CN209158427U - 一种人工智能作业用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机械手技术领域，且公开了一种人工智能作业用机械手，包括支撑台，所述支撑台顶部的右侧焊接有一号轴承，所述一号轴承的内圈插接有支撑柱，所述支撑柱的外侧套接有齿盘，所述支撑台的右侧焊接有减速电机，所述减速电机输出轴的顶部焊接有转动杆，所述转动杆的外侧套接有齿轮，所述齿轮的左侧与齿盘的右侧啮合。此装置在使用时，通过安全光幕对位于支撑台上的部件进行扫面，当扫描到部件体积正常时，安全光幕将信号传递给控制器，从而使控制器控制减速电机、电动推杆和充放气泵启动，通过充放气泵向气缸内充气，从而使夹持板将部件进行夹起，从而使部件运送到预定的位置，从而使此装置可对夹持的部件进行安全扫描的优点。

Description

一种人工智能作业用机械手

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种人工智能作业用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在工厂中大量的使用机械手对机械部件进行夹持搬运，然而很多机械手气夹持部件的能力有限，在对较大的部件进行夹持时极易产生脱落的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能作业用机械手，具备可对夹持的部件进行扫描的优点，解决了传统机械手在对体积超大部件进行夹持时容易脱落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能作业用机械手，包括支撑台，所述支撑台顶部的右侧焊接有一号轴承，所述一号轴承的内圈插接有支撑柱，所述支撑柱的外侧套接有齿盘，所述支撑台的右侧焊接有减速电机，所述减速电机输出轴的顶部焊接有转动杆，所述转动杆的外侧套接有齿轮，所述齿轮的左侧与齿盘的右侧啮合，所述支撑柱的顶部焊接有转动柱，所述转动柱的顶部焊接有电动推杆，所述电动推杆的顶部连接有控制器，所述电动推杆的左侧焊接有气缸，所述气缸的左侧焊接有充放气泵，所述充放气泵的顶部连通有充放气管，所述充放气管远离充放气泵的一端贯穿气缸的顶部并与气缸的内腔连通，所述气缸的底部插接有一号滑套，所述一号滑套的内侧插接有升降杆，所述升降杆的顶部连接有一号气压块，所述升降杆的底部焊接有夹持框，所述夹持框内顶壁的两侧均连接有安全光幕，所述安全光幕的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与电动推杆、充放气泵和减速电机的输入端电性连接，所述气缸两侧的底部均连通有一号导流管，所述夹持框底部的两侧均焊接有气压管，所述气压管远离夹持框中轴线的一侧连通有二号导流管，所述二号导流管和一号导流管通过橡胶软管连通，所述气压管远离二号导流管的一端插接有二号滑套，所述二号滑套的内侧插接有夹持杆，所述夹持杆靠近二号导流管的一端连接有二号气压块，所述夹持杆远离二号导流管的一端焊接有夹持板。

优选的，所述夹持板为弧形板，所述夹持板远离夹持杆的一侧等距离连接有橡胶防滑块。

优选的，所述夹持框顶部的两侧均焊接有一号支撑杆，所述一号支撑杆的背面通过转轴活动连接有转棍，所述橡胶软管缠绕在转棍的外侧。

优选的，所述支撑台的顶部焊接有稳定板，所述稳定板右侧的顶部焊接有稳定套，所述稳定套套接在转动柱的外侧，所述稳定套的顶部与底部均开设有开口。

优选的，所述稳定套内壁两侧的中部均焊接有二号支撑杆，所述二号支撑杆远离稳定套的一端焊接有二号轴承，所述二号轴承的内圈插接有稳定杆，所述稳定杆的顶部与底部均焊接有稳定轮。

优选的，所述转动柱的外侧开设有环形槽，所述稳定轮的外侧与环形槽的内壁滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种人工智能作业用机械手，具备以下有益效果：

1、该人工智能作业用机械手，通过控制器、安全光幕、减速电机、电动推杆和充放气泵的配合使用，使此装置在使用时，通过安全光幕对位于支撑台上的部件进行扫面，当扫描到部件体积正常时，安全光幕将信号传递给控制器，从而使控制器控制减速电机、电动推杆和充放气泵启动，通过充放气泵向气缸内充气，从而使夹持框向下运动，使夹持板将部件进行夹起，从而通过电动推杆带动夹持框和夹持的部件左右移动，通过减速电机带动夹持框转动，从而使部件运送到预定的位置，从而使此装置可对夹持的部件进行安全扫描的优点，解决了传统机械手在对体积超大部件进行夹持时容易脱落的问题。

