CN106516667A - 一种气动翻转机 - Google Patents

一种气动翻转机 Download PDF

Info

Publication number
CN106516667A
CN106516667A CN201611222754.7A CN201611222754A CN106516667A CN 106516667 A CN106516667 A CN 106516667A CN 201611222754 A CN201611222754 A CN 201611222754A CN 106516667 A CN106516667 A CN 106516667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
guide rod
turnover machine
piston rod
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201611222754.7A
Other languages
English (en)
Inventor
吴昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd filed Critical Wuxi Mingzhu Steel Ball Co Ltd
Priority to CN201611222754.7A priority Critical patent/CN106516667A/zh
Publication of CN106516667A publication Critical patent/CN106516667A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Abstract

本发明提供了一种气动翻转机,其可以快速完成物品的翻转,效率高,翻转角度不受限制,泛用性好,包括机架,所述机架上端安装有气缸安装板,所述气缸安装板上设置有气缸,所述气缸的活塞杆竖直向下设置,所述机架上设有沿竖直方向设置的导杆,所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块,所述滑块连接有连接板,所述滑块与所述气缸的活塞杆相连接,所述连接板上设有翻转机构,所述翻转机构包括与所述连接板固定连接的旋转台,所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘,所述旋转台连接有旋转电机,所述旋转电机能够驱动所述转盘旋转,所述转盘上安装有夹取机构。

