CN219324470U - 一种石油钻具自动分类取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油钻具自动分类取放装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的左侧顶部嵌装有可调式夹持取放机构，底座的左侧放置有钻具箱，钻具箱用于放置加工好的石油钻具，底座的顶部固定连接有传输机构，传输机构用于对钻具进行输送，传输机构的右侧、前侧和后侧均设有放置在底座顶部的钻具收集箱。本实用新型通过可调式夹持取放机构的设置，能够对钻具自动夹持放置，避免手动取放碰伤手的现象，且通过传输机构、摄像头识别器、PLC控制器、推料机构和钻具收集箱的设置，能够对钻具自动识别分类收纳，不需要人员手动操作，提高工作效率。

Description

一种石油钻具自动分类取放装置

技术领域

本实用新型涉及钻具分类取放设备技术领域，尤其涉及一种石油钻具自动分类取放装置。

背景技术

石油钻具在生产完成后需要进行分类放置，现有技术中对于石油钻具的取放通常采用机械爪将生产完成的石油钻具放置在钻具放置箱中，再进行人工拿取分类处理，人工分类放置的方式工作效率低，且在拿取钻具的过程中存在碰伤手的风险，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种石油钻具自动分类取放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石油钻具自动分类取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石油钻具自动分类取放装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的左侧顶部嵌装有可调式夹持取放机构，底座的左侧放置有钻具箱，钻具箱用于放置加工好的石油钻具，底座的顶部固定连接有传输机构，传输机构用于对钻具进行输送，传输机构的右侧、前侧和后侧均设有放置在底座顶部的钻具收集箱，钻具收集箱用于对钻具进行收集，传输机构的上方设有固定安装在L形支撑板顶部内壁上的推料机构，推料机构用于对传输机构上的钻具进行推动，L形支撑板的顶部内壁上固定连接有PLC控制器和摄像头识别器，摄像头识别器和推料机构均与PLC控制器电性连接，通过摄像头识别器对钻具的种类进行识别分辨，其识别分辨原理为现有技术，且摄像头识别器和PLC控制器相配合控制的原理为现有的技术在这里不做阐述。

优选的，所述可调式夹持取放机构包括嵌装固定在L形支撑板左侧顶部的多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的输出轴左端固定连接有第一电动伸缩杆，多级电动伸缩杆用于驱动第一电动伸缩杆横向移动，第一电动伸缩杆的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的安装盒，安装盒的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个转轴，转轴上固定套设有圆环，圆环的底部固定连接有延伸至安装盒下方的L形夹板，通过圆环实现L形夹板和转轴之间的连接，两个L形夹板对称设置，两个L形夹板均位于钻具箱的上方，两个L形夹板对钻具箱内的钻具进行夹持取放，圆环的前侧设有固定套设在对应的转轴上的齿轮，位于左侧的齿轮顶部和位于右侧的齿轮底部均啮合有齿条，齿条和对应的齿轮相配合，能够驱动转轴旋转，两个齿条相互远离的一端均固定连接有滑动安装在安装盒顶部内壁上的移动杆，两个齿条相互靠近的一端固定连接有同一个移动块，安装盒的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴右端与左侧的移动杆的左侧固定连接，通过第二电动伸缩杆能够驱动左侧的移动杆横向移动。

优选的，所述传输机构包括固定连接在底座顶部的两个U形杆，U形杆的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有输送辊，两个输送辊上传动连接有同一个输送带，位于左侧的U形杆的前侧固定连接有驱动电机，通过驱动电机、两个输送辊和输送带相配合，能够输送钻具横向移动，驱动电机的输出轴后端与左侧的输送辊的前端固定连接，三个钻具收集箱分别位于输送带的前侧、后侧和右侧。

优选的，所述推料机构包括设置在输送带上方的推板，L形支撑板的顶部内壁上固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴底端固定连接有连接块，连接块的前侧固定连接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的输出轴前端与推板的后侧固定连接，第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆均与PLC控制器电性连接，第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆相配合，能够驱动推板前后和上下移动。

优选的，所述安装盒的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，移动杆的顶端开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与两个T形滑槽滑动连接。

