CN106737812A - 一种搬运机械手 - Google Patents

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尤梦蝶
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Wuxi Mingzhu Turbocharger Manufacturing Co Ltd
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Wuxi Mingzhu Turbocharger Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Abstract

本发明提供了一种搬运机械手，其可以快速完成产品搬运，且抓取稳固，安全性好，搬运效率高，包括机架，所述机架的上端设有转盘装置，所述转盘装置有设置在所述机架上的减速电机驱动，所述转盘装置上固定连接有旋转臂，所述旋转臂远离所述转盘装置的一端安装有夹取机构，所述夹取机构包括与所述旋转臂固定连接的气缸支架，气缸固定在所述气缸支架上，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述气缸的活塞杆固定连接有安装板，所述安装板下端设有与所述安装板固定连接的夹爪固定板，所述夹爪固定板的两端分别安装有夹爪装置，所述夹爪装置包括固定在所述夹爪固定板下端的夹取气缸，所述夹取气缸的四个侧壁上分别设有活塞杆，所述活塞杆分别连接有夹爪。

Description

一种搬运机械手
技术领域
本发明涉及生产线辅助技术领域，具体为一种搬运机械手。
背景技术
在现代化自动化生产过程中，会大量采用自动化流水线进行生产，在生产、加工过程当中，往往需要搬运产品，搬运产品通常先要夹持住产品，然后移动至要求的位置处后放下产品，要求搬运产品时能够尽可能提高操作的效率，以求提高生产效率，又要求操作安全不会发意外，造成产品受损或者人员受伤。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种搬运机械手，其可以快速完成产品搬运，且抓取稳固，安全性好，搬运效率高。
其技术方案是这样的：一种搬运机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的上端设有转盘装置，所述转盘装置由设置在所述机架上的减速电机驱动，所述转盘装置上固定连接有旋转臂，所述旋转臂远离所述转盘装置的一端安装有夹取机构，所述夹取机构包括与所述旋转臂固定连接的气缸支架，气缸固定在所述气缸支架上，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述气缸的活塞杆固定连接有安装板，所述安装板下端设有与所述安装板固定连接的夹爪固定板，所述夹爪固定板的两端分别安装有夹爪装置，所述夹爪装置包括固定在所述夹爪固定板下端的夹取气缸，所述夹取气缸的四个侧壁上分别设有活塞杆，所述活塞杆分别连接有夹爪。
进一步的，在所述安装板上，位于所述气缸的活塞杆的两侧分别设有导杆，所述气缸支架上对应所述导杆设有导套，所述导套与所述导杆配合对所述气缸的活塞杆进行导向。
进一步的，所述机架上固定有限位杆，所述限位杆的上端高于所述旋转臂设置，所述限位杆能够对所述旋转臂旋转限位。
进一步的，所述机架下端的四角分别设有支架。
采用本发明的搬运机械手，其可以快速完成物品抬升，搬运机械手的设有两个夹爪装置可以实现相互配合同步夹取物品，抓取效果好，夹取气缸四个侧面分别设置有夹爪配合进行夹取，进一步确保抓取的稳定性，防止物品意外掉落，确保产品和操作人员的安全，气缸的活塞杆升降使得夹爪装置能够恰好运行到能够夹取产品的高度，通过旋转臂旋转到需要的位置处后放下产品，导杆和导套的设置进一步确保气缸的平稳运行，操作动作简单，效率高，提高了生产效率，机架上固定有限位杆，限位杆能够对旋转臂旋转限位，确保旋转臂的旋转角度。
附图说明
图1为本发明的搬运机械手的主视结构示意图；
图2为本发明的搬运机械手的右视结构示意图；
图3为本发明的搬运机械手的俯视结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2、图3，本发明的一种搬运机械手，包括机架1，机架1的上端设有转盘装置2，转盘装置2由设置在机架1上的减速电机3驱动，转盘装置2上固定连接有旋转臂4，旋转臂4远离转盘装置2的一端安装有夹取机构，夹取机构包括与旋转臂4固定连接的气缸支架5，气缸6固定在气缸支架5上，气缸6的活塞杆竖直向下设置，气缸6的活塞杆固定连接有安装板7，在安装板7上，位于气缸6的活塞杆的两侧分别设有导杆8，气缸支架5上对应导杆8设有导套9，导套9与导杆8配合对气缸6的活塞杆进行导向，安装板7下端设有与安装板7固定连接的夹爪固定板10，夹爪固定板10的两端分别安装有夹爪装置，夹爪装置包括固定在夹爪固定板10下端的夹取气缸11，夹取气缸的四个侧壁上分别设有活塞杆，活塞杆分别连接有夹爪12，机架1上固定有限位杆13，限位杆13的上端高于旋转臂4设置，限位杆13能够对旋转臂4旋转限位，机架下端的四角分别设有支架。
采用本发明的搬运机械手，其可以快速完成物品抬升，搬运机械手的设有两个夹爪装置可以实现相互配合同步夹取物品，抓取效果好，夹取气缸四个侧面分别设置有夹爪配合进行夹取，进一步确保抓取的稳定性，防止物品意外掉落，确保产品和操作人员的安全，气缸的活塞杆升降使得夹爪装置能够恰好运行到能够夹取产品的高度，通过旋转臂旋转到需要的位置处后放下产品，导杆和导套的设置进一步确保气缸的平稳运行，操作动作简单，效率高，提高了生产效率，机架上固定有限位杆，限位杆能够对旋转臂旋转限位，确保旋转臂的旋转角度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种搬运机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的上端设有转盘装置，所述转盘装置由设置在所述机架上的减速电机驱动，所述转盘装置上固定连接有旋转臂，所述旋转臂远离所述转盘装置的一端安装有夹取机构，所述夹取机构包括与所述旋转臂固定连接的气缸支架，气缸固定在所述气缸支架上，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述气缸的活塞杆固定连接有安装板，所述安装板下端设有与所述安装板固定连接的夹爪固定板，所述夹爪固定板的两端分别安装有夹爪装置，所述夹爪装置包括固定在所述夹爪固定板下端的夹取气缸，所述夹取气缸的四个侧壁上分别设有活塞杆，所述活塞杆分别连接有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：在所述安装板上，位于所述气缸的活塞杆的两侧分别设有导杆，所述气缸支架上对应所述导杆设有导套，所述导套与所述导杆配合对所述气缸的活塞杆进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述机架上固定有限位杆，所述限位杆的上端高于所述旋转臂设置，所述限位杆能够对所述旋转臂旋转限位。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述机架下端的四角分别设有支架。
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