CN111620099A - 一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及预制件运输技术领域，且公开了一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，包括抓取架，所述抓取架的内部活动连接有活动滑块，所述活动滑块的下方活动连接有固定钩，两个所述固定钩之间活动连接有接触板，所述抓取架的内部活动连接有复位弹簧，所述接触板的上方固定连接有固定齿条，所述抓取架的上方活动连接有移动齿条，所述移动齿条的右侧活动连接有压力仓。夹紧齿轮与传动架上活动连接的传动齿轮之间通过带传动连接，进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮与移动齿条是啮合的，进一步带动移动齿条向中间移动从而达到了使得固定钩开始向中间移动夹住预制件的效果，方便运输不同大小的建筑预制件，提高了工作空间。
Description
技术领域
本发明涉及预制件运输技术领域，具体为一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置。
背景技术
预制件，又叫做PC制件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，预制品以其安全系数高、质量好、显著提高加工速度、成本低等优异的性能，现已被广泛的应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中具有重要的地位。
建筑预制件由于其体积、重量等较大，所以在搬运的时候较为困难，特别是在抓取运输的时候，现有的运输装置，一般都是需要人工进行辅助才能够将建筑预制件抓取，或者是通过机器抓取之后，必须使用电动控制才能够松开，这在很大的程度上制约着运输的工作效率，针对上述问题，故而我们提出了一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，具备自动夹紧松开预制件等优点，解决了抓取预制件之后不方便松开的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动夹紧松开预制件等目的，本发明提供如下技术方案：一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，包括抓取架，所述抓取架的内部活动连接有活动滑块，所述活动滑块的下方活动连接有固定钩，两个所述固定钩之间活动连接有接触板，所述抓取架的内部活动连接有复位弹簧，所述接触板的上方固定连接有固定齿条，所述抓取架的上方活动连接有移动齿条，所述移动齿条的右侧活动连接有压力仓，所述压力仓的上方活动连接有固定滑轨，所述固定滑轨上活动连接有夹紧齿轮，所述抓取架上固定连接有传动架，所述固定滑轨的下方活动连接有定位轨道，所述定位轨道的内部活动连接有定位卡杆，所述活动滑块与定位轨道之间活动连接有通气软管，所述抓取架的上方固定连接有运输架。
优选的，所述固定齿条的两侧均采用齿设计，所述固定齿条与夹紧齿轮是啮合的，保证传动。
优选的，所述传动架上活动连接有传动齿轮，所述夹紧齿轮与传动齿轮之间采用带传动连接，传动齿轮与移动齿条是啮合的。
优选的，所述移动齿条与压力仓之间活动连接的气压滑块，运输气压。
优选的，所述压力仓与固定滑轨之间活动连接有通气管。保证气体运输。
优选的，所述夹紧齿轮与固定滑轨之间活动连接有夹紧滑块。
优选的，所述活动滑块的颞部活动连接有活动板和活动弹簧，所述活动滑块与移动齿条之间固定连接有活动杆。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，具备以下有益效果：
1、该自动抓取松开运输建筑预制件的装置，通过接触板接触到建筑预制件，接，同时由于接触板与固定齿条是固定连接的，所以接触板向上移动的过程中进一步带的固定齿条向上移动，固定齿条的两侧活动连接有夹紧齿轮，所以固定齿条进一步带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮与传动架上活动连接的传动齿轮之间通过带传动连接，进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮与移动齿条是啮合的，进一步带动移动齿条向中间移动从而达到了使得固定钩开始向中间移动夹住预制件的效果，方便运输不同大小的建筑预制件，提高了工作空间。
