架701上的待加工的防尘网布输出至所述激光切割器703的下方供所述激光切割器703切割。通过网布成型装置切割适于与喇叭面盖相贴合的成型网布,取代了人工切割成型网布,进一步增强了设备的自动化程度,提供工作效率和节约人工成本。
所述贴合输送线2的一侧还设有将所述网布成型装置7制造的成型网布输送并放置至所述内治具1302上的网布输送装置8,所述网布输送装置8包括输送导轨801、放料板802和搬运机构803。所述输送导轨801的一端设于所述网料放置支架701和回收滚筒702之间并设于防尘网布的下方,所述述放料板802设于所述输送导轨801上且可沿所述输送导轨801移动并用于承放经切割后的成型网布,所述放料板801上设有安置孔,所述安置孔内设有用于吸附经切割后的成型网布的低压吸附器804,所低压吸附器804在所述安置孔内与所述放料板801之间留有间隙,所述搬运机构803包括有第三支架8031、第一横轨8032、搬运支架8033、第三移动机构8034和搬运吸盘,所述第三支架8031设于所述输送导轨801远离防尘网布的一端,所述第一横轨8032设于所述第三支架8031的上部并横跨于所述输送导轨801上方,且所述第一横轨8032的一端靠近所述贴合输送线2,所述搬运支架8033设于所述第一横轨8032上并能沿所述第一横轨8032移动,所述第三移动机构8034包括固接于所述搬运支架8033上的第三固定座8034a和设于所述第三固定座8034a上并能沿所述第三固定座8034a上下移动的第三移动座8034b,所述搬运吸盘设于所述第三移动座8034b上随所述第三移动座8034b上下移动以用于拾取所述放料板801上的成型网布并将成型网布搬运至所述贴合输送线2的内治具1302上。通过网布输送装置将切割后的成型网布自动化的搬运至贴合输送线上,取代了人工搬运环节,进一步增强了设备的自动化程度,提供工作效率和节约人工成本。
如图15所示,所述贴合输送线2的一侧设有用于在所述贴合治具1302上取出已贴合有成型网布的喇叭面盖的取料装置9,所述取料装置9包括第四支架901、第二横轨902、夹持支架903、第四移动机构904和夹持机构905。所述第四支架901设于所述机架1上位于所述贴合输送线2的一侧,所述第二横轨902固接于所述第四支架901的上部并横跨于所述贴合输送线2的上方,所述夹持支架903设于所述第二横轨902上并能沿所述第二横轨902作横向移动,所述第四移动机构904包括固接于所述夹持支架903上的第四固定座9041和设于所述第四固定座9041上并沿所述固定座9041上下移动的第四移动座9042,所述夹持机构905设于所述第四移动座9042上并用于随所述第四移动座9042的移动夹持已贴合有成型网布的喇叭面盖。通过取料装置将已贴合有成型网布的喇叭面盖取出,取代了人工取料环节,进一步增强了设备的自动化程度,提供工作效率和节约人工成本。
进一步的,所述机架1上于所述搬运机构803和所述点胶装置3之间设有用于检测所述内治具1302上有无成型网布的第一检测装置10。通过第一检测装置的检测确保输送至点胶装置下方的内治具放有成型网布,以使点胶装置能正确的将贴合胶水点滴在成型网布上,使设备能够正常运转,确保正常生产。
进一步的,所述机架1上于所述搬运机构803和所述取料装置9之间设有用于检测所述外治具1303上有无喇叭面盖的第二检测装置11。通过第二检测装置的检测确保搬运机构放置成型网布前治具承座上的内治具没有放置杂物,以便于搬运机构能正确的将成型网布放置在内治具上,使设备能够正常运转,确保正常生产。
如图16所示,所述贴合输送线2的一侧上设有在需要进行作业时固定所述治具承座1301的作业定位装置12,所述作业定位装置12包括第五支架1201、第五移动机构1202和定位块1203。所述第五支架1201固设于所述机架1上且位于所述贴合输送线2的一侧,所述第五移动机构1202包括固接于所述第五支架1201上的第五固定座1202a和设于所述第五固定座1202a上且能沿所述第五固定座1202a朝靠近或远离所述治具承座1301的方向移动的第五移动座1202b,所述定位块1203设于所述第五移动座1202b上且能随所述第五移动座1202b朝靠近所述治具承座1301的方向移动并插设至所述治具承座1301的内凹部1301a内以固定所述治具承座1301。作业定位装置能在设备作业时固定治具承座使各个作业装置能够准确的对治具承座上的待加工件进行作业,确保设备上作业环节的正常进行,以保证成品的制造质量。
本实施例的工作原理如下:
网布成型:网布成型装置的回收滚筒在电机的驱动下带动网料放置支架上的待加工的防尘网布移动至激光切割器的下方,并通过激光切割器将待加工的防尘网布切割出适于贴合在耳机喇叭面盖上的成型网布。
