WO2012062150A1 - 汽车生产输送设备中的抬车装置及其操作方法 - Google Patents

汽车生产输送设备中的抬车装置及其操作方法 Download PDF

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lifting device
bracket
spreader
automobile
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舒顺乐
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奇瑞汽车股份有限公司
芜湖普威技研有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement

Definitions

  • an accumulative suspension conveyor is a transportation apparatus adapted to a high productivity, flexible production system.
  • the first problem to be solved by the present invention is to provide a lifting device in an automobile production conveying apparatus, the purpose of which is to correct the position of the automobile body in the production line spreader.
  • a lifting device in an automobile production conveying device which is used for lifting a car body in a car production process, the conveying device comprising a spreader, a lock device for locking the spreader, the car body a positioning hole, a position pin on the spreader and a lifting claw for position, the lifting device comprising a frame trolley (1), a bracket (4) and a double-acting cylinder (2), the bracket ( 4) In order to support the frame structure of the automobile body, the bracket (4) is mounted on the frame trolley (1) through the double-acting cylinder (2).
  • the lifting device comprises four double-acting cylinders (2), and the four double-acting cylinders (2) are symmetrically arranged on two mutually parallel sides of the bracket (4).
  • the double-acting cylinder (2) is mounted on the frame trolley (1) through the cylinder fixing block (3), the cylinder fixing block (3) is connected to the frame trolley (1) by welding, the cylinder fixing block (3) and the double acting The cylinder (2) is connected by a clearance fit, The piston rod of the double-acting cylinder (2) is screwed to the bracket (4).
  • a rubber bracket (5) is provided on the bracket (4), and the vehicle body is placed on the bracket (4) through the rubber bracket (5) while the bracket (4) is raised.
  • the front wheel of the frame trolley (1) uses a universal wheel, and the rear wheel of the frame trolley (1) uses a directional wheel.
  • a second problem to be solved by the present invention is to provide an operation method of a lifting device applied to the above-described automobile production conveying apparatus, and the object of the invention is the same as the above technical solution.
  • another technical solution adopted by the present invention is:
  • the method of operation includes:
  • the hanging device for loading the automobile body is placed above the lifting device, and the lifting device is locked by the locking device, specifically comprising: placing the lifting device under the catenary locker, manually checking the car body Whether the positioning is not accurate, if yes, using manual control, placing the spreader of the automobile body that is not positioned correctly on the lifting device, and locking the lifting claw on the spreader with the locker, that is, The spreader is locked.
  • control double-acting cylinder (2) jacks up the automobile body to be disengaged from the positioning pin on the spreader, and specifically includes: observing a positioning hole of the automobile body that is not positioned accurately and the positioning hole on the spreader The offset of the positioning pin, manually pressing the rising button of the double-acting cylinder (2) on the lifting device, the four double-acting cylinders (2) are synchronously raised, and the bracket (4) is pushed, and the The inaccurate car body is jacked up and disengaged from the positioning pin on the spreader.
  • the rack carriage (1) is pulled to correct the position of the positioning hole on the vehicle body; the double-acting cylinder (2) is controlled to drive the bracket (4) to descend, so that the positioning hole is slightly matched with the positioning.
  • the double-acting cylinder (2) is controlled to drive the bracket (4) to descend, so that the positioning hole is slightly matched with the positioning.
  • the beneficial effects of the technical solutions provided by the embodiments of the present invention are:
  • the invention adopts the above technical solution, greatly avoids equipment accidents, personal accidents and equipment stoppages caused by inaccurate positioning of the automobile body on the production line, and improves the production efficiency and product quality by using the lifting device provided by the invention, the device has Safety, reliability, practicality and creativity.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of the present invention
  • Figure 2 is a schematic front view of the present invention
  • Figure 3 is a top plan view of the structure of Figure 2.
  • the structure shown in FIG. 1 , FIG. 2 and FIG. 3 is a lifting device in an automobile production and transportation device according to an embodiment of the present invention.
  • the lifting device is configured to lift a vehicle body during a vehicle production process
  • the conveying device includes a spreader, a lock for locking the spreader, and a position hole is set on the automobile, the spreader
  • the upper position pin and the lifting claw for the position are set, that is, the lifting claw is used to adjust the position of the spreader.
  • the object of the invention is to calibrate the position of the vehicle body in the production line spreader.
