CN204920149U - 一种用于建筑施工的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于建筑施工的智能机器人，包括基座、设置在基座底部的移动装置和设置在基座上的多级机械手臂，所述多级机械手臂包括竖直设置在基座上的一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，所述一级机械臂的顶端设有第一驱动电机且通过第一驱动电机与二级机械臂传动连接，所述三级机械臂远离第二驱动电机的一端设有注浆头，该用于建筑施工的智能机器人通过多级机械手臂可以对不同高度不同角度的墙壁进行注浆，提高了机器人的实用性；同时通过移动装置的移动和固定两个功能，实现了机器人的自由移动和可靠固定，进一步提高了机器人的实用性和可靠性。

Description

一种用于建筑施工的智能机器人
技术领域
本实用新型涉及一种用于建筑施工的智能机器人。
背景技术
随着现代工业科学技术的快速发展，越来越多的自动化设备被引入到工业生产当中。在建筑施工中，需要对墙壁进行注浆，目前施工人员普遍采用人工进行注浆，这样不仅效率低而且还有一些危险性，而且在位置比较高的墙壁上，给注浆更加了更多难度。
为了取代人工注浆，现在逐渐采用注浆机进行注浆，但是由于这些注浆机结构单一，无法对不同高度不同角度的墙壁进行注浆，而且在注浆机工作时，由于注浆的强大后座力，导致了注浆不均匀，降低了注浆的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术功能单一、实用性不高且注浆效率低的不足，提供一种能够应用于各种注浆场合、实用性高且注浆效率高的用于建筑施工的智能机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于建筑施工的智能机器人，包括基座、设置在基座底部的移动装置和设置在基座上的多级机械手臂，所述多级机械手臂包括竖直设置在基座上的一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，所述一级机械臂的顶端设有第一驱动电机且通过第一驱动电机与二级机械臂传动连接，所述二级机械臂远离第一驱动电机的一端设有第二驱动电机且通过第二驱动电机与三级机械臂传动连接，所述三级机械臂远离第二驱动电机的一端设有注浆头；
所述移动装置包括底座、设置在底座下方且与底座螺纹连接的固定套、设置在底座内的气缸、活塞杆、连接杆和万向轮，所述气缸通过活塞杆与连接杆传动连接，所述连接杆的一端设有第三驱动电机且通过第三驱动电机与万向轮传动连接，所述连接杆的另一端与活塞杆连接，所述固定套的下方设有若干均匀设置的固定齿。
作为优选，为了提高装置的注浆可靠性，所述三级机械臂中设有液压泵，所述液压泵与注浆头连接。
作为优选，为了提高第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的驱动能力，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为直流伺服电机。
作为优选，为了提高多级机械手臂的，所述一级机械臂的竖向截面为梯形，所述梯形的下底在基座上。
本实用新型的有益效果是，该用于建筑施工的智能机器人通过多级机械手臂可以对不同高度不同角度的墙壁进行注浆，提高了机器人的实用性；同时通过移动装置的移动和固定两个功能，实现了机器人的自由移动和可靠固定，进一步提高了机器人的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于建筑施工的智能机器人的结构示意图；
图2是本实用新型的用于建筑施工的智能机器人的移动装置的结构示意图；
图中：1.基座，2.移动装置，3.一级机械臂，4.二级机械臂，5.三级机械臂，6.注浆头，7.第一驱动电机，8.第二驱动电机，21.底座，22.固定套，23.气缸，24.活塞杆，25.连接杆，26.万向轮，27.第三驱动电机，28.固定齿。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种用于建筑施工的智能机器人，包括基座1、设置在基座1底部的移动装置2和设置在基座1上的多级机械手臂，所述多级机械手臂包括竖直设置在基座1上的一级机械臂3、二级机械臂4和三级机械臂5，所述一级机械臂3的顶端设有第一驱动电机7且通过第一驱动电机7与二级机械臂4传动连接，所述二级机械臂4远离第一驱动电机7的一端设有第二驱动电机8且通过第二驱动电机8与三级机械臂5传动连接，所述三级机械臂5远离第二驱动电机8的一端设有注浆头6；
