KR101963187B1 - 유리 흡착 이송장치 - Google Patents

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KR101963187B1
KR101963187B1 KR1020180110763A KR20180110763A KR101963187B1 KR 101963187 B1 KR101963187 B1 KR 101963187B1 KR 1020180110763 A KR1020180110763 A KR 1020180110763A KR 20180110763 A KR20180110763 A KR 20180110763A KR 101963187 B1 KR101963187 B1 KR 101963187B1
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Abstract

본 발명은 인력을 이용하여 이동시간의 단축과 취급이 용이하며 이송할 유리의 크기에 맞게 흡착면적을 간편하게 조정할 수 있는 유리 흡착 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일을 따라 인력을 이용하여 이동하기 이동부, 상하 방향으로 위치를 조절하기 위한 리프팅부, 이송체를 진공흡입력으로 흡착하기 위한 진공흡착부, 진공흡착부의 기울기를 조절하는 틸팅부, 진공흡착부를 회전시키기 위한 로테이션부, 각종 제어를 하는 조작부로 구성하여, 이송할 유리의 크기 또는 면적에 따라 4개의 진공패드의 위치를 2개 1조로 흡착 간격을 조절할 수 있어 사각형 뿐만아니라 삼각형이나 다각형 형태도 쉽게 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

유리 흡착 이송장치{Glass adsorption transfer device}
본 발명은 유리 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동시간의 단축과 취급이 용이하며 다양한 유리의 크기에 가변적으로 대응할 수 있어 유리 제조업계, 유리 가공 및 후가공 업체, 유리 운송업체에 설치하여 사용할 수 있는 유리 흡착 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 진공흡착 이동장치는 크레인 또는 호이스트의 후크에 걸어, 대형 판유리나 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치를 말한다.
상기 진공흡착 이동장치로는 후크걸이부가 구비된 흡착부 프레임과, 흡착부 프레임의 일측에 장착된 다수개의 진공흡착패드와, 상기 흡착부 프레임의 타측에 장착되어 진공흡착패드에 진공압을 걸어주는 진공모터 및 진공탱크와, 상기 진공탱크의 압력을 측정하여 진공펌프의 동작을 제어함으로써 진공흡착패드의 흡착력을 유지하도록 하는 압력조절부와, 상기 진공흡착패드의 흡탈착 동작을 조정하는 조작부와, 상기 진공흡착패드가 흡착 및 탈착되도록 진공펌프에 전원을 공급하는 전원장치 등을 포함하여 구성된 것이 있다.
상기와 같이 구성된 진공흡착 이동장치는 진공흡착패드에 진공탱크의 진공압을 가하여 판유리와 같은 이송물을 진공흡착패드에 흡착되게 한 상태에서 크레인 또는 호이스트의 후크에 진공흡착부 프레임을 걸어서 이송물을 적재하거나 이송하는 등의 작업을 수행하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 진공흡착 이동장치는 이송물을 탈거하는 경우에 상하버튼 조작의 미숙이나 과도한배기 또는 흡입으로 인해 이송물이 탈거되면서 흡착장치 자체의 급격한 하중 변화로 진공흡착 이동장치가 급상승 또는 급하강하여 제품을 손상시킬 수 있는 등 안전적으로 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 작업자가 상기와 같이 진공흡착 이동장치를 정밀하게 조작하여야 하기 때문에 작업자에게 과도한 스트레스를 주는 등 생산성을 저하시키고, 이송물을 원하는 위치에 정밀하게 이동시키기 어려운 문제점이 있다.
특히, 일정한 기울기로 적재되어 있는 대형 판유리를 다른 적재장소나 팔레트로 이동작업을 하는 경우에 적재되는 하나의 제품과 다른 제품의 기울기를 일정하게 맞춰서 적재할 수 없기 때문에 적재된 제품과 제품 사이에 공간이 형성되어 불필요한 적재공간이 늘어나거나, 적재된 제품이 미끄러져 파손되는 문제점이 있다.
또한, 제품과 제품 사이의 공간이 없도록 적재하기 위해 제품의 하단부를 적재된 제품과 인접되게 조작해야 하기 때문에 많은 적재작업 시간이 소요될 뿐만 아니라 숙련된 작업자를 요구하게 되고, 숙련된 작업자가 적재하지 않는 경우에는 제품의 하단부를 파손시켜 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.