  • the technical solution adopted by the present invention is:
  • the vehicle lifting device in the automobile production and transportation device includes a frame trolley 1, a bracket 4 and a double-acting cylinder 2, and the bracket 4 is disposed on the frame trolley 1 and the bracket 4 is a frame-shaped structure for lifting the automobile body, and the bracket 4 is mounted on the frame trolley 1 through four double-acting cylinders 2, as shown in FIG. 1, four double-acting cylinders 2 are symmetrically distributed on the two brackets 4. On the side parallel to each other.
  • the number of double-acting cylinders 2 can be selected according to the type of the cylinder and the degree of smoothness to be achieved when the bracket 4 is jacked up, and is not intended to limit the present invention.
  • the rubber block can be arranged on the bracket 4, and the car body can be pushed by the rubber block to buffer the collision between the bracket 4 and the automobile body during the top movement, so as to better protect the car being driven; Benchmark, manually push the lifting device to correct the positioning hole position of the car body; then, through the four double-acting cylinders 2 synchronously descending, the positioning hole of the car body is accurately placed on the positioning pin of the spreader to complete the body positioning correction.
  • the lifting device in the automobile production conveying device provided by the embodiment of the invention can correct the positioning of the automobile body, thereby greatly avoiding equipment accidents, personal accidents and equipment stoppage caused by inaccurate positioning of the automobile body on the production line, and application
  • the lifting device provided by the invention improves production efficiency and product quality, and the device has safety, reliability, practicability and creativity.
  • the main body of the lifting device is welded by square steel, and the double-acting cylinder 2 is double-acting cylinder with a hanging ear.
  • the cylinder diameter of the cylinder is 125mm, and the stroke is 250mm.
  • each double-acting cylinder 2 is fixedly mounted on the frame trolley 1 through the cylinder fixing block 3, and the cylinder fixing block 3 and the frame trolley 1 are connected by welding, the double-acting cylinder 2
  • the connection with the frame trolley 1 is connected to the hole on the cylinder fixing block 3 through the cylinder mounting ear, see Fig.
  • the double-acting cylinder 2 is fixed in the hole in the cylinder fixing block 3 by its mounting ear to realize The connection of the cylinder block 3 is achieved, so that the connection to the frame trolley 1 is achieved, the cylinder block 3 and the double-acting cylinder 2 are connected by a clearance fit, and the piston rod of the double-acting cylinder 2 is screwed to the bracket 4.
  • the bracket 4 is connected to the four double-acting cylinders 2 by means of a screw connection of the cylinder piston rod, and is connected with a round nut up and down. Referring to Fig. 2, the upper part of the cylinder piston rod is threaded, and the cylinder piston rod passes the thread. It is connected with the screw hole on the bracket 4, and the screw thread and the screw hole are locked by a round nut provided on the upper part of the cylinder piston rod to realize the upper and lower locking connection of the bracket 4 and the cylinder piston rod.
  • the lifting device employs eight cylinder fixed blocks 3, and four double-acting cylinders 2 are fixed on the frame trolley 1 to limit the degree of freedom in the 2Y-axis direction of the double-acting cylinder.
  • the Y-axis direction that is, the up-and-down direction in Fig. 3, or the lateral direction of the carriage 1).
  • the frame trolley and the cylinder fixed block are weldedly connected, and the cylinder fixed block and the double-acting cylinder are connected by a clearance fit manner, and the cylinder and the bracket are connected by a screw connection.
  • the bracket 4 according to the embodiment of the present invention is provided with a rubber bracket 5, and in the state in which the bracket 4 is raised, the automobile body is placed on the bracket 4 through the rubber bracket 5, and the automobile body is passed through the rubber bracket.
  • the block 5 is placed on the bracket 4 to cushion the collision of the bracket 4 with the vehicle body during the top movement, so as to better protect the top. Car.
  • the rubber bracket 5 is connected to the bracket 4 in a bolted manner.
  • the front wheel of the rack trolley 1 according to the embodiment of the present invention adopts a universal wheel, and the rear wheel of the frame trolley 1 adopts a directional wheel.
  • the front wheel of the frame trolley 1 adopts a universal wheel, and the rear wheel adopts a directional wheel to adjust the position of the lifting device.
  • the driving air path of the double-acting cylinder 2 controls the two-position five-way switching valve to be reversed by two two-position three-ventilating valve buttons.
