CN208882912U - 一种割槽机专用进料机械手 - Google Patents
一种割槽机专用进料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208882912U CN208882912U CN201821238723.5U CN201821238723U CN208882912U CN 208882912 U CN208882912 U CN 208882912U CN 201821238723 U CN201821238723 U CN 201821238723U CN 208882912 U CN208882912 U CN 208882912U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sub
- folder
- fixedly connected
- feeding
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种割槽机专用进料机械手，属于开槽设备领域，一种割槽机专用进料机械手，包括进料滑轨，所述进料滑轨上套接有上料移位滑块，所述上料移位滑块与进料滑轨滑动连接，所述上料移位滑块下端固定连接有加料机械手基准板，所述加料机械手基准板中间固定连接有两个驱动转轴，两个所述驱动转轴外端转动连接有机械抓手，所述加料机械手基准板前端固定连接有副夹移位框，所述副夹移位框内滑动连接有副夹竖移杆，所述副夹竖移杆左右两端均固定连接有副夹侧转轴，所述副夹侧转轴远离副夹竖移杆一端转动连接有伸缩转杆，可以实现通过机械手抓取上料，便于提高割槽加工工序的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及开槽设备领域，更具体地说，涉及一种割槽机专用进料机械手。
背景技术
割槽机，作为一种新兴的开槽机械设备，经常用于一些产品生产后的的加工工序上，通过在待加工产品上开凿所需要的凹槽，满足加工需求，便于后续的加工工序的完成。
现有的割槽机一般采用的进料方式为，料仓推送式进料，通过电机带动推板移动，带动待加工物料移动至割槽机处加工，这种进料方式，效率较低，且需要工作人员全程看管，工作效率较低。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种割槽机专用进料机械手，它可以实现通过机械手抓取上料，便于提高割槽加工工序的工作效率。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种割槽机专用进料机械手，包括进料滑轨，所述进料滑轨上套接有上料移位滑块，所述上料移位滑块与进料滑轨滑动连接，所述上料移位滑块下端固定连接有加料机械手基准板，所述加料机械手基准板中间固定连接有两个驱动转轴，两个所述驱动转轴外端转动连接有机械抓手，可以实现通过机械手抓取上料，便于提高割槽加工工序的工作效率。
进一步的，所述加料机械手基准板前端固定连接有副夹移位框，所述副夹移位框内滑动连接有副夹竖移杆，所述副夹竖移杆左右两端均固定连接有副夹侧转轴，所述副夹侧转轴远离副夹竖移杆一端转动连接有伸缩转杆，所述伸缩转杆远离副夹侧转轴一端固定连接有副夹抓手，所述驱动转轴下侧设有副夹转轴，所述副夹转轴与加料机械手基准板固定连接，所述副夹抓手靠近伸缩转杆一端与副夹转轴转动连接，所述副夹竖移杆下端固定连接有上抵杆，所述上抵杆下端固定连接有上抵减压板，通过在加料机械手基准板前侧增设的副夹抓手，便于增强机械手上料过程中对物料的抓取稳定性，减少物料掉落情况的发生。
进一步的，所述副夹竖移杆中间开设有长方孔，所述长方孔内设有稳定限位卡块，所述稳定限位卡块与加料机械手基准板固定连接，所述长方孔左右两侧涂有润滑油，通过稳定限位卡块在副夹竖移杆内滑动，便于限制副夹竖移杆的移动范围。
进一步的，所述副夹移位框上端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与副夹侧转轴下端固定连接，便于稳定完毕后，通过拉伸弹簧拉动副夹侧转轴回复原位。
进一步的，所述副夹抓手下侧设有接触夹板，所述接触夹板靠近副夹抓手一端固定连接有贴合转轴，所述贴合转轴与副夹抓手转动连接，所述接触夹板远离贴合转轴一端固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离接触夹板一端固定连接有橡胶垫，通过设置接触夹板，便于增强副夹抓手与待加工物料的贴合，提升稳定效果。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案可以实现通过机械手抓取上料，便于提高割槽加工工序的工作效率。
(2)加料机械手基准板前端固定连接有副夹移位框，副夹移位框内滑动连接有副夹竖移杆，副夹竖移杆左右两端均固定连接有副夹侧转轴，副夹侧转轴远离副夹竖移杆一端转动连接有伸缩转杆，伸缩转杆远离副夹侧转轴一端固定连接有副夹抓手，驱动转轴下侧设有副夹转轴，副夹转轴与加料机械手基准板固定连接，副夹抓手靠近伸缩转杆一端与副夹转轴转动连接，副夹竖移杆下端固定连接有上抵杆，上抵杆下端固定连接有上抵减压板，通过在加料机械手基准板前侧增设的副夹抓手，便于增强机械手上料过程中对物料的抓取稳定性，减少物料掉落情况的发生，通过在加料机械手基准板前侧增设的副夹抓手，便于增强机械手上料过程中对物料的抓取稳定性，减少物料掉落情况的发生。
(3)副夹竖移杆中间开设有长方孔，长方孔内设有稳定限位卡块，稳定限位卡块与加料机械手基准板固定连接，长方孔左右两侧涂有润滑油，通过稳定限位卡块在副夹竖移杆内滑动，便于限制副夹竖移杆的移动范围。