더불어, 크레인이나 호이스트를 이용하여 이동시 모터를 이용하기 때문에 이동에 따른 작동시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
그리고, 이송물의 면적에 따라 진공흡착부의 간격을 조정할 수 없어 이송물의 크기에 알맞은 진공흡착부를 별도로 운영해야 하는 문제점이 있었다.
아울러, 승하강을 위한 리프팅부와 이송물을 흡착하기 위한 진공력을 발생시키기 위하여 모터를 이용하였는데 장시간 사용으로 인한 모터의 전선 피복의 노화나 작업에 의한 손상으로 인하여 감전사고가 발생할 문제점이 있었다.
1)등록번호 10-1271654 리프트형 판유리 이송장치 등록번호 10-1062714 고층건물용 판유리 이송장치
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 별도의 동력을 이용하지 않고 인력으로 이동을 할 수 있어 이송시간을 단축할 수 있도록 하는 유리 흡착 이송장치하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 동력을 이용하지 않고 진공흡착부의 상하 높낮이를 조절할 수 있도록 하는 데 있다.
더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 이송할 유리의 크기 또는 면적에 따라 4개의 진공패드의 위치를 2개 1조로 흡착 간격을 조절할 수 있어 사각형 뿐만아니라 삼각형이나 다각형 형태도 쉽게 이송시킬 수 있도록 하는 데 있다.
아울러, 본 발명의 다른 목적은 진공패드의 흡착 위치를 동시에 조절할 수 있어 작업이 간편해지도록 하는 데 있다.
또한, 본 발명이 또 다른 목적은 진공흡착부의 흡착 위치를 조절시 별도의 동력을 이용하지 않고 인력으로 이용한 슬라이드 방식으로 이루어져 조정이 간편하고 빠르게 조정가능하도록 하는 데 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 리프팅부의 승하강작동 및 진공흡착부의 흡작작동을 공압방식으로 이용함으로써 기존의 모터를 이용하는 방식의 감전 문제가 발생하지 않도록 하는 데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 유리 흡착 이송장치는 천장에 설치하는 레일을 따라 이동하도록 상부 끝단에 레일롤러를 형성하여 인력으로 이동하는 이동부, 상기 레일의 일측에 형성된 에어컴프레셔로부터 승하강 공압작동력을 공급받으며, 이동부의 하부로 연결하는 실린더에서 상하 방향으로 삽입 및 인출하는 로드로 형성하는 리프팅부, 상기 레일의 일측에 형성된 에어컴프레셔로부터 흡착 공압작동력을 공급받으며, 리프팅부의 로드 하부에 연결하며 대형 판유리나 판재 등의 이송체를 진공흡착하기 위해 프레임의 전방에 진공패드를 형성하는 진공흡착부, 상기 리프팅부의 하부 끝단과 진공흡착부의 후방면 연결되어 진공흡착부의 기울기를 조절하기 위한 틸팅부, 상기 진공흡착부의 회전각도를 조절하기 위해 프레임의 잠김을 제어하는 레버를 형성하는 로테이션부, 상기 진공흡착부와 틸팅부, 리프팅부 및 로테이션부의 동작을 제어하기 위한 조작부를 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치를 제공한다.
그리고, 상기 이동부의 레일롤러는 브라켓에 회전되게 설치하며, 상기 브라켓의 하부에는 리프팅부의 실린더가 회전되도록 회전핀으로 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치를 제공한다.
아울러, 상기 진공흡착부는 리프팅부와 연결되는 프레임판의 후방면에는 사각 배치로 네 개의 회전기어를 형성하고, 상기 회전기어의 외면에는 진공패드가 형성된 패드프레임을 연결하며, 상하 방향으로 배치하는 2개씩 1조 회전기어의 사이에 기어 연결되도록 상하 양측면에 렉기어를 형성한 한 쌍의 렉을 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치를 제공한다.
여기서, 상기 렉은 슬라이드를 위해 프레임판에 설치되는 한 쌍의 걸이구에 끼워지며, 상기 걸이구 중 하나에는 렉을 고정하기 위한 조임구를 형성하여, 렉은 각각 별도로 움직일 수 있으며, 이동방향에 따라 상하 배치된 패드프레임의 간격이 좁혀지거나 이격되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치를 제공한다.