  • the two-position five-way valve button is used to control the commutation of the two-position five-way reversing valve to realize the movement of the cylinder ascending and descending.
  • the operating method of the lifting device applied in the above-mentioned automobile production conveying device comprises: placing a lifting device for transporting the automobile body above the lifting device, and locking the lifting device with the locking device;
  • the lock is opened and the spreader is removed.
  • the lifting of the double-acting cylinder 2 should be carried out slowly to avoid collisions that rise and fall too quickly.

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Description

汽车生产输送设备中的抬车装置及其操作方法
技术领域
本发明涉及汽车生产制造设备的技术领域， 特别涉及其生产输送线及物流储运设备， 更具体地说， 本发明涉及一种汽车生产输送设备中的抬车装置。 背景技术 说 目前， 积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、 柔性生产系统的运输设备。
随着积放式悬挂输送机在现代化生产车间的广泛应用， 该设备在生产运行中经常发生 的一些问题也暴露出来。
书
在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术至少存在以下问题：
悬链系统中所运输的在线产品， 即汽车车身定位不准问题一直是老大难问题。 由于各 环节的输送设备转挂， 其间各类定位偏差， 都会造成吊具转挂时汽车车身定位不准； 定位 不准的汽车车身通过吊具输送时产生晃动， 容易造成汽车车身表面磕碰及车身坠落事故的 发生， 导致生产线的停止运行， 甚至发生人身伤害事故。 发明内容
本发明所要解决的第一个问题是提供一种汽车生产输送设备中的抬车装置， 其目的是 校正在生产线吊具中的汽车车身位置。
为了实现上述目的， 本发明采取的技术方案为：
一种汽车生产输送设备中的抬车装置， 用于在汽车生产过程中将汽车车身抬起， 所述 输送设备包括吊具、 用于锁止吊具的锁止器， 所述汽车车身上设定位孔， 所述吊具上设定 位销以及用于位置的升降爪，所述抬车装置包括机架小车（1 )、托架（4)及双作用气缸（2)， 托架（4)为托起汽车车身的框形结构， 托架（4)通过双作用汽缸（2)安装在机架小车（1 ) 上。
所述抬车装置包括四个双作用气缸 （2 )， 四个双作用气缸 （2) 对称设在托架 （4) 的 两条互相平行的边上。
双作用汽缸 （2 ) 通过汽缸固定块 （3 ) 安装在机架小车 （1 ) 上， 汽缸固定块 （3 ) 与 机架小车（1 )通过焊接方式连接， 汽缸固定块（3)与双作用汽缸（2)通过间隙配合连接， 双作用汽缸 （2) 的活塞杆与托架 （4) 通过螺纹连接。
托架 （4) 上设有橡胶托块 （5)， 在托架 （4) 升起的状态下， 所述汽车车身通过橡胶 托块 （5) 放置在托架 （4) 上。
机架小车 （1 ) 的前轮采用万向轮， 机架小车 （1 ) 的后轮采用定向轮。
双作用汽缸 （2) 的驱动气路通过两个二位三通气阀按钮控制二位五通换向阀换向。 本发明所要解决的第二个问题是提供应用在以上所述汽车生产输送设备中的抬车装置 的操作方法， 其发明目的与上述技术方案相同。 为了实现上述目的， 本发明采取的另一技 术方案为：
所述操作方法包括：
将装运汽车车身的吊具放置在抬车装置上方， 用锁止器锁止吊具；
