CN106429347A - 一种气动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种气动翻转装置，其可以快速完成物品的翻转，效率高，适用于多种产品的翻转，通用性好，机架上端安装有气缸安装板并设有气缸，气缸的活塞杆竖直向下设置，机架上设有沿竖直方向设置的导杆，导杆上设有能够沿导杆移动的滑块，滑块连接有连接板，滑块与气缸的活塞杆相连接，连接板上设有翻转机构，翻转机构包括与连接板固定连接的旋转台，旋转台连接有旋转电机驱动转盘旋转，转盘上安装有夹取机构，在机架下部沿竖直方向排布有若干定位孔，限位块上对应定位孔设有连接销，连接销插入定位孔中将限位块安装在机架上，机架上沿竖直方向对应定位孔排布有若干锁紧孔，限位块通过锁紧螺栓与锁紧孔螺纹配合锁紧在机架上。
Description
技术领域
本发明涉及流水线辅助技术领域，具体为一种气动翻转装置。
背景技术
在现代化自动化生产过程中，会大量采用自动化流水线进行生产，在生产、加工过程当中，为了方便加工，往往会需要对产品进行翻转；往往也会遇到一些产品，需要对其上、下表面都需要进行加工处理，因此需要对其进行翻转作业。
翻转产品时通常先要夹持住产品，不同产品高度会有差别，抓取物品的位置也有所不同，故需要一种通用性较好的翻转装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种气动翻转装置，其可以快速完成物品的翻转，效率高，适用于多种产品的翻转，通用性好。
其技术方案是这样的：一种气动翻转装置，包括机架，其特征在于：所述机架上端安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述机架上设有沿竖直方向设置的导杆，所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块，所述滑块连接有连接板，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接板上设有翻转机构，所述翻转机构包括与所述连接板固定连接的旋转台，所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘，所述旋转台连接有旋转电机驱动所述转盘旋转，所述转盘上安装有夹取机构，在所述机架下部沿竖直方向排布有若干定位孔，限位块上对应所述定位孔设有连接销，所述连接销插入所述定位孔中将所述限位块安装在所述机架上，所述机架上沿竖直方向对应所述定位孔排布有若干锁紧孔，所述限位块通过所述锁紧螺栓与所述锁紧孔螺纹配合锁紧在所述机架上
进一步的，所述锁紧螺栓的后端还连接有旋转手柄。
进一步的，所述夹取机构包括安装在所述转盘上的夹取气缸，所述夹取气缸的两端分别设有活塞杆，所述活塞杆分别连接有夹爪，两个所述夹爪对称设置。
进一步的，所述导杆设置有两根。
进一步的，所述导杆的上端与所述述气缸安装板固定连接，所述导杆的下端与设置在所述机架下端的安装板固定连接。
进一步的，所述气缸安装板设有防撞气缸，所述防撞气缸竖直向下设置，所述防撞气缸的活塞杆的端部连接有缓冲块。
采用本发明的气动翻转装置，通过机架下部的定位孔确定气缸可以下降的高度，将限位块的连接销插入定位孔中，通过锁紧螺栓和锁紧孔配合锁紧限位块对气缸进行限位，使得夹取机构能够恰好下降到能够夹取产品的高度，可以根据需要夹取的物品的高度，来调整限位板的高度来对气缸进行限位，方便夹取不同的产品，通用性好，通过夹取机构抓取产品，气缸的活塞杆向上运动提升产品，提升至一定高度避免后续翻转时与周围发生干涉，通过旋转电机带动转盘转动能够翻转产品，翻转角度根据转盘旋转角度确定，自由度高，不受限制，翻转操作动作简单，效率高，提高了生产效率，夹取机构的夹爪可以实现同步夹取物品，抓取效果好，确保抓取的稳定性，防止物品意外掉落，确保产品和操作人员的安全。
附图说明
图1为本发明的气动翻装置的主视的结构示意图；
图2为本发明的气动翻装置的主视的剖视结构示意图；
图3为本发明的气动翻装置的俯视的结构示意图；
