CN110092197A - 用于玻璃吊装的可调吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于玻璃吊装的可调吊装装置，包括安装架、设在安装架上的旋转机构、设在安装架一侧通过旋转机构进行正反转的旋转支架、设在旋转支架上的若干个真空吸盘、一端转接在安装架上的起吊架、设在起吊架和安装架之间的角度调节机构、用于对旋转机构、角度调节机构以及真空吸盘进行控制的控制器，旋转支架通过旋转机构相对于安装架进行转动，安装架和旋转支架与起吊架之间的夹角通过角度调节机构进行调节，玻璃通过真空吸盘吸附在旋转支架上。能够对长度大于5m的玻璃安全稳定的吊装到安装墙体的待安装位置，并且在吊装的过程中自动对玻璃进行旋转和倾斜角度的调节，结构简单，操作简便，劳动强度低，工作效率高，安全性性高。

Description

用于玻璃吊装的可调吊装装置

技术领域

本发明涉及玻璃吊装工具领域，具体涉及一种用于玻璃吊装的可调吊装装置。

背景技术

随着社会的发展，现代化高层建筑的玻璃幕墙应用也越来越广泛，尤其是有的建筑，直接通过玻璃代替了墙壁，而目前的建筑外墙或幕墙用玻璃由于比较厚、易碎且搬运难度高等问题，而对于大型玻璃的安装目前一般是人工将多个真空吸盘安装在一个安装架上，然后将玻璃吸附在真空吸盘上后，通过吊机对安装架和玻璃一起吊起来，再通过人工手动对玻璃位置进行倾斜度和左右位置的调节，从而实现安装，在整个安装过程中，玻璃的移动到安装墙体上后，其安装角度和左右位置基本通过人工进行手动调整，因此，为了使操作人员能够有效的控制玻璃位置，玻璃的整体面积、重量和长度都受到了限制，尤其是当玻璃的长度大于5m以上时，目前的吊装用吊具首先面临的问题就行无法安全的将水平或侧放放置在地面的玻璃在起吊过程中旋转成垂直状态，其次，由于前的玻璃吊装用吊具在作业时存在稳定性差，受风速影响严重，在作业的过程中需要频繁的调节固定位置，人工借助吊装工具安装玻璃危险性高，高温天气作业时容易中暑，劳动强度大与工作效率低等问题，目前建筑领域常用的方法是通过多块长度小于3m的玻璃进行组合的形式安装成一面墙，这一结构存在的弊端是经常需要根据实际情况对玻璃进行切割，且两者之间存在胶缝，或者需要通过定位框架进行多次固定，胶缝处在长期风吹日晒的过程中容易出现老化和渗水现象，从而导致需要定期进行维护，而且在多块玻璃的依次对接过程中，由于大面积玻璃本身存在的特性，很容易导致玻璃之间在安装过程中出现撞击破损、无法完全平整对接等问题，因此，需要一种能够对长度在5-10m之间的玻璃进行一次性吊装到安装墙体待安装位置并能够进行玻璃与墙体之间的夹角和左右位置进行初步调整到位的装置，从而使人工在玻璃的安装时劳动强度更低，安装性更好。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本发明提供用于玻璃吊装的可调吊装装置，能够对长度大于5m的玻璃安全稳定的吊装到安装墙体的待安装位置，并且在吊装的过程中自动对玻璃进行旋转和倾斜角度的调节，结构简单，操作简便，劳动强度低，工作效率高，安全性性高。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：

用于玻璃吊装的可调吊装装置，包括安装架、设在所述安装架上的旋转机构、设在所述安装架一侧通过所述旋转机构进行正反转的旋转支架、设在所述旋转支架上的若干个真空吸盘、一端转接在所述安装架上的起吊架、设在所述起吊架和所述安装架之间的角度调节机构、用于对所述旋转机构、角度调节机构以及所述真空吸盘进行控制的控制器，所述旋转支架通过所述旋转机构相对于所述安装架进行转动，所述安装架和所述旋转支架与所述起吊架之间的夹角通过所述角度调节机构进行调节，玻璃通过所述真空吸盘吸附在所述旋转支架上。

进一步地，所述旋转机构包括正反转电机、变速齿轮箱和旋转轴，所述正反转电机和变速齿轮箱固定在所述安装架上，所述旋转支架通过所述旋转轴连接在所述安装架上，所述旋转轴通过所述正反转电机带动旋转，所述旋转支架通过所述旋转轴进行转动。