2、该人工智能作业用机械手，通过稳定套、稳定轮、环形槽和转动柱的配合使用，使此装置在使用时，通过稳定套的设置，使稳定套可套接在转动柱的外侧，从而通过稳定轮与环形槽的滑动连接，使稳定轮可通过环形槽提供给转动柱一个侧向的支撑力，进而使转动柱在转动时带动稳定轮转动，通过稳定轮的支撑，使转动柱的转动更加的稳定，进而使此装置的故障率得到降低，使此装置的使用更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型电气件电路连接图。

图中：1支撑台、2一号轴承、3支撑柱、4齿盘、5减速电机、6转动杆、7齿轮、8转动柱、9电动推杆、10控制器、11气缸、12充放气泵、13充放气管、14一号滑套、15升降杆、16一号气压块、17夹持框、18安全光幕、19一号导流管、20气压管、21二号导流管、22橡胶软管、23二号滑套、24夹持杆、25二号气压块、26夹持板、27橡胶防滑块、28一号支撑杆、29转棍、30稳定板、31稳定套、32开口、33二号支撑杆、34二号轴承、35稳定轮、36环形槽、37稳定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能作业用机械手，包括支撑台1，支撑台1顶部的右侧焊接有一号轴承2，一号轴承2的内圈插接有支撑柱3，支撑柱3的外侧套接有齿盘4，支撑台1的右侧焊接有减速电机5，减速电机5输出轴的顶部焊接有转动杆6，转动杆6的外侧套接有齿轮7，齿轮7的左侧与齿盘4的右侧啮合，支撑柱3的顶部焊接有转动柱8，转动柱8的顶部焊接有电动推杆9，电动推杆9的顶部连接有控制器10，电动推杆9的左侧焊接有气缸11，气缸11的左侧焊接有充放气泵12，充放气泵12的顶部连通有充放气管13，充放气管13远离充放气泵12的一端贯穿气缸11的顶部并与气缸11的内腔连通，气缸11的底部插接有一号滑套14，一号滑套14的内侧插接有升降杆15，升降杆15的顶部连接有一号气压块16，升降杆15的底部焊接有夹持框17，夹持框17内顶壁的两侧均连接有安全光幕18，安全光幕18的输出端与控制器10的输入端电性连接，控制器10的输出端分别与电动推杆9、充放气泵12和减速电机5的输入端电性连接，气缸11两侧的底部均连通有一号导流管19，夹持框17底部的两侧均焊接有气压管20，气压管20远离夹持框17中轴线的一侧连通有二号导流管21，二号导流管21和一号导流管19通过橡胶软管22连通，气压管20远离二号导流管21的一端插接有二号滑套23，二号滑套23的内侧插接有夹持杆24，夹持杆24靠近二号导流管21的一端连接有二号气压块25，夹持杆24远离二号导流管21的一端焊接有夹持板26，此装置在使用时，通过安全光幕18对位于支撑台1上的部件进行扫面，当扫描到部件体积正常时，安全光幕18将信号传递给控制器10，从而使控制器10控制减速电机5、电动推杆9和充放气泵12启动，通过充放气泵12向气缸11内充气，从而使夹持框17向下运动，使夹持板26将部件进行夹起，从而通过电动推杆9带动夹持框17和夹持的部件左右移动，通过减速电机5带动夹持框17转动，从而使部件运送到预定的位置，从而使此装置可对夹持的部件进行安全扫描的优点，解决了传统机械手在对体积超大部件进行夹持时容易脱落的问题，夹持板26为弧形板，夹持板26远离夹持杆24的一侧等距离连接有橡胶防滑块27，夹持框17顶部的两侧均焊接有一号支撑杆28，一号支撑杆28的背面通过转轴活动连接有转棍29，橡胶软管22缠绕在转棍29的外侧，支撑台1的顶部焊接有稳定板30，稳定板30右侧的顶部焊接有稳定套31，稳定套31套接在转动柱8的外侧，稳定套31的顶部与底部均开设有开口32，稳定套31内壁两侧的中部均焊接有二号支撑杆33，二号支撑杆33远离稳定套31的一端焊接有二号轴承34，二号轴承34的内圈插接有稳定杆37，稳定杆37的顶部与底部均焊接有稳定轮35，转动柱8的外侧开设有环形槽36，稳定轮35的外侧与环形槽36的内壁滑动连接，此装置在使用时，通过稳定套31的设置，使稳定套31可套接在转动柱8的外侧，从而通过稳定轮35与环形槽36的滑动连接，使稳定轮35可通过环形槽36提供给转动柱8一个侧向的支撑力，进而使转动柱8在转动时带动稳定轮35转动，通过稳定轮35的支撑，使转动柱8的转动更加的稳定，进而使此装置的故障率得到降低，使此装置的使用更加的方便。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

