CN107571071A - 具备旋转变位功能的永磁吸盘 - Google Patents
具备旋转变位功能的永磁吸盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107571071A CN107571071A CN201710927436.9A CN201710927436A CN107571071A CN 107571071 A CN107571071 A CN 107571071A CN 201710927436 A CN201710927436 A CN 201710927436A CN 107571071 A CN107571071 A CN 107571071A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- expansion link
- disk
- rotating machine
- electric rotating
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 235000019994 cava Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具备旋转变位功能的永磁吸盘,包括圆盘、旋转电机和永磁块,所述圆盘的底端面上开设有若干凹槽,若干所述凹槽均匀设置在所述圆盘内,所述旋转电机设于所述凹槽内,所述旋转电机的两端对称设有两根连接杆,两根所述连接杆的一端均连接至所述旋转电机一端,两根所述连接杆的另一端均连接至所述凹槽的一侧内壁上,所述旋转电机的下端导出一转轴杆,所述转轴杆的一端连接至所述旋转电机,所述转轴杆的另一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆的下端连接有所述永磁块,所述圆盘的上端设有三个吊环,所述吊环均匀设置在所述圆盘上端。通过上述方式,本发明能够同时吸取多个磁性工件,并且避免工件之间形成碰撞造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及永磁吸盘领域,特别是涉及一种具备旋转变位功能的永磁吸盘。
背景技术
在我国的机械加工,模具制造,等行业,以前一直应用虎钳或者直接在工作台上压压板的方式装夹,浪费大量宝贵的加工时间,效率极低。随着高性能钕铁硼稀土材料的出现,使利用钕铁硼永磁材料开发磁力夹具成为趋势,永磁吸盘应运而生。永磁吸盘又名磁力吸盘,是机械厂,模具厂,等机加工领域广泛应用的磁性夹具,可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率,传统的永磁吸盘仅仅具备磁性工件吸持功能,在同时吸持多个工件时容易造成工件互相碰撞导致表面的损坏。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具备旋转变位功能的永磁吸盘,能够同时吸取多个磁性工件,并且避免工件之间形成碰撞造成损坏。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种具备旋转变位功能的永磁吸盘,包括圆盘、旋转电机和永磁块,所述圆盘水平设置,所述圆盘的底端面上开设有若干凹槽,若干所述凹槽均匀设置在所述圆盘内,若干所述凹槽之间相对间隔设置,所述凹槽向内凹陷设于所述圆盘底端内,所述旋转电机设于所述凹槽内,所述旋转电机的两端对称设有两根连接杆,两根所述连接杆水平设置,两根所述连接杆的一端均连接至所述旋转电机一端,两根所述连接杆的另一端均连接至所述凹槽的一侧内壁上,所述旋转电机与所述连接杆之间通过螺纹连接,所述连接杆与所述凹槽的内壁之间通过螺纹连接,所述旋转电机的下端导出一转轴杆,所述转轴杆竖直设置,所述转轴杆的一端连接至所述旋转电机的输出端,所述转轴杆的另一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆上端为固定端,所述伸缩杆的下端为活动端,所述伸缩杆的下端垂直连接有所述永磁块,所述永磁块水平设置,所述圆盘的上端设有三个吊环,三个所述吊环均匀设置在所述圆盘上端面上,三个所述吊环与所述圆盘之间通过螺纹连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述伸缩杆竖直设置,所述伸缩杆为电动伸缩杆,所述伸缩杆的一侧连接有伸缩电机。
在本发明一个较佳实施例中,所述伸缩杆的下端连接至所述永磁块的上端中央位置,所述伸缩杆与所述永磁块拆卸式连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述伸缩杆与所述转轴杆之间通过联轴器转动连接。
本发明的有益效果是:本发明能够通过多个永磁块同时吸持多个磁性工件,并且上下伸缩式构造的吸盘可以根据不同需要和工作场合随时调节与工件之间的距离,而旋转的设计能够在吸盘吸持多个工件时旋转进行变位,避免各个吸盘吸持的工件之间相互形成碰撞导致表面磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明具备旋转变位功能的永磁吸盘一较佳实施例的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、圆盘;2、旋转电机;3、永磁块;4、凹槽;5、连接杆;6、转轴杆;7、伸缩杆;8、吊环。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种具备旋转变位功能的永磁吸盘,包括圆盘1、旋转电机2和永磁块3,所述圆盘1水平设置,所述圆盘1的底端面上开设有若干凹槽4,若干所述凹槽4均匀设置在所述圆盘1内,若干所述凹槽4之间相对间隔设置,所述凹槽4向内凹陷设于所述圆盘1底端内,所述旋转电机2设于所述凹槽4内,所述旋转电机2的两端对称设有两根连接杆5,两根所述连接杆5水平设置,两根所述连接杆5的一端均连接至所述旋转电机2一端,两根所述连接杆5的另一端均连接至所述凹槽4的一侧内壁上,所述旋转电机2与所述连接杆5之间通过螺纹连接,所述连接杆5与所述凹槽4的内壁之间通过螺纹连接,所述旋转电机2的下端导出一转轴杆6,所述转轴杆6竖直设置,所述转轴杆6的一端连接至所述旋转电机2的输出端,所述转轴杆6的另一端连接有伸缩杆7,所述伸缩杆7上端为固定端,所述伸缩杆7的下端为活动端,所述伸缩杆7的下端垂直连接有所述永磁块3,所述永磁块3水平设置,所述圆盘1的上端设有三个吊环8,三个所述吊环8均匀设置在所述圆盘1上端面上,三个所述吊环8与所述圆盘1之间通过螺纹连接。