进一步地，所述角度调节机构包括一端设在所述安装架上的调节螺杆、设在所述起吊架上的驱动机构，所述调节螺杆穿过所述驱动机构，位于所述安装架一端的所述调节螺杆到所述驱动机构机构之间的长度通过通过所述驱动机构控制。

进一步地，所述驱动机构包括转接在所述起吊架上的调节座、设在所述调节座内的调节螺母、设在所述调节座上对所述调节螺母进行正反转的驱动电机，所述调节螺杆螺旋连接在所述调节螺母上，所述调节螺杆通过所述驱动电机带动所述调节螺母的正反转进行伸缩调节。

进一步地，所述调节螺母的外侧设有驱动齿，所述驱动电机与所述调节螺母通过齿轮传动连接。

进一步地，所述安装架上设有用于转接所述调节螺杆的转接轴，所述转接轴的转接段为球形结构，所述调节螺杆的一端设有转接在所述转接轴上的轴套，所述调节螺杆通过所述轴套转接在所述转接轴的球形转接段上。

进一步地，所述起吊架上还设有支撑架，所述支撑架与所述起吊架交叉设置，所述控制器包括设在所述起吊架上的配电箱、设在所述配电箱上的遥控器、设在所述支撑架上的气泵，所述真空吸盘与所述气泵连接，所述旋转机构、角度调节机构以及所述真空吸盘通过所述遥控器进行控制。

进一步地，所述真空吸盘上设有连接座，所述连接座包括一端固定在所述真空吸盘背部的连接螺杆、可拆卸的固定在所述旋转支架上的安装座、设在所述安装座上的连接螺母，所述连接螺杆转接在所述连接螺母上，所述真空吸盘通过所述连接座可拆卸的固定在所述旋转支架上。

进一步地，所述旋转支架包括长方形的框架、设在所述框架内的若干加强筋，所述起吊架为U型结构，所述起吊架的两端转接在所述安装架上，所述支撑架为U型结构且两端分别安装在所述起吊架的两侧，所述支撑架与所述起吊架呈90°交叉设置，所述旋转支架和所述起吊架均采用方形钢材。

进一步地，还包括至少一个转接支架，所述转接支架通过螺杆固定连接在所述旋转支架的一端，所述旋转支架的长度通过所述转接支架续接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

在整个玻璃的安装到起吊到待安装位置的过程中，玻璃能够通过真空吸盘牢固的吸附在旋转支架上，并且在起吊和移动的过程中，能够通过旋转机构使玻璃和旋转支架相对于起吊架和安装架进行转动，同时，通过角度调节机构还能够使玻璃和旋转支架的相对于起吊架的夹角进行调节，使玻璃在安装的过程中不再需要人工对玻璃进行搬运和调整，整个过程中均采用自动调节，人工只是在吊装过程中对玻璃的相对位置进行简单的微调整，且其以拉锁为旋转支点，在对玻璃进行推动或者转动时，灵活性更好，劳动强度更低，安全性更好，尤其是对于长度大于5m且宽度小于2m的玻璃进行吊装时，能够实现玻璃安全稳定的吊装到安装墙体的待安装位置，并且在吊装的过程中自动对玻璃进行旋转和倾斜角度的调节，结构简单，操作简便，劳动强度低，工作效率高，安全性性高，有效的解决了现有吊装装置无法对起吊后的玻璃进行角度和位置的自动调节的问题，使水平或侧放放置在地面的玻璃在起吊过程中旋转成垂直状态，玻璃的有效吊装长度更大，使幕墙或者墙壁上的玻璃数量更少，整体性更好，有效的克服了现有幕墙或墙壁上的多块玻璃拼接所存在的所有问题，在安装过程中也不易出现撞击破损、无法完全平整对接等问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中驱动电机带动调节螺母转动的结构示意图。