(4)副夹移位框上端固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧与副夹侧转轴下端固定连接，便于稳定完毕后，通过拉伸弹簧拉动副夹侧转轴回复原位。
(5)副夹抓手下侧设有接触夹板，接触夹板靠近副夹抓手一端固定连接有贴合转轴，贴合转轴与副夹抓手转动连接，接触夹板远离贴合转轴一端固定连接有凝胶层，凝胶层远离接触夹板一端固定连接有橡胶垫，通过设置接触夹板，便于增强副夹抓手与待加工物料的贴合，提升稳定效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图；
图4为本实用新型张开状态的结构示意图。
图中标号说明：
1进料滑轨、2上料移位滑块、3加料机械手基准板、4驱动转轴、5机械抓手、6副夹移位框、7副夹竖移杆、8副夹侧转轴、9伸缩转杆、10副夹抓手、11副夹转轴、12贴合转轴、13接触夹板、14上抵杆、15上抵减压板、16稳定限位卡块、17拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种割槽机专用进料机械手，包括进料滑轨1，进料滑轨1上套接有上料移位滑块2，上料移位滑块2与进料滑轨1滑动连接，上料移位滑块2下端固定连接有加料机械手基准板3，加料机械手基准板3中间固定连接有两个驱动转轴4，两个驱动转轴4外端转动连接有机械抓手5，可以实现通过机械手抓取上料，便于提高割槽加工工序的工作效率。
加料机械手基准板3前端固定连接有副夹移位框6，副夹移位框6内滑动连接有副夹竖移杆7，副夹竖移杆7左右两端均固定连接有副夹侧转轴8，副夹侧转轴8远离副夹竖移杆7一端转动连接有伸缩转杆9，伸缩转杆9远离副夹侧转轴8一端固定连接有副夹抓手10，驱动转轴4下侧设有副夹转轴11，副夹转轴11与加料机械手基准板3固定连接，副夹抓手10靠近伸缩转杆9一端与副夹转轴11转动连接，副夹竖移杆7下端固定连接有上抵杆14，上抵杆14下端固定连接有上抵减压板15，当移动上料移位滑块2后，待加工物料与上抵减压板15接触，带动副夹抓手10绕副夹转轴11转动合拢，通过副夹抓手10下端与待加工物料贴合，将待加工物料固定，便于机械抓手5对待加工物料的稳定抓取。
副夹竖移杆7中间开设有长方孔，长方孔内设有稳定限位卡块16，稳定限位卡块16与加料机械手基准板3固定连接，长方孔左右两侧涂有润滑油，通过稳定限位卡块16在副夹竖移杆7内滑动，便于限制副夹竖移杆7的移动范围，使副夹竖移杆7只能上下滑动，副夹移位框6上端固定连接有拉伸弹簧17，拉伸弹簧17与副夹侧转轴8下端固定连接，便于闲置时，通过拉伸弹簧17拉动副夹侧转轴8下移，进而带动副夹竖移杆7回复原位，副夹抓手10下侧设有接触夹板13，接触夹板13靠近副夹抓手10一端固定连接有贴合转轴12，贴合转轴12与副夹抓手10转动连接，接触夹板13远离贴合转轴12一端固定连接有凝胶层，凝胶层远离接触夹板13一端固定连接有橡胶垫，通过设置接触夹板13，便于增强副夹抓手10与待加工物料的贴合，提升稳定效果。
请参阅图1，在使用过程中，移动上料移位滑块2至待加工物料上方过程中，待加工物料上端与上抵减压板15下端接触，推动上抵减压板15上移，上抵减压板15带动上抵杆14和副夹竖移杆7上移，副夹竖移杆7在副夹移位框6内滑动，并带动副夹侧转轴8上移，进而带动伸缩转杆9绕副夹侧转轴8转动，同时带动副夹抓手10绕副夹转轴11转动，副夹抓手10下端与待加工物料接触，并通过接触夹板13绕贴合转轴12转动，与待加工物料贴合固定，从而实现在机械抓手5抓取待加工物料之前，将待加工物料固定。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种割槽机专用进料机械手，包括进料滑轨(1)，其特征在于：所述进料滑轨(1)上套接有上料移位滑块(2)，所述上料移位滑块(2)与进料滑轨(1)滑动连接，所述上料移位滑块(2)下端固定连接有加料机械手基准板(3)，所述加料机械手基准板(3)中间固定连接有两个驱动转轴(4)，两个所述驱动转轴(4)外端转动连接有机械抓手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述加料机械手基准板(3)前端固定连接有副夹移位框(6)，所述副夹移位框(6)内滑动连接有副夹竖移杆(7)，所述副夹竖移杆(7)左右两端均固定连接有副夹侧转轴(8)，所述副夹侧转轴(8)远离副夹竖移杆(7)一端转动连接有伸缩转杆(9)，所述伸缩转杆(9)远离副夹侧转轴(8)一端固定连接有副夹抓手(10)，所述驱动转轴(4)下侧设有副夹转轴(11)，所述副夹转轴(11)与加料机械手基准板(3)固定连接，所述副夹抓手(10)靠近伸缩转杆(9)一端与副夹转轴(11)转动连接，所述副夹竖移杆(7)下端固定连接有上抵杆(14)，所述上抵杆(14)下端固定连接有上抵减压板(15)。
3.根据权利要求2所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述副夹竖移杆(7)中间开设有长方孔，所述长方孔内设有稳定限位卡块(16)，所述稳定限位卡块(16)与加料机械手基准板(3)固定连接，所述长方孔左右两侧涂有润滑油。