또한, 상기 진공흡착부는 리프팅부와 연결되는 프레임판의 후방면에는 네 개의 회전기어를 형성하고, 상기 회전기어 중 상하 배치된 두 개의 회전기어에 각각 기어 연결되는 한 쌍의 아이들기어, 상기 회전기어의 외면에는 진공패드가 형성된 패드프레임을 연결하며, 상하 방향으로 배치하는 2개씩 1조 회전기어의 사이 및 아이들기어의 사이에 기어 연결되도록 상하 양측면에 렉기어를 형성한 한 쌍의 렉을 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치를 제공한다.
한편, 상기 렉은 슬라이드를 위해 프레임판에 설치되는 한 쌍의 걸이구에 끼워지며, 상기 걸이구 중 하나에는 렉을 고정하기 위한 조임구를 형성하여, 렉은 각각 별도로 움직일 수 있으며, 이동방향에 따라 상하 배치된 패드프레임의 간격이 좁혀지거나 이격되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치를 제공한다.
이러한, 상기 렉은 회전기어와 기어 연결되는 제1렉, 상기 제1렉과 일체로 연결되며 아이들기어와 기어 연결되는 제2렉의 크기가 작도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 별도의 동력을 이용하지 않고 인력으로 이동을 할 수 있어 이송시간을 단축할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 동력을 이용하지 않고 진공흡착부의 상하 높낮이를 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.
더불어, 이송할 유리의 크기 또는 면적에 따라 4개의 진공패드의 위치를 2개 1조로 흡착 간격을 조절할 수 있어 사각형 뿐만아니라 삼각형이나 다각형 형태도 쉽게 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
아울러, 진공패드의 흡착 위치를 동시에 조절할 수 있어 작업이 간편해지도록 하는 효과가 있다.
또한, 진공흡착부의 흡착 위치를 조절시 별도의 동력을 이용하지 않고 인력으로 이용한 슬라이드 방식으로 이루어져 조정이 간편하고 빠르게 조정가능하도록 하는 효과가 있다.
그리고, 리프팅부의 승하강작동 및 진공흡착부의 흡작작동을 공압방식으로 이용함으로써 기존의 모터를 이용하는 방식의 감전 문제가 발생하지 않아 작업 안전성이 확보되고 유지 보수 비용이 적어지는 효곽가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 유리 흡착 이송장치의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 유리 흡착 이송장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 유리 흡착 이송장치의 조작부 정면도,
도 4는 제 1실시 예에 따른 진공흡착부의 배면도,
도 5는 도 4의 측면도,
도 6은 도 4의 진공흡착부의 작동도,
도 7은 제 2실시 예에 따른 진공흡착부의 배면도,
도 8은 도 7의 측면도,
도 9는 도 7의 진공흡착부의 작동도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 이하 본 발명의 구성을 첨부되는 도면을 참조로 설명하면, 레일(1)을 따라 인력을 이용하여 이동하기 이동부(10), 상하 방향으로 위치를 조절하기 위한 리프팅부(20), 이송체를 진공흡입력으로 흡착하기 위한 진공흡착부(30), 진공흡착부(30)의 기울기를 조절하는 틸팅부(40), 진공흡착부(30)를 회전시키기 위한 로테이션부(50), 각종 제어를 하는 조작부(60)로 이송장치(100)를 구성한다.
상기 이송장치(100)의 이동부(10)는 천장에 설치하는 레일(1)을 따라 이동하도록 상부 끝단에 레일롤러(11)를 형성하여 인력으로 이동하도록 구성한다.
상기 레일(1)은 이송장치(100)를 좌우방향으로 이동하는데 사용되며, 레일(1)은 이송장치(100)가 설치되는 레일(1)의 양 끝단이 전후방향으로 이동하도록 전후레일(3)의 상부에 올려진다.