成型网布输送:切割成型后的成型网布通过放料板上的低压吸附器吸附在放料板上,吸附成型网布后的放料板在导轨上移动至导轨的另一端以使搬运机构拾取放料板上的成型网布,且搬运机构再将成型网布搬运至贴合输送线上已被作业定位装置固定的治具承座内的内治具上。
网布点胶:贴合输送线将经过第一检测装置检测到已在内治具上放有成型网布的治具承座输送至点胶装置的下方,通过点胶装置在成型网布上点滴有贴合胶水,若成型网布上的贴合胶水过多时,过多的贴合胶水可透过成型网布并通过内治具上的渗透孔排出。
面盖输送:贴合输送线将经过点胶装置后的治具承座输送至喇叭面盖输送装置的下方,且设在相应位置的作业定位装置固定贴合输送线上的治具承座,以让喇叭面盖输送装置将喇叭面盖更稳定的放置在外治具上。
贴合作业:贴合输送线将经过喇叭面盖输送装置后的治具承座输送至贴合装置的下方,且贴合装置上的按压块在第一移动机构的作用下向下按压固定治具承座,设于机架下方的顶压机构带动贴合输送线上相应位置内的顶压柱向上顶压内治具,使内治具向上移动以让内治具上的成型网布贴合在喇叭面盖上,且向上移动后的内治具在固定装置的作用下与外治具相对固定。
治具分离:贴合输送线将经过贴合装置后的治具承座输送至治具分离装置的下方,治具分离装置的顶压块在第二移动机构的作用下向下移动并插入至治具承座内向下顶压内治具的基座,使内治具脱离外治具,同时也使成型网布脱离内治具粘贴在喇叭面盖上。
成品取料:贴合输送线将经过治具分离装置后的治具承座输送至取料装置的下方,取料装置的夹持机构在第四移动机构的作用下向下移动并夹持已贴合有成型网布的喇叭面盖,使喇叭面盖脱离治具承座并将喇叭面盖放置在成品回收处。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式,并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同,或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换,都应当视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,包括:
机架;
贴合输送线,其设于所述机架上,所述贴合输送线上输送有贴合治具,所述贴合治具包括设于所述贴合输送线上的治具承座,所述治具承座内设有容置腔,所述容置腔内设有可在所述容置腔内上下移动并用于承放与喇叭面盖相贴合的成型网布的内治具和套设在所述内治具上并固定设置于所述治具承座上的外治具,所述内治具与外治具之间设有当所述内治具向上移动后使所述内治具与所述外治具相对固定的固定装置;
点胶装置,其设于所述贴合输送线上的一侧,用于将贴合胶水点滴在所述内治具的成型网布上;
喇叭面盖输送装置,其设于所述贴合输送线上的一侧,用于将喇叭面盖放置所述外治具上,且所述喇叭面盖的待贴合面朝向已点胶的成型网布;
贴合装置,其设于所述贴合输送线的一侧,用于带动内治具向上移动使带有贴合胶水的成型网布与喇叭面盖相贴合,且移动后的内治具与外治具相对固定;以及
治具分离装置,其设于所述输送线的一侧,用于带动内治具远离外治具使成型网布脱离所述内治具;
所述治具承座的侧边设有内凹部,所述贴合输送线的一侧上设有在需要进行作业时固定所述治具承座的作业定位装置,所述作业定位装置包括:
第五支架,其固设于所述机架上且位于所述贴合输送线的一侧;
第五移动机构,其包括固接于所述第五支架上的第五固定座和设于所述第五固定座上且能沿所述第五固定座朝靠近或远离所述治具承座的方向移动的第五移动座;以及
定位块,其设于所述第五移动座上且能随所述第五移动座朝靠近所述治具承座的方向移动并插设至所述治具承座的内凹部内以固定所述治具承座;
所述喇叭面盖输送装置包括有用于吸附喇叭面盖的耳机喇叭面盖吸盘,所述耳机喇叭面盖吸盘包括吸盘主体,所述吸盘主体的吸附端中部设有与外界连通的常压空间,所述吸盘主体的吸附端上于所述常压空间的周边位置处设有用于吸附耳机喇叭面盖的吸附区域,所述吸附区域上设有若干个负压吸附孔。
2.根据权利要求1所述的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,所述治具承座上的容置腔底部设有一通孔,所述贴合装置包括:
第一支架,其设于所述机架上位于所述贴合输送线的一侧;
第一移动机构,其包括固接于所述第一支架上部的第一固定座和设于所述第一固定座上并能沿所述第一固定座上下移动的第一移动座;
按压块,其设于所述第一移动座的底端并能随所述第一移动座向下移动时按压固定所述治具承座;
顶压柱,其设于所述贴合输送线内与治具承座上的通孔相对应的位置处;以及
顶压机构,其设于所述机架的下方且带动所述顶压柱向上顶压所述内治具以使所述内治具向上移动。