图中：真空吸盘1、连接座2、加强筋3、正反转电机4、变速齿轮箱5、旋转支架6、转接轴7、起吊架8、驱动机构9、遥控器10、吊环11、配电箱12、控制器13、支撑架14、驱动电机15、气泵16、角度调节机构17、调节座18、调节螺杆19、轴套20、旋转机构21、安装架22、框架23、转接支架24、连接螺杆25、连接螺母26、安装座27、调节螺母28、驱动齿29、轴承30。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1和图2所示，一种用于玻璃吊装的可调吊装装置，包括安装架22、设在所述安装架22上的旋转机构21、设在所述安装架22一侧通过所述旋转机构21进行正反转的旋转支架6、设在所述旋转支架6上的若干个真空吸盘1、一端转接在所述安装架22上的起吊架8、设在所述起吊架8和所述安装架22之间的角度调节机构17、用于对所述旋转机构21、角度调节机构17以及所述真空吸盘1进行控制的控制器13，所述旋转支架6通过所述旋转机构21相对于所述安装架22进行转动，所述安装架22和所述旋转支架6与所述起吊架8之间的夹角通过所述角度调节机构17进行调节，玻璃通过所述真空吸盘1吸附在所述旋转支架6上。

在实际使用过程中，起吊架8的一侧安装有一个吊环11，通过吊环11可以串联锁链或链条等连接吊绳，起吊设备(例如吊机等)通过锁链与起吊架8的吊环11连接，可调吊装装置中的安装架22和旋转支架6通过旋转机构21连接，当需要对玻璃进行吊装时，一般通过旋转机构21将安装在安装架22上的起吊架8的吊环11旋转至旋转支架6长边的正上方，而真空吸盘1则根据需要吊装玻璃的长度和宽度适当的选择不同的数量安装在旋转支架6的不同位置上，由于玻璃长度比较大，因此，玻璃在放置时均采用的是侧放的形式，使玻璃在放置过程中不会出现断裂，起吊设备将可调吊装装置移动到玻璃的旁边，然后通过角度调节机构17对安装架22和旋转支架6相对于起吊架8之间的夹角进行调节，从而使操作人员只需简单的对可调吊装装置的正体进行适当的矫正，就能够使各个真空吸盘1贴附到玻璃的表面进行吸附，无论是玻璃的倾斜角度为多少，都能够通过角度调节机构17对旋转支架6进行调整，即时是平方，也能够进行调节，整个可调吊装装置的灵活性更好，当玻璃吸附在可调吊装装置上且往上起吊的过程中，玻璃为横向向上移动，当玻璃到一定的高度后，通过旋转机构21对旋转支架6进行转动，从而使玻璃从横向移动旋转为纵向移动，此时，再通过起吊装置将玻璃吊装到待安装的幕墙或墙壁前方，然后根据玻璃与腔体之间的倾斜角度通过角度调节机构17进行调节，当旋转支架6和起吊架8平行时，则能够使玻璃基本处于垂直的状态，从而使操作人员在安装时只需轻微的推动玻璃就能够实现位置的移动和调整，整个过程中，工作人员只需对玻璃进行适当的辅助移动，就能实现玻璃的整体位置调整，更加轻松省力，玻璃在空中旋转的过程中不会再与地面或其他物体接触后，转动更加灵活，尤其是对于长度大于5m的玻璃进行旋转时，安全性更高，其中旋转机构21安装在旋转支架6的中间，从而使旋转支架6通过旋转机构21沿着安装架22进行旋转时平衡性能够得到保障，在整个玻璃的安装到起吊到待安装位置的过程中，玻璃能够通过真空吸盘1牢固的吸附在旋转支架6上，并且在起吊和移动的过程中，能够通过旋转机构21使玻璃和旋转支架6相对于起吊架8和安装架22进行转动，同时，通过角度调节机构17还能够使玻璃和旋转支架6的相对于起吊架8的夹角进行调节，使玻璃在安装的过程中不再需要人工对玻璃进行搬运和调整，整个过程中均采用自动调节，人工只是在吊装过程中对玻璃的相对位置进行简单的微调整，且其以拉锁为旋转支点，在对玻璃进行推动或者转动时，灵活性更好，劳动强度更低，安全性更好，尤其是对于长度大于5m且宽度小于2m的玻璃进行吊装时，能够实现玻璃安全稳定的吊装到安装墙体的待安装位置，并且在吊装的过程中自动对玻璃进行旋转和倾斜角度的调节，结构简单，操作简便，劳动强度低，工作效率高，安全性性高，有效的解决了现有吊装装置无法对起吊后的玻璃进行角度和位置的自动调节的问题，使水平或侧放放置在地面的玻璃在起吊过程中旋转成垂直状态，玻璃的有效吊装长度更大，使幕墙或者墙壁上的玻璃数量更少，整体性更好，有效的克服了现有幕墙或墙壁上的多块玻璃拼接所存在的所有问题，在安装过程中也不易出现撞击破损、无法完全平整对接等问题。

作为优选，所述旋转机构21包括正反转电机4、变速齿轮箱5和旋转轴，所述正反转电机4和变速齿轮箱5固定在所述安装架22上，所述旋转支架6通过所述旋转轴连接在所述安装架22上，所述旋转轴通过所述正反转电机4带动旋转，所述旋转支架6通过所述旋转轴进行转动。

在通过旋转机构21对安装架22上的旋转支架6进行转动的过程中，由于旋转支架6通过旋转轴连接在安装架22上，且旋转支架6与旋转轴之间采用固定连接，当旋转轴进行旋转时，旋转支架6能够通过旋转轴进行转动，连接结构更加简单，旋转轴的直径不小于5cm，能够有效的保证其刚性，而对旋转轴进行转动时，采用正反转电机4和变速齿轮箱5的组合为动力源，既能够实现旋转支架6的顺时针旋转，也能够实现逆时针旋转，从而使调节更加灵活，尤其是当出现一些特殊只能向一个方向旋转的场合时，转动更加灵活，且为了避免正反转电机4的转速过快而带来的转动角度不好控制的问题，在正反转电机4旋转的过程中，通过变速齿轮箱5进行减速后再传递到旋转轴上，则能够有效的解决这一技术问题，且通过变速齿轮箱5还能够对旋转角度的控制更加简便，正反转电机4和变速齿轮箱5固定在安装架22上，在转动时只针对旋转轴进行旋转，使安装架22和旋转支架6的相对转动更加灵活。

作为优选，所述角度调节机构17包括一端设在所述安装架22上的调节螺杆19、设在所述起吊架8上的驱动机构9，所述调节螺杆19穿过所述驱动机构9，位于所述安装架22一端的所述调节螺杆19到所述驱动机构9机构之间的长度通过通过所述驱动机构9控制。

在通过旋转机构21解决了旋转支架6相对于安装架22的旋转调节的问题后，再通过角度调节机构17对起吊架8与安装架22之间的夹角进行了调节，其角度调节范围为-10～110度，从而使起吊架8在通过起吊设备对可调吊装装置进行吊起后，能够使旋转支架6的安装面处于不同的倾斜角度，即当起吊架8与安装架22之间的夹角为90度时，则能够使旋转支架6的安装面朝下，当起吊架8与安装架22之间的夹角为0度时，则能够使旋转支架6的安装面垂直向下，从而使可调吊装装置在对放置在不同位置的玻璃进行起吊时更加方便，适用范围更广，不再需要对玻璃进行移动，真空吸盘1的吸附更加简单，而且在需要安装时，也能够通过角度调节机构17将玻璃呈垂直或基本垂直的状态移动到待安装的墙面上，使安装时对玻璃的移动范围少，劳动强度更低，而其旋转角度均有至少10度的冗余夹角，能够使整个可调吊装装置的玻璃安装面适用范围更广，而角度调节机构17由一根一端设在安装架22上的调节螺杆19、以及一个安装在起吊架8上的驱动机构9组成，调节螺杆19穿过驱动机构9，从而使起吊架8上位于驱动机构9到安装架22的距离为一个固定面、安装架22上位于起吊架8的转接处到调节螺杆19的连接处之间的距离为一个固定面、调节螺杆19上位于安装架22上的一端到驱动机构9之间为一个调节面，从而形成了一个三角形面结构，当调节螺杆19上的调节面相对于驱动机构9进行伸缩时，就实现了整个三角形面的调节，从而实现了安装架22与起吊架8之间的角度调节。

进一步的，所述驱动机构9包括转接在所述起吊架8上的调节座18、设在所述调节座18内的调节螺母28、设在所述调节座18上对所述调节螺母28进行正反转的驱动电机15，所述调节螺杆19螺旋连接在所述调节螺母28上，所述调节螺杆19通过所述驱动电机15带动所述调节螺母28的正反转进行伸缩调节。

在对调节螺杆19相对于驱动机构9进行伸缩时，调节螺母28安装在调节座18内且通过调节座18转接在起吊架8上，而调节螺杆19螺则通过螺纹连接旋连接在调节螺母28上的螺纹孔内，当驱动电机15带动调节螺母28正转或反转时，在螺母原地转动的情况下，就能够是调节螺杆19实现前后伸缩，从而实现角度的控制，而且调节螺杆19的一端转接在安装座上，调节座18与起吊架8之间也采用转动连接，能够使调节螺母28相对于不同角度的调节螺杆19进行自动调节，结构简单，转动灵活。