이러한, 상기 이동부(10)의 레일롤러(11)는 디귿자 형태의 브라켓(12)의 양측 내면에 회전되게 설치하며 본 발명에서는 양측으로 2개 한 쌍씩 구성하여 슬라이드시킬 때 수평이동력이 일정한 각도록 회전되어 이질감이 발생하지 않도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 브라켓(12)의 하부에는 리프팅부(20)의 실린더(21)가 회전되도록 회전핀(13)으로 연결되기 위한 수직연결대(14)를 구성하는데, 상기 수직연결대(14)와 실린더(21)는 이동시 이동을 위한 작용력에 대응하여 회전하여 수평 작용력이 경사 작용력으로 작용하도록 회전되게 연결한다.
그리고, 상기 레일(1)의 일끝에 형성된 에어컴프레셔(2)로부터 승하강 공압작동력을 공급받으며, 이동부(10)의 하부로 연결하는 실린더(21)에서 상하 방향으로 삽입 및 인출하는 로드(22)로 형성하는 리프팅부(20)를 형성한다.
즉, 상기 에어컴프레셔(2)는 전후레일(3)과 슬라이드되게 연결되는 레일(1)의 양 끝단에 형성되는 거더의 상부에 올려져 레일(1)과 함께 이동하도록 구성한다.
상기 리프팅부(20)는 내부가 중공된 실린더(21)와, 상기 실린더(21)의 상단부에 상기 이동부(10)의 수직연결대(14)와 연결되고 하단부로는 로드(22)가 삽입되어 이탈하지 않도록 설치된다.
상기 리프팅부(20)는 내부가 중공된 실린더(21)와, 상기 실린더(21)의 상단부 및 하단부를 폐쇄하며 수직연결대(14)와 연결되는 상부 엔드캡(End Cap) 및 로드(22)의 이탈을 방지하는 하부 엔드캡으로 마감하며 설치한다.
상기 리프팅부(20)는 별도의 공압제공장치로부터 공압력을 제공받아 로드(22)가 상부와 하부로 이동하도록 구성한 것이다.
한편, 상기 상기 레일(1)의 일끝에 형성된 에어컴프레셔(2)로부터 흡착 공압작동력을 공급받으며, 리프팅부(20)의 로드(22) 하부에 연결하며 대형 판유리나 판재 등의 이송체를 진공흡착하기 위해 프레임(31)의 전방에 진공패드(32)를 형성하는 진공흡착부(30)를 형성하는데 제1,2실시예로 형성된다.
제 1실시예로, 상기 진공흡착부(30)는 리프팅부(20)의 로드(22)와 연결되는 프레임판(33)의 후방면에는 사각 배치로 네 개의 회전기어(34)를 각자 회전하도록 형성한다.
상기 회전기어(34)의 외면에는 진공패드(32)가 형성된 패드프레임(35)을 용접방식을 이용하여 연결한다.
상하 방향으로 배치하는 2개씩 1조 회전기어(34)의 사이에 기어 연결되도록 상하 양측면에 렉기어(36)를 형성한 한 쌍의 렉(37)을 구성한다.
즉, 상기 프레임판(33)을 후방에서 투영했을 때 중앙을 기준으로 왼쪽에 위치 하는 두 개의 회전기어(34)의 사이와 오른쪽에 위치하는 두 개의 회전기어(34)의 사이에 렉기어(36)가 기어연결되도록 렉(37)을 각각 삽입하는 것이다.
상기 렉(37)은 슬라이드를 위해 프레임판(33)에 설치되는 한 쌍의 걸이구(38)에 끼워지도록 형성하는데, 상기 걸이구(38)는 디귿자 형태로써 렉(37)의 슬라이드 이동과 이탈되지 않도록 하기 위한 구성이다.
상기 걸이구(38) 중 하나에는 렉(37)을 고정하기 위한 조임구(39)를 형성하는데, 상기 조임구(39)를 걸이구(38)를 관통하여 나선 연결 방식으로 체결되어 조임구(39)가 렉(37)을 가압할 경우에는 렉(37)의 위치를 고정하고, 조임구(39)의 조임력을 해제하면 렉(37)이 슬라이드 되도록 형성한 것이다.
즉, 상기 렉(37)은 각각 별도로 움직일 수 있으며, 이동방향에 따라 회전기어(34)가 렉기어(36)와 기어 연결되어 회전함으로써 상하 배치된 패드프레임(35)의 간격이 좁혀지거나 이격되도록 구성하는 것이다.