优选的，所述输送辊的前端和后端均固定连接有圆轴，U形杆的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的圆轴外侧固定连接，驱动电机的输出轴后端与左前侧的圆轴前端固定连接，第一轴承和圆轴相配合，起到供输送辊转动安装的效果。

优选的，所述钻具收集箱的底部内壁上粘接固定有缓冲垫，缓冲垫的设置，能够缓解钻具掉落至收集箱内的硬性冲击力。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过可调式夹持取放机构的设置，能够对钻具自动夹持放置在传输机构上；

2、通过传输机构、摄像头识别器、PLC控制器、推料机构和钻具收集箱相配合，能够对钻具进行输送，并对钻具自动识别分类收纳，不需要人员手动分类，降低劳动强度，提高工作效率；

本实用新型通过可调式夹持取放机构的设置，能够对钻具自动夹持放置，避免手动取放碰伤手的现象，且通过传输机构、摄像头识别器、PLC控制器、推料机构和钻具收集箱的设置，能够对钻具自动识别分类收纳，不需要人员手动操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石油钻具自动分类取放装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种石油钻具自动分类取放装置的底座、L形支撑板、钻具收集箱、传输机构、推料机构、摄像头识别器和PLC控制器连接件的立体结构示意图。

图中：100、底座；101、L形支撑板；102、U形杆；103、输送辊；104、驱动电机；105、输送带；106、钻具箱；1、钻具收集箱；2、摄像头识别器；3、第三电动伸缩杆；4、连接块；5、第四电动伸缩杆；6、推板；7、PLC控制器；8、多级电动伸缩杆；9、第一电动伸缩杆；10、安装盒；11、移动杆；12、齿条；13、转轴；14、齿轮；15、圆环；16、移动块；17、第二电动伸缩杆；18、L形夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种石油钻具自动分类取放装置，包括底座100，底座100的顶部固定连接有L形支撑板101，L形支撑板101的左侧顶部嵌装有可调式夹持取放机构，可调式夹持取放机构包括嵌装固定在L形支撑板101左侧顶部的多级电动伸缩杆8，其中L形支撑板101的左侧顶部开设有用于固定安装多级电动伸缩杆8的安装槽，多级电动伸缩杆8的输出轴左端固定连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的安装盒10，安装盒10的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个转轴13，其中安装盒10的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的转轴13的外侧固定连接，第二轴承起到供对应的转轴13转动安装的效果，转轴13上固定套设有圆环15，圆环15的底部固定连接有延伸至安装盒10下方的L形夹板18，两个L形夹板18对称设置，两个L形夹板18相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮，防滑胶皮的设置，可有效的降低夹持过程中打滑的现象，圆环15的前侧设有固定套设在对应的转轴13上的齿轮14，位于左侧的齿轮14顶部和位于右侧的齿轮14底部均啮合有齿条12，两个齿条12相互远离的一端均固定连接有滑动安装在安装盒10顶部内壁上的移动杆11，其中安装盒10的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，移动杆11的顶端开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与两个T形滑槽滑动连接，T形滑轨对两个移动杆11起到横向导向的效果，两个齿条12相互靠近的一端固定连接有同一个移动块16，安装盒10的左侧固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的输出轴右端与左侧的移动杆11的左侧固定连接，安装盒10的左侧内壁上开设有用于供第二电动伸缩杆17的输出轴穿过的第一穿孔，第二电动伸缩杆17能够驱动左侧的移动杆11横向移动；

底座100的左侧放置有钻具箱106，钻具箱106用于放置加工好的钻具，两个L形夹板18均位于钻具箱106的上方，通过两个L形夹板18对钻具箱106内的钻具进行夹持取放，底座100的顶部固定连接有传输机构，其中传输机构包括固定连接在底座100顶部的两个U形杆102，U形杆102的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有输送辊103，其中输送辊103的前端和后端均固定连接有圆轴，U形杆102的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的圆轴外侧固定连接，通过第一轴承和圆轴起到供输送辊103转动安装的效果，两个输送辊103上传动连接有同一个输送带105，位于左侧的U形杆102的前侧固定连接有驱动电机104，驱动电机104的输出轴后端与左前侧的圆轴前端固定连接，通过驱动电机104驱动左侧的输送辊103转动，输送带105的前侧、后侧和右侧均设有放置在底座100顶部的钻具收集箱1，钻具收集箱1的底部内壁上粘接固定有缓冲垫，缓冲垫的设置，能够缓解钻具掉落至钻具收集箱1内的硬质冲击力；