更进一步的，所述调节螺母28的外侧设有驱动齿29，所述驱动电机15与所述调节螺母28通过齿轮传动连接。

在通过驱动电机15带动调节螺母28进行旋转的过程中，在调节螺母28的外侧加工成一圈驱动齿29，驱动电机15与调节螺母28之间通过齿轮传动连接，能够使调节螺母28的旋转更加简单，且角度的切换更加简单，驱动电机15的安装位置范围更大，调节螺母28的外侧还安装有两个轴承30，且两个轴承30位于驱动齿29的两侧，调节螺母28通过两个轴承30安装在调节座18上，在通过驱动电机15对调节螺母28进行转动时更加灵活。

进一步的，所述安装架22上设有用于转接所述调节螺杆19的转接轴7，所述转接轴7的转接段为球形结构，所述调节螺杆19的一端设有转接在所述转接轴7上的轴套20，所述调节螺杆19通过所述轴套20转接在所述转接轴7的球形转接段上。

调节螺杆19的一端通过转接轴7转接在安装架22上，在角度调节的过程中转接端灵活性更好，尤其是在当转接轴7的转接段为球形结构时，调节螺杆19通过轴套20转接在转接轴7的球形转接段上，能够使调节螺杆19的转接端具有一定的轴向角度调节功能，当可调吊装装置在吊装过程中出现玻璃安装重量略微倾斜时，可以通过球形转接段对调节螺杆19的相对位置进行适当的旋转，从而使调节螺杆19更不易出现弯曲和损坏，使调节螺杆19的使用寿命更长，采用球形连接，在倾斜度的调节时也更加灵活。

作为优选，所述起吊架8上还设有支撑架14，所述支撑架14与所述起吊架8交叉设置，所述控制器13包括设在所述起吊架8上的配电箱12、设在所述配电箱12上的遥控器10、设在所述支撑架14上的气泵16，所述真空吸盘1与所述气泵16连接，所述旋转机构21、角度调节机构17以及所述真空吸盘1通过所述遥控器10进行控制。

在起吊架8上还安装有一个支撑架14，且支撑架14与所述起吊架8交叉设置，当起吊架8与安装架22之间的夹角变小后，工作人员能够通过支撑架14对整个可调吊装装置进行驱动调节，支撑架14可以相当于一个受力杆的作用，而当放置到底面后，则能够通过支撑架14对整个可调吊装装置进行侧向定位，使其不会向下翻转，使起吊架8用于处于悬空的状态，而控制器13由配电箱12、对配电箱12上进行控制的遥控器10以及气泵16组成，通过遥控器10能够对角度调节机构17、气泵16和旋转机构21进行正反转及气压的调节控制，而气泵16则与真空吸盘1连接，当需要吸气时，通过气泵16将真空吸盘1内的空气抽离后形成真空状态。

作为优选，所述真空吸盘1上设有连接座2，所述连接座2包括一端固定在所述真空吸盘1背部的连接螺杆25、可拆卸的固定在所述旋转支架6上的安装座27、设在所述安装座27上的连接螺母26，所述连接螺杆25转接在所述连接螺母26上，所述真空吸盘1通过所述连接座2可拆卸的固定在所述旋转支架6上。

真空吸盘1通过连接座2可拆卸的安装在旋转支架6上，工作人员能够根据玻璃的长度和宽度不同通过连接座2任意的安装在旋转支架6的不同位置，而在通过连接座2对真空吸盘1进行安装连接的过程中，由于连接座2由一端固定在真空吸盘1背部的连接螺杆25、可拆卸的固定在旋转支架6上的安装座27和连接螺母26组成，当安装座27固定到旋转支架6上后，只需通过连接螺杆25转接到连接螺母26上，就能够实现连接固定，且采用螺纹连接，牢固性更好，连接螺母26的有效螺旋长度为3～7cm，既能够使连接螺母26的安装面积更大，也能够使螺旋长度得到有效的保证，安装座27一般为U型的槽钢或者厚度不小于3mm的金属板弯折而成，开口端通过螺杆固定。

作为优选，所述旋转支架6包括长方形的框架23、设在所述框架23内的若干加强筋3，所述起吊架8为U型结构，所述起吊架8的两端转接在所述安装架22上，所述支撑架14为U型结构且两端分别安装在所述起吊架8的两侧，所述支撑架14与所述起吊架8呈90°交叉设置，所述旋转支架6和所述起吊架8均采用方形钢材。