另外,所述伸缩杆7竖直设置,所述伸缩杆7为电动伸缩杆,所述伸缩杆7的一侧连接有伸缩电机。
另外,所述伸缩杆7的下端连接至所述永磁块3的上端中央位置,所述伸缩杆7与所述永磁块3拆卸式连接。
另外,所述伸缩杆7与所述转轴杆6之间通过联轴器转动连接。
本发明的工作原理为圆盘1水平设置,圆盘1的底端面上开设有若干凹槽4,若干凹槽4均匀设置在圆盘1内,若干凹槽4之间相对间隔设置,凹槽4向内凹陷设于圆盘1底端内,旋转电机2设于凹槽4内,旋转电机2的两端对称设有两根连接杆5,两根连接杆5水平设置,两根连接杆5的一端均连接至旋转电机2一端,两根连接杆5的另一端均连接至凹槽4的一侧内壁上,旋转电机2与连接杆5之间通过螺纹连接,连接杆5与凹槽4的内壁之间通过螺纹连接,旋转电机2的下端导出一转轴杆6,转轴杆6竖直设置,转轴杆6的一端连接至旋转电机2的输出端,转轴杆6的另一端连接有伸缩杆7,伸缩杆7与转轴杆6之间通过联轴器转动连接,伸缩杆7竖直设置,伸缩杆7为电动伸缩杆,伸缩杆7的一侧连接有伸缩电机,伸缩杆7上端为固定端,伸缩杆7的下端为活动端,伸缩杆7的下端垂直连接有永磁块3,旋转电机2驱动转轴杆6转动,从而带动转轴杆6下端的伸缩杆7同步转动并带动永磁块3旋转,不仅能够随意调节吸盘与工件之间的距离,并且能够在吸盘吸持工件时通过旋转的方式变位防止工件之间碰撞,伸缩杆7的下端连接至永磁块3的上端中央位置,伸缩杆7与永磁块3拆卸式连接,便于拆卸安装,永磁块3水平设置,圆盘1的上端设有三个吊环8,三个吊环8均匀设置在圆盘1上端面上,三个吊环8与圆盘1之间通过螺纹连接,便于连接起重机的吊臂。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种具备旋转变位功能的永磁吸盘,包括圆盘、旋转电机和永磁块,其特征在于,所述圆盘水平设置,所述圆盘的底端面上开设有若干凹槽,若干所述凹槽均匀设置在所述圆盘内,若干所述凹槽之间相对间隔设置,所述凹槽向内凹陷设于所述圆盘底端内,所述旋转电机设于所述凹槽内,所述旋转电机的两端对称设有两根连接杆,两根所述连接杆水平设置,两根所述连接杆的一端均连接至所述旋转电机一端,两根所述连接杆的另一端均连接至所述凹槽的一侧内壁上,所述旋转电机与所述连接杆之间通过螺纹连接,所述连接杆与所述凹槽的内壁之间通过螺纹连接,所述旋转电机的下端导出一转轴杆,所述转轴杆竖直设置,所述转轴杆的一端连接至所述旋转电机的输出端,所述转轴杆的另一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆上端为固定端,所述伸缩杆的下端为活动端,所述伸缩杆的下端垂直连接有所述永磁块,所述永磁块水平设置,所述圆盘的上端设有三个吊环,三个所述吊环均匀设置在所述圆盘上端面上,三个所述吊环与所述圆盘之间通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的具备旋转变位功能的永磁吸盘,其特征在于,所述伸缩杆竖直设置,所述伸缩杆为电动伸缩杆,所述伸缩杆的一侧连接有伸缩电机。
3.根据权利要求1所述的具备旋转变位功能的永磁吸盘,其特征在于,所述伸缩杆的下端连接至所述永磁块的上端中央位置,所述伸缩杆与所述永磁块拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的具备旋转变位功能的永磁吸盘,其特征在于,所述伸缩杆与所述转轴杆之间通过联轴器转动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710927436.9A CN107571071A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710927436.9A CN107571071A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107571071A true CN107571071A (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61040052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710927436.9A Withdrawn CN107571071A (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107571071A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108660711A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-16 | 无锡市稀土永磁厂 | 具有永磁式便捷吸附头的衣架杆及其衣架 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202278517U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-06-20 | 宁波宁港永磁材料有限公司 | 永磁吸盘 |
CN204569123U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 青岛力磁电气有限公司 | 多功能电永磁起重吊具 |
CN105347167A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 周韵贤 | 一种永磁吸附金属吊装机 |