输送带105的上方设有固定安装在L形支撑板101顶部内壁上的推料机构，L形支撑板101的顶部内壁上固定连接有PLC控制器7和摄像头识别器2，摄像头识别器2和推料机构均与PLC控制器7电性连接，其中推料机构包括设置在输送带105上方的推板6，L形支撑板101的顶部内壁上固定连接有第三电动伸缩杆3，第三电动伸缩杆3的输出轴底端固定连接有连接块4，连接块4的前侧固定连接有第四电动伸缩杆5，通过连接块4实现第四电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆3之间的连接，第四电动伸缩杆5的输出轴前端与推板6的后侧固定连接，推板6用于对钻具进行推动，第三电动伸缩杆3和第四电动伸缩杆5均与PLC控制器7电性连接，其中PLC控制器7内内置有信息接收模块、分析模块、信息存储调取模块和控制模块，信息接收模块与摄像头识别器2电性连接，信息接收模块和分析模块均与信息存储调取模块电性连接，分析模块与控制模块电性连接，可预先对钻具的类型以及需要放置的钻具收集箱1的位置进行标号分类并通过信息储存调取模块进行储存，摄像头识别器2对钻具的类型进行识别后传递给PLC控制器7内的信息接收模块，信息接收模块将信息传递给信息存储调取模块，通过信息存储调取模块对信息进行调取并通过PLC控制器7内的分析模块对信息进行分析，分析后通过控制模块控制第三电动伸缩杆3和第四电动伸缩杆5的开启，其PLC控制器7与第三电动伸缩杆3和第四电动伸缩杆5之间的控制原理为现有的技术，本实用新型通过可调式夹持取放机构的设置，能够对钻具自动夹持放置，避免手动取放碰伤手的现象，且通过传输机构、摄像头识别器2、PLC控制器7、推料机构和钻具收集箱1的设置，能够对钻具自动识别分类收纳，不需要人员手动操作，提高工作效率。

工作原理：使用时，对石油钻具进行分类取放时，正向启动第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的输出轴通过安装盒10、两个转轴13和两个圆环15带动两个L形夹板18向下移动至钻具箱106内，使得钻具位于两个L形夹板18之间，紧接着反向启动第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的输出轴带动左侧的移动杆11向左移动，左侧的移动杆11带动左侧的齿条12向左移动，左侧的齿条12通过移动块16带动右侧的齿条12向左移动，由于两个齿条12对称设置，使得两个齿条12移动的同时带动两个齿轮14向相互靠近的方向转动，齿轮14通过转轴13带动对应的圆环15转动，两个圆环15带动两个L形夹板18向相互靠近的方向移动对钻具进行夹持，对钻具夹持后，反向启动第一电动伸缩杆9，使得两个L形夹板18夹持着钻具从钻具箱106内移出，反向启动多级电动伸缩杆8，多级电动伸缩杆8的输出轴带动第一电动伸缩杆9向右移动，第一电动伸缩杆9依次通过安装盒10、转轴13和圆环15带动两个L形夹板18向右移动，L形夹板18带动夹持的钻具向右移动至输送带105的上方，正向启动第二电动伸缩杆17，同理与反向启动第二电动伸缩杆17的运动过程相反，使得两个L形夹板18转变为向相互远离的方向移动解除对钻具的夹持，此时钻具在重力作用下，掉落至输送带105的顶部，通过驱动两个L形夹板18移动对钻具箱106内的钻具取出并放置在输送带105上的方式，不需要人员手动拿取，降低钻具碰撞手的风险；