제 2실시예로, 상기 진공흡착부(30)는 리프팅부(20)와 연결되는 프레임판(33)의 후방면에는 네 개의 회전기어(34)를 각자 회전하도록 형성한다.
상기 회전기어(34) 중 상하 배치된 두 개의 회전기어(34)에 각각 기어 연결되는 한 쌍의 아이들기어(34a)를 형성한다.
상기 회전기어(34)의 외면에는 진공패드(32)가 형성된 패드프레임(35)을 용접방식을 이용하여 연결한다.
즉, 상기 프레임판(33)을 후방에서 투영했을 때 중앙을 기준으로 왼쪽에 위치 하는 두 개의 회전기어(34)의 사이와 오른쪽에 위치하는 두 개의 회전기어(34)의 사이에 렉기어(36)가 기어연결되도록 렉(37)을 각각 삽입하는 것이다.
아울러, 상기 아이들기어(34a)는 오른쪽에 위치하는 두 개의 회전기어(34)에 각각 기어 연결된다.
상하 방향으로 배치하는 2개씩 1조 회전기어(34)의 사이 및 아이들기어(34a)의 사이에 기어 연결되도록 상하 양측면에 렉기어(36)를 형성한 한 쌍의 렉(37)을 구성한다.
상기 렉(37)은 슬라이드를 위해 프레임판(33)에 설치되는 한 쌍의 걸이구(38)에 끼워지도록 형성하는데, 상기 걸이구(38)는 디귿자 형태로써 렉(37)의 슬라이드 이동과 이탈되지 않도록 하기 위한 구성이다.
상기 걸이구(38) 중 하나에는 렉(37)을 고정하기 위한 조임구(39)를 형성하는데, 상기 조임구(39)를 걸이구(38)를 관통하여 나선 연결 방식으로 체결되어 조임구(39)가 렉(37)을 가압할 경우에는 렉(37)의 위치를 고정하고, 조임구(39)의 조임력을 해제하면 렉(37)이 슬라이드 되도록 형성한 것이다.
상기 렉(37)의 이동방향에 따라 회전기어(34)가 렉기어(36)와 기어 연결 및 렉기어(36)와 아이들기어(34a)가 기어 연결되어 회전함으로써 상하 배치된 패드프레임(35)의 간격이 좁혀지거나 이격되도록 구성한다.
이러한, 상기 렉(37)은 회전기어(34)와 기어 연결되는 제1렉(37a)과 일체로 연결되며 아이들기어(34a)와 기어 연결되는 제2렉(37b)의 크기가 작도록 구성한 것이다.
아울러, 상기 패드프레임(35)은 구조적 강도 보강을 위하여 프레임(31)의 후방에 고정하여 구성할 수도 있다.
한편, 상기 리프팅부(20)의 하부 끝단과 진공흡착부(30)의 후방면 연결되어 진공흡착부(30)의 기울기를 조절하기 위한 틸팅부(40)를 형성한다.
상기 틸팅부(40)는 프레임(31)의 기울기를 조절하기 위한 틸팅실린더(41)와, 상기 틸팅실린더(41)와 프레임(31)을 연결하는 틸팅로드(42) 등의 공지된 기술을 사용한다.
상기 진공흡착부(30)의 회전각도를 조절하기 위해 프레임(31)의 잠김을 제어하는 레버(51)를 형성하는 로테이션부(50)를 형성한다.
또한 상기 로테이션부(50)는 프레임(70)을 일정한 각도로 회전시킬 수 있도록 레버(51)의 잠금력을 해제한 상태에서 인력을 이용하여 프레임(31)을 회전시키는 것으로, 상세한 구성은 공지된 기술을 이용한다
상기 진공흡착부(30)와 틸팅부(40), 리프팅부(20) 및 로테이션부(50)의 동작을 제어하기 위한 조작부(60)를 형성한다.
상기 조작부(60)는 진공패드(32)의 진공 및 배기를 제어하기 위한 흡착버튼(61)과, 상기 틸팅실린더(41)를 제어하기 위한 틸팅버튼(62)과, 리프팅부(20)의 동작을 제어하기 위한 하강버튼(63) 및 상승버튼(64)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 리프팅부(20)의 압력을 표시하는 압력계 등을 포함할 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성되는 이송장치(100)의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.
상기 이송장치(10)를 이용하기 위해선 미리 설치된 레일(1) 및 전후레일(3)을 좌우 방향과 전후방향을 따라 이동부(10)의 레일롤러(11)가 이동할 수 있도록 설치하며, 상기 이동부(10)의 수직연결대(14)의 하부에 로드(22)가 내부로 설치된 실린더(21)를 연결하여 리프팅부(20)를 설치한다.
그리고, 상기 리프팅부(20)의 로드(22)에 진공흡착부(30)의 프레임(31)을 설치하고, 로드(22)에 고정되며 프레임(31)을 틸팅시킬 수 있도록 틸팅부(40)를 형성하며, 프레임(31)을 잠김 및 해제가능한 레버(51)를 연결하여 로테이션부(50)를 설치한다.
이러한, 상기 이송장치(100)는 조작부(60)의 후방으로 형성되는 손잡이를 잡고 이송할 유리의 위치로 이동시킨 후, 작업여건이나 이송할 유리의 상하 높이에 맞도록 리프팅부(20)의 로드(22) 인출 거리를 조절하여 진공흡착부(30)의 높낮이를 조절한다.
아울러, 작업 여건이나 유리의 진공흡착 및 적재 각도에 따라 틸팅버튼(62)의 조작으로 틸팅부(40)를 작동시켜 진공흡착부(30)의 기울기를 조절하며, 작업 여건이나 유리의 진공흡착 및 적재 각도에 따라 로테이션부(50)의 레버(51)를 잠금해제시켜 진공흡착부(30)의 방향을 조절한다.
특히, 이송할 유리가 폭 차이가 큰 직사각 형태, 세모 형태, 다각 형태일경우 진공흡착부(30)에 제1실시예가 적용된 경우 조임구(39)의 조임을 해제한 상태에서 한 쌍의 렉(37)의 이동거리를 동일하게 이동시키거나 서로 다른 거리로 이동시켜 렉기어(36)와 기어 연결된 회전기어(34)의 회전으로 패드프레임(35)이 일자 형태나 엑스자 형태, 와이자 형태로 회전시켜 유리를 흡착하는 면적 및 위치를 조정할 수 있다.
아울러, 상기 진공흡착부(30)에 제2실시예가 적용된 경우 조임구(39)의 조임을 해제한 상태에서 한 쌍의 제1,2렉(37a)(37b)의 이동으로 동일하게 이동시시켜 렉기어(36)와 기어 연결된 회전기어(34)의 회전으로 패드프레임(35)이 일자 형태나 엑스자 형태로 회전시켜 유리를 흡착하는 면적 및 위치를 조정할 수 있다.
이후, 상기 진공흡착부(30)의 진공패드(32)를 이송할 유리에 밀착시킨 다음 흡착버튼(61)을 조작하여 유리를 진공패드(32)에 흡착시킨 후 이동할 위치로 이동시킨 다음 진공패드(32)의 진공흡입력을 해제시켜 이송한 유리를 안전하게 적재할 수 있는 것이다.
