CN107498357A - 带有辅助托架板的永磁吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有辅助托架板的永磁吸盘，包括永磁吸盘本体，所述永磁吸盘本体包括圆盘和均匀分布设置在所述圆盘下端的若干永磁块，所述圆盘一侧端面上固接有支架座，所述支架座内设有旋转电机，所述旋转电机的向外导出一转轴杆，所述转轴杆的一端连接有伸缩架，所述伸缩架与所述转轴杆垂直固定连接，所述伸缩架的下端固接有一立板，所述立板的下端垂直固接有一横板，所述横板对应设于所述圆盘下方且与所述圆盘平行设置，所述横板与所述立板一体式固定连接形成一托架板，所述横板的上端面上开设有凹槽，所述凹槽内设有红外感应装置。通过上述方式，本发明通过安装托架板来对吸盘吸持的工件进行辅助支撑，防止工件晃动掉落。
Description
技术领域
本发明涉及永磁吸盘领域，特别是涉及一种带有辅助托架板的永磁吸盘。
背景技术
在我国的机械加工，模具制造，等行业，以前一直应用虎钳或者直接在工作台上压压板的方式装夹，浪费大量宝贵的加工时间，效率极低。随着高性能钕铁硼稀土材料的出现，使利用钕铁硼永磁材料开发磁力夹具成为趋势，永磁吸盘应运而生。永磁吸盘又名磁力吸盘，是机械厂，模具厂，等机加工领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率，永磁吸盘在对一些不规则零件进行吸持时无法很好的吸附在工件表面，在吸持转移过程中容易发生晃动。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带有辅助托架板的永磁吸盘，能够安装托架板来对吸盘吸持的工件进行辅助支撑，防止工件晃动掉落。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带有辅助托架板的永磁吸盘，包括永磁吸盘本体，所述永磁吸盘本体包括圆盘和均匀分布设置在所述圆盘下端面上的若干永磁块，所述圆盘的一侧端面上固接有支架座，所述支架座内设有旋转电机，所述旋转电机的向外导出一转轴杆，所述转轴杆水平设置，所述转轴杆的一端连接至所述旋转电机的输出端，所述转轴杆的另一端连接有伸缩架，所述伸缩架与所述转轴杆垂直固定连接，所述伸缩架竖直设置，所述伸缩架的一端连接有伸缩电机，所述伸缩架的下端支出于所述圆盘的下端设置，所述伸缩架的下端固接有一立板，所述立板竖直设置，所述立板的下端垂直固接有一横板，所述横板对应设于所述圆盘下方且与所述圆盘平行设置，所述横板与所述立板一体式固定连接形成一托架板，所述横板的上端面上开设有凹槽，所述凹槽向内凹陷设于所述横板内，所述凹槽内设有红外感应装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述红外感应装置竖直向上发射红外线，所述红外感应装置连接至所述伸缩架。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩架由若干折叠单元相互交叉连接组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述凹槽的槽口通过一玻璃板密封。
本发明的有益效果是：本发明通过安装托架板来对吸盘吸持的工件进行辅助支撑，防止工件晃动掉落，并通过红外感应装置定位托架板与吸持工件之间的距离，使托架板能正好撑住工件底部，通过机械自动化代替人工的操作，减少操作失误。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明带有辅助托架板的永磁吸盘一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、永磁吸盘本体；2、圆盘；3、永磁块；4、支架座；5、旋转电机；6、转轴杆；7、伸缩架；8、伸缩电机；9、立板；10、横板；11、凹槽；12、红外感应装置。