旋转支架6由方形的框架23和若干交错设置的加强筋3组成，能够使其稳定性更好，真空吸盘1的安装位置更加灵活，且起吊架8为U型结构且两端转接在安装架22上，支撑架14为U型结构且两端分别安装在起吊架8的两侧，整体重量更轻，牢固性更好，尤其是旋转支架6和起吊架8均采用方形钢材组成时，强度更好，对于玻璃的可承载重量更大。

作为优选，还包括至少一个转接支架24，所述转接支架24通过螺杆固定连接在所述旋转支架6的一端，所述旋转支架6的长度通过所述转接支架24续接。

由于玻璃的长度较大，为了避免旋转支架6的长度过大而不变移动和放置，在转接支架24的两端长度方向还可以依次续接多个转接支架24，其一般为对称安装在旋转支架6上，其安装方式为采用螺杆和带螺孔的金属板对接固定，牢固性更好，结构更加简单，且不对接时也不会出现凸起现象。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：包括安装架、设在所述安装架上的旋转机构、设在所述安装架一侧通过所述旋转机构进行正反转的旋转支架、设在所述旋转支架上的若干个真空吸盘、一端转接在所述安装架上的起吊架、设在所述起吊架和所述安装架之间的角度调节机构、用于对所述旋转机构、角度调节机构以及所述真空吸盘进行控制的控制器，所述旋转支架通过所述旋转机构相对于所述安装架进行转动，所述安装架和所述旋转支架与所述起吊架之间的夹角通过所述角度调节机构进行调节，玻璃通过所述真空吸盘吸附在所述旋转支架上。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述旋转机构包括正反转电机、变速齿轮箱和旋转轴，所述正反转电机和变速齿轮箱固定在所述安装架上，所述旋转支架通过所述旋转轴连接在所述安装架上，所述旋转轴通过所述正反转电机带动旋转，所述旋转支架通过所述旋转轴进行转动。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述角度调节机构包括一端设在所述安装架上的调节螺杆、设在所述起吊架上的驱动机构，所述调节螺杆穿过所述驱动机构，位于所述安装架一端的所述调节螺杆到所述驱动机构机构之间的长度通过通过所述驱动机构控制。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述驱动机构包括转接在所述起吊架上的调节座、设在所述调节座内的调节螺母、设在所述调节座上对所述调节螺母进行正反转的驱动电机，所述调节螺杆螺旋连接在所述调节螺母上，所述调节螺杆通过所述驱动电机带动所述调节螺母的正反转进行伸缩调节。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述调节螺母的外侧设有驱动齿，所述驱动电机与所述调节螺母通过齿轮传动连接。

6.根据权利要求3所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述安装架上设有用于转接所述调节螺杆的转接轴，所述转接轴的转接段为球形结构，所述调节螺杆的一端设有转接在所述转接轴上的轴套，所述调节螺杆通过所述轴套转接在所述转接轴的球形转接段上。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述起吊架上还设有支撑架，所述支撑架与所述起吊架交叉设置，所述控制器包括设在所述起吊架上的配电箱、设在所述配电箱上的遥控器、设在所述支撑架上的气泵，所述真空吸盘与所述气泵连接，所述旋转机构、角度调节机构以及所述真空吸盘通过所述遥控器进行控制。

8.根据权利要求1所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述真空吸盘上设有连接座，所述连接座包括一端固定在所述真空吸盘背部的连接螺杆、可拆卸的固定在所述旋转支架上的安装座、设在所述安装座上的连接螺母，所述连接螺杆转接在所述连接螺母上，所述真空吸盘通过所述连接座可拆卸的固定在所述旋转支架上。

9.根据权利要求1所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：所述旋转支架包括长方形的框架、设在所述框架内的若干加强筋，所述起吊架为U型结构，所述起吊架的两端转接在所述安装架上，所述支撑架为U型结构且两端分别安装在所述起吊架的两侧，所述支撑架与所述起吊架呈90°交叉设置，所述旋转支架和所述起吊架均采用方形钢材。

10.根据权利要求1所述的用于玻璃吊装的可调吊装装置，其特征在于：还包括至少一个转接支架，所述转接支架通过螺杆固定连接在所述旋转支架的一端，所述旋转支架的长度通过所述转接支架续接。