控制双作用汽缸 （2) 顶起所述汽车车身， 使其脱离所述吊具上的定位销；
拉动机架小车 （1 )， 校正所述汽车车身上的定位孔位置；
控制双作用汽缸 （2) 带动托架 （4) 下降， 使所述定位孔与所述定位销配合； 打开所述锁止器， 移走所述吊具。
其中， 所述将装运汽车车身的吊具放置在抬车装置上方， 用锁止器锁止吊具， 具体包 括- 将所述抬车装置放于悬链平台锁止器下方， 人工检查汽车车身是否定位不准， 如果是， 则用手动控制， 将装运定位不准的汽车车身的吊具放置在所述抬车装置上方， 用锁止器锁 死所述吊具上的升降爪， 即所述吊具被锁止。
其中， 所述控制双作用汽缸 （2) 顶起所述汽车车身， 使其脱离所述吊具上的定位销， 具体包括： 观察定位不准的汽车车身的定位孔与所述吊具上的定位销的偏移情况， 手动按 下所述抬车装置上的双作用汽缸 （2 ) 的上升按钮， 四个双作用汽缸 （2 ) 同步上升， 顶动 托架 （4)， 同时将所述定位不准的汽车车身顶起， 并脱离所述吊具上的定位销。
其中， 所述拉动机架小车 （1 )， 校正所述汽车车身上的定位孔位置； 控制双作用汽缸 ( 2) 带动托架 （4) 下降， 使所述定位孔与所述定位稍配合， 具体包括：
用手动左右或前后拉动所述抬车装置的机架小车 （1 )， 以所述吊具上的定位销为基准， 通过目测， 校正所述汽车车身上的定位孔位置， 使其与所述吊具上的定位销位置一致； 确认所述吊具上的定位销与所述汽车车身上的定位孔位置一致时， 手动按下双作用汽 缸 （2) 的下降按钮， 四个双作用汽缸 （2) 同步下降， 带动托架 （4) 下降， 将所述汽车车 身的定位孔准确地与所述吊具上的定位销配合。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是： 本发明采用上述技术方案， 大大避免了因生产线上汽车车身定位不准而造成的设备事 故、 人身事故及设备停线， 应用本发明提供的抬车装置， 提高了生产效率和产品质量， 该 装置具有安全性、 可靠性、 实用性和创造性。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本 领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。
图 1为本发明的立体结构示意图；
图 2为本发明的正面结构示意图；
图 3为图 2所示结构的俯视示意图。
图中标记为：
1、 机架小车， 2、 双作用汽缸， 3、 汽缸固定块， 4、 托架， 5、 橡胶托块。 具体实施方式
下面对照附图， 通过对实施例的描述， 对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的 形状、 构造、 各部分之间的相互位置及连接关系、 各部分的作用及工作原理、 制造工艺及 操作使用方法等， 作进一步详细的说明， 以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、 技术方案有更完整、 准确和深入的理解。
图 1、图 2和图 3所示结构为本发明实施例提供的一种汽车生产输送设备中的抬车装置。 所述抬车装置用于在汽车生产过程中将汽车车身抬起， 所述输送设备包括吊具、 用于锁止 吊具的锁止器， 所述汽车上设定位孔， 所述吊具上设定位销以及用于位置的升降爪， 也就 是说所述升降爪用于调整吊具位置。
为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷， 实 现校正在生产线吊具中的汽车车身位置的发明目的， 本发明采取的技术方案为：
参见图 1，本发明实施例所提供的这种汽车生产输送设备中的抬车装置包括机架小车 1、 托架 4及双作用气缸 2， 托架 4设在机架小车 1上， 托架 4为托起汽车车身的框形结构， 托 架 4通过四个双作用汽缸 2安装在机架小车 1上， 如图 1所示， 四个双作用气缸 2对称分 布在托架 4的两条互相平行的边上。双作用气缸 2的个数可以根据气缸的型号及顶起托架 4 时所要达到的平稳程度进行选择， 并不用于限制本发明。 工作原理： 通过四个双作用汽缸 2同步顶动托架 4， 由于四个双作用气缸 2对称分布在 托架 4上， 使托架 4被顶动时保持平稳状态， 由托架 4上橡胶块顶动定位不准的汽车车身， 上升高度刚好脱离吊具定位销， 也就是说， 通过托架 4顶动汽车车身， 使汽车车身的上升 高度能使其定位孔刚好脱离吊具定位销， 其中， 托架 4上可设置橡胶块， 通过橡胶块顶动 汽车车身， 可以缓冲顶动时托架 4与汽车车身的碰撞， 能更好地保护被顶动的汽车； 以吊 具定位销为基准， 手动推动抬车装置， 校正汽车车身的定位孔位置； 然后通过四个双作用 汽缸 2同步下降， 将汽车车身的定位孔准确地放入吊具的定位销上， 完成车身定位校正。