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种带有辅助托架板的永磁吸盘，包括永磁吸盘本体1，所述永磁吸盘本体1包括圆盘2和均匀分布设置在所述圆盘2下端面上的若干永磁块3，所述圆盘2的一侧端面上固接有支架座4，所述支架座4内设有旋转电机5，所述旋转电机5的向外导出一转轴杆6，所述转轴杆6水平设置，所述转轴杆6的一端连接至所述旋转电机5的输出端，所述转轴杆6的另一端连接有伸缩架7，所述伸缩架7与所述转轴杆6垂直固定连接，所述伸缩架7竖直设置，所述伸缩架7的一端连接有伸缩电机8，所述伸缩架7的下端支出于所述圆盘2的下端设置，所述伸缩架8的下端固接有一立板9，所述立板9竖直设置，所述立板9的下端垂直固接有一横板10，所述横板10对应设于所述圆盘2下方且与所述圆盘2平行设置，所述横板10与所述立板9一体式固定连接形成一托架板，所述横板10的上端面上开设有凹槽11，所述凹槽11向内凹陷设于所述横板10内，所述凹槽11内设有红外感应装置12。
另外，所述红外感应装置12竖直向上发射红外线，所述红外感应装置12连接至所述伸缩架7。
另外，所述伸缩架7由若干折叠单元相互交叉连接组成。
另外，所述凹槽11的槽口通过一玻璃板密封。
本发明的工作原理为永磁吸盘本体1包括圆盘2和均匀分布设置在圆盘2下端面上的若干永磁块3，圆盘2的一侧端面上固接有支架座4，支架座4内设有旋转电机5，旋转电机5的向外导出一转轴杆6，转轴杆6水平设置，转轴杆6的一端连接至旋转电机5的输出端，转轴杆6的另一端连接有伸缩架7，伸缩架7由若干折叠单元相互交叉连接组成，伸缩架7与转轴杆6垂直固定连接，旋转电机5驱动转轴杆6转动，从而带动伸缩架7转动，在吸盘吸持前通过转动将托架板至于圆盘2上方，避免影响吸盘的吸持，在需要进行托运时通过转动将托架板转动至圆盘2下方进行支撑托运，伸缩架7竖直设置，伸缩架7的一端连接有伸缩电机8，伸缩架7的下端支出于圆盘2的下端设置，通过伸缩架8伸缩调节托架板与工件之间的距离。
伸缩架8的下端固接有一立板9，立板9竖直设置，立板9的下端垂直固接有一横板10，横板10对应设于圆盘2下方且与圆盘2平行设置，横板10与立板9一体式固定连接形成一托架板，横板10的上端面上开设有凹槽11，凹槽11向内凹陷设于横板10内，凹槽11内设有红外感应装置12，凹槽11的槽口通过一玻璃板密封，红外感应装置12竖直向上发射红外线，红外感应装置12连接至伸缩架7，通过红外感应来控制横板10与工件底端之间的距离。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种带有辅助托架板的永磁吸盘，包括永磁吸盘本体，其特征在于，所述永磁吸盘本体包括圆盘和均匀分布设置在所述圆盘下端面上的若干永磁块，所述圆盘的一侧端面上固接有支架座，所述支架座内设有旋转电机，所述旋转电机的向外导出一转轴杆，所述转轴杆水平设置，所述转轴杆的一端连接至所述旋转电机的输出端，所述转轴杆的另一端连接有伸缩架，所述伸缩架与所述转轴杆垂直固定连接，所述伸缩架竖直设置，所述伸缩架的一端连接有伸缩电机，所述伸缩架的下端支出于所述圆盘的下端设置，所述伸缩架的下端固接有一立板，所述立板竖直设置，所述立板的下端垂直固接有一横板，所述横板对应设于所述圆盘下方且与所述圆盘平行设置，所述横板与所述立板一体式固定连接形成一托架板，所述横板的上端面上开设有凹槽，所述凹槽向内凹陷设于所述横板内，所述凹槽内设有红外感应装置。
2.根据权利要求1所述的带有辅助托架板的永磁吸盘，其特征在于，所述红外感应装置竖直向上发射红外线，所述红外感应装置连接至所述伸缩架。
3.根据权利要求1所述的带有辅助托架板的永磁吸盘，其特征在于，所述伸缩架由若干折叠单元相互交叉连接组成。
4.根据权利要求1所述的带有辅助托架板的永磁吸盘，其特征在于，所述凹槽的槽口通过一玻璃板密封。
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