3.根据权利要求1所述的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,所述内治具的底部设有提高放置稳定性的基座,所述治具分离装置包括:
第二支架,其设于所述贴合输送线的一侧;
第二移动机构,其包括固接于所述第二支架上的第二固定座和设于所述第二固定座上并能沿所述第二固定座上下移动的第二移动座;以及
顶压块,其设于所述第二移动座的底端并随所述第二移动座向下移动插入所述治具承座内向下顶压所述内治具的基座使所述内治具脱离所述外治具。
4.根据权利要求1所述的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,所述机架上还设有用于制造所述成型网布的网布成型装置,所述网布成型装置包括:
网料放置支架,其设于所述机架上,用于放置待加工的防尘网布;
回收滚筒,其设于所述机架上,用于回收经加工后的防尘网布余料;以及
激光切割器,其设于所述网料放置支架和回收滚筒之间,用于将待加工的防尘网布切割成所述成型网布;
所述贴合输送线的一侧设有将所述网布成型装置制造的成型网布输送并放置至所述内治具上的网布输送装置,所述网布输送装置包括:
输送导轨,其一端设于所述网料放置支架和回收滚筒之间并设于防尘网布的下方;
放料板,其设于所述输送导轨上且可沿所述输送导轨移动并用于承放经切割后的成型网布,所述放料板上设有用于吸附经切割后的成型网布的低压吸附器;以及
搬运机构,其包括:
第三支架,其设于所述输送导轨远离防尘网布的一端;
第一横轨,其设于所述第三支架的上部并横跨于所述输送导轨上方,且所述第一横轨的一端靠近所述贴合输送线;
搬运支架,其设于所述第一横轨上并能沿所述第一横轨移动;
第三移动机构,其包括固接于所述搬运支架上的第三固定座和设于所述第三固定座上并能沿所述第三固定座上下移动的第三移动座;以及
搬运吸盘,其设于所述第三移动座上随所述第三移动座上下移动以用于拾取所述放料板上的成型网布并将成型网布搬运至所述贴合输送线的内治具上。
5.根据权利要求4所述的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,所述贴合输送线的一侧设有用于在所述贴合治具上取出已贴合有成型网布的喇叭面盖的取料装置,所述取料装置包括:
第四支架,其设于所述机架上位于所述贴合输送线的一侧;
第二横轨,其固接于所述第四支架的上部并横跨于所述贴合输送线的上方;
夹持支架,其设于所述第二横轨上并能沿所述第二横轨作横向移动;
第四移动机构,其包括固接于所述夹持支架上的第四固定座和设于所述第四固定座上并沿所述固定座上下移动的第四移动座;以及
夹持机构,其设于所述第四移动座上并用于夹持已贴合有成型网布的喇叭面盖。
6.根据权利要求5所述的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,所述机架上于所述搬运机构和所述点胶装置之间设有用于检测所述内治具上有无成型网布的第一检测装置;所述贴合输送线为回转式输送线,所述机架上于所述搬运机构和所述取料装置之间设有用于检测所述外治具上有无喇叭面盖的第二检测装置。
7.根据权利要求1所述的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,吸盘主体内设有间隔部,所述吸盘主体于远离所述吸附端的一端与所述间隔部形成装配腔,所述负压吸附孔与所述装配腔相通,所述吸盘主体于其吸附端的中部与所述间隔部形成吸盘容置腔,所述吸盘容置腔的侧壁上设有与外界相通使所述吸盘容置腔内形成所述常压空间的第一通气孔和第二通气孔,所述吸盘容置腔内设有与所述吸盘容置腔的侧壁相交于所述第一通气孔的第一通气凹槽,所述吸盘容置腔内设有与所述吸盘容置腔的侧壁相交于所述第二通气孔的第二通气凹槽,且所述第一通气凹槽和所述第二通气凹槽在所述吸盘容置腔内相交,所述吸附区域为自吸盘主体的边缘朝所述吸盘容置腔方向倾斜的斜面,所述负压吸附孔在所述吸附区域内呈等距环形分布。
8.根据权利要求1所述的耳机喇叭面盖自动贴网设备,其特征在于,所述内治具的内部设有中空腔,所述内治具的顶部设有若干个与所述中空腔相通的渗胶孔,所述外治具的一端周边设有环形凸起,所述治具承座的顶部与所述内治具相对应的位置处设有形状与所述外治具的环形凸起相对应并与所述容置腔相通的容置槽,所述外治具设有环形凸起的一端放置于所述容置槽上;所述固定装置包括设于所述内治具上且在所述内治具上呈对称分布的第一磁铁和设于所述外治具上且在所述外治具上呈对称分布的第二磁铁,且所述内治具向上移动使所述第一磁铁和第二磁铁相正对时,所述内治具通过第一磁铁和第二磁铁的磁吸作用悬浮固定于所述外治具内。
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