同时启动驱动电机104，驱动电机104的输出轴带动左侧的输送辊103转动，左侧的输送辊103通过输送带105带动右侧的输送辊103转动，使得两个输送辊103同时转动并对输送带105进行传输，输送带105带动其上方的钻具向右输送，当钻具移动至摄像头识别器2的下方时，摄像头识别器2对钻具的种类进行识别并传递给PLC控制器7，PLC控制器7在接收到信号后将信号传递给第三电动伸缩杆3和第四电动伸缩杆5，第三电动伸缩杆3的输出轴依次通过连接块4和第四电动伸缩杆5带动推板6向下移动，第四电动伸缩杆5带动推板6向前或向后移动，在推板6向下移动至与输送带105的顶部接触并向前或向后移动时，能够将钻具推动至前侧的钻具收集箱1或者后侧的钻具收集箱1内，当需要将钻具输送至右侧的钻具收集箱1内时，则不需要控制第三电动伸缩杆3和第四电动伸缩杆5开启，通过摄像头识别器2和PLC控制器7相配合，能够对钻具进行识别分辨并控制第四电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆3的开启，从而能够驱动推板6移动对钻具进行推动分类，且自动识别分类的方式，不需要人员手动操作，降低劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石油钻具自动分类取放装置，包括底座(100)，所述底座(100)的顶部固定连接有L形支撑板(101)，其特征在于，所述L形支撑板(101)的左侧顶部嵌装有可调式夹持取放机构，底座(100)的左侧放置有钻具箱(106)，底座(100)的顶部固定连接有传输机构，传输机构的右侧、前侧和后侧均设有放置在底座(100)顶部的钻具收集箱(1)，传输机构的上方设有固定安装在L形支撑板(101)顶部内壁上的推料机构，L形支撑板(101)的顶部内壁上固定连接有PLC控制器(7)和摄像头识别器(2)，摄像头识别器(2)和推料机构均与PLC控制器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动分类取放装置，其特征在于，所述可调式夹持取放机构包括嵌装固定在L形支撑板(101)左侧顶部的多级电动伸缩杆(8)，多级电动伸缩杆(8)的输出轴左端固定连接有第一电动伸缩杆(9)，第一电动伸缩杆(9)的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的安装盒(10)，安装盒(10)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个转轴(13)，转轴(13)上固定套设有圆环(15)，圆环(15)的底部固定连接有延伸至安装盒(10)下方的L形夹板(18)，两个L形夹板(18)对称设置，两个L形夹板(18)均位于钻具箱(106)的上方，圆环(15)的前侧设有固定套设在对应的转轴(13)上的齿轮(14)，位于左侧的齿轮(14)顶部和位于右侧的齿轮(14)底部均啮合有齿条(12)，两个齿条(12)相互远离的一端均固定连接有滑动安装在安装盒(10)顶部内壁上的移动杆(11)，两个齿条(12)相互靠近的一端固定连接有同一个移动块(16)，安装盒(10)的左侧固定连接有第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)的输出轴右端与左侧的移动杆(11)的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油钻具自动分类取放装置，其特征在于，所述传输机构包括固定连接在底座(100)顶部的两个U形杆(102)，U形杆(102)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有输送辊(103)，两个输送辊(103)上传动连接有同一个输送带(105)，位于左侧的U形杆(102)的前侧固定连接有驱动电机(104)，驱动电机(104)的输出轴后端与左侧的输送辊(103)的前端固定连接，三个钻具收集箱(1)分别位于输送带(105)的前侧、后侧和右侧。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动分类取放装置，其特征在于，所述推料机构包括设置在输送带(105)上方的推板(6)，L形支撑板(101)的顶部内壁上固定连接有第三电动伸缩杆(3)，第三电动伸缩杆(3)的输出轴底端固定连接有连接块(4)，连接块(4)的前侧固定连接有第四电动伸缩杆(5)，第四电动伸缩杆(5)的输出轴前端与推板(6)的后侧固定连接，第三电动伸缩杆(3)和第四电动伸缩杆(5)均与PLC控制器(7)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种石油钻具自动分类取放装置，其特征在于，所述安装盒(10)的顶部内壁上固定连接有T形滑轨，移动杆(11)的顶端开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与两个T形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种石油钻具自动分类取放装置，其特征在于，所述输送辊(103)的前端和后端均固定连接有圆轴，U形杆(102)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的圆轴外侧固定连接，驱动电机(104)的输出轴后端与左前侧的圆轴前端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动分类取放装置，其特征在于，所述钻具收集箱(1)的底部内壁上粘接固定有缓冲垫。

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