Description

一种气动翻转机
技术领域
[0001] 本发明涉及流水线辅助技术领域,具体为一种气动翻转机。背景技术
[0002] 在现代化自动化生产过程中,会大量采用自动化流水线进行生产,在生产、加工过程当中,为了方便加工,往往会需要对产品进行翻转;往往也会遇到一些产品,需要对其上、 下表面都需要进行加工处理,因此需要对其进行翻转作业。
[0003] 翻转产品的操作关系到整个生产线的生产效率,要求翻转时产品时能够尽可能提高翻转操作的效率,以求提高生产效率,又要求翻转角度不受限制,能够灵活翻转,提高设备的泛用性。发明内容
[0004] 针对上述问题,本发明提供了一种气动翻转机,其可以快速完成物品的翻转,效率高,翻转角度不受限制,泛用性好。
[0005] 其技术方案是这样的:一种气动翻转机,包括机架,所述机架上端安装有气缸安装板,所述气缸安装板上设置有气缸,所述气缸的活塞杆竖直向下设置,所述机架上设有沿竖直方向设置的导杆,所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块,所述滑块连接有连接板, 所述滑块与所述气缸的活塞杆相连接,所述连接板上设有翻转机构,所述翻转机构包括与所述连接板固定连接的旋转台,所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘,所述旋转台连接有旋转电机,所述旋转电机能够驱动所述转盘旋转,所述转盘上安装有夹取机构。
[0006] 进一步的,所述夹取机构包括安装在所述转盘上的夹取气缸,所述夹取气缸的两端分别设有活塞杆,所述活塞杆分别连接有夹爪,两个所述夹爪对称设置。
[0007] 进一步的,所述夹爪上设有夹取定位块,所述夹爪上设有螺纹通孔,锁紧旋钮的螺纹部穿过所述螺纹通孔与所述螺纹通孔螺纹配合。
[0008] 进一步的,所述导杆设置有两根。
[0009] 进一步的,所述导杆的上端与所述气缸安装板固定连接,所述导杆的下端与设置在所述机架下端的安装板固定连接。
[0010] 采用本发明的气动翻转机,通过气缸的活塞杆向下运动降低翻转机构的高度至需要翻转的物品所在的高度,通过夹取机构抓取产品,气缸的活塞杆向上运动提升产品,提升至一定高度避免后续翻转时与周围发生干涉,通过旋转电机带动转盘转动能够翻转产品, 翻转角度根据转盘旋转角度确定,自由度高,不受限制,翻转操作动作简单,效率高,提高了生产效率,夹取机构的夹爪可以实现同步夹取物品,抓取效果好,夹爪上设有夹取定位块实现夹取定位,还可以配合产品设置锁紧旋钮,进一步确保抓取的稳定性,防止物品意外掉落,确保产品和操作人员的安全。附图说明
[0011] 图1为本发明的气动翻转机的主视的部分结构示意图;图2为本发明的气动翻转机的主视的部分剖视结构示意图;图3为本发明的气动翻转机的俯视的部分结构示意图。具体实施方式
[0012] 见图1、图2、图3,本发明的一种气动翻转机,包括机架1,机架上端安装有气缸安装板1,气缸安装板2上设置有气缸3,气缸3的活塞杆竖直向下设置,机架1上设有沿竖直方向设置的导杆4,导杆4设置有两根,导杆4的上端与气缸安装板2固定连接,导杆4的下端与设置在机架1下端的安装板13固定连接,导杆4上设有能够沿导杆4移动的滑块5,滑块5连接有连接板14,滑块5与气缸3的活塞杆相连接,连接板14上设有翻转机构,翻转机构包括与连接板14固定连接的旋转台6,旋转台6上设有能够绕旋转台6旋转的转盘7,旋转台6连接有旋转电机8,旋转电机8能够驱动转盘7旋转,转盘7上安装有夹取机构,夹取机构包括安装在转盘 7上的夹取气缸9,夹取气缸9的两端分别设有活塞杆,活塞杆分别连接有夹爪10,两个夹爪 10对称设置,夹爪10上设有夹取定位块11,夹爪10上设有螺纹通孔,锁紧旋钮12的螺纹部穿过螺纹通孔与螺纹通孔螺纹配合。
[0013] 采用本发明的气动翻转机,通过气缸的活塞杆向下运动降低翻转机构的高度至需要翻转的物品所在的高度,通过夹取机构抓取产品,气缸的活塞杆向上运动提升产品,提升至一定高度避免后续翻转时与周围发生干涉,通过旋转电机带动转盘转动能够翻转产品, 翻转角度根据转盘旋转角度确定,自由度高,不受限制,翻转操作动作简单,效率高,提高了生产效率,夹取机构的夹爪可以实现同步夹取物品,抓取效果好,夹爪上设有夹取定位块实现夹取定位,还可以配合产品设置锁紧旋钮,进一步确保抓取的稳定性,防止物品意外掉落,确保产品和操作人员的安全。[〇〇14] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种气动翻转机,包括机架,其特征在于:所述机架上端安装有气缸安装板,所述气 缸安装板上设置有气缸,所述气缸的活塞杆竖直向下设置,所述机架上设有沿竖直方向设 置的导杆,所述导杆上设有能够沿所述导杆移动的滑块,所述滑块连接有连接板,所述滑块 与所述气缸的活塞杆相连接,所述连接板上设有翻转机构,所述翻转机构包括与所述连接 板固定连接的旋转台,所述旋转台上设有能够绕所述旋转台旋转的转盘,所述旋转台连接 有旋转电机,所述旋转电机能够驱动所述转盘旋转,所述转盘上安装有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种气动翻转机,其特征在于:所述夹取机构包括安装在所述 转盘上的夹取气缸,所述夹取气缸的两端分别设有活塞杆,所述活塞杆分别连接有夹爪,两 个所述夹爪对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种气动翻转机,其特征在于:所述夹爪上设有夹取定位块, 所述夹爪上设有螺纹通孔,锁紧旋钮的螺纹部穿过所述螺纹通孔与所述螺纹通孔螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种气动翻转机,其特征在于:所述导杆设置有两根。
5.根据权利要求1所述的一种气动翻转机,其特征在于:所述导杆的上端与所述气缸安 装板固定连接,所述导杆的下端与设置在所述机架下端的安装板固定连接。
CN201611222754.7A 2016-12-27 2016-12-27 一种气动翻转机 Withdrawn CN106516667A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611222754.7A CN106516667A (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种气动翻转机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611222754.7A CN106516667A (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种气动翻转机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106516667A true CN106516667A (zh) 2017-03-22

Family

ID=58338870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611222754.7A Withdrawn CN106516667A (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种气动翻转机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106516667A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804683A (zh) * 2017-10-13 2018-03-16 弗埃斯工业技术(苏州)有限公司 自动料件调整机构