此装置在使用时，通过安全光幕18对位于支撑台1上的部件进行扫面，当扫描到部件体积正常时，安全光幕18将信号传递给控制器10，从而使控制器10控制减速电机5、电动推杆9和充放气泵12启动，通过充放气泵12向气缸11内充气，从而使夹持框17向下运动，使夹持板26将部件进行夹起，从而通过电动推杆9带动夹持框17和夹持的部件左右移动，通过减速电机5带动夹持框17转动，从而使部件运送到预定的位置，从而使此装置可对夹持的部件进行安全扫描的优点，解决了传统机械手在对体积超大部件进行夹持时容易脱落的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种人工智能作业用机械手，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部的右侧焊接有一号轴承(2)，所述一号轴承(2)的内圈插接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的外侧套接有齿盘(4)，所述支撑台(1)的右侧焊接有减速电机(5)，所述减速电机(5)输出轴的顶部焊接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的外侧套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的左侧与齿盘(4)的右侧啮合，所述支撑柱(3)的顶部焊接有转动柱(8)，所述转动柱(8)的顶部焊接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶部连接有控制器(10)，所述电动推杆(9)的左侧焊接有气缸(11)，所述气缸(11)的左侧焊接有充放气泵(12)，所述充放气泵(12)的顶部连通有充放气管(13)，所述充放气管(13)远离充放气泵(12)的一端贯穿气缸(11)的顶部并与气缸(11)的内腔连通，所述气缸(11)的底部插接有一号滑套(14)，所述一号滑套(14)的内侧插接有升降杆(15)，所述升降杆(15)的顶部连接有一号气压块(16)，所述升降杆(15)的底部焊接有夹持框(17)，所述夹持框(17)内顶壁的两侧均连接有安全光幕(18)，所述安全光幕(18)的输出端与控制器(10)的输入端电性连接，所述控制器(10)的输出端分别与电动推杆(9)、充放气泵(12)和减速电机(5)的输入端电性连接，所述气缸(11)两侧的底部均连通有一号导流管(19)，所述夹持框(17)底部的两侧均焊接有气压管(20)，所述气压管(20)远离夹持框(17)中轴线的一侧连通有二号导流管(21)，所述二号导流管(21)和一号导流管(19)通过橡胶软管(22)连通，所述气压管(20)远离二号导流管(21)的一端插接有二号滑套(23)，所述二号滑套(23)的内侧插接有夹持杆(24)，所述夹持杆(24)靠近二号导流管(21)的一端连接有二号气压块(25)，所述夹持杆(24)远离二号导流管(21)的一端焊接有夹持板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能作业用机械手，其特征在于：所述夹持板(26)为弧形板，所述夹持板(26)远离夹持杆(24)的一侧等距离连接有橡胶防滑块(27)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能作业用机械手，其特征在于：所述夹持框(17)顶部的两侧均焊接有一号支撑杆(28)，所述一号支撑杆(28)的背面通过转轴活动连接有转棍(29)，所述橡胶软管(22)缠绕在转棍(29)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能作业用机械手，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部焊接有稳定板(30)，所述稳定板(30)右侧的顶部焊接有稳定套(31)，所述稳定套(31)套接在转动柱(8)的外侧，所述稳定套(31)的顶部与底部均开设有开口(32)。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能作业用机械手，其特征在于：所述稳定套(31)内壁两侧的中部均焊接有二号支撑杆(33)，所述二号支撑杆(33)远离稳定套(31)的一端焊接有二号轴承(34)，所述二号轴承(34)的内圈插接有稳定杆(37)，所述稳定杆(37)的顶部与底部均焊接有稳定轮(35)。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能作业用机械手，其特征在于：所述转动柱(8)的外侧开设有环形槽(36)，所述稳定轮(35)的外侧与环形槽(36)的内壁滑动连接。