즉, 본 발명의 이송장치(100)은 리프팅부(20)의 승하강작동 및 진공흡착부(30)의 진공패드(32) 흡작작동을 레일(1)의 일끝에 형성된 에어컴프레셔(2)로부터 공압작동력을 공급받아 이용함으로써 기존의 모터를 이용하는 방식의 감전 문제가 발생하지 않아 작업 안전성이 확보되고 유지 보수 비용이 적어지는 특징이 있다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본원발명인 이송장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 레일 2 : 에어컴프레셔
10 :이동부
11 : 레일롤러 12 : 브라켓
13 : 회전핀 14 : 수직연결대
20 : 리프팅부 21 : 실린더
22 : 로드 30 : 진공흡착부
31 : 프레임 32 : 진공패드
33 : 프레임판 34 : 회전기어
34a : 아이들기어
35 : 패드프레임 36 : 렉기어
37 : 렉 37a : 제1렉
37b : 제2렉 38 : 걸이구
39 : 조임구 40 : 틸팅부
41 : 틸팅실린더 42 : 틸팅로드
50 : 로테이션부 51 : 레버
60 : 조작부 61 : 흡착버튼
62 : 틸팅버튼 63 : 하강버튼
100 : 이송장치

Claims (7)

  1. 천장에 설치하는 레일(1)을 따라 이동하도록 상부 끝단에 레일롤러(11)를 형성하여 인력으로 이동하는 이동부(10),
    상기 레일(1)의 일끝에 형성된 에어컴프레셔(2)로부터 승하강 공압작동력을 공급받으며, 이동부(10)의 하부로 연결하는 실린더(21)에서 상하 방향으로 삽입 및 인출하는 로드(22)로 형성하는 리프팅부(20),
    상기 레일(1)의 일끝에 형성된 에어컴프레셔(2)로부터 흡착 공압작동력을 공급받으며, 리프팅부(20)의 로드(22) 하부에 연결하며 대형 판유리나 판재 등의 이송체의 크기에 대응하도록 흡착 간격을 가변가능한 진공흡착하기 위해 프레임(31)의 전방에 진공패드(32)를 형성하는 진공흡착부(30),
    상기 리프팅부(20)의 하부 끝단과 진공흡착부(30)의 후방면 연결되어 진공흡착부(30)의 기울기를 조절하기 위한 틸팅부(40),
    상기 진공흡착부(30)의 회전각도를 조절하기 위해 프레임(31)의 잠김을 제어하는 레버(51)를 형성하는 로테이션부(50),
    상기 진공흡착부(30)와 틸팅부(40), 리프팅부(20) 및 로테이션부(50)의 동작을 제어하기 위한 조작부(60)를 구성하되,
    상기 진공흡착부(30)는 리프팅부(20)와 연결되는 프레임판(33)의 후방면에는 사각 배치로 네 개의 회전기어(34)를 형성하고,
    상기 회전기어(34)의 외면에는 진공패드(32)가 형성된 패드프레임(35)을 연결하며,
    상하 방향으로 배치하는 2개씩 1조 회전기어(34)의 사이에 기어 연결되도록 상하 양측면에 렉기어(36)를 형성한 한 쌍의 렉(37)을 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이동부(10)의 레일롤러(11)는 브라켓(12)에 회전되게 설치하며,
    상기 브라켓(12)의 하부에는 리프팅부(20)의 실린더(21)가 회전되도록 회전핀(13)으로 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 렉(37)은 슬라이드를 위해 프레임판(33)에 설치되는 한 쌍의 걸이구(38)에 끼워지며,
    상기 걸이구(38) 중 하나에는 렉(37)을 고정하기 위한 조임구(39)를 형성하여,
    렉(37)은 각각 별도로 움직일 수 있으며, 이동방향에 따라 상하 배치된 패드프레임(35)의 간격이 좁혀지거나 이격되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 진공흡착부(30)는 리프팅부(20)와 연결되는 프레임판(33)의 후방면에는 네 개의 회전기어(34)를 형성하고,
    상기 회전기어(34) 중 상하 배치된 두 개의 회전기어(34)에 각각 기어 연결되는 한 쌍의 아이들기어(34a),
    상기 회전기어(34)의 외면에는 진공패드(32)가 형성된 패드프레임(35)을 연결하며,
    상하 방향으로 배치하는 2개씩 1조 회전기어(34)의 사이 및 아이들기어(34a)의 사이에 기어 연결되도록 상하 양측면에 렉기어(36)를 형성한 한 쌍의 렉(37)을 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 렉(37)은 슬라이드를 위해 프레임판(33)에 설치되는 한 쌍의 걸이구(38)에 끼워지며,
    상기 걸이구(38) 중 하나에는 렉(37)을 고정하기 위한 조임구(39)를 형성하여,
    렉(37)은 각각 별도로 움직일 수 있으며, 이동방향에 따라 상하 배치된 패드프레임(35)의 간격이 좁혀지거나 이격되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 상기 렉(37)은 회전기어(34)와 기어 연결되는 제1렉(37a),
    상기 제1렉(37a)과 일체로 연결되며 아이들기어(34a)와 기어 연결되는 제2렉(37b)의 크기가 작도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유리 흡착 이송장치.
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