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8181677B2 (en) * 2007-10-08 2012-05-22 Institute Of Nuclear Energy Research Automated dispenser for radiopharmaceuticals
CN103252676A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 吴江市博众精工科技有限公司 一种产品翻转移动机构
JP5650822B1 (ja) * 2013-09-10 2015-01-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 搬送装置のグリッパ及びそれを用いた回転加工機
CN104669242A (zh) * 2013-12-02 2015-06-03 苏州市吴中区临湖俊峰机械厂 一种旋转式上下夹取机械手
CN204413503U (zh) * 2014-12-16 2015-06-24 东莞市中天自动化科技有限公司 翻转取放装置
CN105173721A (zh) * 2015-09-10 2015-12-23 华中科技大学 一种曲轴上下料气动抓手
CN205023477U (zh) * 2015-09-02 2016-02-10 深圳市光大智能科技有限公司 一种物品移取与翻转的设备
CN205057639U (zh) * 2015-09-07 2016-03-02 刘士杰 一种翻转机械手
CN205817843U (zh) * 2016-06-18 2016-12-21 南安创友日化有限公司 一种机械手升降翻转机构
CN206447232U (zh) * 2016-12-27 2017-08-29 无锡明珠钢球有限公司 一种气动翻转机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8181677B2 (en) * 2007-10-08 2012-05-22 Institute Of Nuclear Energy Research Automated dispenser for radiopharmaceuticals
CN103252676A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 吴江市博众精工科技有限公司 一种产品翻转移动机构
JP5650822B1 (ja) * 2013-09-10 2015-01-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 搬送装置のグリッパ及びそれを用いた回転加工機
CN104669242A (zh) * 2013-12-02 2015-06-03 苏州市吴中区临湖俊峰机械厂 一种旋转式上下夹取机械手
CN204413503U (zh) * 2014-12-16 2015-06-24 东莞市中天自动化科技有限公司 翻转取放装置
CN205023477U (zh) * 2015-09-02 2016-02-10 深圳市光大智能科技有限公司 一种物品移取与翻转的设备
CN205057639U (zh) * 2015-09-07 2016-03-02 刘士杰 一种翻转机械手
CN105173721A (zh) * 2015-09-10 2015-12-23 华中科技大学 一种曲轴上下料气动抓手
CN205817843U (zh) * 2016-06-18 2016-12-21 南安创友日化有限公司 一种机械手升降翻转机构
CN206447232U (zh) * 2016-12-27 2017-08-29 无锡明珠钢球有限公司 一种气动翻转机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804683A (zh) * 2017-10-13 2018-03-16 弗埃斯工业技术(苏州)有限公司 自动料件调整机构
CN107804683B (zh) * 2017-10-13 2019-07-16 弗埃斯工业技术(苏州)有限公司 自动料件调整机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206316711U (zh) 电磁阀铁芯组件装配机
CN102848379A (zh) 脚轮支架冲压线自动化机械手
CN202671127U (zh) 一种电动升降移动平台
CN206882604U (zh) 一种电喇叭静铁芯铆接机
CN107321875B (zh) 一种钮扣的铆压装置
CN106737812A (zh) 一种搬运机械手
CN106799586B (zh) 一种机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法
CN106513496B (zh) 一种气门芯芯体冲内六方设备
CN106270898A (zh) 一种自动焊接设备
CN110977582A (zh) 一种数控机床机械手
CN106429347A (zh) 一种气动翻转装置
CN106944824B (zh) 一种具有定位功能的铸件装配设备
CN106516667A (zh) 一种气动翻转机
CN104308269A (zh) 具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置
CN206447232U (zh) 一种气动翻转机
CN105798574B (zh) 限位开关组装机的第一组装机构
CN107263518A (zh) 一种可调式机械手
CN204221355U (zh) 自动翻转装置
CN108839011A (zh) 自动化机械手装置
CN206779607U (zh) 铜件筛选倒角机
CN207239110U (zh) 一种抓取压铸机铸件的机械手
CN206316641U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构
CN104440078A (zh) 自动翻转装置
CN205733892U (zh) 电机7孔钻钻孔快速更换底板及自动定位装置
CN205254976U (zh) 一种气动机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170322

WW01 Invention patent application withdrawn after publication