CN204823284U - 一种龙门架卸垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门架卸垛机，包括机架、横梁、行走机构、升降架，所述升降架通过由行走电机驱动的行走机构安装在横梁上，所述升降架上安装升降液压气缸，所述升降液压气缸的输出端竖直朝上，输出端顶部通过连接杆与数根提升杆顶部固定连接，所述提升杆下端穿过升降架并共同与一块固定板连接，该固定板与其下方的转盘连接，所述转盘底部固定连接夹盘。本实用新型的有益效果是：可以对砖垛进行机械化卸垛，效率高，操作人员工作强度小；升降液压气缸设置在提升杆的上下端之间，提升稳定性好，并且整个装置的高度得到明显降低，能够很好地适应现有的厂房高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电设备技术领域，特别是一种龙门架卸垛机。
背景技术
在砖厂的制砖过程中，当砖块成型完成焙烧后，需要将成品砖块从窑车上卸下、堆放；或者将整垛砖块脱离圈梁进行转运时，需要进行卸砖工序。
但是，卸砖工序在目前基本上都是由人工完成，工人的劳动强度大且劳动效率低。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种龙门架卸垛机，实现机械化操作，效率高。
本实用新型采用的技术方案是这样的：
一种龙门架卸垛机，包括机架、横梁、行走机构、升降架，所述升降架通过由行走电机驱动的行走机构安装在横梁上，所述升降架上安装升降液压气缸，所述升降液压气缸的输出端竖直朝上，输出端顶部通过连接杆与数根提升杆顶部固定连接，所述提升杆下端穿过升降架并共同与一块固定板连接，该固定板与其下方的转盘连接，所述转盘底部固定连接夹盘。
作为优选，所述转盘与固定板之间的连接方式为转动连接，所述固定板上表面上开设与其同心的弧形槽，固定板上还转动安装旋转液压气缸，旋转液压气缸的输出端与旋转轴连接，旋转轴向下穿过弧形槽后将其下端与转盘固定连接。当旋转液压气缸启动后，旋转轴将在弧形槽中移动，从而带动下方转盘和夹盘转动。
作为优选，所述夹盘上安装振动装置。通过振动装置的振动，可以使夹盘下方所要夹持的砖坯逐渐散开，更加有利于夹盘上的夹板伸入各砖坯之间进行夹持。由于夹盘属于现有技术，在此不作详述。
作为优选，所述提升杆有四根。四根提升杆可以提高下方夹盘工作时的稳定性。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、可以对砖垛进行机械化卸垛，效率高，操作人员工作强度小。
2、现有的一些提升机构将升降气缸设置在提升杆上方，导致整个装置比较高，一是稳定性较差，二是对厂房高度要求也较高，厂房盖得太低就不能放进去。但是本实用新型中的升降液压气缸是设置在提升杆的上下端之间，提升稳定性好，并且整个装置的高度得到明显降低，能够很好地适应现有的厂房高度。
3、能够通过振动将砖坯振开，更加方便夹持。
4、能够使夹盘完成夹持、升降、左右移动、旋转等动作，灵活性好。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是图1中标记为8、10的部件之间的连接示意图。
图中标记：
1为机架，2为横梁，3为行走电机，4为行走机构，5为升降液压气缸，6为提升杆，7为升降架，8为旋转液压气缸，9为振动装置，10为转盘，11为夹盘，12为固定板；
81为旋转轴；
1201为弧形槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
实施例：
如图1所示，一种龙门架卸垛机，包括机架1、横梁2、行走机构4、升降架7，所述升降架7通过由行走电机3驱动的行走机构4安装在横梁2上，所述升降架7上安装升降液压气缸5，所述升降液压气缸5的输出端竖直朝上，输出端顶部通过连接杆与数根提升杆6顶部固定连接，所述提升杆6下端穿过升降架7并共同与一块固定板12连接，该固定板12与其下方的转盘10连接，所述转盘10底部固定连接夹盘11。
如图2所示，所述转盘10与固定板12之间的连接方式为转动连接，所述固定板上表面上开设与其同心的弧形槽1201，固定板12上还转动安装旋转液压气缸8，旋转液压气缸8的输出端与旋转轴81连接，旋转轴81向下穿过弧形槽1201后将其下端与转盘10固定连接。
所述夹盘11上安装振动装置9。
所述提升杆6有四根。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种龙门架卸垛机，其特征在于：包括机架（1）、横梁（2）、行走机构（4）、升降架（7），所述升降架（7）通过由行走电机（3）驱动的行走机构（4）安装在横梁（2）上，所述升降架（7）上安装升降液压气缸（5），所述升降液压气缸（5）的输出端竖直朝上，输出端顶部通过连接杆与数根提升杆（6）顶部固定连接，所述提升杆（6）下端穿过升降架（7）并共同与一块固定板（12）连接，该固定板（12）与其下方的转盘（10）连接，所述转盘（10）底部固定连接夹盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架卸垛机，其特征在于：所述转盘（10）与固定板（12）之间的连接方式为转动连接，所述固定板上表面上开设与其同心的弧形槽（1201），固定板（12）上还转动安装旋转液压气缸（8），旋转液压气缸（8）的输出端与旋转轴（81）连接，旋转轴（81）向下穿过弧形槽（1201）后将其下端与转盘（10）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种龙门架卸垛机，其特征在于：所述夹盘（11）上安装振动装置（9）。
4.根据权利要求1或2所述的一种龙门架卸垛机，其特征在于：所述提升杆（6）有四根。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105883421A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-08-24 | 资阳市精工机械有限公司 | 夹盘拉砖机构 |
| CN105905619A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 资阳市精工机械有限公司 | 码砖连桥机构 |
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| CN105905619B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-02-01 | 资阳市精工机械有限公司 | 码砖连桥机构 |
| CN109607195A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-12 | 攀枝花伦奇机器人科技有限公司 | 一种自动取支撑块的装置 |
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