2、该自动抓取松开运输建筑预制件的装置，通过压仓内部的气体通过通气管运送到固定滑轨当中，夹紧齿轮与固定滑轨之间活动连接有夹紧滑块，由于定位卡杆的作用，使得夹紧齿轮在该位置不可移动，移动齿条与活动滑块之间通过移动杆固定连接，当中固定钩接触到建筑预制件不能移动的时候，运输装置通过拉动活动连接在运输夹上的运输绳，开始带动整个装置向上移动，从而达到了自动夹紧建筑预制件进行运输的效果，避免的电动或者其他动力源控制抓取预制件，减少了能源的消耗，节约了资源，保护环境。
3、该自动抓取松开运输建筑预制件的装置，通过固定钩失去预制件的重力复位，定位卡杆在定位弹簧的弹力作用下向上移动，但是被夹紧滑块挡住活动滑块在复位弹簧的弹力作用下复位，夹紧滑块向右侧移动，再次被定位卡杆卡住，松开预制件，从而达到了将预制件运输到指定地方之后可以自动松开的效果，减少了人工的辅助，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明反控阀放大结构示意图；
图3为本发明夹紧结构示意图；
图4为本发明受压弹簧放大结构示意图。
图中：1-抓取架、2-活动滑块、3-固定钩、4-接触板、5-复位弹簧、6-固定齿条、7-移动齿条、8-压力仓、9-固定滑轨、10-夹紧齿轮、11-传动架、12-定位轨道、13-定位卡杆、14-通气软管、15-运输夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，包括抓取架1，抓取架1的内部活动连接有活动滑块2，活动滑块2的颞部活动连接有活动板和活动弹簧，活动滑块2与移动齿条7之间固定连接有活动杆，活动滑块2的下方活动连接有固定钩3，两个固定钩3之间活动连接有接触板4，抓取架1的内部活动连接有复位弹簧5，接触板4的上方固定连接有固定齿条6，固定齿条6的两侧活动连接有夹紧齿轮10，夹紧齿轮10与固定齿条6是啮合的，所以固定齿条6进一步带动夹紧齿轮10转动，夹紧齿轮10与传动架11上活动连接的传动齿轮之间通过带传动连接，进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮与移动齿条7是啮合的，进一步带动移动齿条7向中间移动，移动齿条7与压力仓8之间活动连接的气压滑块，移动齿轮7向中间移动的过程中进一步带动气压滑块移动，将气压仓8内部的气体通过通气管运送到固定滑轨9当中，固定齿条6的两侧均采用齿设计。
固定齿条6与夹紧齿轮10是啮合的，保证传动，抓取架1的上方活动连接有移动齿条7，移动齿条7与压力仓8之间活动连接的气压滑块，运输气压，移动齿条7的右侧活动连接有压力仓8，夹紧齿轮10与固定滑轨9之间活动连接有夹紧滑块，压力仓8与固定滑轨9之间活动连接有通气管。保证气体运输，压力仓8的上方活动连接有固定滑轨9，固定滑轨9上活动连接有夹紧齿轮10，夹紧齿轮10与固定滑轨9之间活动连接有夹紧滑块，抓取架1上固定连接有传动架11，传动架11上活动连接有传动齿轮，夹紧齿轮10与传动齿轮之间采用带传动连接，传动齿轮与移动齿条7是啮合的，固定滑轨9的下方活动连接有定位轨道12，定位轨道12的内部活动连接有定位卡杆13，活动滑块2与定位轨道12之间活动连接有通气软管14，抓取架1的上方固定连接有运输架15。
工作原理：当需要运输建筑预制件的时候，将该运输抓移动到预制件的上方，当接触板4接触到建筑预制件的时候，接触板4由于受到抓取架1自身的重力向下移动，同时由于接触板4与固定齿条6是固定连接的，所以接触板4向上移动的过程中进一步带的固定齿条6向上移动，固定齿条6的两侧活动连接有夹紧齿轮10，夹紧齿轮10与固定齿条6是啮合的，所以固定齿条6进一步带动夹紧齿轮10转动，夹紧齿轮10与传动架11上活动连接的传动齿轮之间通过带传动连接，进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮与移动齿条7是啮合的，进一步带动移动齿条7向中间移动，移动齿条7与压力仓8之间活动连接的气压滑块，移动齿轮7向中间移动的过程中进一步带动气压滑块移动，将气压仓8内部的气体通过通气管运送到固定滑轨9当中，夹紧齿轮10与固定滑轨9之间活动连接有夹紧滑块，夹紧滑块在通气管运输的气体的作用下产生向右侧移动的趋势，但是由于定位卡杆13的作用，使得夹紧齿轮10在该位置不可移动，随着移动齿条7的移动，移动齿条7与活动滑块2之间通过移动杆固定连接，进一步带动活动滑块2向中间移动同时压缩复位弹簧5，当中固定钩3接触到建筑预制件不能移动的时候，运输装置通过拉动活动连接在运输夹15上的运输绳，开始带动整个装置向上移动。