本发明实施例所提供的这种汽车生产输送设备中的抬车装置能够对汽车车身定位进行 校正， 大大避免了因生产线上汽车车身定位不准而造成的设备事故、 人身事故及设备停线， 应用本发明提供的抬车装置， 提高了生产效率和产品质量， 该装置具有安全性、 可靠性、 实用性和创造性。
本发明实施例的制造方式：
所述抬车装置的主体采用方钢焊接成型， 双作用汽缸 2选用带挂耳双作用汽缸， 汽缸 缸径选用 125mm， 行程选用 250mm。
本发明实施例所述的双作用汽缸 2，每个双作用汽缸 2均通过汽缸固定块 3固定安装在 机架小车 1上， 汽缸固定块 3与机架小车 1通过焊接方式连接， 双作用汽缸 2与机架小车 1 的连接方式是通过汽缸挂耳与汽缸固定块 3上的孔连接， 参见图 2， 即双作用汽缸 2通过其 挂耳固定在汽缸固定块 3上的孔内来实现与汽缸固定块 3 的连接， 从而实现与机架小车 1 的连接， 汽缸固定块 3与双作用汽缸 2通过间隙配合连接， 双作用汽缸 2的活塞杆与托架 4 通过螺纹连接。
托架 4与四个双作用汽缸 2的连接方式是通过汽缸活塞杆螺纹连接， 采用圆螺母上下 锁紧连接， 参见图 2， 即气缸活塞杆的上部分带有螺纹， 气缸活塞杆通过该螺纹与托架 4上 的螺孔连接， 通过设在气缸活塞杆上部的圆螺母锁紧所述螺纹与所述螺孔， 实现托架 4 与 气缸活塞杆的上下锁紧连接。
参见图 3，抬车装置采用八个汽缸固定块 3，将四个双作用汽缸 2固定在机架小车 1上， 限制双作用汽缸 2Y轴方向的自由度。 （所述的 Y轴方向， 即图 3中的上下方向， 或者说是 机架小车 1的横向。）
机架小车与汽缸固定块是焊接方式连接， 汽缸固定块与双作用汽缸是间隙配合方式连 接， 汽缸与托架是螺纹连接方式连接。 本发明实施例所述的托架 4上设有橡胶托块 5， 在托 架 4升起的状态下， 所述汽车车身通过橡胶托块 5放置在托架 4上， 将汽车车身通过橡胶 托块 5放置在托架 4上， 可以缓冲顶动时托架 4与汽车车身的碰撞， 能更好地保护被顶动 的汽车。
橡胶托块 5与托架 4的连接方式为螺栓连接。 本发明实施例所述的机架小车 1的前轮 采用万向轮， 机架小车 1的后轮采用定向轮。
机架小车 1的前轮采用万向轮， 后轮采用定向轮， 用以调节抬车装置的位置。
气路原理：
本发明实施例所述的双作用汽缸 2 的驱动气路通过两个二位三通气阀按钮控制二位五 通换向阀换向。
通过两个二位三通气阀按钮控制二位五通换向阀换向， 用以实现汽缸上升和下降的运 动。
本发明实施例提供的应用在以上所述汽车生产输送设备中的抬车装置的操作方法包 括- 将装运汽车车身的吊具放置在抬车装置上方， 用锁止器锁止吊具；
控制双作用汽缸 2顶起所述汽车车身， 使其脱离所述吊具上的定位销；
拉动机架小车 1， 校正所述汽车车身上的定位孔位置；
控制双作用汽缸 2带动托架 4下降， 使所述定位孔与所述定位销配合；
打开所述锁止器， 移走所述吊具。
所述操作方法的具体为：
1、 将抬车装置放于悬链平台锁止器下方， 人工检查汽车车身是否定位不准； 如果发现 汽车车身定位不准， 则用手动控制， 将装运定位不准的汽车车身的吊具放置在抬车装置上 方， 用锁止器锁死吊具上的升降爪， 即吊具被锁止；
2、 观察定位不准的汽车车身的定位孔与吊具上的定位销的偏移情况； 手动按下抬车装 置上的双作用汽缸 2的上升按钮， 四个双作用汽缸 2同步上升， 顶动托架 4， 同时将定位不 准的汽车车身顶起， 并使其脱离吊具上的定位销；
3、 用手动左右或前后拉动抬车装置的机架小车 1， 以吊具上的定位销为基准， 通过目 测， 校正汽车车身上的定位孔位置， 使其与吊具上的定位销位置一致；
4、 确认吊具上的定位销与汽车车身上的定位孔位置一致时， 手动按下双作用汽缸 2的 下降按钮， 四个双作用汽缸 2同步下降， 带动托架 4下降， 将汽车车身的定位孔准确地与 吊具上的定位销配合；
5、 手动打开锁止器， 将所述吊具移走。
在上述过程中， 双作用汽缸 2的升降均应缓慢进行， 避免过快地升降产生碰撞。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述， 显然本发明具体实现并不受上述方式的限 制， 只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进， 或未经改进将 本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1、一种汽车生产输送设备中的抬车装置，其特征在于： 所述抬车装置包括机架小车（1 )、 托架 （4) 及双作用气缸 （2)， 托架 （4) 为托起汽车车身的框形结构， 托架 （4)通过双作用 汽缸 （2) 安装在机架小车 （1 ) 上。
2、 按照权利要求 1所述的汽车生产输送设备中的抬车装置， 其特征在于： 所述抬车装置 包括四个双作用气缸（2)， 四个双作用气缸（2)对称设在托架 （4) 的两条互相平行的边上。
3、按照权利要求 1所述的汽车生产输送设备中的抬车装置，其特征在于：双作用汽缸（2) 通过汽缸固定块 （3) 安装在机架小车 （1 ) 上， 汽缸固定块 （3) 与机架小车 （1 ) 通过焊接 方式连接， 汽缸固定块 （3) 与双作用汽缸（2)通过间隙配合连接， 双作用汽缸 （2) 的活塞 杆与托架 （4) 通过螺纹连接。
4、 按照权利要求 1至 3中任一项所述的汽车生产输送设备中的抬车装置， 其特征在于： 托架（4)上设有橡胶托块（5)， 在托架（4)升起的状态下， 所述汽车车身通过橡胶托块（5) 放置在托架 （4) 上。
5、 按照权利要求 1至 3中任一项所述的汽车生产输送设备中的抬车装置， 其特征在于： 机架小车 （1 ) 的前轮采用万向轮， 机架小车 （1 ) 的后轮采用定向轮。
6、按照权利要求 1所述的汽车生产输送设备中的抬车装置，其特征在于：双作用汽缸（2) 的驱动气路通过两个二位三通气阀按钮控制二位五通换向阀换向。
7、一种应用于权利要求 1至 6中任一项所述的汽车生产输送设备中的抬车装置的操作方 法， 其特征在于： 所述操作方法包括：
将装运汽车车身的吊具放置在抬车装置上方， 用锁止器锁止吊具；
控制双作用汽缸 （2) 顶起所述汽车车身， 使其脱离所述吊具上的定位销；
拉动机架小车 （1 )， 校正所述汽车车身上的定位孔位置；
控制双作用汽缸 （2) 带动托架 （4) 下降， 使所述定位孔与所述定位销配合； 打开所述锁止器， 移走所述吊具。
8、 按照权利要求 7所述的操作方法， 其特征在于： 所述将装运汽车车身的吊具放置在抬 车装置上方， 用锁止器锁止吊具， 具体包括- 将所述抬车装置放于悬链平台锁止器下方， 人工检查汽车车身是否定位不准， 如果是， 则用手动控制， 将装运定位不准的汽车车身的吊具放置在所述抬车装置上方， 用锁止器锁死 所述吊具上的升降爪， 即所述吊具被锁止。
9、 按照权利要求 7或 8所述的操作方法， 其特征在于： 所述控制双作用汽缸 （2) 顶起 所述汽车车身， 使其脱离所述吊具上的定位销， 具体包括：
观察定位不准的汽车车身的定位孔与所述吊具上的定位销的偏移情况， 手动按下所述抬 车装置上的双作用汽缸 （2) 的上升按钮， 四个双作用汽缸 （2) 同步上升， 顶动托架 （4)， 同时将所述定位不准的汽车车身顶起， 并脱离所述吊具上的定位销。
10、 按照权利要求 7至 9中任一权利要求所述的操作方法， 其特征在于： 所述拉动机架 小车 （1 )， 校正所述汽车车身上的定位孔位置； 控制双作用汽缸 （2) 带动托架 （4) 下降， 使所述定位孔与所述定位稍配合， 具体包括：
用手动左右或前后拉动所述抬车装置的机架小车 （1 )， 以所述吊具上的定位销为基准， 通过目测， 校正所述汽车车身上的定位孔位置， 使其与所述吊具上的定位销位置一致； 确认所述吊具上的定位销与所述汽车车身上的定位孔位置一致时， 手动按下双作用汽缸 ( 2) 的下降按钮， 四个双作用汽缸 （2) 同步下降， 带动托架 （4) 下降， 将所述汽车车身的 定位孔准确地与所述吊具上的定位销配合。
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