图4为本发明的气动翻装置的侧视的结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2、图3，图4，本发明的一种气动翻转装置，包括机架1，机架1上端安装有气缸安装板2，气缸安装板2上设置有气缸3，气缸3的活塞杆竖直向下设置，机架1上设有沿竖直方向设置的导杆4，导杆4设置有两根，导杆4的上端与气缸安装板2固定连接，导杆4的下端与设置在机架1下端的安装板5固定连接，导杆4上设有能够沿导杆4移动的滑块6，滑块6连接有连接板20，滑块6与气缸3的活塞杆相连接，连接板20上设有翻转机构，翻转机构包括与连接板20固定连接的旋转台7，旋转台7上设有能够绕旋转台7旋转的转盘8，旋转台6连接有旋转电机9驱动转盘8旋转，转盘8上安装有夹取机构，夹取机构包括安装在转盘8上的夹取气缸10，夹取气缸的两端分别设有活塞杆，活塞杆分别连接有夹爪11，两个夹爪11对称设置，在机架1下部沿竖直方向排布有若干定位孔12，限位块13上对应定位孔12设有连接销14，连接销14插入定位孔12中将限位块13安装在机架1上，机架上1沿竖直方向对应定位孔12排布有若干锁紧孔，限位块13通过锁紧螺栓16与锁紧孔螺纹配合锁紧在机架1上，锁紧螺栓16的后端还连接有旋转手柄17，气缸安装板设有防撞气缸18，防撞气缸18竖直向下设置，防撞气缸18的活塞杆的端部连接有缓冲块19。
采用本发明的气动翻转机，通过机架下部的定位孔确定气缸可以下降的高度，将限位块的连接销插入定位孔中，通过锁紧螺栓和锁紧孔配合锁紧限位块对气缸进行限位，使得夹取机构能够恰好下降到能够夹取产品的高度，可以根据需要夹取的物品的高度，来调整限位板的高度来对气缸进行限位，方便夹取不同的产品，通用性好，通过夹取机构抓取产品，气缸的活塞杆向上运动提升产品，提升至一定高度避免后续翻转时与周围发生干涉，通过旋转电机带动转盘转动能够翻转产品，翻转角度根据转盘旋转角度确定，自由度高，不受限制，翻转操作动作简单，效率高，提高了生产效率，夹取机构的夹爪可以实现同步夹取物品，抓取效果好，确保抓取的稳定性，防止物品意外掉落，确保产品和操作人员的安全，气缸安装板上的防撞气缸和防撞气缸上的缓冲块可以进行限位，防止活塞杆移动过度发生碰撞。。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种气动翻转装置，包括机架，其特征在于：所述机架上端安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述机架上设有沿竖直方向设置的导杆，所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块，所述滑块连接有连接板，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接板上设有翻转机构，所述翻转机构包括与所述连接板固定连接的旋转台，所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘，所述旋转台连接有旋转电机驱动所述转盘旋转，所述转盘上安装有夹取机构，在所述机架下部沿竖直方向排布有若干定位孔，限位块上对应所述定位孔设有连接销，所述连接销插入所述定位孔中将所述限位块安装在所述机架上，所述机架上沿竖直方向对应所述定位孔排布有若干锁紧孔，所述限位块通过所述锁紧螺栓与所述锁紧孔螺纹配合锁紧在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述锁紧螺栓的后端还连接有旋转手柄。
3.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述夹取机构包括安装在所述转盘上的夹取气缸，所述夹取气缸的两端分别设有活塞杆，所述活塞杆分别连接有夹爪，两个所述夹爪对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述导杆设置有两根。
5.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述导杆的上端与所述述气缸安装板固定连接，所述导杆的下端与设置在所述机架下端的安装板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种气动翻转装置，其特征在于：所述气缸安装板设有防撞气缸，所述防撞气缸竖直向下设置，所述防撞气缸的活塞杆的端部连接有缓冲块。
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