CN105922130A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-07 | 孙宁 | 一种磨削装置可移动的龙门磨床 |
CN205835301U (zh) * | 2016-06-16 | 2016-12-28 | 桂林电子科技大学 | 一种可旋转升降的机械手 |
CN106697930A (zh) * | 2015-11-15 | 2017-05-24 | 黑龙江万向鹏程科技发展有限公司 | 多工位取料机械手 |
CN206395462U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-11 | 黄石华亿塑胶有限公司 | 一种板材自动转运装置 |
CN207239783U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-04-17 | 无锡市稀土永磁厂 | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 |
-
2017
- 2017-10-09 CN CN201710927436.9A patent/CN107571071A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202278517U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-06-20 | 宁波宁港永磁材料有限公司 | 永磁吸盘 |
CN204569123U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 青岛力磁电气有限公司 | 多功能电永磁起重吊具 |
CN106697930A (zh) * | 2015-11-15 | 2017-05-24 | 黑龙江万向鹏程科技发展有限公司 | 多工位取料机械手 |
CN105347167A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 周韵贤 | 一种永磁吸附金属吊装机 |
CN205835301U (zh) * | 2016-06-16 | 2016-12-28 | 桂林电子科技大学 | 一种可旋转升降的机械手 |
CN105922130A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-07 | 孙宁 | 一种磨削装置可移动的龙门磨床 |
CN206395462U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-11 | 黄石华亿塑胶有限公司 | 一种板材自动转运装置 |
CN207239783U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-04-17 | 无锡市稀土永磁厂 | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108660711A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-16 | 无锡市稀土永磁厂 | 具有永磁式便捷吸附头的衣架杆及其衣架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209491685U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
CN205166952U (zh) | 一种新型通用电动夹持装置 | |
CN203199893U (zh) | 一种立式设备筒节对口找正装置 | |
CN107571071A (zh) | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 | |
CN203973559U (zh) | 一种制动鼓上下件内涨式机械手 | |
CN207239783U (zh) | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 | |
CN204205873U (zh) | 一种立式六头绕线机 | |
CN207448454U (zh) | 一种用于自动搬运高压瓷瓶的机械手 | |
CN107498357A (zh) | 带有辅助托架板的永磁吸盘 | |
CN107511780A (zh) | 具备不规则零件吸持功能的永磁吸盘 | |
CN207957503U (zh) | 适用于圆柱件吸持的加固型磁力吊 | |
CN204545273U (zh) | 一种搓丝机的传动机构 | |
CN204893452U (zh) | 圆盘形大型铸件多孔多平面精加工用夹具 | |
CN210661999U (zh) | 一种便携式带安装架的工控机箱 | |
CN204038875U (zh) | 一种制动鼓上下件外夹紧机械手 | |
CN209408318U (zh) | 一种机械零件的夹紧装置 | |
CN207267174U (zh) | 附带辅助推杆清理物件表面的永磁吸盘 | |
CN209038889U (zh) | 一种起重机电磁伸缩夹轨锚定装置 | |
CN106313008A (zh) | 一种机械自动化精准抓取装置 | |
CN208215145U (zh) | 一种电梯零部件加工用夹持装置 | |
CN205916911U (zh) | 一种适应不同尺寸电机定子吊装的夹具 | |
CN107584307A (zh) | 附带辅助推杆清理物件表面的永磁吸盘 | |
CN105448427A (zh) | 一种漆包线绕线装置 | |
CN104493316A (zh) | 自动转动定位装置 | |
CN220372301U (zh) | 一种牵拉式双臂摆头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180112 |