CN106516667A - 一种气动翻转机 - Google Patents

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吴昊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Abstract

本发明提供了一种气动翻转机，其可以快速完成物品的翻转，效率高，翻转角度不受限制，泛用性好，包括机架，所述机架上端安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述机架上设有沿竖直方向设置的导杆，所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块，所述滑块连接有连接板，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接板上设有翻转机构，所述翻转机构包括与所述连接板固定连接的旋转台，所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转电机能够驱动所述转盘旋转，所述转盘上安装有夹取机构。

Description

一种气动翻转机
技术领域
本发明涉及流水线辅助技术领域，具体为一种气动翻转机。
背景技术
在现代化自动化生产过程中，会大量采用自动化流水线进行生产，在生产、加工过程当中，为了方便加工，往往会需要对产品进行翻转；往往也会遇到一些产品，需要对其上、下表面都需要进行加工处理，因此需要对其进行翻转作业。
翻转产品的操作关系到整个生产线的生产效率，要求翻转时产品时能够尽可能提高翻转操作的效率，以求提高生产效率，又要求翻转角度不受限制，能够灵活翻转，提高设备的泛用性。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种气动翻转机，其可以快速完成物品的翻转，效率高，翻转角度不受限制，泛用性好。
其技术方案是这样的：一种气动翻转机，包括机架，所述机架上端安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述机架上设有沿竖直方向设置的导杆，所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块，所述滑块连接有连接板，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接板上设有翻转机构，所述翻转机构包括与所述连接板固定连接的旋转台，所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转电机能够驱动所述转盘旋转，所述转盘上安装有夹取机构。
进一步的，所述夹取机构包括安装在所述转盘上的夹取气缸，所述夹取气缸的两端分别设有活塞杆，所述活塞杆分别连接有夹爪，两个所述夹爪对称设置。
进一步的，所述夹爪上设有夹取定位块，所述夹爪上设有螺纹通孔，锁紧旋钮的螺纹部穿过所述螺纹通孔与所述螺纹通孔螺纹配合。
进一步的，所述导杆设置有两根。
进一步的，所述导杆的上端与所述气缸安装板固定连接，所述导杆的下端与设置在所述机架下端的安装板固定连接。
采用本发明的气动翻转机，通过气缸的活塞杆向下运动降低翻转机构的高度至需要翻转的物品所在的高度，通过夹取机构抓取产品，气缸的活塞杆向上运动提升产品，提升至一定高度避免后续翻转时与周围发生干涉，通过旋转电机带动转盘转动能够翻转产品，翻转角度根据转盘旋转角度确定，自由度高，不受限制，翻转操作动作简单，效率高，提高了生产效率，夹取机构的夹爪可以实现同步夹取物品，抓取效果好，夹爪上设有夹取定位块实现夹取定位，还可以配合产品设置锁紧旋钮，进一步确保抓取的稳定性，防止物品意外掉落，确保产品和操作人员的安全。
附图说明
图1为本发明的气动翻转机的主视的部分结构示意图；
图2为本发明的气动翻转机的主视的部分剖视结构示意图；
图3为本发明的气动翻转机的俯视的部分结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2、图3，本发明的一种气动翻转机，包括机架1，机架上端安装有气缸安装板1，气缸安装板2上设置有气缸3，气缸3的活塞杆竖直向下设置，机架1上设有沿竖直方向设置的导杆4，导杆4设置有两根，导杆4的上端与气缸安装板2固定连接，导杆4的下端与设置在机架1下端的安装板13固定连接，导杆4上设有能够沿导杆4移动的滑块5，滑块5连接有连接板14，滑块5与气缸3的活塞杆相连接，连接板14上设有翻转机构，翻转机构包括与连接板14固定连接的旋转台6，旋转台6上设有能够绕旋转台6旋转的转盘7，旋转台6连接有旋转电机8，旋转电机8能够驱动转盘7旋转，转盘7上安装有夹取机构，夹取机构包括安装在转盘7上的夹取气缸9，夹取气缸9的两端分别设有活塞杆，活塞杆分别连接有夹爪10，两个夹爪10对称设置，夹爪10上设有夹取定位块11，夹爪10上设有螺纹通孔，锁紧旋钮12的螺纹部穿过螺纹通孔与螺纹通孔螺纹配合。
采用本发明的气动翻转机，通过气缸的活塞杆向下运动降低翻转机构的高度至需要翻转的物品所在的高度，通过夹取机构抓取产品，气缸的活塞杆向上运动提升产品，提升至一定高度避免后续翻转时与周围发生干涉，通过旋转电机带动转盘转动能够翻转产品，翻转角度根据转盘旋转角度确定，自由度高，不受限制，翻转操作动作简单，效率高，提高了生产效率，夹取机构的夹爪可以实现同步夹取物品，抓取效果好，夹爪上设有夹取定位块实现夹取定位，还可以配合产品设置锁紧旋钮，进一步确保抓取的稳定性，防止物品意外掉落，确保产品和操作人员的安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种气动翻转机，包括机架，其特征在于：所述机架上端安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述机架上设有沿竖直方向设置的导杆，所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块，所述滑块连接有连接板，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连接，所述连接板上设有翻转机构，所述翻转机构包括与所述连接板固定连接的旋转台，所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转电机能够驱动所述转盘旋转，所述转盘上安装有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种气动翻转机，其特征在于：所述夹取机构包括安装在所述转盘上的夹取气缸，所述夹取气缸的两端分别设有活塞杆，所述活塞杆分别连接有夹爪，两个所述夹爪对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种气动翻转机，其特征在于：所述夹爪上设有夹取定位块，所述夹爪上设有螺纹通孔，锁紧旋钮的螺纹部穿过所述螺纹通孔与所述螺纹通孔螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种气动翻转机，其特征在于：所述导杆设置有两根。
5.根据权利要求1所述的一种气动翻转机，其特征在于：所述导杆的上端与所述气缸安装板固定连接，所述导杆的下端与设置在所述机架下端的安装板固定连接。
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