固定钩3开始勾住预制件的底部，固定钩3受到预制件的重力作用压缩活动滑块2内部活动连接的活动弹簧，活动板向下移动的过程中，通过通气软管14将活动滑块2当中的气体压入到定位轨道12当中，定位轨道12受到气压作用进一步带动定位卡杆13向下移动，夹紧滑块失去定位卡杆13的阻挡作用向两侧分开，夹紧齿轮10与谷定齿条6分开，当放下建筑预制件的时候，固定钩3失去预制件的重力复位，定位卡杆13在定位弹簧的弹力作用下向上移动，但是被夹紧滑块挡住活动滑块2在复位弹簧5的弹力作用下复位，夹紧滑块向右侧移动，再次被定位卡杆13卡住，松开预制件。
综上所述，该自动抓取松开运输建筑预制件的装置，通过接触板4接触到建筑预制件，接，同时由于接触板4与固定齿条6是固定连接的，所以接触板4向上移动的过程中进一步带的固定齿条6向上移动，固定齿条6的两侧活动连接有夹紧齿轮10，所以固定齿条6进一步带动夹紧齿轮10转动，夹紧齿轮10与传动架11上活动连接的传动齿轮之间通过带传动连接，进一步带动传动齿轮转动，传动齿轮与移动齿条7是啮合的，进一步带动移动齿条7向中间移动从而达到了使得固定钩3开始向中间移动夹住预制件的效果，方便运输不同大小的建筑预制件，提高了工作空间。
该自动抓取松开运输建筑预制件的装置，通过压仓8内部的气体通过通气管运送到固定滑轨9当中，夹紧齿轮10与固定滑轨9之间活动连接有夹紧滑块，由于定位卡杆13的作用，使得夹紧齿轮10在该位置不可移动，移动齿条7与活动滑块2之间通过移动杆固定连接，当中固定钩3接触到建筑预制件不能移动的时候，运输装置通过拉动活动连接在运输夹15上的运输绳，开始带动整个装置向上移动，从而达到了自动夹紧建筑预制件进行运输的效果，避免的电动或者其他动力源控制抓取预制件，减少了能源的消耗，节约了资源，保护环境。
该自动抓取松开运输建筑预制件的装置，通过固定钩3失去预制件的重力复位，定位卡杆13在定位弹簧的弹力作用下向上移动，但是被夹紧滑块挡住活动滑块2在复位弹簧5的弹力作用下复位，夹紧滑块向右侧移动，再次被定位卡杆13卡住，松开预制件，从而达到了将预制件运输到指定地方之后可以自动松开的效果，减少了人工的辅助，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，包括抓取架(1)，其特征在于：所述抓取架(1)的内部活动连接有活动滑块(2)，所述活动滑块(2)的下方活动连接有固定钩(3)，两个所述固定钩(3)之间活动连接有接触板(4)，所述抓取架(1)的内部活动连接有复位弹簧(5)，所述接触板(4)的上方固定连接有固定齿条(6)，所述抓取架(1)的上方活动连接有移动齿条(7)，所述移动齿条(7)的右侧活动连接有压力仓(8)，所述压力仓(8)的上方活动连接有固定滑轨(9)，所述固定滑轨(9)上活动连接有夹紧齿轮(10)，所述抓取架(15)上固定连接有传动架(11)，所述固定滑轨(9)的下方活动连接有定位轨道(12)，所述定位轨道(12)的内部活动连接有定位卡杆(13)，所述活动滑块(2)与定位轨道(12)之间活动连接有通气软管(14)，所述抓取架(1)的上方固定连接有运输架(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，其特征在于：所述固定齿条(6)的两侧均采用齿设计，所述固定齿条(6)与夹紧齿轮(10)是啮合的。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，其特征在于：所述传动架(11)上活动连接有传动齿轮，所述夹紧齿轮(10)与传动齿轮之间采用带传动连接，传动齿轮与移动齿条(7)是啮合的。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，其特征在于：所述移动齿条(7)与压力仓(8)之间活动连接的气压滑块。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，其特征在于：所述压力仓(8)与固定滑轨(9)之间活动连接有通气管。
6.根据权利要求1所述的一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，其特征在于：所述夹紧齿轮(10)与固定滑轨(9)之间活动连接有夹紧滑块。
7.根据权利要求1所述的一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置，其特征在于：所述活动滑块(2)的颞部活动连接有活动板和活动弹簧，所述活动滑块(2)与移动齿条(7)之间固定连接有活动杆。
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