所述移动装置2包括底座21、设置在底座21下方且与底座21螺纹连接的固定套22、设置在底座21内的气缸23、活塞杆24、连接杆25和万向轮26，所述气缸23通过活塞杆24与连接杆25传动连接，所述连接杆25的一端设有第三驱动电机27且通过第三驱动电机27与万向轮26传动连接，所述连接杆25的另一端与活塞杆24连接，所述固定套22的下方设有若干均匀设置的固定齿28。
作为优选，为了提高装置的注浆可靠性，所述三级机械臂5中设有液压泵，所述液压泵与注浆头6连接。
作为优选，为了提高第一驱动电机7、第二驱动电机8和第三驱动电机27的驱动能力，所述第一驱动电机7、第二驱动电机8和第三驱动电机27均为直流伺服电机。
作为优选，为了提高多级机械手臂的，所述一级机械臂3的竖向截面为梯形，所述梯形的下底在基座1上。
事实上：移动装置2具有移动和固定两个功能，其工作原理是：当需要实现移动功能时，气缸23通过活塞杆24驱动连接杆25伸长，进而连接杆25就可以控制万向轮26伸出固定套22，在通过第三驱动电机27控制万向轮26的移动；当需要实现固定功能时，气缸23通过活塞杆24驱动连接杆25收缩，进而连接杆25就可以控制万向轮26收缩到固定套22内，随后通过固定套22底部的固定齿28对地面进行抓牢，实现固定作用。
该用于建筑施工的智能机器人的工作原理是：当需要对墙壁进行注浆时，首先通过移动装置2的移动功能将机器人移动到指定位置，随后通过移动装置2的固定功能将机器人固定在指定位置，防止因为注浆时的后座力使得机器人不稳，导致注浆的不均匀；同时通过多级机械手臂中一级机械臂3、二级机械臂4和三级机械臂5的分级驱动，实现了对不同高度不同角度的墙壁进行注浆。
与现有技术相比，该用于建筑施工的智能机器人通过多级机械手臂可以对不同高度不同角度的墙壁进行注浆，提高了机器人的实用性；同时通过移动装置2的移动和固定两个功能，实现了机器人的自由移动和可靠固定，进一步提高了机器人的实用性和可靠性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于建筑施工的智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、设置在基座(1)底部的移动装置(2)和设置在基座(1)上的多级机械手臂，所述多级机械手臂包括竖直设置在基座(1)上的一级机械臂(3)、二级机械臂(4)和三级机械臂(5)，所述一级机械臂(3)的顶端设有第一驱动电机(7)且通过第一驱动电机(7)与二级机械臂(4)传动连接，所述二级机械臂(4)远离第一驱动电机(7)的一端设有第二驱动电机(8)且通过第二驱动电机(8)与三级机械臂(5)传动连接，所述三级机械臂(5)远离第二驱动电机(8)的一端设有注浆头(6)；
所述移动装置(2)包括底座(21)、设置在底座(21)下方且与底座(21)螺纹连接的固定套(22)、设置在底座(21)内的气缸(23)、活塞杆(24)、连接杆(25)和万向轮(26)，所述气缸(23)通过活塞杆(24)与连接杆(25)传动连接，所述连接杆(25)的一端设有第三驱动电机(27)且通过第三驱动电机(27)与万向轮(26)传动连接，所述连接杆(25)的另一端与活塞杆(24)连接，所述固定套(22)的下方设有若干均匀设置的固定齿(28)。
2.如权利要求1所述的用于建筑施工的智能机器人，其特征在于，所述三级机械臂(5)中设有液压泵，所述液压泵与注浆头(6)连接。
3.如权利要求1所述的用于建筑施工的智能机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(7)、第二驱动电机(8)和第三驱动电机(27)均为直流伺服电机。
4.如权利要求1所述的用于建筑施工的智能机器人，其特征在于，所述一级机械臂(3)的竖向截面为梯形，所述梯形的下底在基座(1)上。
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