4.根据权利要求2所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述副夹移位框(6)上端固定连接有拉伸弹簧(17)，所述拉伸弹簧(17)与副夹侧转轴(8)下端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述副夹抓手(10)下侧设有接触夹板(13)，所述接触夹板(13)靠近副夹抓手(10)一端固定连接有贴合转轴(12)，所述贴合转轴(12)与副夹抓手(10)转动连接，所述接触夹板(13)远离贴合转轴(12)一端固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离接触夹板(13)一端固定连接有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821238723.5U CN208882912U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种割槽机专用进料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821238723.5U CN208882912U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种割槽机专用进料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208882912U true CN208882912U (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66507967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821238723.5U Expired - Fee Related CN208882912U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种割槽机专用进料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208882912U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620099A (zh) * | 2020-05-16 | 2020-09-04 | 蒋春邦 | 一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置 |
-
2018
- 2018-08-02 CN CN201821238723.5U patent/CN208882912U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620099A (zh) * | 2020-05-16 | 2020-09-04 | 蒋春邦 | 一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置 |
| CN111620099B (zh) * | 2020-05-16 | 2021-09-17 | 湖南保质工程技术有限公司 | 一种自动抓取松开运输建筑预制件的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204741163U (zh) | 全自动双头剥线沾锡机 | |
| CN207282630U (zh) | 动力电池自动合芯贴胶机 | |
| CN208882912U (zh) | 一种割槽机专用进料机械手 | |
| CN207876169U (zh) | 一种贴装机构 | |
| CN208377883U (zh) | 全自动夹紧取料装置 | |
| CN208801392U (zh) | 一种直线往复式切药机的出料装置 | |
| CN108162341B (zh) | 一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线 | |
| CN201856260U (zh) | 切割管材的割刀 | |
| CN103409948B (zh) | 缝纫工位的厚料口袋自动送料装置 | |
| CN211465045U (zh) | 一种具有降噪效果的铝型材加工设备 | |
| CN113123117A (zh) | 一种用于乱麻面料生产用裁剪设备 | |
| CN208099784U (zh) | 拉箱组装设备及拉箱自动化组装线 | |
| CN205285251U (zh) | 一种鞋底修边机 | |
| CN112958843B (zh) | 一种车间加工用自动掏料设备 | |
| CN215787936U (zh) | 一种弹片组装机 | |
| CN209056755U (zh) | 一种自动线材剥皮机 | |
| CN207670702U (zh) | 一种全自动软袋灌装机 | |
| CN208880150U (zh) | 一种板材加工装置 | |
| CN208038309U (zh) | 一种大型玻璃板自动开料机 | |
| CN207593419U (zh) | 一种用于无心磨床间的连线传料机构 | |
| CN207841376U (zh) | 一种搬运机的旋转夹紧机构 | |
| CN204419788U (zh) | 一种管头装配机 | |
| CN208592341U (zh) | 一种滤波器引脚用剪切装置 | |
| CN210418176U (zh) | 一种金属板材用上料移载装置 | |
| CN217411752U (zh) | 一种用于锂电池的清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190521 Termination date: 20200802 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |