CN108341332B - 一种车身自动转挂输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身自动转挂输送装置，包括吊具和滚床，所述吊具包括吊架、两个框架和位于框架底部的若干个托爪，所述吊架与所述框架活动连接；所述转挂输送装置还包括张开机构和顶升机构；所述张开机构位于吊具的内侧，所述吊具被设置成通过所述张开机构的移动而张开或收缩；所述顶升机构位于滚床的两侧，所述顶升机构用于将车身举起至设定高度。采用本发明的车身自动转挂输送装置能够提高汽车生产物流输送过程的自动化程度，节省了劳动力，降低了员工的劳动强度，具有推广使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及生产装配线设备制造技术领域，尤其是涉及一种用于汽车或工程机械装配线体之间的车身自动转挂输送装置。
背景技术
在汽车生产物流输送过程中，由于涂装和总装生产工艺上的差异，涂装采用地面滚床输送成本较低，生产操作方便，而总装采用积放链吊具输送成本较低，生产操作方便。二种输送方式的不同，使得涂装转总装时需花大量人力实现转挂。随着生产自动化程度的不断提高，员工对劳动强度降低的要求，生产企业要么新建自动化程度更高的输送线，要么在现有生产线上提高自动化程度。为了节省企业成本，在现有生产线上设计涂装转总装自动转挂装置成为首选方案。
发明内容
本发明的目的是解决涂装输送滚床转挂至总装积放链吊具的难题。本发明通过下述方案解决：一种车身自动转挂输送装置，包括吊具和滚床，所述吊具包括吊架、两个框架和位于框架底部的若干个托爪，所述吊架与所述框架活动连接；所述转挂输送装置还包括张开机构、定位机构和顶升机构；所述张开机构位于吊具的内侧，所述吊具被设置成通过所述张开机构的移动而张开或收缩；所述顶升机构位于滚床的两侧，所述顶升机构用于将车身举起至设定高度。
所述吊架与框架之间的连接为铰接，当张开机构移动时，两个框架的底部彼此远离或者靠近，从而张开或者收缩吊具。除了采用上述铰接的方式，所述框架上可设置连接件，将所述连接件嵌套于吊架内部，当张开机构移动时，两个框架在水平方向上彼此远离或者靠近，从而张开或者收缩吊具。
优选的，所述转挂输送装置还包括定位机构，所述定位机构位于所述吊具的外侧，当所述吊具收缩时，所述定位机构与张开机构对所述吊具进行夹紧和定位，使得所述托爪正对车身的侧裙边。
优选的，所述定位机构包括压紧杆和用于驱动压紧杆旋转的第一气缸，所述压紧杆与第一气缸的活塞杆连接。
优选的，所述转挂输送装置还包括用于使张开机构和定位机构运动的移动机构，所述移动机构包括基座、轨道和第二气缸，所述张开机构和定位机构位于基座上，所述基座位于轨道上，所述基座的一端与第二气缸的活塞杆连接。
优选的，所述顶升机构包括第三气缸、升降导向和固定架，升降导向与第三气缸的活塞杆连接，所述第三气缸和升降导向位于固定架上，所述升降导向的顶部设有防护块。
优选的，所述转挂输送装置还包括用于检测车身升降高度的高度检测器，当顶升机构举起车身至设定高度后，所述高度检测器发出信号，顶升机构停止运行。
优选的，所述托爪被设置成可沿着框架底部移动，所述托爪上设有防护块。托爪的数量和间距可以根据车身的特征和支撑点的设定而调节
优选的，上文中所述的防护块为柔性耐磨材料，所述防护块的一端顶部形成有呈直角梯形的倒钩，所述倒钩的内侧设有用于支撑车身侧裙边的限位槽。所述防护块有利于减少车身以及与车身接触的部件之间的磨损。在转挂过程中，所述限位槽有利于顶升机构或托爪稳固地支撑车身，避免车身在转挂时晃动或滑脱。
优选的，所述吊具与所述张开机构上设有护具，所述护具为柔性耐磨材料。所述护具有利于减少吊具与张开机构之间的磨损，延长吊具与张开机构的使用寿命。
采用本发明的车身自动转挂输送装置，能够实现涂装地面滚床自动转挂总装积放链输送。该装置还可以根据产品大小和形状，通过调整接近开关和光电开关等，可以推广使用于其它汽车生产线和大件物料转挂搬运，非常有实用价值。
附图说明
图1为根据本发明的车身自动转挂输送装置的结构示意图及其局部放大图。
图2为吊具张开状态图及其局部放大图。
图3为吊具夹紧定位状态图、局部放大图以及车身转挂示意图。
附图标记说明：
1.吊具；101.吊架；102.框架；103.托爪；1031.第一防护块；1032.第一限位槽；2.张开机构；3.压紧杆；4.第一气缸；5.基座；6.轨道；7.第二气缸；8.顶升机构；801.第二防护块；802.第二限位槽；9.滚床；10.车身。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方案对本发明做进一步描述。
图1为本实施例的车身自动转挂输送装置的结构示意图。根据本实施例的车身自动转挂输送装置，包括吊具1、张开机构2、压紧杆3、第一气缸4、基座5、轨道6、第二气缸7、顶升机构8 和滚床9。吊具1包括吊架101、框架102和托爪103，吊架101与框架102铰接，框架102的底边设有托爪103。托爪103的数量和间距可以根据车身的特征和支撑点的设定而调节。托爪103上设有第一防护块1031，第一防护块1031的表面设有第一限位槽1032。张开机构2、压紧杆3和第一气缸4安装于基座5上，其中张开机构2位于吊具1的内侧，压紧杆3和第一气缸4位于吊具1的外侧。基座5位于轨道6上，基座5的一端与第二气缸7的活塞杆连接。
顶升机构8表面设有第二防护块801，第二防护块801表面设有限位槽802(见图2的局部放大图)。
本发明的车身自动转挂输送装置在转挂过程中分三步进行：
1)吊具张开过程：在图2中，吊具1下到位后，张开机构2正好位于吊具1内侧，第二气缸7驱动位于轨道6上的基座5朝吊具1的外侧方向移动，同时张开机构2向外推动两个框架102，框架102的底部彼此远离从而张开吊具1，框架102之间的最终距离可以根据车身10的大小而调节。然后，车身10由滚床9输送至吊具1的下方。顶升机构8对准车身10并升起，使得车身10的侧裙边落在第二防护块801的第二限位槽802内(见图2局部放大图)。
2)吊具夹紧定位过程：在图3中，顶升机构8举起车身10至框架102之间，当车身10被举起到设定高度后，第二气缸7驱动位于轨道6上的基座5朝吊具1的内侧方向移动，同时两个框架102的底部随着张开机构2的移动而彼此靠近，吊具1收缩，然后第一气缸4驱动压紧杆3，压紧杆3由向外倾斜状态旋转成竖直状态，最后压紧杆3与所述张开机构2同时夹紧吊具1，并对吊具1进行定位，使得第一防护块1031上的第一限位槽1032正好对准车身10的侧裙边(见图3局部放大图)。
3)涂装转总装：吊具1上升，车身10的侧裙边落在限位槽1032内，吊具1托起车身10，并由轨道输送至总装生产线，自动转挂完成。
采用本发明的车身自动转挂输送装置能够提高汽车生产物流输送过程的自动化程度，降低了员工的劳动强度，具有推广使用价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以附图所示限定实施范围，凡是依据本发明的思想所做的改变或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种车身自动转挂输送装置，包括吊具和滚床，所述吊具包括吊架、两个框架和位于框架底部的若干个托爪，所述吊架与所述框架活动连接，其特征在于：还包括张开机构和顶升机构；所述张开机构位于吊具的内侧，所述吊具被设置成通过所述张开机构的移动而张开或收缩；所述顶升机构位于滚床的两侧，所述顶升机构用于将车身举起至设定高度；
所述转挂输送装置还包括定位机构，所述定位机构位于所述吊具的外侧，当所述吊具收缩时，所述定位机构与张开机构对所述吊具进行夹紧和定位，使得所述托爪正对车身的侧裙边；
所述定位机构包括压紧杆和用于驱动压紧杆旋转的第一气缸，所述压紧杆与第一气缸的活塞杆连接；
所述转挂输送装置还包括用于使张开机构和定位机构运动的移动机构，所述移动机构包括基座、轨道和第二气缸，所述张开机构和定位机构位于基座上，所述基座位于轨道上，所述基座的一端与第二气缸的活塞杆连接；
所述托爪被设置成可沿着框架底部移动，所述托爪上设有防护块。
2.根据权利要求1所述的车身自动转挂输送装置，其特征在于：所述顶升机构包括第三气缸、升降导向和固定架，升降导向与第三气缸的活塞杆连接，所述第三气缸和升降导向位于固定架上，所述升降导向的顶部设有防护块。
3.根据权利要求1所述的车身自动转挂输送装置，其特征在于：所述转挂输送装置还包括用于检测车身升降高度的高度检测器，当顶升机构举起车身至设定高度后，所述高度检测器发出信号，顶升机构停止运行。
4.根据权利要求1或2所述的车身自动转挂输送装置，其特征在于：所述防护块为柔性耐磨材料，所述防护块的一端顶部形成有呈直角梯形的倒钩，所述倒钩的内侧设有用于支撑车身侧裙边的限位槽。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车身自动转挂输送装置，其特征在于：所述吊具与所述张开机构上设有护具，所述护具为柔性耐磨材料。
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